RU2570936C2 - Средство водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом - Google Patents
Средство водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2570936C2 RU2570936C2 RU2013101547/11A RU2013101547A RU2570936C2 RU 2570936 C2 RU2570936 C2 RU 2570936C2 RU 2013101547/11 A RU2013101547/11 A RU 2013101547/11A RU 2013101547 A RU2013101547 A RU 2013101547A RU 2570936 C2 RU2570936 C2 RU 2570936C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water transport
- hydrofoil
- recess
- main body
- transport according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
- B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
- B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
- B63B1/30—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils retracting or folding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/14—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
- B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
- B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
- B63B1/283—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils movable around a vertical axis, e.g. for steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
- B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
- B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
- B63B2001/281—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils movable about an axis substantially parallel to the flow direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к водному транспорту, а именно к судам с подводными крыльями. Средство водного транспорта содержит по меньшей мере одно подводное крыло, регулируемое по высоте. Предусмотрена выемка, которая принимает подводное крыло в положении, находящемся в области корпуса. Подводное крыло закреплено на рычаге с возможностью поворота вокруг продольной оси и/или расположено с возможностью телескопического выдвижения в аксиальном направлении. На рычаге расположен приводной элемент. Выемка принимает этот приводной элемент и имеет проточные каналы для притока и оттока приводного элемента. Достигается минимизация повреждений при вдвинутом крыле, увеличение надёжности, невосприимчивость конструкции в отношении возможных препятствий и увеличение манёвренности. 11 з.п. ф-лы, 38 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к средству водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом, регулируемым по высоте между положением, находящимся в области корпуса, и положением, дистанцированным от корпуса, причем в корпусе предпочтительно предусмотрена выемка, которая принимает подводное крыло в положении, находящемся в области корпуса.
Известно, что средства водного транспорта оснащаются крыльями, позволяющими, начиная с определенной минимальной скорости, поднимать корпус из воды. Благодаря этому гидравлическое сопротивление значительно понижается и при меньшем расходе топлива удается достигать более высоких скоростей. Кроме того, ходовые качества, в значительной мере не подверженные воздействию волнения на воде, могут существенно повышать комфорт.
Подводные крылья для достижения необходимой высоты при их использовании обычно крепятся на консолях на достаточном расстоянии под корпусом. Однако на стоянке или при низких скоростях движения это обусловливает низкую осадку, грозящую повреждением крыльев со стороны подводных препятствий.
Это приводит к тому, что суда на подводных крыльях не могут эксплуатироваться на мелководье или вблизи от берега. Кроме того, чувствительные крылья при транспортировке судна являются громоздкими и поэтому, если их не демонтировать, легко могут быть повреждены.
Для устранения этих недостатков известны средства водного транспорта, имеющие регулируемые крылья. Благодаря этому крылья в режиме вытеснения для уменьшения осадки могут убираться. Такое решение описано, например, в US 4582011 А.
Недостатком этого решения является то, что опасность повреждений хотя и уменьшается, но не предотвращается.
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать известное средство водного транспорта настолько, чтобы достигалась особенно надежная и невосприимчивая в отношении возможных препятствий конструкция, дополнительно обеспечивающая простую и надежную, компактную транспортировку.
Другой задачей изобретения является создание средства водного транспорта, которое было бы чрезвычайно подвижным (поворотливым) и имело бы хорошую маневренность как на больших, так и на малых скоростях.
Согласно изобретению предусмотрено, чтобы подводное крыло было закреплено на рычаге с возможностью поворота вокруг продольной оси и/или расположено с возможностью телескопического выдвижения в аксиальном направлении.
Возможность поворота вокруг продольной оси здесь означает, что крыло, выступающее сбоку относительно своего места шарнирного крепления, может переводиться, например, из горизонтального положения в нисходящее наружу или поднимающееся наружу положение. По аналогии с самолетом, крылья которого могут иметь определенный угол относительно медианной плоскости, положение крыльев является решающим для поворотливости. Благодаря регулировке согласно изобретению это может поддаваться воздействию по желанию.
