JP4219235B2 - シート送給制御装置及びこれを備えたプリンタ - Google Patents

Description

本発明はシート送給制御装置及びこれを用いたプリンタに係る。

第一のシート送給路に沿って送給されたシートを第二及び第三のシート送給路のうちのいずれか一方のシート送給路に選択的に送るように、第一のシート送給路から送給されたシートの第二のシート送給路への進入を許容・案内する第一の位置と第一のシート送給路から送給されたシートを第三のシート送給路に案内すると共に第一のシート送給路から第二のシート送給路へのシートの進入を禁止する第二の位置との間で可動なフラップ（切替レバー）を、第二及び第三のシート送給路の分岐部に設けたシート送給制御装置及びこれを備えたプリンタは、知られている（特許文献１）。

一方、シート送給制御装置及びこれを備えたプリンタにおいて、複数種類のシート導入・排出路（パターン）準備しておいて、シートを、複数のシート供給部のうちの所望の部位から導入して、複数のシート排出部のうちシート導入部に応じた所定の部位から排出するようにすること自体も、知られている（特許文献１）。

しかしながら、シートの種類（サイズや向きを含む）などに応じて排出部を変えるシート送給制御装置及びプリンタにおいて、通常は使用しない別の種類（サイズや向きを含む）のシート等を少数枚だけプリントしたい場合や、大量の継続的なプリント中に別の種類のシート等を少数枚だけプリントしたい場合には、使用予定のシートや使用中のシートを一旦取り除いて別のシートを配置する必要があるなど、使用ニーズを柔軟に満たし難い虞れがある。
特開平８−１６９１５１号公報（図１４、図１−４等及びこれらに関連する説明部分等）

本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、種類等が異なるシートの一時的送給を可能にするシート送給制御装置及びこれを備えたプリンタを提供することにある。

本発明のシート送給制御装置は、前記目的を達成すべく、シートが双方向に選択的に送給されて印刷が行われる第一のシート送給路並びに該第一のシート送給路からシート種別に応じて送給される第二及び第三のシート送給路を備え、あるシート種別のシートの印刷に際し、第一のシート送給路から第二のシート送給路への該シート種別のシートの送給を一時的に停止しておき、その間に、別のシート種別のシートを第三のシート送給路から第一のシート送給路に送給して該第一のシート送給路で印刷を行うように構成されたプリンタに用いられるシート送給制御装置であって、
第一のシート送給路に沿って送給されたシートの第二シート送給路への進入を許容すると共に第三のシート送給路への進入を禁止する第一の位置と該第二のシート送給路への進入を禁止すると共に第三のシート送給路への進入を許容する第二の位置との間で可動なフラップと、
フラップを第一及び第二の位置の間で揺動可能に支持するフラップ支持部と、
フラップとフラップ支持部との間に形成された係止機構であって、フラップが第一の位置にある際に、第三のシート送給路から第一のシート送給路へのシートの進入を許容すべく、第一の位置にあるフラップが該シートによって第二の位置に向かって揺動されるように、フラップとフラップ支持部との間にフラップの実質的に自由な移動を許容する間隙を備えるものと
を有する。
明細書における以下の記載において、この段落に記載の条件を満たさない部分については、文言上は、特許請求の範囲に記載の装置発明の範囲外である。

本発明のシート送給制御装置では、「第一のシート送給路に沿って送給されたシートの第二シート送給路への進入を許容すると共に第三のシート送給路への進入を禁止する第一の位置と該第二のシート送給路への進入を禁止すると共に第三のシート送給路への進入を許容する第二の位置との間で可動なフラップと、フラップを第一及び第二の位置の間で揺動可能に支持するフラップ支持部と」が設けられているので、フラップ支持部で支持されたフラップを第一又は第二の位置に設定することにより、第一のシート送給路に沿って送給されたシートを、第二又は第三のシート送給路に選択的に送給し得るだけでなく、「フラップとフラップ支持部との間に形成された係止機構であって、フラップが第一の位置にある際に、第三のシート送給路から第一のシート送給路へのシートの進入を許容すべく、第一の位置にあるフラップが該シートによって第二の位置に向かって揺動されるように、フラップとフラップ支持部との間にフラップの実質的に自由な移動を許容する間隙を備えるもの」が設けられているので、フラップが第一の位置に設定されて第一のシート送給路から第三のシート送給路へのシートの進入が禁止されている際に、第三のシート送給路から第一のシート送給路へのシートの送給が可能になる。従って、例えば、通常は、第一のシート送給路から第二のシート送給路にシートの送給制御を行っている状態で、種類の異なるシートを一時的に送給したい場合、フラップを第二のシート送給路へのシートの排出のための第一の位置に設定したままでも、該異なる種類のシートを第三のシート送給路から導入することにより、第一の位置にあるフラップが該異なる種類のシートによって第二の位置に向かって揺動されるので、該異なる種類のシートがフラップの揺動により形成された間隙を介して第三のシート送給路から第一のシート送給路に送給され得る。

