JP2015124820A - 動力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通常時に封止部材を潤滑することができ、且つ、万一、封止部材の封止不良が生じ、電動機側に液状媒体が浸入した場合でも液状媒体圧送装置の駆動を継続することができる動力装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１では、電動オイルポンプ７０は、オイルを圧送するトロコイドポンプ８６と、トロコイドポンプ８６を駆動する電動機９０とを有し、該電動機９０の回転軸９０ａが水平面に対し垂直に配置され、トロコイドポンプ８６は電動機９０よりも鉛直方向で低い位置に配置され、電動オイルポンプ７０は、回転軸９０ａの外周に摺接して配置され、トロコイドポンプ８６と電動機９０を区画するオイルシール９８と、該オイルシール９８よりもトロコイドポンプ８６側に配置され、トロコイドポンプ８６から漏出したオイルをケース１１内に排出する排液路１４０と、をさらに有する。また、排液路１４０のケース１１側の開放端である最下流端部１４０ａを、鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃと、オイルシール９８との間に配置する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、動力装置に関し、より詳細には、液状媒体圧送装置を備えた動力装置に関する。

従来、特許文献１に記載の変速機ユニットでは、変速機ユニットの下端にコントロールバルブユニットが設けられ、電動オイルポンプをハウジングに設けられた凹部に、コントロールバルブユニットの一部と重なるように設けることで、変速機ユニットの構成をコンパクトにしたものが知られている。