В порядке дополнения или альтернативы предусмотрена телескопическая регулировка, т.е. длина крыльев может изменяться. Эта мера аналогичным образом способствует оказанию воздействия на поворотливость по желанию.
Благодаря решению согласно изобретению минимизируются также повреждения при вдвинутом крыле, т.е. в режиме вытеснения. Поэтому средство водного транспорта может эксплуатироваться даже на мелководье и заезжать на берег.
В конструктивном отношении особенно предпочтительно, чтобы крыло было установлено на телескопически выдвигаемом рычаге. Благодаря этому достигается большой диапазон регулировок, причем крыло даже в промежуточных положениях располагается оптимально.
Особенно предпочтительным является усовершенствованный вариант изобретения, в котором диапазон регулировок увеличивается за счет поворотного рычага, на котором установлено крыло. Поворотный рычаг может особенно хорошо передавать усилия и моменты, создаваемые крылом.
Особенно благоприятно, чтобы на телескопически выдвигаемом рычаге или поворотном рычаге был установлен приводной элемент, например, привод водного мотоцикла (Jet-Ski). Благодаря этому не только достигается оптимальная во всех положениях крыла позиция привода, приводное усилие также передается прямо на деталь, подверженную воздействию гидравлического сопротивления, так что нагрузка материала уменьшается.
Предпочтительно предусмотрено, чтобы выемка принимала приводной элемент и имела проточные каналы для притока и оттока. Таким образом, приводной элемент может использоваться даже тогда, когда крыло для получения минимальной осадки вдвинуто полностью.
Поворотливость и маневренность могут быть повышены за счет установки крыльев с возможностью горизонтального или вертикального поворота. При этом в порядке альтернативы или дополнения может быть предусмотрено, чтобы крылья имели поворотные участки. Аналогично хвостовому оперению самолета путем регулировки участков в виде рулей или закрылков могут осуществляться меры по управлению, повышающие маневренность средства водного транспорта.
Независимость от того или иного положения крыла при вдвигании может быть достигнута за счет приема крыльев и при необходимости поворотных участков в выемке в различных положениях. Тем самым управление упрощается, поскольку при вдвигании отпадает необходимость в учете положения крыльев или участков.
Предпочтительно, предусмотрены основной корпус и по меньшей мере один аутригер, установленный с возможностью регулировки по высоте. При этом крылья могут быть установлены как на основном корпусе, так и на аутригере, или на том и на другом. Регулировка по высоте при необходимости может быть предусмотрена в дополнение к перемещению по ширине. Таким образом, можно существенно изменять и подвергать воздействию ходовые качества водного транспорта.
С точки зрения механики особенно благоприятно, чтобы аутригер был установлен на основном корпусе с возможностью поворота. Благодаря этому простыми средствами может быть реализован особенно большой диапазон перемещений. Предпочтительно, поворотное устройство выполнено в виде параллелограммной направляющей.
Особенно предпочтительный вариант выполнения изобретения реализован таким образом, чтобы аутригер мог перемещаться из положения установки сбоку рядом с основным корпусом в положение установки под основным корпусом.
Благодаря такому исполнению наряду с характеристикой шлюпки с выносными уключинами можно предоставить в принципе не очень стабильную характеристику гоночной лодки, обеспечивающую экстремальные боковые положения и благоприятные ходовые качества на высочайших скоростях.
Особенно благоприятным образом предусмотрено, чтобы по меньшей мере два аутригера в положении установки под основным корпусом непосредственно прилегали друг к другу и предпочтительно образовывали общую компактную обшивку. В результате в этом положении аутригеров также достигаются особенно благоприятные гидродинамические свойства.