従って、このシート送給制御装置をプリンタのシート送給制御に用いる場合、通常は、特定の種類のシートを第一のシート送給路から第二のシート送給路に送給しつつプリントを行うようなシートの送給制御を行っている状態で、種類の異なるシートを一時的にプリントしたい場合、第二のシート送給路へのシートの排出のための第一の位置にフラップを設定したままでも、該異なる種類のシートを第三のシート送給路から導入してフラップを揺動させることにより、第三のシート送給路から第一のシート送給路への該シートの送給・プリントが行われ得る。

本発明のシート送給制御装置において、シートが第一の送給路から第二又は第三のシート送給路に排出される場合、シートは、典型的には、第四又は第五の送給路から第一の送給路に送給される。その場合、例えば、シートが第四の送給路から第一の送給路に導入されるときには第一の送給路から第二の送給路にシートが送給され、シートが第五の送給路から第一の送給路に導入されるときには第一の送給路から第三の送給路にシートが送給されるように、フラップが、夫々、第一又は第二の位置に位置決めされる。勿論、逆でもよい。また、その場合、例えば、第四のシート送給路から送給されるシートとしてはカット紙が用いられ、第五の送給路から送給されるシートとしては連続紙が用いられる。カット紙としては、例えば、所望に応じて、適切なサイズ（Ｂ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３等）のものが、縦長又は横長の所望の向きで用いられ、トレーに一枚づつセットないし載置されても、所望のホッパないしカセットに纏めてセットされて一枚づつ送り出されてもよい。連続紙としては、例えば、連続帳票のようなものであっても、ロール紙のようなものでもよい。前者の場合、一枚の用紙であっても、インパクトプリンタに組み込まれる場合、複数枚の紙葉がカーボン紙の如き重ね打ち可能に重合されてなるものでもよい。なお、シートとしては、夫々、他の種類のものでもよい。本発明のシート送給制御装置において、シートは、典型的には、紙からなるけれども、紙の代わりに、プラスチックシート等他の種類のシートでもよい（以下では、説明の簡明化のためにプラスチック製シート等を含めて、上記のような広義の「シート」という意味で「紙」又は「用紙」という用語を用いることもある）。

第三のシート送給路から第一のシート送給路へのシートの進入を許容するフラップの第一の位置から第二の位置に向かう揺動は、第一の位置と第二の位置との間でのフラップの揺動に係る可動機構とは異なっていてもよい（例えばフラップの一部が第一の位置から第二の位置に向かって揺動するようにフラップの中間部分に別の可動構造が組み込まれていてもよい）けれども、典型的には、フラップは、シートによって、第一及び第二の位置の間での揺動に際の可動機構において、第一の位置から第二の位置に向かって揺動せしめられる。

フラップは、第一の位置と第二の位置との間で揺動可能である限り、どのような形態ないし構造でフラップ支持部に支持されていてもよく、回転中心軸線のない揺動であってもよいけれども、典型的には、一つの回転中心軸線のまわりで回動される。すなわち、フラップ支持部がフラップの基端部を回動軸線のまわりで回動可能に支持するように構成されており、フラップの揺動が、該回動軸線のまわりでの回動である。

この場合、本発明のシート送給制御装置では、典型的には、
（１）フラップが、フラップ本体と該フラップ本体の基端部に固定された軸部とを有し、軸部がフラップ支持部に対して所定角度範囲内で回動自在に嵌合されているか、又は
（２）フラップ本体が基端部に穴を有すると共にフラップ支持部がフラップ本体の穴に所定角度範囲内で回動自在に嵌合された軸部を有する。これらの場合、フラップは、基端部のところで片持ち支持されることになるから、フラップ自体の自重により、斜めに傾斜した状態で安定になる。なお、フラップがフラップ支持部に対して、所定の角度範囲内で相対回動可能であり、該角度範囲を超える相対回動が禁止され得る限り、その構造は、異なっていてもよい。