特開２００１−２６０６７４号公報

ところで、変速機構部の制御及び潤滑用の油圧の供給源である電動オイルポンプでは、圧送部から漏れ出したオイルをケース側に排出しないと、圧送部を駆動する電動機部にオイルが浸入する虞があった。特許文献１に記載の変速機ユニットでは、電動オイルポンプ内部の構成について具体的に開示されていない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常時に封止部材を潤滑することができ、且つ、万一、封止部材の封止不良が生じ、電動機側に液状媒体が浸入した場合でも液状媒体圧送装置の駆動を継続することができる動力装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の動力源（例えば、後述の実施形態の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ）と、車両の車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒ）と動力源との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構（例えば、後述の実施形態の第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）と、の少なくとも何れか一方を収容する筐体（例えば、後述の実施形態のケース１１）と、
前記筐体に対し着脱可能に設けられ、前記動力源の被冷却部（例えば、後述の実施形態の被冷却部Ａ１、Ｂ１）若しくは被潤滑部（例えば、後述の実施形態の被潤滑部Ａ２、Ｂ２）、又は前記動力伝達機構の被冷却部若しくは被潤滑部（例えば、後述の実施形態の被潤滑部Ａ３、Ｂ３）の少なくとも何れか一つである被冷潤部に液状媒体を供給する電動駆動式の液状媒体圧送装置（例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ７０）と、
を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状媒体圧送装置は、前記液状媒体を圧送する圧送体（例えば、後述の実施形態のトロコイドポンプ８６）と、該圧送体を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機９０）とを有し、該電動機の回転軸（例えば、後述の実施形態の回転軸９０ａ）が水平面に対し垂直に又は傾斜するように配置され、前記圧送体は前記電動機よりも鉛直方向で低い位置に配置され、
前記液状媒体圧送装置は、前記回転軸の外周に摺接して配置され、前記圧送体と前記電動機を区画する封止部材（例えば、後述の実施形態のオイルシール９８）と、該封止部材よりも前記圧送体側に配置され、該圧送体から漏出した液状媒体を前記筐体内に排出する排液路（例えば、後述の実施形態のリーク回収孔１３１ａ、リーク回収溝１３５ａ、１３５ｂ、排液路１４０、縦方向孔１４１）と、をさらに有し、
該排液路の前記筐体側の開放端である最下流端部（例えば、後述の実施形態の最下流端部１４０ａ）を、鉛直方向で前記電動機の回転子（例えば、後述の実施形態のロータ９１）の上下中分点（例えば、後述の実施形態の上下中分点Ｃ）と、前記封止部材との間に配置することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、
車両の車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒ）と動力源（例えば、後述の実施形態の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ）との動力伝達経路上に配置され、前記動力伝達経路を遮断状態と接続状態とに切り替える液圧駆動式の断接手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ６０）と、
前記断接手段を収容する筐体（例えば、後述の実施形態のケース１１、蓋部材７２）と、
前記筐体に対し着脱可能に設けられ、前記断接手段の液圧室（例えば、後述の実施形態の作動室Ｓ）に液状媒体を供給する電動駆動式の液状媒体圧送装置（例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ７０）と、
を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記液状媒体圧送装置は、前記液状媒体を圧送する圧送体（例えば、後述の実施形態のトロコイドポンプ８６）と、該圧送体を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機９０）とを有し、該電動機の回転軸が水平面に対し垂直に又は傾斜するように配置され、前記圧送体は前記電動機よりも鉛直方向で低い位置に配置され、
前記液状媒体圧送装置は、前記回転軸の外周に摺接して配置され、前記圧送体と前記電動機を区画する封止部材（例えば、後述の実施形態のオイルシール９８）と、該封止部材よりも前記圧送体側に配置され、該圧送体から漏出した液状媒体を前記筐体内に排出する排液路（例えば、後述の実施形態のリーク回収孔１３１ａ、リーク回収溝１３５ａ、１３５ｂ、排液路１４０、縦方向孔１４１）と、をさらに有し、
該排液路の前記筐体側の開放端である最下流端部（例えば、後述の実施形態の最下流端部１４０ａ）を、鉛直方向で前記電動機の回転子（例えば、後述の実施形態のロータ９１）の上下中分点（例えば、後述の実施形態の上下中分点Ｃ）と、前記封止部材との間に配置することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、
前記筐体の内面に対し着脱可能に設けられる別体部材（例えば、後述の実施形態の油路形成カバー９６）をさらに備え、
前記排液路は前記液状媒体圧送装置、前記筐体、及び前記別体部材に亘って形成され、
前記最下流端部は、前記筐体と前記別体部材との接合面、又は前記別体部材に形成されることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、
前記筐体は、該筐体の内部に前記液状媒体を貯留する貯留部（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室１０５）を有し、
前記貯留部の動油面（例えば、後述の実施形態の動油面Ｈ）は、鉛直方向で前記上下中分点よりも低く設定されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、通常時に、漏出した液状媒体によって封止部材を潤滑することができ、又、万一、封止部材の封止不良が生じ、電動機側に液状媒体が浸入しても電動機の回転子の半分以上が浸ることがないので、液状媒体圧送装置を継続して駆動することができる。

請求項２の発明によれば、通常時に、漏出した液状媒体によって封止部材を潤滑することができ、又、万一、封止部材の封止不良が生じ、電動機側に液状媒体が浸入しても電動機の回転子の半分以上が浸ることがないので、液状媒体圧送装置を継続して駆動することができる。

請求項３の発明によれば、排液路の最下流端部を筐体に形成するよりも配置自由度が高く、また、最下流端部までの排液路も容易に形成することができる。

請求項４の発明によれば、万一、封止部材の封止不良が生じたときに、電動機の回転子の半分以上が浸ることを確実に防止することができる。

本発明に係る動力装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 図１の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。 電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。 （ａ）は、電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図であり、（ｂ）は、蓋部材を内側から見た正面図である。 図６（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った電動オイルポンプの断面図である。 電動オイルポンプの概略断面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った蓋部材及び電動オイルポンプの断面図である。 電動オイルポンプが取り外された状態の蓋部材を示す斜視図である。 排液路の最下流端部が適正位置にある場合を説明するための、電動オイルポンプの断面図及び後輪駆動装置の側面図である。 排液路の最下流端部が適正位置より上方にある場合を説明するための、電動オイルポンプの断面図及び後輪駆動装置の側面図である。 排液路の最下流端部が適正位置より下方にある場合を説明するための、電動オイルポンプの断面図及び後輪駆動装置の側面図である。

