JP2015120578A - 媒体送り装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール体から繰り出された印刷媒体が安定して送られる幅方向の位置からズレている場合にも、安定位置にすぐに戻すことができる媒体送り装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】ロール紙Ｐがロール状に巻かれたロール体Ｒから繰り出された、ロール紙Ｐを送る送り部２４と、送られるロール紙Ｐを、ロール紙Ｐの幅方向にガイドするガイドユニット２２と、ロール紙Ｐの送り経路においてガイドユニット２２よりも上流側に設けられ、ロール紙Ｐに作用するテンションの変動に追従して移動可能なテンションレバー２３と、ロール体Ｒを、ロール紙Ｐを繰り出す繰出し方向Ｒ１に回転可能、且つ、ロール体Ｒの軸方向に移動可能、に支持するロール体支持部とを備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷媒体が巻かれたロール体から印刷媒体を繰り出して送る媒体送り装置および印刷装置に関するものである。

従来、ラベル用紙が巻かれたラベルロールの両側端を挟む一対の押さえ板と、押さえ板を回転可能に支持し、且つ、用紙幅方向にスライド自在な一対のガイドと、ガイドのスライドをロックするロックレバーとを備えたロール紙保持装置が知られている。各ガイドの互いに対向する面には、押さえ板に点接触する押さえローラーが設けられている。ラベルロールは、一対のガイドにより、一対の押さえ板を介して幅方向に固定された状態で、ラベル用紙を繰り出すように回転する（特許文献１参照）。

特開２０００−０７２２９５号公報

ところで、ロール体から繰り出された印刷媒体を送る送り部と、送られる印刷媒体を幅方向にガイドするガイド部と、印刷媒体の送り経路においてガイド部よりも上流側に設けられ、印刷媒体に作用するテンションの変動に追従して移動可能なテンションレバーを備えた媒体送り装置においては、送り部やテンショレバーなどにおける各部品の取付姿勢や位置ばらつきにより、印刷媒体の送り時には、印刷媒体に対して幅方向の一方に寄せられる力が作用する。特に、印刷媒体のロール体が「テレスコ」状態（印刷媒体の芯の位置に対して媒体の外周部が幅方向に膨らんでいる状態）で媒体送り装置にセットされた場合には、そのズレ量が斜行方向に対して大きな影響を与える。このため、印刷媒体を媒体送り装置にセットした時の送り開始直後には、印刷媒体がガイドに対して幅方向の一方に斜行して送られる。その後、印刷媒体がある程度送られ、印刷媒体が安定して送られる幅方向の位置（以下「安定位置」ともいう。）までくると、以後は、ガイドに対して平行に送られる。
印刷媒体の送り時に、印刷媒体に対して幅方向の一方に寄せられる力が作用すると、ロール体に対しても幅方向の一方に寄せられる力が作用するが、従来技術のようにロール体が幅方向に固定されている場合には、ロール体は動くことができない。そのため、印刷媒体は、送られていきながら、幅方向の一方に寄せられる力に従ってその方向に少しずつ移動することで、安定位置に達する。しかしながら、テンションレバーによりテンションを受けている部分の印刷媒体が、突っ張った状態となっているため、テンションレバーとの摩擦により、幅方向に動きにくい状態となっている。したがって、ロール体から繰り出された印刷媒体が安定位置に達するまでに、印刷媒体をかなりの長さ分、送る必要がある。

本発明は、ロール体から繰り出された印刷媒体が安定して送られる幅方向の位置からズレている場合にも、安定位置にすぐに戻すことができる媒体送り装置および印刷装置を提供することを課題としている。

本発明の媒体送り装置は、印刷媒体がロール状に巻かれたロール体から繰り出された、印刷媒体を送る送り部と、送られる印刷媒体を、印刷媒体の幅方向にガイドするガイド部と、印刷媒体の送り経路においてガイド部よりも上流側に設けられ、印刷媒体に作用するテンションの変動に追従して移動可能なテンションレバーと、ロール体を、印刷媒体を繰り出す繰出し方向に回転可能、且つ、ロール体の軸方向に移動可能、に支持するロール体支持部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ロール体がロール体の軸方向に移動可能に支持されているため、印刷媒体に対して幅方向の一方に寄せられる力が作用すると、ロール体もその方向に移動する。このため、ロール体から繰り出された印刷媒体が、安定して送られる幅方向の位置に、短時間で達する。したがって、ロール体から繰り出された印刷媒体が安定して送られる幅方向の位置からズレていた場合にも、安定位置にすぐに戻すことができる。

この場合、ロール体支持部は、ロール体のコア部に挿入され、ロール体が装着されるロール体装着部と、ロール体装着部の軸心に挿入され、ロール体装着部を、回転可能、且つ、ロール体装着部の軸方向に移動可能に支持するロール軸と、を有することが好ましい。