また、フラップは、典型的には、基端部とは反対側に位置する先端部のうち第三のシート送給路に対面する側にテーパ部を備える。その場合、第三のシート送給路から導入されたシートが先端でフラップのテーパ部を押してフラップを第一の位置から第二の位置に向かって移動させやすい。なお、フラップのテーパ部に当たるシートが十分な剛性を備え得るように、シートがフラップに当たる際に該シートの先端部分の少なくとも一部がシートの導入方向に垂直な面内で多少なりともＵ字状に湾曲されるようにしておいてもよい。

本発明のシート送給制御装置では、典型的には、第一の回転体の回転運動を回転・往復動変換手段によって往復動に変換し該往復動の位置に応じてシートに対する摩擦係合力を増減させるフリクション付与機構と、第一の回転体の回転位置に応じて、フリクション付与機構により第一のシート送給路に沿って送給されるシートを、第二又は第三のシート送給路に案内する前記フラップの回動位置を調整するフラップ回動位置調整機構とを有する。

その場合、「第一の回転体の回転運動を回転・往復動変換手段によって往復動に変換し該往復動の位置に応じてシートに対する摩擦係合力を増減させるフリクション付与機構」の存在により、第一の回転体やその回転駆動源を含む大多数の関連機構や部品を第一のシート送給路の一方の側（典型的には下側）に配置しておき、回転・往復動変換手段の往復動部品のうち第一のシート送給路の前記一方の側に位置する基端部の回転を該第一のシート送給路の他方の側（典型的には上側）に位置する先端部の往復動に変換し得、該先端部の往復動に応じてシートに対する摩擦係合力を増減させ得るから、第一のシート送給路の一方の側に駆動制御系の大半の部分を配置した状態でシートの特性に応じた所望の摩擦係合力をシートに付与することが可能になる。また、その場合、上記のようなフリクション付与機構に加えて「第一の回転体の回転位置に応じて、フリクション付与機構により第一のシート送給路に沿って送給されるシートを、第二又は第三のシート送給路に案内する前記フラップの回動位置を調整するフラップ回動位置調整機構」の存在の故に、フリクション付与機構の第一の回転体の回転運動を利用して、フラップの回動位置を調整し、第二及び第三のシート送給路の間でシート送給路を変え得る。ここで、第一の回転体の回転位置は、フリクション付与機構のシートに対する摩擦係合力をシート規定するものであるから、シートの種類（カット紙又は連続紙等）やシートの厚さ（複数紙葉の重合体を含めて）の如きシートの特性に応じたフリクション付与機構の摩擦係合力の調整と、シートがカット紙であるか連続紙であるか等のシートの種類に応じてフラップ回動位置の調整によるシート送給路の調整との両方を、第一の回転体の回転位置の調整により同時に行い得る。従って、フリクション付与機構に係る関連部品の利用効率を高め得る。

本発明のシート送給制御装置においてこのようなフリクション付与機構を備える場合、場合、典型的には、カット紙の場合には、摩擦係合力を高めるようにフリクション付与機構が調整ないし位置決めされ、連続紙の場合には、摩擦係合力を低めるようにフリクション付与機構が調整ないし位置決めされる。

また、本発明のシート送給制御装置においてこのようなフリクション付与機構を備える場合、例えば、フリクション付与機構により付与される摩擦係合力が大きくてカット紙の送給に適した状態にフリクション付与機構が設定されるときには、カット紙の受容に適したカット紙用スタッカにシートが排出されるようにフラップが位置決めされ、フリクション付与機構により付与される摩擦係合力が小さくて連続紙の送給に適した状態にフリクション付与機構が設定されるときには、連続紙の受容に適した連続紙排出部にシートが排出されるようにフラップが位置決めされる。連続紙は、所望ならば、排出前に、所定の長さでカットされるように切断制御されてもよい。なお、シートが連続紙であるか否かのみでなくシートの厚さ等に応じて、フリクション付与機構やフラップの位置が制御されてもよい。更に、例えば、シートが複数紙葉の重合体のように厚みが大きいシートである場合、その厚みに起因して摩擦係合力が高くなりやすいときには、シートを挟持するニップ部（挟持部）の間隙を比較的大きくしてフリクション付与機構により付与される摩擦係合力が過度に高くなるのを抑制するようにフリクション付与機構が制御され、一枚又は薄いシートの場合には、ニップ部の間隙を比較的小さくしてフリクション付与機構により付与される摩擦係合力が大きくなるようにフリクション付与機構が制御されてもよい。