本発明に係る動力装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では動力装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５とが直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂとは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生とが可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。

先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図１１に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、動力源として車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、後輪ＬＷｒ、ＲＷｒと電動機２Ａ、２Ｂとの動力伝達経路上に配置され、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する動力伝達機構としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。また、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間に配置される。

側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａの少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂの少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、一対の支持装置であるマウント部材１３ａ、１３ｂによって車両骨格部材であるサブフレーム１３に支持され、サブフレーム１３を介して車両のフロアパネル（図示せず）の下方に固定される。また、後輪駆動装置１は、マウント部材１３ａ、１３ｂを、ケース１１（側方ケース１１Ａ、１１Ｂ）の前方側面１１ｆから前方に突出形成されたボス部１１ａ（図４参照）に固定することで、車両３に支持されている。また、図２〜１０中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。

後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部とを連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。

ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５とは、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４との両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。

中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。

また、図３に示すように、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通するための外部連通パイプ４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に嵌装される。外部連通パイプ４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通パイプ４９を通って外部に排出されるのが抑制される。

第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一径とされ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転軸線は同一線Ｘ上に配置され（以下、符号Ｘを回転軸線Ｘとして付す。）、また、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。

また、左後輪ＬＷｒと第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に配置された第１遊星歯車式減速機１２Ａ、及び右後輪ＲＷｒと第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上に配置された第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。

サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。

リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。

ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。

遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに接続されて制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６とが軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６との間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。

また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状媒体圧送装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。

この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。

また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。

一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。

このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラ
ッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。

また、図５に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５との外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部１０１，１０２が形成されている。

そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部１０１，１０２と、底壁１０３と、上壁１０４とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ７１を収容し、オイルを貯留する貯留部としてのストレーナ収容室１０５が形成されている。ストレーナ収容室１０５を形成する一対の張り出し部１０１，１０２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室１０５とを連通する貫通孔１０７ａ，１０７ｂと、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室１０５とを連通する貫通孔（図示せず）とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲは、ストレーナ収容室１０５を介して連通する。

このストレーナ収容室１０５を構成する、一対の張り出し部１０１，１０２、底壁１０３、及び上壁１０４の先端面は、蓋部材固定部１０５ｂをなし、外側に向かって開口する前方開口部１０５ａの外縁を形成する。ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａは、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２によって塞がれている。蓋部材７２には、ケース１１の蓋部材固定部１０５ｂと対向する位置に、略四角形状の端面を有するケース固定部７２ａが設けられる。

図５及び図６に示すように、電動オイルポンプ７０は、蓋部材７２に形成されたケース固定部７２ａと、ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに形成された蓋部材固定部１０５ｂとを複数のボルト１０６により締結固定することで、ストレーナ収容室１０５の前方開口部１０５ａに取り付けられる。したがって、電動オイルポンプ７０は、蓋部材７２がケース１１に装着されて前方開口部１０５ａを閉塞した閉塞状態で、蓋部材７２よりもケース１１の外側に配置されるように蓋部材７２に取り付けられている。また、該閉塞状態で、蓋部材７２よりもケース１１の内側には、流路形成部材としての油路形成カバー９６が蓋部材７２の内面に対し着脱可能に設けられ、ボルト６９によって蓋部材７２に固定されている。油路形成カバー９６は、蓋部材７２とともに、油圧回路の油路の一部を画成する。蓋部材７２と油路形成カバー９６との間には、下から順に、後述する低圧油路切替弁７３、ブレーキ油路切替弁７４、リリーフ弁８４が配置されている。また、図１０に示すように、蓋部材７２の油路形成カバー９６と反対側には、ソレノイド弁１５０、１５１が取り付けられており、通電によって、低圧油路切替弁７３とブレーキ油路切替弁７４との間に設けられたパイロット油路の連通・遮断を行う。