Ниже изобретение более подробно поясняется на основе вариантов выполнения, изображенных на чертежах, на которых
фиг.1 изображает вид сверху средства водного транспорта согласно изобретению;
фиг.2 - вид сбоку средства водного транспорта на фиг.1;
фиг.3 - вид снизу средства водного транспорта на фиг.1;
фиг.4 - вид спереди средства водного транспорта на фиг.1;
фиг.5 - вид сзади средства водного транспорта на фиг.1, а именно с выдвинутыми крыльями;
фиг.6-9 - виды согласно фиг.2-5, а именно с утопленными крыльями;
фиг.10-17 - другой вариант выполнения изобретения в разных положениях согласно фиг.1-9;
фиг.18-31 - фрагменты средства водного транспорта на фиг.1-9 в разных вариантах; и
фиг.32-38 - очередной вариант выполнения изобретения в разных положениях.
Средство водного транспорта на фиг.1-9 согласно изобретению состоит из корпуса 1, на котором установлены передний телескопически выдвигаемый рычаг 2 и задний телескопически выдвигаемый рычаг 3. На выдвигаемых рычагах 2, 3 установлены, соответственно, переднее подводное крыло 4 и заднее подводное крыло 5, которые, как видно на фиг.2, могут выдвигаться и, как видно на фиг.6, втягиваться. Движение выдвигания может осуществляться посредством любого приводного элемента, предпочтительно гидропривода. В корпусе 1 предусмотрены выемки 6, 7, принимающие подводные крылья 4, 5 во втянутом состоянии. Передняя выемка 6 может быть выполнена, например, овальной, в то время как задняя выемка 7 может быть по существу прямоугольной.
На фиг.10-17 изображен вариант выполнения, в котором предусмотрены основной корпус 1а и два аутригера 10а и 10b. Аутригеры 10а и 10b регулируются в боковом направлении и по высоте и могут перемещаться из положения непосредственной установки под основным корпусом 1а, показанного на фиг.10-14, в положение установки сбоку рядом с основным корпусом 1а, показанное на фиг.15-17.
Передний телескопически выдвигаемый рычаг 2 и задний телескопически выдвигаемый рычаг 3 установлены, соответственно, на основном корпусе 1а. На выдвигаемых рычагах 2, 3, как в варианте выполнения, оговоренном выше, могут быть предусмотрены переднее подводное крыло 4 и заднее подводное крыло 5, устанавливаемые в выдвинутом положении на расстоянии под аутригерами 10а и 10b, что показано на фиг.11 и 12. Во втянутом положении оба аутригера 10а и 10b образуют переднюю выемку 6а и заднюю выемку 7а, принимающие, соответственно, переднее крыло 4 и заднее крыло 5, что показано на фиг.13 и 14.
Как во втянутом, так и в выдвинутом состоянии крыльев 4, 5, передний телескопически выдвигаемый рычаг 2 и задний телескопически выдвигаемый рычаг 3 проходят вниз между обоими аутригерами 10а и 10b и через них.
На фиг.15-17 аутригеры 10а и 10b установлены рядом с основным корпусом 1а. Здесь крылья 4, 5 расположены в соответствующих выемках 6, 7 основного корпуса 1а так, как в примере выполнения на фиг.1-9.
На фиг.18 и 19 схематично в деталях показано, как крыло 4 принято в выемке 6, причем крылья 4 изображены разных размеров. Видно, что над крылом 4 предусмотрен проточный канал 12, соединенный с приточным каналом 9 перед крылом 4 и отточным каналом 11 после крыла 4.
На фиг.20 схематично в деталях изображен вариант выполнения, в котором над крылом 4 или 5, соответственно, установлен воздушно-реактивный двигатель 8. Впереди, соответственно, сзади воздушно-реактивного двигателя 8 предусмотрены приточный канал 9 или отточный канал 11, соответственно, так что воздушно-реактивный двигатель 8 может работать даже во втянутом состоянии. Крыло 4 или 5, соответственно, содержит поворотный участок в виде регулируемого закрылка 14, благодаря которому обеспечивается лучшее управление режимом движения и который может плавно сужать или перекрывать отточный канал 11.
На фиг.21 изображен впускной канал 15 для дистанцированного, здесь не показанного воздушно-реактивного двигателя, причем поток частично проходит через выдвигаемый рычаг.
На фиг.22 и 23 изображены крылья 4, 5 и выемки 6, 7 в деталях.