この構成によれば、ロール体装着部が、ロール軸に対してロール体装着部の軸方向に移動可能であることで、ロール体をロール体の軸方向に移動可能とすることができる。

この場合、ロール体が繰出し方向に回転するように、ロール体装着部を回転させるロール体駆動部、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、ロール体の巻径が大きく、ロール体が重い場合にも、ロール体駆動部によりロール体を回転させることで、印刷媒体を破断させることなく、ロール体から印刷媒体を繰り出して送ることができる。

この場合、送り部は、ロール体に向けて、印刷媒体を逆送りすることができ、ロール体駆動部は、ロール体が印刷媒体を巻き取る巻取り方向に回転するように、ロール体装着部を回転させることができることが好ましい。

送り部が、ロール体に向けて印刷媒体を逆送りすると共に、ロール体駆動部が、ロール体が印刷媒体を巻き取るように、ロール体装着部を回転させると、印刷媒体が、正送り時とは反対側の幅方向に寄せられることになる。このため、正送りをした後、一旦逆送りをしてから、再び正送りをする際に、最初の正送りで、ロール体から繰り出された印刷媒体が安定位置に達していたとしても、逆送りをすることで印刷媒体が正送り時とは反対側の幅方向に寄せられるため、次の正送りの開始時には、印刷媒体が安定位置からズレていることになる。
この点に関し、本構成によれば、ロール体装着部が、ロール軸に対してロール体装着部の軸方向に移動可能であることで、逆送り後に正送りをする際に、安定位置からズレていた印刷媒体を、安定位置にすぐに戻すことができる。

この場合、ロール体駆動部は、ロール体装着部に対する動力の出力端となる出力ギア、を有し、ロール体装着部は、出力ギアに対し、ロール体装着部の軸方向にスライド可能に係合する入力係合部、を有することが好ましい。

この構成によれば、入力係合部が、出力ギアに対し、ロール体装着部の軸方向にスライド可能に係合することで、入力係合部を出力ギアと係合させた状態で、ロール体装着部を軸方向に移動させることができる。

この場合、ロール体装着部は、ロール軸に対するロール体装着部の回転およびロール体装着部の軸方向への移動を案内する軸受、を有することが好ましい。

この構成によれば、ロール体装着部が、ロール軸に対して、スムースに回転することができ、スムースに軸方向へ移動することができる。

この場合、ロール体支持部に設けられたフランジ部、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、フランジ部により印刷媒体を幅方向にガイドしながら繰り出すことができる。

本発明の印刷装置は、上記の媒体送り装置と、印刷媒体の送り経路においてガイド部よりも下流側に設けられ、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ロール体から繰り出された印刷媒体が安定して送られる幅方向の位置からズレた場合にも、安定位置にすぐに戻すことができる媒体送り装置を備えたことで、印刷画像が印刷媒体の幅方向にズレて印刷されることを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観斜視図である。 内部を一部露出させた印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置の構成図である。 ガイドユニット周りの平面図である。 印刷装置の内部を示す背面図である。 ロール体装着部の斜視図である。 図６とは別の角度から見たロール体装着部の斜視図である。 ロール体装着部周りの図である。 ロール体装着部の内部を示す図である。 ロール体装着部と係合する出力ギアの斜視図である。 出力ギア周りの左側面図である。 第２変形例の板バネが固定されたロール体装着部の斜視図である。 第３変形例の板バネが固定されたロール体装着部の斜視図である。 第４変形例の板バネが固定されたロール体装着部の斜視図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷装置について説明する。本実施形態の印刷装置は、パソコン、携帯端末などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、ロール紙などの長尺材である印刷媒体に、インクジェット方式で画像を印刷するものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

図１および図２に示すように、印刷装置１０は、略直方体状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の前面には、左方寄りの上半分に、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル１２が設けられている。表示・操作パネル１２の下方には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が形成されている。また、装置ケース１１の前面には、右方寄りの略中央に、左右に長い用紙排出口１４が形成されている。用紙排出口１４から、印刷されたロール紙Ｐが排出される。

装置ケース１１の右側面には、前方寄りの下方に、廃インクタンク交換口１５が設けられている。廃インクタンク交換口１５の後方には、装置ケース１１の後面にかけて、ロール紙供給口１６が広く設けられている。ロール紙供給口１６の内部には、後述するロール紙装填部２１が設けられている。ユーザーは、ロール紙Ｐがコア部（図示省略）にロール状に巻かれたロール体Ｒを、ロール紙供給口１６からロール紙装填部２１に装填する。なお、ロール体Ｒのコア部としては、例えば、紙管が用いられる。

さらに、装置ケース１１には、ロール紙供給口１６の上方から装置ケース１１の上面にかけて、装置内部を開閉する外装カバー１７が設けられている。外装カバー１７は、装置ケース１１上面の略中央に設けられたヒンジ１８を中心に回転する。