また、ストレーナ７１は、その排出口７１ａが蓋部材７２に挿入され、油路形成カバー９６を蓋部材７２に締結するボルト６９で共締めすることで、蓋部材７２のみに着脱可能に固定されている。ストレーナ７１は、その下面に設けられた吸入口（図示せず）から吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルは、電動オイルポンプ７０へと送られる。

図７も参照して、電動オイルポンプ７０及び蓋部材７２とともにオイル吸入路９４を構成するストレーナ７１は、蓋部材７２のケース固定部７２ａよりもケース側に延出しており、ストレーナ７１の吸入口は、蓋部材７２がケース１１に固定された取付状態において、ストレーナ収容室１０５のオイル内に位置する。
また、電動オイルポンプ７０及び蓋部材７２はオイル吐出路９５を構成しており、後述する電動オイルポンプ７０の圧送部８７で圧送されたオイルを蓋部材７２と油路形成カバー９６との間に形成された油圧回路へと送る。

油路形成カバー９６には、ストレーナ収容室１０５内で、中央ケース１１Ｍの外周面に形成された、後述するブレーキ油路の作動室用ポート１０８ａと、被冷潤部を潤滑するための油路の冷却／潤滑用ポート１０８ｂにそれぞれ接続される、２つの出口パイプ９７ａ、９７ｂが取り付けられている。

ケース１１には、作動室用ポート１０８ａから油圧ブレーキ６０の作動室Ｓまで連通するブレーキ油路（図示せず）が形成されおり、電動オイルポンプ７０から吐出されたオイルが供給される。また、ケース１１には、冷却／潤滑用ポート１０８ｂから中央ケース１１Ｍの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路１０９と、前方鉛直油路１０９から分岐する左側ケース油路１１０Ａ及び右側ケース油路１１０Ｂとが形成されている。左側ケース油路１１０Ａは、該油路１１０Ａを通過するオイルが、第１電動機２Ａの被冷却部Ａ１（例えば、第１電動機２Ａのステータ１４Ａのコイル）を冷却し、また、第１電動機２Ａの被潤滑部Ａ２（例えば、第１電動機２Ａの軸受１９Ａ）を潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ａに設けられた左側車軸油路１１１Ａと連通するように形成される。そして、左側車軸油路１１１Ａを通過するオイルは、第１遊星歯車式減速機１２Ａの被潤滑部Ａ３（例えば、第１遊星歯車式減速機１２Ａのニードルベアリング３１Ａや各ギヤ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａの噛合部分など）を潤滑する。

また、右側ケース油路１１０Ｂも、該油路１１０Ｂを通過したオイルが、第２電動機２Ｂの被冷却部Ｂ１（例えば、第２電動機２Ｂのステータ１４Ｂのコイル）を冷却し、また、第２電動機２Ｂの被潤滑部Ｂ２（例えば、第２電動機２Ｂの軸受１９Ｂ）を潤滑するように形成されるとともに、車軸１０Ｂに設けられた右側車軸油路１１１Ｂと連通するように形成される。そして、右側車軸油路１１１Ｂを通過するオイルは、第２遊星歯車式減速機１２Ｂの被潤滑部Ｂ３（例えば、第２遊星歯車式減速機１２Ｂのニードルベアリング３１Ｂや各ギヤ２１Ｂ、２２Ｂ、２４Ｂの噛合部分など）を潤滑する。

従って、ケース１１内に形成される前方鉛直油路１０９、左側ケース油路１１０Ａ、左側車軸油路１１１Ａは、第１電動機２Ａの被冷却部Ａ１と被潤滑部Ａ２、及び第１遊星歯車式減速機１２Ａの被潤滑部Ａ３を冷却する第１冷潤流路１３０Ａを構成し、ケース１１内に形成される前方鉛直油路１０９、右側ケース油路１１０Ｂ、右側車軸油路１１１Ｂは、第２電動機２Ｂの被冷却部Ｂ１と被潤滑部Ｂ２、及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂの被潤滑部Ｂ３を冷却する第２冷潤流路１３０Ｂを構成する。