本発明のシート送給制御装置において、上記のような回転体が用いられる場合、回転体は、典型的には歯車からなるけれども、その全部又はその一部が、噛合して回転する歯車の代わりに、摩擦係合して回転するローラや循環運動するベルト等でもよい。

本発明のシート送給制御装置において、上記のような回転・往復動変換手段が用いられる場合、回転・往復動変換手段は、典型的には、クランク機構からなるけれども、その代わりに、カムと従動節の如き他の回転・往復動変換手段でもよい。ここで、往復動部品は、典型的には、細長いアームないしロッドの形態をとり、基端側がシート送給路の一方の側に位置しロッドの中間部がシート送給路を迂回位置で横切り先端部がシート送給路の他方の側に位置することにより、シート送給路の一方の側に駆動源を設けておくだけで、シート送給路の他方の側から、フリクション付与のための押圧力を与えることが可能になる。

本発明のシート送給制御装置において、上記のようなフラップ回動位置調整機構が用いられる場合、第一の回転体の回転を所望の動力伝達機構でフラップに伝え得る限りどのようなものでもよいけれども、フラップ回動位置調整機構は、好ましくは、例えば、第一の回転体が正方向に回転される際に該第一の回転体の回転を第二の回転体に伝達して第二の回転体を一方向に回転させる一方向クラッチ機構と、第二の回転体の前記一方向の回転に応じてシート送給路を規定するフラップの回動位置を調整するフラップ回動位置調整手段とを有する。この場合、一方向回転クラッチ機構の動作範囲を選ぶことにより、フリクション付与機構により付与される摩擦係合力の大小に応じて、フラップの回動位置が調整され得る。

本発明のシート送給制御装置において、上記のようなフラップ回動位置調整手段が用いられる場合、フラップ回動位置調整手段が第二の回転体の回転を所望の動力伝達手段でフラップに伝えればよいけれども、第一の回転体が典型的にはシート送給路の一方の側に位置するから、フラップ回動位置調整手段は、好ましくは、例えば、第二の回転体の前記一方向の回転を往復動に変換すべく第二の回転体の偏心位置に一端側で回動可能に連結された連接棒と、該連接棒の他端部に一端で回動可能に連結され他端がフラップの基端部に連結された連結アーム部とを有する。この場合、回転・往復動変換手段が例えばクランク機構からなるときには、フリクション付与機構の状態（フリクション付与位置）が決定されても、フラップ回動位置調整手段により規定されるフラップの回動位置に選択の余地があるから、フリクション付与機構により付与される摩擦係合力の多少にかかわらず、フラップの回動位置を調整することも可能になる。

本発明のシート送給制御装置において、上記のようなフリクション付与機構及びフラップ回動位置調整機構が用いられる場合、該シート送給制御装置は、典型的には、占有スペースが最低限になることが望まれ、シート送給制御にかかわる関連部品の大多数がシート送給路の一方の側に配置され、他方の側には、蓋やケースの筐体の一部など限られたもの以外の配設スペースが採られ難いような機器、例えば、プリンタ等において、そのシート送給制御に用いられる。但し、複写機その他の事務機器等において、そのシート送給制御に用いられてもよい。

本発明のシート送給制御装置がプリンタに組み込まれる場合、プリンタは、典型的には、連続帳票の如き連続紙やカーボン紙などを含む重合紙葉の同時印刷ないし印字が可能なドットインパクトプリンタの如きインパクトプリンタからなるけれども、特性の異なるシートへのプリントが可能である限り、所望ならば他の種類のプリンタであってもよい。

本発明のシート送給制御装置において、上記のようなフリクション付与機構及びフラップ回動位置調整機構が用いられる場合、典型的には、フリクション付与機構が、シートの送給方向に関してプリントヘッドよりも下流側においてシートに摩擦係合力を付与するように構成される。その場合、シートに所望の張力を付与した状態でシートを送給し得る。また、その場合、フラップがプリントヘッドよりも下流側に位置する用紙送給機構請に近接して配置され得るから、フラップ回動位置調整機構がスペースを過度に占有することなくフリクション付与機構と結合され易い。なお、フリクション付与機構は、プリントヘッドの下流側だけでなく上流側にも設けられてもよく、シート送給路を規定するフラップも、プリントヘッドの下流側だけでなく上流側にも設けられてもよい。