図３に示すように、印刷装置１０は、ロール紙装填部２１と、ロール紙装填部２１の上方に設けられたガイドユニット２２と、ガイドユニット２２の後方に設けられたテンションレバー２３と、ガイドユニット２２の前方に設けられた送り部２４と、送り部２４の前方に設けられた印刷部２５と、印刷部２５と用紙排出口１４との間に設けられた切断部２６と、これらの各部を統括制御する制御部（図示省略）とを備えている。すなわち、印刷媒体の送り経路上流側から順に、ロール紙装填部２１、テンションレバー２３、ガイドユニット２２、送り部２４、印刷部２５および切断部２６が設けられている。

ロール紙装填部２１は、詳細は後述するが、ロール体Ｒが装着されるロール体装着部４１と、ロール体装着部４１を正逆回転駆動するロール体駆動部４３（図５参照）とを備えている。また、送り部２４は、ロール紙Ｐを回転送りする送りローラー２７と、ギア列等を介して送りローラー２７を正逆回転駆動する送りモーター２８とを備えている。

印刷装置１０は、送りローラー２７を正回転駆動すると共に、ロール紙装填部２１のロール体装着部４１（後述する）を正回転駆動することで、ロール体Ｒが繰出し方向Ｒ１に回転してロール紙Ｐが繰り出され、繰り出されたロール紙Ｐが用紙排出口１４へ向けて送られる。このように、正送り時に、ロール体装着部４１を正回転駆動することで、ロール体Ｒの巻径が大きく、ロール体Ｒが重い場合にも、ロール紙Ｐを破断させることなく、ロール体Ｒからロール紙Ｐを繰り出して送ることができる。なお、印刷装置１０は、正送り時には、例えば３００ｍｍ／秒でロール紙Ｐを送ることができ、高速印刷が可能となっている。

一方、印刷装置１０は、送りローラー２７を逆回転駆動すると共に、ロール体装着部４１を逆回転駆動することで、ロール紙装填部２１に向けてロール紙Ｐが逆送りされ、ロール体Ｒが巻取り方向Ｒ２に回転してロール体Ｒにロール紙Ｐが巻き取られる。なお、印刷装置１０は、前回の印刷終了時に切断部２６によって切断されたロール紙Ｐの先端を、印刷部２５の上流側まで引き戻す際などに、ロール紙Ｐを逆送りする。

テンションレバー２３は、ガイドユニット２２の上流側端部に設けられたテンション軸２９により、前後に揺動可能に支持されている。テンションレバー２３は、送られるロール紙Ｐに作用するテンションの変動に追従して、揺動する。テンション軸２９には、テンションレバー２３の揺動角度を検出するエンコーダー（図示省略）が設けられている。制御部は、エンコーダーの検出結果に基づいて、ロール体駆動部４３を駆動制御する。これにより、ロール体Ｒからロール紙Ｐが繰り出される繰出し速度が制御され、テンションレバー２３により、ロール体Ｒから繰り出されたロール紙Ｐに掛かるテンションを、一定範囲内に収めることができる。

印刷部２５は、複数のインクジェットヘッドで構成されたライン型の印刷ヘッドを、複数色分、備えている。印刷部２５は、ロール紙装填部２１から繰り出され送られてくるロール紙Ｐに対し、カラー印刷を行う。

図４および図５に示すように、ガイドユニット２２は、支持プレート３０と、支持プレート３０の上面左側辺部に固定された固定部３１と、支持プレート３０の上面を左右に移動可能に設けられた可動部３２と、可動部３２の移動をガイドするガイド軸３３とを備えている。

固定部３１は、支持プレート３０の左側辺部に固定された固定ガイド３４と、固定ガイド３４に設けられ、ロール紙Ｐの左側辺部を押圧する固定側押えレバー３５とを備えている。

固定ガイド３４は、後述する可動ガイド３６との間で、支持プレート３０上面を送られていくロール紙Ｐをガイドする。固定側押えレバー３５は、ロール紙Ｐの送りを許容しつつ、ロール紙Ｐの左側辺部を、上方から押圧する。固定側押えレバー３５は、ロール紙Ｐを押圧する位置と、ロール紙Ｐから離間した位置との間で、回転可能に構成されている。
なお、固定ガイド３４および可動ガイド３６は、特許請求の範囲における「ガイド部」の構成要素の一例である。双方が可動ガイドであってもよく、双方が固定ガイドであってもよい。

可動部３２は、ガイド軸３３に対して左右にスライド可能に設けられた可動ガイド３６と、可動ガイド３６に設けられ、ロール紙Ｐの右側辺部を押圧する可動側押えレバー３７と、可動ガイド３６をガイド軸３３に対してロック・アンロックするためのロック解除レバー３８とを備えている。