На фиг.24 изображен вид сбоку крыла 4а, состоящего из неподвижного участка 16а и из одного или нескольких выдвигаемых участков 16b.
На фиг.25 изображен вид спереди фрагмента на фиг.24. Видно, что два крыла 4а, 4b предусмотрены симметрично относительно крепления 16а. Крылья 4а, 4b могут телескопически вдвигаться в крепление 16а, а показаны в выдвинутом положении.
На фиг.26 изображен вид сбоку крыла 4а, наклоненного вниз под углом относительно горизонтальной оси.
На фиг.27 изображены два выполненных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (т.е. оси, параллельной продольной оси средства водного транспорта) крыла 4а, 4b в разных положениях.
На фиг.28 изображены два выполненных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (т.е. оси, перпендикулярной продольной оси средства водного транспорта) крыла 4а, 4b в разных положениях.
На фиг.29 изображен вид снизу крыльев 5а, 5b, которые выполнены поворотными вокруг оси, параллельной продольной оси средства водного транспорта (ср. с фиг.27), в разных положения.
На фиг.30 изображен вид снизу варианта на фиг.25.
На фиг.31 изображен вариант вида также снизу телескопически выдвигаемых вбок крыльев 5а, 5b в разных положениях по аналогии с крыльями 4а, 4b на фиг.30.
В варианте выполнения на фиг.32-36 аутригеры 10а, 10b, соответственно, шарнирно соединены с механизмом, состоящим из двух соединенных между собой поворотных рычагов 3а, 3с и 3b, 3d, соответственно. Аутригеры 10а, 10b для дальнейшего повышения вариабельности могут быть закреплены на наружных поворотных рычагах 3с, 3d с возможностью поворота вокруг продольной оси.
На фиг.32 аутригеры 10а, 10b установлены под основным корпусом 1а, который здесь служит лишь опорой для непоказанных надстроек, а сам необязательно является плавучим. Оба аутригера 10а, 10b образуют в этом месте общую компактную обшивку, т.е. они образуют со своей наружной стороны форму лодки и своими внутренними сторонами в значительной мере плотно прилегают друг к другу. Это типичное положение для высокоскоростного движения, при котором динамично осуществляется боковая стабилизация.
В положении на фиг.33 аутригеры 10а, 10b установлены под основным корпусом 1а по бокам дистанцировано, благодаря чему достигается имманентно стабильное положение.
Дальнейшее смещение аутригеров 10а, 10b наружу приводит к положению согласно фиг.34, в котором поворотные рычаги 3а, 3с и 3b, 3d занимают прямое (распрямленное) положение.
Другой возможный вариант изображен на фиг.35, в котором основной корпус 1а приподнят. На фиг.36 изображено положение для движения на повороте с наклоненным основным корпусом 1а.
На фиг.37 и 38 показан другой аспект этого варианта выполнения. Поворотные рычаги 2а, 3а несут крылья 4, 5, которые тем самым регулируются по высоте, поскольку поворотные рычаги 2а, 3а установлены с возможностью поворота вокруг точек 22 и 23 поворота, соответственно. На фиг.37 и 38 изображены поворотные рычаги 2а, 3а, соответственно, в переднем втянутом положении, в котором крылья 4, 5 приняты в своих выемках, и в выдвинутом положении, в котором крылья 4, 5 расположены дистанцированно под аутригерами 10а, 10b. Позициями 20 и 21 обозначены другие выемки, предусмотренные внутри в аутригерах 10а, 10b с тем, чтобы в положении на фиг.32 обеспечить прохождение поворотных рычагов 2а, 3а через аутригеры 10а, 10b, в противном случае непосредственно прилегающие друг к другу.
