CN113183695A

CN113183695A - 行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备

Info

Publication number: CN113183695A
Application number: CN202110455190.6A
Authority: CN
Inventors: 金鑫; 王珏; 王玉成; 王向阳; 张弘韬
Original assignee: Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本发明涉及行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备。具有水中工况的行驶装备，包括装备主体，装备主体的前端设有滑行板机构，滑行板机构包括：一级滑行板，其上设有主体铰接结构，铰接在行驶装备的装备主体前端；二级滑行板，其底侧铰接在一级滑行板的顶侧；滑行板驱动机构，用于驱动一级滑行板和二级滑行板收合和展开；一级滑行板和二级滑行板处于收合状态时形成的形状与装备主体的前部轮廓对应，能够贴靠在装备主体的前端外侧；一级滑行板和二级滑行板处于展开状态时沿前上方伸出。上述方案能够解决现有的滑行板机构容易影响驾驶视线，减阻效果受限的问题。

Description

行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备

技术领域

本发明涉及行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备。

背景技术

具有水中工况的行驶装备在水中航行过程中，影响航速的主要因素是阻力，吃水越深阻力也越大，特别是采用了过渡型装备主体的两栖车辆，随着航速的提高，行驶装备的航行姿态也会发生变化，呈首倾或尾倾姿态，首倾或尾倾过大，不仅会影响水上快速性也会影响安全性。

为了实现水上快速性，就需要保持具有水中工况的行驶装备以合适的姿态在水上航行。设置水翼是一种有效调整车辆姿态的方式，例如在装备主体的前端设置滑行板作为水翼。但是，滑行板在陆地行驶时会影响驾驶视线，因此滑行板的前伸尺寸受限，减阻效果也会受到限制。如果将滑行板设置成可伸缩结构来解决此问题，伸缩结构会导致滑行板机构整体较为复杂，同时对结构强度要求较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种行驶装备的滑行板机构及具有水中工况的行驶装备，解决现有的滑行板机构容易影响驾驶视线，减阻效果受限的问题。

本发明中具有水中工况的行驶装备采用如下技术方案：

具有水中工况的行驶装备，包括装备主体，装备主体的前端设有滑行板机构，滑行板机构包括：

一级滑行板，其上设有主体铰接结构，铰接在行驶装备的装备主体前端；

二级滑行板，其底侧铰接在一级滑行板的顶侧；

滑行板驱动机构，用于驱动一级滑行板和二级滑行板收合和展开；

一级滑行板和二级滑行板处于收合状态时形成的形状与装备主体的前部轮廓对应，能够贴靠在装备主体的前端外侧；

一级滑行板和二级滑行板处于展开状态时向前上方伸展以形成水翼。

有益效果：采用上述技术方案，一级滑行板通过主体铰接结构铰接在装备主体上，二级滑行板铰接在一级滑行板上，在滑行板驱动机构的驱动下，一级滑行板和二级滑行板能够收合，形成的形状与装备主体的前部轮廓对应，能够贴靠在装备主体的前端外侧，从而能够充分利用装备主体的前部形状实现收合，实现较大的展开面积，与现有技术相比，滑行板不容易影响驾驶视线，并且可以实现较大展开面积，保证减阻效果。

作为一种优选的技术方案：所述主体铰接结构设置在一级滑行板的底侧。

有益效果：主体铰接结构设置在一级滑行板的底侧能够更充分地利用装备主体的前端空间，从而能够实现更大的展开面积。

作为一种优选的技术方案：所述二级滑行板的顶侧设有挡浪板，所述挡浪板折向二级滑行板的内侧面，在二级滑行板顶侧形成内折边。

有益效果：采用上述技术方案能够避免波浪越过二级滑行板顶侧涌入滑行板机构内侧，从而避免影响行驶装备的姿态。

作为一种优选的技术方案：所述装备主体上设有折边避让凹部，供所述挡浪板进入以使二级滑行板贴紧装备主体。

有益效果：采用上述技术方案能够更好地实现一、二级滑行板的收合。

作为一种优选的技术方案：所述滑行板驱动机构包括一级板驱动缸，一级板驱动缸的一端铰接在一级滑行板上，另一端铰接在装备主体上。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，控制方便。