本発明の好ましい一実施の形態を添付図面に示した好ましい一実施例に基づいて説明する。

図１に示した本発明による好ましい一実施例のシート送給制御装置２を備えた本発明による好ましい一実施例のプリンタ１では、通常の使用状態においては、用紙が図１の左端側から右端側にＪ１方向に移動されつつ、プリントが行われる。プリンタ１において、典型的には、図１の左側が手前ないし前方で、右側が奥ないし後方であり、前方から後方に向かってみて、右側の側壁を省いた状態が、図１に示されている。従って、図１において背後に位置する側壁すなわち左側の側壁３と同様な側壁（右側の側壁）が図の手前側にある。

プリンタ１では、紙ガイド１０によって規定される用紙送給路Ｐの一端Ａ側にカット紙の給紙トレー２１及び連続紙供給用トラクタ２２を備え、他端Ｂ側にカット紙のスタッカ２３（図２）及び連続紙の排出トレー２４を有する。

給紙トレー２１やトラクタ２２と紙ガイド１０との間には、フラップ２５が設けられている。フラップ２５は、給紙トレー２１からのカット紙を紙ガイド１０に案内するカット紙送給位置とトラクタ２２からの連続紙が紙ガイド１０の前側部分１１において用紙送給路Ｐの前側部分Ｐｆに送給されるのを許容する連続紙送給位置との間で、可動である。フラップ２５の位置は、手動で変更されても、フラップ位置制御機構（図示せず）により、制御されてもよい。

紙ガイド１０とカット紙スタッカ２３（図２）や連続紙排出トレー２４（図１の実線又は図２の破線）との間には、フラップ２６が設けられている。フラップ２６は、紙ガイド１０の後側部分１２において第一のシート送給路としての用紙送給路Ｐの後側部分Ｐｒから第二のシート送給路Ｐ２に沿って配置されたカット紙スタッカ２３へのカット紙の排出ないし送出を案内するカット紙送出位置Ｅ１（図２の実線）と用紙送給路Ｐの後側部分Ｐｒから第三のシート送給路Ｐ３に沿って配置された連続紙排出トレー２４への連続紙の排出ないし送出を許容する連続紙送出位置Ｅ２（図２の想像線）との間で、可動であり、該位置Ｅ１，Ｅ２間での位置制御が、後で詳述するフラップ位置調整機構８０によって行われる。なお、フラップ２６の後方ないし背面側には、第三のシート送給路Ｐ３へのシートの導入を可能にするカット紙用の給紙トレー２７が設けられている。

用紙送給路Ｐの中央部分Ｐｃには、印字機構３０が設けられている。印字機構３０は、左右の側壁３，３（前述の通り右側壁は図示していないけれども、左側壁とほぼ同様に鏡映対象に構成されているので、以下では、左側壁と同じ符号で示す）間において図１の面に垂直な方向Ｘに架設された一対の案内軸３１（一方の軸のみが図示されている）によりＸ１，Ｘ２方向に移動自在に支持されたキャリッジ３２と、キャリッジ３２に装着された印字ヘッド３３とを有し、印字ヘッド３３の前面には紙ガイド１０の中央部分１０ｃに対向するように紙ガイド３４が形成されている。印字機構３０は、更に、印字ヘッド３３に対向する位置において紙ガイド１０の中央部分１０ｃに沿って印字力支持面となる周面が位置するように、用紙ガイド１０の下方において側壁３，３間に架設されたプラテン３８を有する。

用紙送給方向Ｊ１に関して印字機構３０の上流側及び下流側には、上流側及び下流側の用紙送給機構４０，５０が形成されている。上流側用紙送給機構４０は上流側駆動ローラ４１と上流側ガイドローラ４２とを有し、駆動ローラ４２は駆動機構（図示せず）により回転駆動されて、ガイドローラ４２と駆動ローラ４１との間に弾性的に挟持された用紙をＪ１方向に送給する。なお、ガイドローラ４２は、弾性的な押圧機構（図示せず）により、駆動ローラ４１に向かって用紙の表面に弾性的に押付けられ、駆動ローラ４１と用紙との間に所望の摩擦係合力を付与する。ガイドローラ４２の押圧機構は、次に説明するガイドローラ５２の押圧機構（フリクション付与機構）と同様に構成されていても、異なる構造でもよい。なお、上流側用紙送給機構４０は、用紙をＪ１方向に送給させるように回転駆動され得るだけでなく、逆方向Ｊ２に用紙を送給するようにも回転駆動され得る。