Claims (12)
1. Средство водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом (4, 5), регулируемым по высоте между положением, находящимся в области корпуса (1; 1а), и положением, дистанцированным от корпуса (1; 1а), причем предусмотрена выемка (6, 7; 6а, 7а), которая принимает подводное крыло (4, 5) в положении, находящемся в области корпуса (1; 1а), отличающееся тем, что подводное крыло (4а, 4b, 5а, 5b) закреплено на рычаге (2, 3; 2а, 3а) с возможностью поворота вокруг продольной оси и/или расположено с возможностью телескопического выдвижения в аксиальном направлении подводного крыла (4а, 4b, 5а, 5b), причем на указанном рычаге (2, 3; 2а, 3а) расположен приводной элемент и, причем выемка принимает этот приводной элемент и имеет проточные каналы для притока и оттока приводного элемента.
2. Средство водного транспорта по п.1, отличающееся тем, что выемка предусмотрена в корпусе (1; 1а).
3. Средство водного транспорта по п.1, отличающееся тем, что подводное крыло (4, 5) расположено на телескопически выдвигаемом рычаге (2, 3).
4. Средство водного транспорта по п.1, отличающееся тем, что подводное крыло (4, 5) расположено на поворотном рычаге (2а, 3а).
5. Средство водного транспорта по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент представляет собой привод водного мотоцикла.
6. Средство водного транспорта по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что подводное крыло (4, 5) установлено с возможностью горизонтального и/или вертикального поворота, так чтобы было возможно, например, рулевое движение.
7. Средство водного транспорта по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что подводное крыло (4, 5) имеет поворотный участок (14).
8. Средство водного транспорта по п.7, отличающееся тем, что выемка (6, 7; 6а, 7а) принимает подводное крыло (4, 5) и при необходимости поворотный участок в разных положениях.
9. Средство водного транспорта по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что предусмотрены основной корпус (1а) и по меньшей мере один расположенный с возможностью регулирования аутригер (10а, 10b) и что аутригер (10а, 10b) принимает подводное крыло (4, 5), установленное на основном корпусе (1а), в выемке (6, 7; 6а, 7а) по меньшей мере в одном положении.
10. Средство водного транспорта по п.8, отличающееся тем, что выемка предусмотрена в аутригер (10а, 10b) и этот аутригер может перемещаться из положения установки сбоку рядом с основным корпусом (1а) в положение установки под основным корпусом (1а).
11. Средство водного транспорта по п.10, отличающееся тем, что выемка предусмотрена в основном корпусе, и что по меньшей мере два аутригера (10а, 10b) в положении установки под основным корпусом (1а) непосредственно прилегают друг к другу и предпочтительно образуют общую компактную обшивку и что эта общая компактная обшивка имеет по меньшей мере одну выемку для подводного крыла (4, 5).
12. Средство водного транспорта по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что подводное крыло (4, 5) установлено на аутригере (10а, 10b) с возможностью поворота.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA977/2010 | 2010-06-14 | ||
ATA977/2010A AT509946B1 (de) | 2010-06-14 | 2010-06-14 | Wasserfahrzeug |
PCT/EP2011/059712 WO2011157658A1 (de) | 2010-06-14 | 2011-06-10 | Wasserfahrzeug mit mindestens einer tragfläche |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013101547A RU2013101547A (ru) | 2014-07-20 |
RU2570936C2 true RU2570936C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=44534292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013101547/11A RU2570936C2 (ru) | 2010-06-14 | 2011-06-10 | Средство водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140109820A1 (ru) |