作为一种优选的技术方案：一级滑行板的顶侧设有驱动座；

所述滑行板驱动机构还包括二级板驱动缸，二级板驱动缸的一端铰接在驱动座上，另一端铰接在二级滑行板上。

有益效果：上述技术方案结构简单，控制方便。

作为一种优选的技术方案：所述装备主体的前部的左右两侧设有对称倾斜面，两对称倾斜面的前端间距小于后端间距。

有益效果：采用上述技术方案能够更好地减小行驶装备的阻力。

作为一种优选的技术方案：所述具有水中工况的行驶装备还包括尾翼，所述尾翼设置在装备主体的后端；

尾翼包括翼板和摆杆，摆杆的顶端与翼板固定，底端铰接在装备主体上；

尾翼与装备主体之间设有尾翼开合机构，用于驱动尾翼收合和展开；

尾翼处于收合状态时，翼板贴靠在装备主体的后端面上；

尾翼处于展开状态时，尾翼形成朝向前下方的倾斜翼面，并且高度低于第一装备主体的底盘。

有益效果：采用上述技术方案，尾翼能够对装备主体的尾部提供升力，更好地实现姿态调整，减少吃水深度，降低阻力。

作为一种优选的技术方案：所述装备主体的后端面下方设有后端斜面，后端斜面朝向后下方布置，摆杆的底端铰接点位于后端斜面上，摆杆与翼板之间具有夹角；尾翼开合机构为尾翼驱动缸，尾翼驱动缸的两端分别铰接在摆杆和装备主体上。

有益效果：采用上述技术方案能够方便地实现翼板与装备主体的贴靠，最大限度地利于具有水中工况的行驶装备在陆地行驶，并且能够方便地通过尾翼驱动缸实现尾翼控制。

本发明中行驶装备的滑行板机构采用如下技术方案：

行驶装备的滑行板机构，包括：

一级滑行板，其上设有主体铰接结构，用于铰接在行驶装备的装备主体前端；

二级滑行板，其底侧铰接在一级滑行板的顶侧；

一级滑行板和二级滑行板处于收合状态时形成的形状用于与装备主体的前部轮廓对应，能够贴靠在装备主体的前端外侧；

一级滑行板和二级滑行板处于展开状态时沿前上方伸出。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，控制方便。

作为一种优选的技术方案：一级滑行板的顶侧设有驱动座；

有益效果：上述技术方案结构简单，控制方便。

附图说明

图1是本发明中具有水中工况的行驶装备的实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中滑行板驱动机构的结构示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：11、装备主体；12、陆上行走装置；13、竖直端面；14、顶部斜面；15、底部斜面；16、折边避让凹部；17、对称倾斜面；18、后端斜面；21、滑行板机构；22、一级滑行板；23、二级滑行板；24、挡浪板；25、滑行板驱动机构；26、一级板驱动缸；27、二级板驱动缸；28、驱动座；31、尾翼；32、翼板；33、摆杆；34、尾翼开合机构；40、水线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述1的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中行驶装备的实施例1：

如图1和图2所示，具有水中工况的行驶装备包括装备主体11，装备主体11的前端为头部，其前后方向中部设有陆上行走装置12，前端设有滑行板机构21，后端设有尾翼31。

滑行板机构21包括一级滑行板22、二级滑行板23和滑行板驱动机构25，其中的滑行板驱动机构25采用液压缸，具体结构将在下文说明。

一级滑行板22的底侧设有主体铰接结构，例如合页或者铰接轴，能够铰接在行驶装备的装备主体11前端。本实施例中，装备主体11前端设有竖直端面13，竖直端面13顶部与顶部斜面14连接，竖直端面13底部与底部斜面15连接，顶部斜面14朝向前上方，底部斜面15朝向前下方，一级滑行板22底侧的主体铰接结构铰接在竖直端面13的底边。一级滑行板22的顶侧到主体铰接结构的距离等于竖直端面13的高度，使得一级滑行板22运动到收合状态时贴紧竖直端面13。

二级滑行板23的底侧铰接在一级滑行板22的顶侧，顶侧设有挡浪板24，所述挡浪板24折向二级滑行板23的内侧面，在二级滑行板23顶侧形成内折边。对应地，装备主体11前端的顶部斜面14上设有折边避让凹部16，供所述挡浪板24进入以使二级滑行板23贴紧装备主体11。挡浪板24能够使滑行板更加高出水线40，更好地避免航行时波浪进入一级滑行板22和二级滑行板23后侧。