また、図６〜図８に戻って、電動オイルポンプ７０は、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる電動機９０を収容する電動機部８５と、電動機９０よりも鉛直方向で低い位置に配置され、電動機９０によって駆動されるトロコイドポンプ８６を収容する圧送部８７とを有する。この電動オイルポンプ７０は、目標回転数などに基づいて、ＰＩＤ制御で制御されている。圧送部８７はオイル吸入路９４及びオイル吐出路９５の下方に設けられ、電動機９０の回転軸９０ａに連結されたインナーロータ８６ａと、アウターロータ８６ｂを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ７１からオイル吸入路９４に流入したオイルをオイル吐出路９５に吐出する。

電動機９０は、ロータ９１及びステータ９２を有し、ロータ９１を外嵌する電動機９０の回転軸９０ａは、ベアリング８９ａ、８９ｂを介して、ポンプケース本体７７とポンプケース本体７７に固定された仕切部材７８とによって支持されている。また、仕切部材７８の上部には、制御部材８８が配置されており、仕切部材７８に形成された連通穴７８ａを通る電線９９によって、電動機９０と制御部材８８とを電気的に接続する。

また、図８及び図９に示すように、ポンプケース本体７７は、トロコイドポンプ８６のアウターロータ８６ｂの径方向外側に設けられたロータケース１３１と、このロータケース１３１より上方に位置する上側ケース１３２と、ロータケース１３１より下方に位置する下側ケース１３３と、で構成される。そして、上側ケース１３２及び下側ケース１３３のロータケース１３１と対向する各面には、該対向する面に形成された環状溝１３２ａ，１３３ａにＯリング１３４ａ、１３４ｂが配置されると共に、該環状溝１３２ａ、１３３ａより内側に、環状のリーク回収溝１３５ａ、１３５ｂが形成されている。また、ロータケース１３１には、上側と下側のリーク回収溝１３５ａ、１３５ｂとを連通するリーク回収孔１３１ａが形成されている。このリーク回収孔１３１ａは、上側ケース１３２に形成された後述する排液路１４０から下方に延びる縦方向孔１４１と連通する。したがって、トロコイドポンプ８６から漏れ出たオイルは、該ポンプ８６内の液圧によってリーク回収溝１３５ａ、１３５ｂからリーク回収孔１３１ａ、縦方向孔１４１を介して排液路１４０へと送られる。

また、電動オイルポンプ７０には、下側のベアリング８９ｂとトロコイドポンプ８６との間で、上側ケース１３２のシール収容面１３２ｂ内に設けられ、回転軸９０ａの外周に摺接するオイルシール９８が配置される。オイルシール９８は、トロコイドポンプ８６と電動機９０とを区画して、トロコイドポンプ８６側から電動機９０側へオイルが浸入するのを防止する。

さらに、上側ケース１３２、蓋部材７２、及び油路形成カバー９６には、鉛直方向においてオイルシール９８よりもトロコイドポンプ８６側に配置され、トロコイドポンプ８６から漏出したオイルをケース１１内に排出する、上述したリーク回収孔１３１ａ、リーク回収溝１３５ａ、１３５ｂ、及び縦方向孔１４１と、排液路１４０とが設けられている。具体的に、本実施形態の排液路１４０は、オイル吸入路９４とオイル吐出路９５との左右方向中間位置で（図１０参照）、オイルシール９８を収容する上側ケース１３２のシール収容面１３２ｂの下端付近から前後方向に延びるように形成されている。