EP (1) | EP2580114A1 (ru) |
AT (1) | AT509946B1 (ru) |
CA (1) | CA2802084A1 (ru) |
RU (1) | RU2570936C2 (ru) |
WO (1) | WO2011157658A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL3169581T3 (pl) * | 2014-07-17 | 2019-04-30 | Hydros Innovation Sa | Łódź motorowa z chowanymi płatami nośnymi |
FR3025176B1 (fr) * | 2014-09-03 | 2018-02-09 | Seabubbles | Aile portante escamotable |
SI3687890T1 (sl) | 2017-09-26 | 2023-05-31 | Enata Holding Foundation | Motorni čoln z vodnimi krili, uvlačljivimi z nagibanjem |
DE102019132817B4 (de) | 2018-12-05 | 2022-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Toner |
US20220404833A1 (en) * | 2020-03-11 | 2022-12-22 | Boundary Layer Technologies Inc. | Lift from vessel formation |
CN111890859A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-06 | 西北工业大学 | 一种无人跨介质航行器 |
WO2024038325A1 (en) * | 2022-08-17 | 2024-02-22 | Thebault Alain | Hydrofoil boat |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1120612A (en) * | 1964-09-14 | 1968-07-24 | Seaglider Ltd | Improvements relating to hydrofoil boats |
DE3713176A1 (de) * | 1987-02-07 | 1988-08-18 | Erich Victora | Segelboot mit fluegelkiel |
WO1993009994A1 (en) * | 1991-11-14 | 1993-05-27 | Michael Baranski | A vehicle for use on water |
US5448963A (en) * | 1994-09-13 | 1995-09-12 | Gallington; Roger W. | Hydrofoil supported planing watercraft |
RU2177423C1 (ru) * | 2000-04-28 | 2001-12-27 | Халидов Гамид Юсупович | Тримаран на подводных крыльях |
US20080141921A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-06-19 | Mitja Victor Hinderks | Reciprocating devices |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2073438A (en) * | 1932-11-22 | 1937-03-09 | Adams Herbert Luther | Hydroplane vane |
US2715000A (en) * | 1951-07-18 | 1955-08-09 | All American Eng Co | Variable aspect ratio control means for planing surface units of aircraft landing gear |
US2713317A (en) * | 1952-01-02 | 1955-07-19 | Herz Johannes | Boat having pivotable underwater hydrofoils |
US2972974A (en) * | 1956-07-23 | 1961-02-28 | Harold E Follett | Hydrofoil craft |
US3150626A (en) * | 1962-10-23 | 1964-09-29 | Outboard Marine Corp | Hydrofoil attachment for boats |
US3213818A (en) * | 1963-11-04 | 1965-10-26 | Richard L Barkley | Hydrofoil watercraft |
US3532067A (en) * | 1968-09-18 | 1970-10-06 | Bonnie Vold Baker | Water-conveyance apparatus |
US3952680A (en) * | 1974-09-30 | 1976-04-27 | Griffin Edward N | Roll stabilizer for vessels at rest |
US3968762A (en) * | 1975-08-21 | 1976-07-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Triple hybrid watercraft |
DE2833783A1 (de) * | 1978-08-02 | 1980-04-24 | Zuehlke Ernst W Ing Grad | Teilbarer schwenkkiel fuer alle segel-wasser-fahrzeuge |
FR2464176A1 (fr) * | 1979-08-28 | 1981-03-06 | Blouet Remy | Bateau de type hydroptere a ailes escamotables |
US4452166A (en) * | 1981-11-20 | 1984-06-05 | Daniel Nathan I | Foil stabilized monohull vessel |
US4582011A (en) | 1983-07-01 | 1986-04-15 | Logan William F | Hydrofoil vessel |
IL69219A (en) * | 1983-07-13 | 1989-09-10 | Steinberg Amiram | Hydrofoil marine apparatus |
FR2563177B1 (fr) * | 1984-04-18 | 1990-07-06 | Langevin Sylvestre | Profils hydroporteurs escamotables et articules destines a diminuer la trainee d'un flotteur |
US4577583A (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-25 | Green Ii John G | Small gliding underwater craft |
DE3627945A1 (de) * | 1986-08-18 | 1988-03-03 | Michael Meister | Trimaran |
WO1994027862A1 (en) * | 1991-12-20 | 1994-12-08 | Payne Peter R | Hydrofoil craft |
DE9200773U1 (de) * | 1992-01-23 | 1993-05-27 | Klug, Franz, Dipl.-Ing., 8000 München | Tragflächenboot |
JPH0674333B2 (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-21 | 日本硝子繊維株式会社 | 樹脂組成物の成形体 |