如图3，为了驱动一级滑行板22和二级滑行板23收合和展开，滑行板驱动机构25包括一级板驱动缸26和二级板驱动缸27。一级板驱动缸26的一端铰接在一级滑行板22上，另一端铰接在装备主体11上，一级板驱动缸26伸缩动作即可驱动一级滑行板22收合和展开，并且能够调整一级滑行板22的展开角度，适应不同的航行需求。一级滑行板22的顶部内侧设有驱动座28，驱动座28凸出一级滑行板22的顶部内侧，由两只杆件形成，与一级滑行板22形成三角形结构，有利于优化二级板驱动缸27的受力角度。二级板驱动缸27的一端铰接在驱动座28的顶端，另一端铰接在二级滑行板上。当然，在其他实施中，驱动座也可以是其他形式，例如固定在一级滑行板22上的耳板，再如将用于形成驱动座28的杆件采用液压缸替代。再者，在其他实施例中，二级板驱动缸27也可以铰接在装备主体11与二级板驱动缸27之间。一级滑行板22和二级滑行板23处于收合状态时形成的形状与装备主体11的前部轮廓吻合，能够贴靠在装备主体11的前端外侧，与装备主体11的头部融为一体；一级滑行板22和二级滑行板23处于展开状态时沿前上方伸出，并能够在滑行板驱动机构25的驱动下调整角度，满足不同的航速需求。调整角度时，一级滑行板22和二级滑行板23可以同时调整，也可以单独调整。本实施例中，一级滑行板22和二级滑行板23展开时共面布置，角度变化相同。为了更好地满足滑行板机构21贴靠在装备主体11的外侧面上，滑行板驱动机构25设置在一级滑行板22和二级滑行板23的左右方向侧边。

为了更好地实现减阻效果，装备主体11的前部的左右两侧设有对称倾斜面17，按23°入流角设计，两对称倾斜面17的前端间距小于后端间距，有利于实现行驶装备的快速性。

装备主体11的后端面下方设有后端斜面18，后端斜面18朝向后下方布置。为了进一步提高减阻效果，提高航行速度，后端斜面18上铰接有上述尾翼31。尾翼31包括翼板32和摆杆33，摆杆33的顶端与翼板32固定，与翼板32之间形成夹角；摆杆33的底端铰接在装备主体11上，尾翼31与装备主体11之间设有尾翼开合机构34，尾翼开合机构34为尾翼驱动缸，尾翼驱动缸的两端分别铰接在摆杆33和装备主体11上，用于驱动尾翼31开合，尾翼31处于收合状态时，翼板32依靠摆杆33与翼板32之间的夹角贴靠在装备主体11的后端面上，尾翼31处于收合状态时，尾翼31形成朝向前下方的倾斜翼面，并且高度低于第一装备主体11的底盘。

当具有水中工况的行驶装备在水上航行时，一级滑行板22、二级滑行板23形成的两级可调角度的滑行板由一级板驱动缸26驱动展开（展开状态在图中使用点划线表示），刚开始水上航行时，一级滑行板22、二级滑行板23与水平面夹角较大，尾翼31与水平面夹角也较大，处于低速挡位；随着航速的逐渐提高，再减小一级滑行板22、二级滑行板23和尾翼31与水平面的夹角，调整到高速挡位；随着航速逐渐提高，具有水中工况的行驶装备会逐渐被流经一级滑行板22、二级滑行板23、车体底部、尾翼31的水流托起，吃水变浅，一级滑行板22、二级滑行板23由排水状态过渡到近滑行状态，粘压阻力和兴波阻力减小，进而实现更高航速。

当具有水中工况的行驶装备在陆上行驶时，一级滑行板22、二级滑行板23在滑行板驱动机构25驱动下收合，贴靠在装备主体11的前端外侧，有效避免影响陆上驾驶时司机的视野，并且能够充分利用装备主体11的前端外侧来满足一级滑行板22和二级滑行板23较大前伸尺寸的收合需求，从而能够在一级滑行板22和二级滑行板23展开时更好地实现航行减阻。收合状态在图中使用实线表示。

本发明中行驶装备的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，主体铰接结构设置在一级滑行板22的底侧，而本实施例中，主体铰接结构设置在一级滑行板22的底部，但是与底侧具有间隔。