また、排液路１４０は、上側ケース１３２と蓋部材７２との内部を略同じ高さで前後方向に延び、蓋部材７２と油路形成カバー９６との接合面において、油路形成カバー９６に鉛直方向に沿って形成された鉛直方向溝９６ａによって上方に延びる。さらに、排液路１４０は、図示しないが、油路形成カバー９６の内部を通過して、ケース１１内のストレーナ収容室１０５内に開放する。

これにより、排液路１４０のケース１１側の開放端である最下流端部１４０ａは、図１１に示すように、鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃと、オイルシール９８との間に設定した適正範囲Ｐに配置される（図８も参照）。なお、最下流端部１４０ａは、図１１に示す断面と異なる左右方向位置にて、ケース１１側に開口しているため、図１１では、最下流端部１４０ａの前後方向位置及び鉛直方向位置を示している。なお、図１１中、線Ｈは、ケース１１内の動油面の高さを表している。

ここで、電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃと、オイルシール９８との間を適正範囲Ｐとした理由について説明する。図１２に示すように、仮に、排液路１４０の最下流端部１４０ａ´がロータ９１の上下中分点Ｃより上方に位置する場合、オイルシール９８にシール不良が生じたときに、電動機９０のロータ９１が最下流端部１４０ａ´の高さまで油没してしまい、回転時の抵抗が増大し所期の性能を発揮できなくなってしまう。

一方、図１３に示すように、仮に、排液路１４０の最下流端部１４０ａ´´がオイルシール９８の下方に位置する場合、動油面Ｈの高さが上記適正範囲Ｐに位置するときには、オイルシール９８の良、不良によらず、オイルシール９８を潤滑することができるが、動油面Ｈの高さがオイルシール９８よりも低い位置にあると、このときもオイルシール９８の良、不良によらず、オイルシール９８を潤滑することができない。

したがって、排液路１４０の最下流端部１４０ａを上記適正範囲Ｐに配置することで、動油面Ｈの高さによらず、漏出したオイルによってオイルシール９８を潤滑することができ、又、万一、オイルシール９８のシール不良が生じ、電動機９０側にオイルが浸入しても電動機９０のロータ９１の半分以上が浸ることがないので、電動オイルポンプ７０を継続して駆動することができる。

なお、排液路１４０は、最下流端部１４０ａが鉛直方向で適正範囲Ｐ内に配置されるのであれば、蓋部材７２から直接ケース１１内に開放してもよいし、蓋部材７２と油路形成カバー９６との接合面にてケース１１内に開放してもよいし、さらに、油路形成カバー９６からケース１１側に開放されてもよい。ただし、排液路１４０の最下流端部１４０ａは、蓋部材７２と油路形成カバー９６との接合面、又は油路形成カバー９６に形成されることで、最下流端部１４０ａを蓋部材７２に形成するよりも配置自由度が高く、また、最下流端部１４０ａまでの排液路１４０も容易に形成することができる。

また、ケース１１内の動油面Ｈは、鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃよりも低く設定される。これにより、万一、オイルシール９８のシール不良が生じたときに、電動機９０のロータ９１の半分以上が浸ることを確実に防止することができる。

以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置１によれば、電動オイルポンプ７０は、オイルを圧送するトロコイドポンプ８６と、トロコイドポンプ８６を駆動する電動機９０とを有し、該電動機９０の回転軸９０ａが水平面に対し垂直に配置され、トロコイドポンプ８６は電動機９０よりも鉛直方向で低い位置に配置される。また、電動オイルポンプ７０は、回転軸９０ａの外周に摺接して配置され、トロコイドポンプ８６と電動機９０を区画するオイルシール９８と、該オイルシール９８よりもトロコイドポンプ８６側に配置され、トロコイドポンプ８６から漏出したオイルをケース１１内に排出するリーク回収孔１３１ａ、リーク回収溝１３５ａ、１３５ｂ、排液路１４０、及び縦方向孔１４１と、をさらに有する。また、排液路１４０のケース１１側の開放端である最下流端部１４０ａを、鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃと、オイルシール９８との間に配置する。これにより、通常時に、漏出したオイルによってオイルシール９８を潤滑することができ、又、万一、オイルシール９８のシール不良が生じ、電動機９０側にオイルが浸入しても電動機９０のロータ９１の半分以上が浸ることがないので、電動オイルポンプ７０を継続して駆動することができる。