DE19752170C2 (de) * | 1997-11-25 | 2001-04-26 | Klaus J Enzmann | Im Bugbereich eines mehrrumpfigen Wasserfahrzeugs angeordnete Auftriebsvorrichtung |
FR2886270B1 (fr) * | 2005-05-31 | 2007-06-29 | Gerard Roger Aldin | Aileron orientable a portance hydrodynamique pilotee par calage d'aube tournante entrainant un volet de bord de fuite |
US7174843B1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-02-13 | Tossavainen Raimer E | Hydrofoil unit for attaching to the stern of the hull of a boat |
IT1394059B1 (it) * | 2009-05-11 | 2012-05-25 | Rodriquez Marine System Srl | Dispositivo e metodo antirollio per imbarcazioni. |
-
2010
- 2010-06-14 AT ATA977/2010A patent/AT509946B1/de active
-
2011
- 2011-06-10 CA CA2802084A patent/CA2802084A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-10 EP EP11730242.2A patent/EP2580114A1/de not_active Withdrawn
- 2011-06-10 US US13/704,315 patent/US20140109820A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-10 WO PCT/EP2011/059712 patent/WO2011157658A1/de active Application Filing
- 2011-06-10 RU RU2013101547/11A patent/RU2570936C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1120612A (en) * | 1964-09-14 | 1968-07-24 | Seaglider Ltd | Improvements relating to hydrofoil boats |
DE3713176A1 (de) * | 1987-02-07 | 1988-08-18 | Erich Victora | Segelboot mit fluegelkiel |
WO1993009994A1 (en) * | 1991-11-14 | 1993-05-27 | Michael Baranski | A vehicle for use on water |
US5448963A (en) * | 1994-09-13 | 1995-09-12 | Gallington; Roger W. | Hydrofoil supported planing watercraft |
RU2177423C1 (ru) * | 2000-04-28 | 2001-12-27 | Халидов Гамид Юсупович | Тримаран на подводных крыльях |
US20080141921A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-06-19 | Mitja Victor Hinderks | Reciprocating devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT509946B1 (de) | 2015-08-15 |
EP2580114A1 (de) | 2013-04-17 |
RU2013101547A (ru) | 2014-07-20 |
AT509946A1 (de) | 2011-12-15 |
WO2011157658A1 (de) | 2011-12-22 |
US20140109820A1 (en) | 2014-04-24 |
CA2802084A1 (en) | 2011-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2570936C2 (ru) | Средство водного транспорта по меньшей мере с одним подводным крылом | |
ES2404029T3 (es) | Sistema de hidroplano para barcos de vela monocasco | |
US7461609B1 (en) | Apparatus for control of pivoting wing-type sail | |
US11834132B2 (en) | System and method for enhancing a wake profile for pontoon boats | |
US20040014376A1 (en) | Boat propulsion system | |
ES2636759T3 (es) | Embarcación con control de movimiento mejorado | |
US7311059B2 (en) | Watercraft hull with entrapment tunnel | |
NO339918B1 (no) | Skip med overflate for baugstyring | |
RU2554729C2 (ru) | Тримаран с поворотными аутригерами | |
US7544109B2 (en) | Propelling system for boat | |
US3424120A (en) | Hydrotunnel boat | |
EP1990273A2 (en) | Propelling system for boat | |
CN101638136A (zh) | 设有分列式升力板装置的滑行艇 | |
US20180037300A1 (en) | Vessel with a Hull and at Least a Float | |
WO2014129915A1 (en) | A small-sized speedboat with hydrofoils | |
US8156879B2 (en) | Sailing craft comprising a tilting rigid sail system | |
US9598144B1 (en) | Aerodynamically buoyant sailcraft | |
RU2070130C1 (ru) | Буксируемый носитель для гидронавтов | |
AU2012231900B2 (en) | Tug boat with retractable skeg | |
RU2577504C1 (ru) | Амфибийное транспортное средство | |
US5263433A (en) | Hybrid hydrofoil strut leading edge extension | |
US7311057B2 (en) | Surface effect craft | |
EP0784563B1 (en) | High speed sailing device | |
US9487269B1 (en) | Aerodynamically buoyant vehicle | |
EP2731863B1 (en) | Water walking apparatus with improved propulsion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170611 |