下流側用紙送給機構５０も、上流側用紙送給機構４０と同様に、下流側駆動ローラ５１と下流側ガイドローラ５２と、駆動ローラ５１を回転駆動する駆動機構（図示せず）と、ガイドローラ５２を駆動ローラ５１に向かって用紙の表面に弾接すなわち弾性的に押付けて駆動ローラ５１と用紙との間に所望の摩擦係合力を付与するフリクション付与機構ないしフリクション機構６０とを有する。なお、下流側用紙送給機構５０も、用紙をＪ１方向に送給させるように回転駆動され得るだけでなく、逆方向Ｊ２に用紙を送給するようにも回転駆動され得る。

フリクション付与機構６０は、図１及び一部が拡大図示された図２からわかるように、正逆転可能な駆動モータとしてのパルスモータないしステップモータ６１と、ステップモータ６１の出力軸のカナないし小歯車６１ａに噛合して回転される第１中間歯車６２と、第１中間歯車６２と同軸で一体的な小歯車６２ａに噛合して回転される第２中間歯車６３と、第２中間歯車６３に噛合して回転されるクランク歯車６４と、クランク歯車６４の偏心ピン６４ａに一端部６５ａで回動自在に連結されたアーム（連接棒）６５と、アーム６５の他端部のピン６５ｂが遊嵌される長孔６７を備えた長孔規定部３ａと、一端がピン６５ｂに係止された引張りバネ６８と、側壁３，３間で支持された軸部７１のまわりでＤ１，Ｄ２方向に回動自在で一対の腕部７２，７３を備えた弾接力調整用レバー７０であって引張りバネ６８の他端が基端側腕部７２の先端部７２ａに結合されものとを有する。レバー７０の先端側腕部７３には切欠部７４が形成され該切欠部７４には下流側ガイドローラ５２の軸部５２ａが回転自在に嵌合されている。長孔規定部３ａは、プリンタ１の基台部４等に対して静置された部分、例えば、側壁３の一部である。

なお、アーム６５の端部６５ａの先端には、例えば、発光素子及び受光素子並びに反射鏡を備えてなるフォトインタラプタの如き位置検出手段（図示せず）の光路を横切る際に該光路を遮蔽して所定の被検出位置（基準位置）に位置することが位置検出手段によって検出され得るように、位置決め用遮蔽部６６が設けられており、位置決め用遮蔽部６６がフォトインタラプタの発光及び受光素子間の光路を遮蔽する位置にある際、アーム６５及びクランク歯車６４が基準位置にあるとみなされて、該基準位置に対するクランク歯車６４の回転角を検出することにより、ピン６５ｂの位置が決定（間接的に検出）される。この基準位置は、典型的には、ピン６５ｂが長孔６７の下端すなわち下端位置Ｌ１であるけれども、所望ならば、長孔の上端に対応する上端位置Ｕ１であっても、位置Ｌ１と位置Ｕ１との中間の位置であってもよい。また、アーム６５の往復揺動位置を検出し得る限り、アーム６５の下端部を他の手段で検出するようにしても、クランク歯車６４自体の回転位置やピン６５ｂ自体の往復動位置など他の部分の位置を所望の検出手段で検出するようにしてもよい。