また、蓋部材７２の内面に対し着脱可能に設けられる油路形成カバー９６をさらに備え、排液路１４０は電動オイルポンプ７０、蓋部材７２、及び油路形成カバー９６に亘って形成され、最下流端部１４０ａは、蓋部材７２と油路形成カバー９６との接合面、又は油路形成カバー９６に形成される。これにより、排液路１４０の最下流端部１４０ａを蓋部材７２に形成するよりも配置自由度が高く、また、最下流端部１４０ａまでの排液路１４０も容易に形成することができる。

また、ケース１１は、ケース１１の内部にオイルを貯留するストレーナ収容室１０５を有し、ストレーナ収容室１０５内の動油面Ｈは、ケース１１内の動油面Ｈと同じく、鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃよりも低く設定される。これにより、万一、オイルシール９８のシール不良が生じたときに、電動機９０のロータ９１の半分以上が浸ることを確実に防止することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
上記実施形態では、電動機９０の回転軸９０ａが水平面に対し垂直して配置されているが、本発明はこれに限らず、水平面に対して傾斜するように配置されてもよい。

また、上記実施形態では、排液路１４０の最下流端部１４０ａの高さ設定を中心に説明したが、動油面Ｈの高さを中心に規定する場合には、動油面Ｈの高さも鉛直方向で電動機９０のロータ９１の上下中分点Ｃと、オイルシール９８との間の適正範囲Ｐに配置されることが好ましい。

即ち、動油面Ｈの高さがロータ９１の上下中分点Ｃより上方に位置する場合には、オイルシール９８にシール不良が生じたときに、電動機９０のロータ９１が動油面Ｈの高さまで油没してしまい、回転時の抵抗が大きくなってしまう。

一方、動油面Ｈの高さがオイルシール９８の下方に位置する場合、排液路１４０の最下流端部１４０ａが上記適正範囲Ｐに位置するときには、オイルシール９８に不良が生じても、オイルシール９８を潤滑することができるが、排液路１４０の最下流端部１４０ａがオイルシール９８よりも低い位置にあると、オイルシール９８の良、不良によらず、オイルシール９８を潤滑することができない。
ただし、動油面Ｈの高さは、車両の挙動、モータの回転によって激しく変動し得るので、動油面Ｈの高さと、排液路１４０の最下流端部１４０ａの両方を適正範囲Ｐに設定することが最も好ましい。

また、上記実施形態では、オイルポンプ７０が、各媒体流路を介して、油圧ブレーキ６０の作動室Ｓと、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの被冷却部Ａ１、Ｂ１若しくは被潤滑部Ａ２、Ｂ２又は第１及び第２遊星歯車式減速機構１２Ａ、１２Ｂの被冷却部若しくは被潤滑部Ａ３、Ｂ３の少なくとも何れか一つである被冷潤部との両方に、オイルを供給する構成としているが、本発明は、オイルポンプ７０が、該作動室Ｓと該被冷潤部のいずれかにオイルを供給する構成に適用されてもよい。

また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。

本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとで第１ケース１１Ｌを、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとで第２ケース１１Ｒをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、左貯留部ＲＬを有するものであれば、また、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、右貯留部ＲＲを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。

さらに、図２〜図１０に示すような実施形態では、左車輪と第１電動機２Ａとの動力伝達経路上に第１変速機が、右車輪と第２電動機２Ｂとの動力伝達経路上には第２変速機が、それぞれ配置される構成としたが、本発明は、第１及び第２変速機を有さずに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを有する構成であってもよい。