可動ガイド３６は、上記の固定ガイド３４との間で、支持プレート３０上面を送られていくロール紙Ｐをガイドする。可動ガイド３６は、通常は、ガイド軸３３に対してロックされた状態にある。ユーザーが、ロック解除レバー３８を前方に回転操作することで、可動ガイド３６は、ガイド軸３３に対してアンロック状態となり、ガイド軸３３に対して左右にスライド可能となる。この状態で、ユーザーは、ロール紙Ｐの紙幅に応じて、可動ガイド３６を紙幅方向に、すなわち左右方向にスライドさせ、ガイド幅を調整する。

可動側押えレバー３７は、上記の固定側押えレバー３５と同様に、ロール紙Ｐの送りを許容しつつ、ロール紙Ｐの右側辺部を、上方から押圧する。可動側押えレバー３７は、ロール紙Ｐを押圧する位置と、ロール紙Ｐから離間した位置との間で、回転可能に構成されている。

ロール紙Ｐは、可動側押えレバー３７および上記の固定側押えレバー３５により、両側辺部が押圧されながら、支持プレート３０の上面を送られる。このため、ロール紙Ｐが支持プレート３０の上面から浮き上がりにくくなり、ロール紙Ｐのジャミングや印刷位置ズレなどが生じることを抑制することができる。

図５に示すように、ロール紙装填部２１は、ロール体Ｒが装着されるロール体装着部４１と、ロール体装着部４１を左方から片持ち支持するロール軸４２と、ロール体装着部４１の左方に設けられたロール体駆動部４３と、ロール体装着部４１の左端部に固定された第１フランジ部４４と、ロール体装着部４１に着脱可能な第２フランジ部４５とを備えている。
なお、ロール体装着部４１およびロール軸４２は、特許請求の範囲における「ロール体支持部」の構成要素の一例である。

図６ないし図９に示すように、ロール体装着部４１は、略円筒状に形成されている。ユーザーは、ロール体装着部４１がロール体Ｒのコア部に相対的に挿入されるようにして、ロール体装着部４１に対してロール体Ｒを右方から押込み、ロール体装着部４１に装着する。

ロール体装着部４１の軸心には、ロール軸４２が挿通する軸挿通孔４６が形成されている。ロール軸４２は、ロール体装着部４１を、回転可能、且つ、ロール体装着部４１の軸方向にスライド可能に支持する。これにより、ロール体装着部４１に装着されたロール体Ｒを、ロール体Ｒの軸方向に移動可能とすることができる。

ロール体装着部４１の内周部には、２つのストロークブッシュ４７（図９参照）が設けられている。各ストロークブッシュ４７は、ロール軸４２に対するロール体装着部４１の回転と、ロール体装着部４１の軸方向へのスライドと、を案内する。２つのストロークブッシュ４７により、ロール体装着部４１が、ロール軸４２に対して、スムースに回転することができ、スムースに軸方向へ移動することができる。
なお、ストロークブッシュ４７は、特許請求の範囲における「軸受」の一例である。もちろん、ストロークブッシュ４７の個数は２個に限定されるものではない。

ロール体装着部４１の外周面には、略円弧状に形成された２つの円弧部４８と、略逆台形状に切截された２つの切截部４９とが形成されている。２つの円弧部４８は、軸心を中心として、互いに点対称に設けられ、２つの切截部４９は、軸心を中心として、互いに点対称に設けられている。

各円弧部４８の中央から挿入先端側には、軸方向および周方向に延びる格子状のリブが形成されている。各円弧部４８の挿入先端部には、フランジガイド５１が設けられている。２つのフランジガイド５１は、ロール体装着部４１の径方向内側に傾いて突出している。２つのフランジガイド５１は、第２フランジ部４５をロール体装着部４１に装着する際のガイドとなる。また、各円弧部４８の挿入基端部には、板バネ１００が取り付けられている。各円弧部４８の挿入基端部には、板バネ１００を固定するための固定ネジ孔（図示省略）と、固定ネジ孔の軸方向両側に設けられた２つの位置決めピン５２とが形成されている。詳細は後述するが、板バネ１００は、ロール体装着部４１に装着されたロール体Ｒを保持する。なお、本実施形態では、ロール体装着部４１に対し、板バネ１００を２つ設けたが、板バネ１００の個数は特に限定されるものではない。

一方、各切截部４９の表面には、ロール体装着部４１の軸方向に沿って、ラチェット歯５３が形成されている。ラチェット歯５３には、第２フランジ部４５に設けられたラチェット爪６６（後述する）が係合する。

ロール体装着部４１の挿入基端側の端面には、２つの入力係合部５４が突出形成されている。２つの入力係合部５４は、軸心に対して、互いに点対称に設けられている。各入力係合部５４は、左側面視略円弧状に形成され、その周方向両端部は、互いに略平行に、略径方向内側に屈曲している。２つの入力係合部５４は、ロール体駆動部４３の出力ギア６３（後述する）と係合する。