フリクション付与機構６０では、アーム（連接棒）６５のピン６５ｂが長孔６７の下端に対応する下端位置Ｌ１と長孔６７の上端に対応する上端位置（図２において想像線で示した位置）Ｕ１との間で、上端位置Ｕ１に近接する程引張りバネ６８によるレバー７０のＤ１方向の回動力が増大し、腕部７３によるガイドローラ５２の用紙へのＦ１方向の押付力が増加する。すなわち、フリクション付与機構６０では、クランク歯車６４が、アーム６５のピン６５ｂの下端位置Ｌ１に対応する回動位置、即ち、クランク歯車６４の偏心ピン６４ａが下端近傍の下端側位置（図２において実線で示した位置）Ｌ２にある回動位置と、アーム６５のピン６５ｂの上端位置Ｕ１に対応する回動位置、即ち、クランク歯車６４の偏心ピン６４ａが上端近傍の上端側位置（図２において想像線で示した位置）Ｕ２にある回動位置との間の角度範囲Ｇ内において採る回動位置に応じて、レバー７０を介するガイドローラ５２のフリクション付与力が調整される。従って、ピン６４ａが角度範囲Ｇ内で下端側位置Ｌ２と上端側位置Ｕ２との間の所望の回動位置を採るように、ステップモータ６１を正逆転駆動することにより、第２中間歯車６３をＫ１，Ｋ２方向に回転させて、フリクション付与機構６０が用紙に対して付与する摩擦係合力が調整される。

フラップ支持部としてのフラップ回動位置調整機構８０は、第１歯車部８１ａ及び該歯車部８１ａに一方向クラッチ部８１ｂを介して結合された第２歯車部８１ｃを備えクランク歯車６４に第１歯車部８１ａで噛合した一方向クラッチ付歯車機構８１と、歯車機構８１の第２歯車部８１ｃに噛合したクランク歯車８２と、クランク歯車８２の偏心ピン８２ａに一端側の嵌合部８３ａで回動自在に嵌合された第１アーム８３と、第１アーム８３の先端部８３ｂにピン８４を介して回動自在に基端部８５ａで連結された第２アーム８５とを有する。第２アーム８５は、側壁３，３間に回動自在に支持された軸部８６に、先端部８５ｂにおいて遊嵌されている。該軸部８６には、更に、フラップ２６が、基端部２６ａで固定されている。

次に、フラップ２６と第２アーム８５との遊嵌関係の一例について、図４に基づいて、より詳しく説明する。

図４の（ｂ）からわかるように、フラップ２６は、基端部２６ａにおいて、回動軸８６に固定され、回動軸８６が、両端において側壁３，３の軸受部（図示せず）により回動自在に指示されている。軸８６の一端側部分の周面には、軸線方向に延びたＶ字状の溝９１が形成されている。図４の（ｃ）及び（ｄ）に示した例では、このＶ溝９１を形成する二つの側壁９２，９３間の角度αは、９０度程度であるけれども、この角度αは、所望に応じてより大きくてもより小さくてもよい。

フラップ位置調整機構８０の第２アーム８５は、端部８５ｂの軸８６を受容する円筒状孔９４の周面の一部にＶ字状の突起部９５を有し、該Ｖ字状突起部９５が軸８６のＶ溝９１に遊嵌されている。このＶ字状突起部９５のＶを形成する側面９６，９７間の角度βは、Ｖ溝９１の側面間の角度αよりも小さく、この角度差γ＝α−βが、フラップ位置調整機構８０の第２アーム８５に対するフラップ２６の相対回動可能範囲を規定する。すなわち、第２アーム８５が一定の傾動ないし揺動位置にある場合でも、フラップ２６は、軸８６のＶ溝９１の側面９２がフラップ位置調整機構８０の第２アーム８５の孔９４のＶ字状突起９５の側面９６に当接する下向き位置Ｔ１（図４の（ａ）において実線で示した位置であって、図４の（ｄ）で示した状態であって側面９３，９７間に間隙Ｗがある状態）と、Ｖ溝９１の側面９３が第２アーム８５の孔９４のＶ字状突起９５の側面９７に当接する横向き位置Ｔ２（図４の（ａ）において破線で示した位置であって、図４の（ｃ）で示した状態であって側面９２，９６間に間隙Ｗがある）との間で、角度γの範囲内で、第２アーム８５に対してＨ２，Ｈ１方向に相対回動可能である。なお、フラップ２６は、その一端（基端）２６ａにおいて、片持ち支持されているので、他に外力がかからない限り、フラップ２６自体の自重によりＨ１方向に回動偏倚した位置Ｔ１を採る。なお、フラップ２６は、その下端の裏面にテーパ部２６ｃを有する。

なお、このフラップ回動位置調整機構８０のクランク機構のアーム８３の基端部にもフリクション付与機構６０のクランク機構のアーム部（連接棒）６５の位置決め用遮蔽部６６と同様な位置決め遮蔽部８３ｄが設けられており、該位置決め遮蔽部８３ｄの所定位置の通過を検出するフォトインタラプタのような位置検出手段により、アーム部８３が基準位置にあること（所定基準位置を通過したこと）が検出される。