また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状流体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。

１ 後輪駆動装置（動力装置）
２Ａ 第１電動機（動力源）
２Ｂ 第２電動機（動力源）
３ 車両
１１ ケース（筐体）
１２Ａ 第１遊星歯車式減速機（動力伝達機構）
１２Ｂ 第２遊星歯車式減速機（動力伝達機構）
６０ 油圧ブレーキ（断接手段）
７０ 電動オイルポンプ（液状媒体圧送装置）
７２ 蓋部材（筐体）
８５ 電動機部
８６ トロコイドポンプ（圧送体）
８７ 圧送部
９０ 電動機
９６ 油路形成カバー（別体部材）
９８ オイルシール（封止部材）
１０５ ストレーナ収容室（貯留部）
Ａ１、Ｂ１ 被冷却部
Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３ 被潤滑部
Ｃ 上下中分点
Ｈ 動油面
ＬＷｒ 左後輪（車輪）
ＲＷｒ 右後輪（車輪）
Ｓ 作動室

Claims (4)

1. 車両の動力源と、車両の車輪と動力源との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構と、の少なくとも何れか一方を収容する筐体と、
   前記筐体に対し着脱可能に設けられ、前記動力源の被冷却部若しくは被潤滑部、又は前記動力伝達機構の被冷却部若しくは被潤滑部の少なくとも何れか一つである被冷潤部に液状媒体を供給する電動駆動式の液状媒体圧送装置と、
   を備える動力装置であって、
   前記液状媒体圧送装置は、前記液状媒体を圧送する圧送体と、該圧送体を駆動する電動機とを有し、該電動機の回転軸が水平面に対し垂直に又は傾斜するように配置され、前記圧送体は前記電動機よりも鉛直方向で低い位置に配置され、
   前記液状媒体圧送装置は、前記回転軸の外周に摺接して配置され、前記圧送体と前記電動機を区画する封止部材と、該封止部材よりも前記圧送体側に配置され、該圧送体から漏出した液状媒体を前記筐体内に排出する排液路と、をさらに有し、
   該排液路の前記筐体側の開放端である最下流端部を、鉛直方向で前記電動機の回転子の上下中分点と、前記封止部材との間に配置することを特徴とする動力装置。
2. 車両の車輪と動力源との動力伝達経路上に配置され、前記動力伝達経路を遮断状態と接続状態とに切り替える液圧駆動式の断接手段と、
   前記断接手段を収容する筐体と、
   前記筐体に対し着脱可能に設けられ、前記断接手段の液圧室に液状媒体を供給する電動駆動式の液状媒体圧送装置と、
   を備える動力装置であって、
   前記液状媒体圧送装置は、前記液状媒体を圧送する圧送体と、該圧送体を駆動する電動機とを有し、該電動機の回転軸が水平面に対し垂直に又は傾斜するように配置され、前記圧送体は前記電動機よりも鉛直方向で低い位置に配置され、
   前記液状媒体圧送装置は、前記回転軸の外周に摺接して配置され、前記圧送体と前記電動機を区画する封止部材と、該封止部材よりも前記圧送体側に配置され、該圧送体から漏出した液状媒体を前記筐体内に排出する排液路と、をさらに有し、
   該排液路の前記筐体側の開放端である最下流端部を、鉛直方向で前記電動機の回転子の上下中分点と、前記封止部材との間に配置することを特徴とする動力装置。
3. 前記筐体の内面に対し着脱可能に設けられる別体部材をさらに備え、
   前記排液路は前記液状媒体圧送装置、前記筐体、及び前記別体部材に亘って形成され、
   前記最下流端部は、前記筐体と前記別体部材との接合面、又は前記別体部材に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力装置。
4. 前記筐体は、該筐体の内部に前記液状媒体を貯留する貯留部を有し、
   前記貯留部の動油面は、鉛直方向で前記上下中分点よりも低く設定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の動力装置。

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