ロール体駆動部４３は、ロール体Ｒが、ロール紙Ｐを繰り出す繰出し方向Ｒ１（図３参照）に回転するように、ロール体装着部４１を正回転させ、また、ロール体Ｒが、ロール紙Ｐを巻き取る巻取り方向Ｒ２（図３参照）に回転するように、ロール体装着部４１を逆回転させる。

図５に示すように、ロール体駆動部４３は、駆動源となるロール体モーター６１と、ロール体モーター６１の動力をロール体装着部４１に伝達する動力伝達機構６２とを備えている。ロール体モーター６１は、正逆回転可能に構成されている。動力伝達機構６２は、ギア列で構成されている。動力伝達機構６２の出力端には、出力ギア６３が設けられている。出力ギア６３は、周面に歯が形成された大径部６３ａと、大径部６３ａより一回り小さく同軸上に形成された小径部６３ｂとを有している。

図１０および図１１に示すように、出力ギア６３の端面の外周縁には、２つのギア係合孔６４が形成されている。各ギア係合孔６４には、上記の入力係合部５４が、ロール体装着部４１の軸方向にスライド可能に係合する。これにより、入力係合部５４を出力ギア６３と係合させた状態で、ロール体装着部４１を軸方向に移動させることができる。

各ギア係合孔６４は、周方向に沿って形成された略矩形状であり、２つの長辺６４ａはそれぞれ周方向に沿った円弧状に形成され、２つの短辺６４ｂは互いに略平行に形成されている。２つの短辺６４ｂ同士の間隔は、入力係合部５４の幅よりも僅かに広くなっている。すなわち、入力係合部５４は、ギア係合孔６４に対し、軸方向にスライド可能な程度に、周方向に僅かな間隙を存して係合する。入力係合部５４とギア係合孔６４との間に、周方向つまり回転方向におけるガタつき（遊び）があると、ロール紙Ｐの送り時に、ガタつき量に相当するロール体Ｒの外周長分だけロール紙Ｐが弛み、テンションレバー２３が不安定に動いてしまう。これに対し、本実施形態では、入力係合部５４とギア係合孔６４との回転方向におけるガタつきを極力小さくすることで、テンションレバー２３の動きを安定させることができる。

図８および図９に示すように、第１フランジ部４４は、略円板状に形成されている（図７参照）。第１フランジ部４４は、ロール体装着部４１の左端面に装着されている。第１フランジ部４４の内面は、略平坦に形成されており、ロール体Ｒの左端面と接する。第１フランジ部４４の外面には、周方向および径方向に延びる略「蜘蛛の巣」状のリブが形成されている。

第２フランジ部４５は、略円板状に形成されている。第２フランジ部４５の内面は、略平坦に形成されており、ロール体Ｒの右端面と接する。第１フランジ部４４の外面には、周方向および径方向に延びる略「蜘蛛の巣」状のリブが形成されている。

第２フランジ部４５の内周縁部には、フランジ着脱レバー６５が取り付けられている。フランジ着脱レバー６５の先端部には、上記のラチェット歯５３と係合するラチェット爪６６が形成されている。ユーザーは、ラチェット爪６６をラチェット歯５３と係合させることで、ロール体装着部４１に対して第２フランジ部４５を軸方向の所望の位置に装着することができる。また、ユーザーは、フランジ着脱レバー６５を操作して、ラチェット爪６６とラチェット歯５３との係合を解除することで、第２フランジ部４５をロール体装着部４１から取り外すことができる。

ユーザーは、ロール体Ｒをロール体装着部４１に装着する際、まず、第２フランジ部４５をロール体装着部４１から取り外す。続いて、ユーザーは、ロール体Ｒのコア部にロール体装着部４１を挿入するようにして、ロール体Ｒをロール体装着部４１に装着する。このとき、ユーザーは、ロール体Ｒの挿入口側の端面が、第１フランジ部４４の内面に突き当たるまで、ロール体装着部４１に対してロール体Ｒを押し進める。その後、ユーザーは、第２フランジ部４５の内面がロール体Ｒの他方の端面に突き当たるまで、ロール体装着部４１に対して第２フランジ部４５を押し進め、第２フランジ部４５をロール体装着部４１に装着する。ロール体装着部４１に装着されたロール体Ｒから繰り出されたロール紙Ｐは、第１フランジ部４４および第２フランジ部４５により幅方向にガイドされながら、テンションレバー２３に向けて送られる。

ここで、印刷装置１０においては、送りローラー２７やテンションレバー２３の取付姿勢や位置ばらつきにより、正送り時には、送られるロール紙Ｐに対して幅方向の一方（例えば左方）に寄せられる力が作用し、逆送り時には、送られるロール紙Ｐに対して幅方向の他方（例えば右方）に寄せられる力が作用するものとする。このため、ロール紙Ｐの正送り開始直後には、印刷媒体が固定ガイド３４および可動ガイド３６に対して左方に斜行して送られる。その後、ロール紙Ｐがある程度送られ、ロール紙Ｐが安定して送られる幅方向の位置（以下「安定位置」ともいう。）までくると、以後は、固定ガイド３４および可動ガイド３６に対して平行に送られる。