本发明中行驶装备的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，一级滑行板22和二级滑行板23均采用液压缸驱动，而本实施例中，一级滑行板22和二级滑行板23采用舵机驱动，采用舵机实现两个部件的相对转动为现有技术，具体结构此处不再详细说明。当然，在其他实施中，滑行板驱动机构25也可以替换为其他形式，例如仅使一级滑行板22或二级滑行板23采用舵机驱动；再如，二级滑行板23通过液压缸与一级滑行板22连接，实现二级滑行板23的摆动。当然，尾翼31同样可以采用舵机驱动实现转动。

本发明中行驶装备的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，所述装备主体11上设有折边避让凹部16，供所述挡浪板24进入以使二级滑行板23贴紧装备主体11，而本实施例中，二级滑行板23顶侧的内折边支撑在装备主体11的前端外侧，二级滑行板23中部与装备主体11之间具有间隔，这样能够避免装备主体11上的避让凹部影响其他结构的布置。

本发明中行驶装备的滑行板机构的实施例：行驶装备的滑行板机构的实施例即上述行驶装备的任一实施例中记载的滑行板机构21，此处不再具体说明。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims

1.具有水中工况的行驶装备，包括装备主体（11），装备主体（11）的前端设有滑行板机构（21），其特征在于，滑行板机构（21）包括：

一级滑行板（22），其上设有主体铰接结构，铰接在行驶装备的装备主体（11）前端；

二级滑行板（23），其底侧铰接在一级滑行板（22）的顶侧；

滑行板驱动机构（25），用于驱动一级滑行板（22）和二级滑行板（23）收合和展开；

一级滑行板（22）和二级滑行板（23）处于收合状态时形成的形状与装备主体（11）的前部轮廓对应，能够贴靠在装备主体（11）的前端外侧；

一级滑行板（22）和二级滑行板（23）处于展开状态时向前上方伸展以形成水翼。

2.根据权利要求1所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述主体铰接结构设置在一级滑行板（22）的底侧。

3.根据权利要求1或2所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述二级滑行板（23）的顶侧设有挡浪板（24），所述挡浪板（24）折向二级滑行板（23）的内侧面，在二级滑行板（23）顶侧形成内折边。

4.根据权利要求3所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述装备主体（11）上设有折边避让凹部（16），供所述挡浪板（24）进入以使二级滑行板（23）贴紧装备主体（11）。

5.根据权利要求1或2所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述滑行板驱动机构（25）包括一级板驱动缸（26），一级板驱动缸（26）的一端铰接在一级滑行板（22）上，另一端铰接在装备主体（11）上。

6.根据权利要求4所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，一级滑行板（22）的顶侧设有驱动座（28）；

所述滑行板驱动机构（25）还包括二级板驱动缸（27），二级板驱动缸（27）的一端铰接在驱动座（28）上，另一端铰接在二级滑行板（23）上。

7.根据权利要求1或2所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述装备主体（11）的前部的左右两侧设有对称倾斜面（17），两对称倾斜面（17）的前端间距小于后端间距。

8.根据权利要求1或2所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述具有水中工况的行驶装备还包括尾翼（31），所述尾翼（31）设置在装备主体（11）的后端；

尾翼（31）包括翼板（32）和摆杆（33），摆杆（33）的顶端与翼板（32）固定，底端铰接在装备主体（11）上；

尾翼（31）与装备主体（11）之间设有尾翼开合机构（34），用于驱动尾翼收合和展开；

尾翼（31）处于收合状态时，翼板（32）贴靠在装备主体（11）的后端面上；

尾翼（31）处于展开状态时，尾翼（31）形成朝向前下方的倾斜翼面，并且高度低于第一装备主体（11）的底盘。

9.根据权利要求8所述的具有水中工况的行驶装备，其特征在于，所述装备主体（11）的后端面下方设有后端斜面（18），后端斜面（18）朝向后下方布置，摆杆（33）的底端铰接点位于后端斜面（18）上，摆杆（33）与翼板（32）之间具有夹角；尾翼开合机构（34）为尾翼驱动缸，尾翼驱动缸的两端分别铰接在摆杆（33）和装备主体（11）上。

10.行驶装备的滑行板机构，其特征在于，所述滑行板机构为权利要求1、2、3、5、6中任一权利要求所述的滑行板机构（21）。