本実施形態の印刷装置１０では、ロール体装着部４１がロール軸４２に対して軸方向にスライド可能であるため、正送り開始時に、ロール紙Ｐに対して左方に寄せられる力が作用すると、ロール体装着部４１およびこれに装着されたロール体Ｒも左方に移動する。このため、ロール体Ｒから繰り出されたロール紙Ｐが、安定位置に短時間で達する。したがって、ロール体Ｒから繰り出されたロール紙Ｐが安定位置からズレていた場合にも、すぐに安定位置に戻すことができる。したがって、印刷画像がロール紙Ｐの幅方向にズレて印刷されることを防止することができる。

続いて、ロール紙Ｐの正送りを一旦停止し、ロール紙Ｐを逆送りすると、ロール紙Ｐに対して右方に寄せられる力が作用する。このため、次の正送りの開始時には、ロール紙Ｐが安定位置から右方にズレていることになる。この点に関し、本実施形態の印刷装置１０によれば、ロール体装着部４１がロール軸４２に対して軸方向にスライド可能であるため、逆送り後に正送りする際にも、上記と同様に、安定位置から右方にズレていたロール紙Ｐを、すぐに安定位置に戻すことができる。
なお、ロール軸４２に対するロール体装着部４１のスライド可能範囲は、例えば１４ｍｍである。このスライド可能範囲は、安定位置からズレたロール紙Ｐを、安定位置に戻すために必要なスライド量を考慮して、適宜設定すればよい。

ここでは、ロール紙Ｐを逆送りしたことで、ロール紙Ｐが安定位置からズレた場合について説明したが、ジャミングしたロール紙Ｐを修正した場合や、ロール体Ｒを交換した場合などにも、ロール紙Ｐが安定位置からズレやすいため、このような場合に、本実施形態の印刷装置１０は特に有用である。

図６および図７を参照して、板バネ１００について説明する。板バネ１００は、例えばステンレス製のプレートを曲げ加工することで作成されたものである。板バネ１００は、略矩形板状のバネ固定部１１０と、バネ固定部１１０の一方の端部から鈍角に屈曲して連なる第１バネ片１１１と、バネ固定部１１０の他方の端部から同様に鈍角に屈曲して連なる第２バネ片１１２とを備えている。

バネ固定部１１０には、略中央に設けられた固定ネジ挿通孔１１３と、固定ネジ挿通孔１１３の両サイドに設けられた２つの位置決め孔１１４とが形成されている。固定ネジ挿通孔１１３には、上記の固定ネジ孔に螺合する固定ネジ１１５が挿通している。各位置決め孔１１４には、上記の位置決めピン５２が係合している。板バネ１００は、２つの位置決め孔１１４が２つの位置決めピン５２と係合し、ロール体装着部４１に対して位置決めされた状態で、固定ネジ１１５によりロール体装着部４１にネジ止めされている。

第１バネ片１１１および第２バネ片１１２は、バネ固定部１１０に対し、バネ固定部１１０側のバネ基端部から、バネ固定部１１０とは反対側のバネ先端部に向かって、相互に拡開するように設けられている。第１バネ片１１１および第２バネ片１１２は、ロール体装着部４１にロール体Ｒが装着されると、相互の拡開角度が大きくなるように、ロール体Ｒのコア部内周面により押し広げられる。これにより、第１バネ片１１１および第２バネ片１１２は、相互の拡開角度が小さくなる方向に、コア部の内周面をそれぞれ押圧する。すなわち、第１バネ片１１１に設けられた点接触部１２２（後述する）は、ロール体Ｒが繰出し方向Ｒ１に回転する際に、コア部の内周面に対して喰い込むように押圧する。また第２バネ片１１２に設けられた点接触部１２２（後述する）は、ロール体Ｒが巻取り方向Ｒ２に回転する際に、コア部の内周面に対して喰い込むように押圧する。

第１バネ片１１１は、幅方向、つまりロール体装着部４１の軸方向における略中間部で、バネ先端部からバネ基端部に切り込んだスリット１１８により、２つの分割バネ部１１９に分割されている。同様に、第２バネ片１１２は、幅方向の略中間部で、バネ先端部からバネ基端部に切り込んだスリット１１８により、２つの分割バネ部１１９に分割されている。

各分割バネ部１１９は、バネ先端部が山型となるように、バネ先端部のうち、コア部に対する挿入先端側の角部１２１ａおよび挿入基端側の角部１２１ｂが、コア部の内周面に対する押圧方向と反対側に屈曲している。この山型の頂点が、コア部の内周面を押圧する点接触部１２２として機能する。なお、各分割バネ部１１９の先端縁１２３は、両端がアール状となった略直線状に形成されている。

第１バネ片１１１の２つの点接触部１２２は、ロール体装着部４１の軸方向において、各分割バネ部１１９の中間よりも、挿入基端側寄りに設けられている。一方、第２バネ片１１２の２つの点接触部１２２は、ロール体装着部４１の軸方向において、各分割バネ部１１９の中間よりも、挿入先端側寄りに設けられている。このため、第１バネ片１１１の２つの点接触部１２２と、第２バネ片１１２の２つの点接触部１２２とは、ロール体装着部４１の軸方向において、相互に位置ズレして設けられている。

このように構成された板バネ１００によれば、点接触部１２２がコア部の内周面と点接触するため、広い面積で接触する場合に比べ、コア部の内周面に対する単位面積当たりの押圧力が大きくなる。このため、コア部の内周面に対して、板バネ１００の点接触部１２２を喰い込ませることができる。したがって、摩擦力によりロール体Ｒを保持する場合に比べ、ロール体Ｒに対する板バネ１００の保持力を向上させることができる。このため、ロール体駆動部４３によりロール体装着部４１を回転させた際に、コア部に対してロール体装着部４１が回転方向に滑ってしまうことを抑制することができる。したがって、ロール体Ｒを適切に回転させることができる。ゆえに、印刷画像が送り方向にズレて印刷されることを防止することができる。

また、ロール体Ｒが繰出し方向Ｒ１に回転するようにロール体装着部４１を回転させた際に、第１バネ片１１１の点接触部１２２がコア部の内周面に喰い込むことで、コア部に対してロール体装着部４１が滑ってしまうことを抑制することができる。また、ロール体Ｒが巻取り方向Ｒ２に回転するようにロール体装着部４１を回転させた際に、第２バネ片１１２の点接触部１２２がコア部の内周面に喰い込むことで、コア部に対してロール体装着部４１が滑ってしまうことを抑制することができる。したがって、ロール体Ｒを繰出し方向Ｒ１にも巻取り方向Ｒ２にも適切に回転させることができる。
もちろん、板バネ１００は、第１バネ片１１１および第２バネ片１１２の双方を備えた態様に限定されるものではなく、第１バネ片１１１のみ、或いは、第２バネ片１１２のみを備えた態様であってもよい。

また、第１バネ片１１１は、２つの分割バネ部１１９に、それぞれ点接触部１２２が設けられていることで、板バネ１００に加工誤差がある場合にも、少なくとも１つの点接触部１２２をコア部の内周面に喰い込ませることができる。いわば、点接触部１２２がコア部の内周面に喰い込むチャンスを増やすことができる。これは、第２バネ片１１２についても同様である。

また、各分割バネ部１１９のバネ先端部のうち、コア部に対する挿入先端側の角部１２１ａが、コア部の内周面に対する押圧方向と反対側に屈曲しているため、コア部にロール体装着部４１を挿入する際に、当該屈曲部がコア部の挿入口に対してガイドされるようにして、各分割バネ部１１９を徐々に撓ませながら、各分割バネ部１１９がコア部内に入っていく。各分割バネ部１１９の幅は、第１バネ片１１１や第２バネ片１１２全体の幅よりも小さいため、各分割バネ部１１９を小さい荷重で撓ませることができる。ゆえに、コア部にロール体装着部４１を挿入するのに必要な挿入力を小さくすることができる。したがって、コア部にロール体装着部４１をスムースに挿入することができる。

また、各分割バネ部１１９のバネ先端部のうち、２つの角部１２１ａ，１２１ｂが屈曲して形成された、山型の頂点が、点接触部１２２として機能することで、点接触部１２２が必要以上に尖ることが抑制され、安全性を確保することができる。

さらに、各分割バネ部１１９のバネ先端部のうち、コア部に対する挿入先端側の角部１２１ａが、コア部の内周面に対する押圧方向と反対側に屈曲しているため、コア部にロール体装着部４１を挿入する際に、当該屈曲部がコア部の挿入口に対してガイドされるようにして、各分割バネ部１１９が徐々に撓みながらコア部内に入っていく。その際、点接触部１２２がコア部の挿入口と接する瞬間に、各分割バネ部１１９の撓み量が最大となるため、コア部にロール体装着部４１を挿入するのに必要な挿入力も最大となる。この点に関し、上述したように、第１バネ片１１１の各分割バネ部１１９に設けられた点接触部１２２と、第２バネ片１１２の各分割バネ部１１９に設けられた点接触部１２２とが、ロール体装着部４１の軸方向において相互に位置ズレして設けられているため、双方の点接触部１２２は、タイミングをずらして、コア部の挿入口に入ることになる。ゆえに、一度に大きな挿入力が必要となることを回避することができる。したがって、コア部にロール体装着部４１をスムースに挿入することができる。

図１２に、第１変形例に係る板バネ１０１が固定されたロール体装着部４１を示す。第１変形例の板バネ１０１は、上記実施形態の板バネ１００に対し、第１バネ片１１１が３つの分割バネ部１１９に分割されている点で相違する。このように、第１バネ片１１１や第２バネ片１１２の分割数、つまり分割バネ部１１９の個数は特に限定されておらず、また、第１バネ片１１１における分割バネ部１１９の個数と、第２バネ片１１２における分割バネ部１１９の個数とが相違していてもよい。なお、第２バネ片１１２の各分割バネ部１１９の先端縁１２３は、略円弧状に形成されている。

図１３に、第２変形例に係る板バネ１０２が固定されたロール体装着部４１を示す。第２変形例の板バネ１０２は、上記実施形態の板バネ１００に対し、第１バネ片１１１および第２バネ片１１２が、複数の分割バネ部１１９に分割されていない点で相違する。さらに、第１バネ片１１１および第２バネ片１１２は、先端縁１２３が、挿入基端側が直線状に形成され、挿入先端側が略凸弧状に突出形成されている。この先端縁１２３が略凸弧状に突出した凸弧部１２４のうち、挿入先端側の角部１２１ａが、凸弧部１２４の後端部を残して、コア部の内周面に対する押圧方向と反対側に屈曲している。そして、凸弧部１２４の後端部が、コア部の内周面を押圧する点接触部１２２として機能する。

図１４に、第３変形例に係る板バネ１０３が固定されたロール体装着部４１を示す。第３変形例の板バネ１０３は、上記実施形態の板バネ１００に対し、第１バネ片１１１および第２バネ片１１２の先端縁１２３が、波様に或いは鋸刃様に凹凸状に形成されている点で相違する。凹凸状のうちの複数の凸部１２５が、点接触部１２２として機能する。すなわち、コア部に対し、第３変形例の板バネ１０３が固定されたロール体装着部４１を挿入する際に、凹凸状の先端縁１２３により、コア部の内周面が削られて、挿入方向に沿った溝が形成される。この溝に対し、点接触部１２２として機能する複数の凸部１２５を喰い込ませることができる。なお、第３変形例の板バネ１０３においても、挿入先端側の角部１２１ａが、コア部の内周面に対する押圧方向と反対側に屈曲している。

なお、本実施形態では、保持部材として、板バネ１００，１０１，１０２，１０３を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ゴム等の弾性材に点接触部１２２を設けるようにしてもよい。この場合、点接触部１２２は、コア部の内周面に喰い込む程度に、硬い材質のものであることが好ましい。
また、本実施形態では、印刷部２５を備えた印刷装置１０を例に挙げて説明したが、印刷部２５を備えていない媒体送り装置にも、本発明を適用可能である。

１０：印刷装置、２２：ガイドユニット、２３：テンションレバー、２４：送り部、Ｐ：ロール紙、Ｒ：ロール体

Claims (8)

1. 印刷媒体がロール状に巻かれたロール体から繰り出された、前記印刷媒体を送る送り部と、
   送られる前記印刷媒体を、前記印刷媒体の幅方向にガイドするガイド部と、
   前記印刷媒体の送り経路において前記ガイド部よりも上流側に設けられ、前記印刷媒体に作用するテンションの変動に追従して移動可能なテンションレバーと、
   前記ロール体を、前記印刷媒体を繰り出す繰出し方向に回転可能、且つ、前記ロール体の軸方向に移動可能、に支持するロール体支持部と、
   を備えたことを特徴とする媒体送り装置。
2. 前記ロール体支持部は、
   前記ロール体のコア部に挿入され、前記ロール体が装着されるロール体装着部と、
   前記ロール体装着部の軸心に挿入され、前記ロール体装着部を、回転可能、且つ、前記ロール体装着部の軸方向に移動可能に支持するロール軸と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
3. 前記ロール体が前記繰出し方向に回転するように、前記ロール体装着部を回転させるロール体駆動部、をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体送り装置。
4. 前記送り部は、前記ロール体に向けて、前記印刷媒体を逆送りすることができ、
   前記ロール体駆動部は、前記ロール体が前記印刷媒体を巻き取る巻取り方向に回転するように、前記ロール体装着部を回転させることができることを特徴とする請求項３に記載の媒体送り装置。
5. 前記ロール体駆動部は、前記ロール体装着部に対する動力の出力端となる出力ギア、を有し、
   前記ロール体装着部は、前記出力ギアに対し、前記ロール体装着部の軸方向にスライド可能に係合する入力係合部、を有することを特徴とする請求項３または４に記載の媒体送り装置。
6. 前記ロール体装着部は、前記ロール軸に対する前記ロール体装着部の回転および前記ロール体装着部の軸方向への移動を案内する軸受、を有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の媒体送り装置。
7. 前記ロール体支持部に設けられたフランジ部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の媒体送り装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一項に記載の媒体送り装置と、
   前記印刷媒体の送り経路において前記ガイド部よりも下流側に設けられ、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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