従って、このフラップ回動位置調整機構８０では、フリクション付与機構６０の第２中間歯車６３のＫ１，Ｋ２方向回動に応じてクランク歯車６４がＭ１，Ｍ２方向に回動されてピン６５ｂの位置が長孔６７の長手方向に移動される際に、クランク歯車６４のＭ１，Ｍ２方向回動に応じて、一方向クラッチ付歯車機構８１の第１歯車部８１ａがＮ１，Ｎ２方向に回動され、該第一歯車部８１の両方向の回動のうち例えばＮ１方向の回動だけが一方向クラッチ部８１ｂを介して第２歯車部８１ｃに伝達されて第２歯車部８１ｃがＮ２方向に回転され、第２歯車部８１ｃのＮ１方向の回転に応じてクランク歯車８２がＱ１方向に回転される。その結果、第１アーム８３が実線で示した後退回転位置ＬＦにある場合にはアーム８３の先端部のピン８４が後退揺動位置ＬＦ１に基端側のピン８２ａが後退位置ＬＦ２にあり、第１アーム８３が想像線で示した突出位置ＵＦにある場合には第１アーム８３の先端部のピン８４が突出揺動位置ＵＦ１に基端側のピン８２ａが突出回転位置ＵＦ２にあるように、クランク機構の第１アーム８３が実線で示した後退位置ＬＦと想像線で示した突出位置ＵＦとの間でほぼ往復移動する。ここで、第１アーム８３が実線で示した後退位置ＬＦにある場合には、第２アーム８５が実線で示したようにＨ１方向に回動した位置を採り、第２アーム８５に対して回動偏倚位置Ｔ１にあるフラップ２６が実線で示したカット紙送給位置Ｅ１を採り、第１アーム８３が想像線で示した突出位置ＵＦにある場合には、第２アーム８５も想像線で示したように、Ｈ２方向に回動した位置を採り、第２アーム８５に対して回動偏倚位置Ｔ１にあるフラップ２６が想像線で示した連続紙送給位置Ｅ２を採る。

以上のように構成されたフリクション付与機構６０及びフラップ位置調整機構８０を備えたシート送給制御装置２を有するプリンタ１では、モータ６１の正逆回転駆動により、第１中間車６２を介して第２中間車６３がＫ１，Ｋ２方向に回転駆動されることにより、フリクション付与機構６０のクランク歯車６４が角度範囲Ｇ内でＭ１，Ｍ２方向に往復回動され、ピン６５ｂが長孔６７内において位置Ｌ１と位置Ｕ１との間で往復移動されて所定の位置に位置決めされると共に、フラップ位置調整機構８０のうち一方向クラッチ８１ｂを介してフリクション付与機構６０に結合されたクランク歯車８２がＱ１方向に回転され、該Ｑ１方向回転に伴って、偏心ピン８２ａが位置ＬＦ２とＵＦ２との間で往復移動することにより、第２アーム８５を介して第１アーム８３に連結されたフラップ２６がカット紙送給位置Ｅ１と連続紙送給位置Ｅ２との間で、Ｈ１，Ｈ２方向に回動される。

従って、例えば、フリクション付与機構６０のピン６５ｂが図２において実線で示す位置Ｌ１にあってローラ５２が用紙に付与する摩擦係合力が最小になる場合にフラップ２６が図２において想像線で示す位置Ｅ２を採り、フリクション付与機構６０のピン６５ｂが図２において想像線で示す位置Ｕ１にあってローラ５２が用紙に付与する摩擦係合力が最大になる場合にフラップ２６が図２において実線で示す位置Ｅ１を採るように、クランク歯車６４、クラッチ付歯車機構８１及びクランク歯車８２の歯数などを選択しておくことにより、連続紙の場合には摩擦係合力を最低にしてトラクタ２４に送出し、カット紙の場合には摩擦係合力を最大にしてスタッカ２３に送出するように、用紙（シート）の送給制御を行い得る。

また、以上の如く構成されたシート送給制御装置２を備えたプリンタ１では、図４の（ａ）に示したようにフラップ２６がカット紙送給位置Ｅ１にあって第四のシート送給路Ｐ４に沿って配置された図1のカット紙用トレー又はカット紙用カセット２１から所定サイズ及び向き（例えばＢ４縦向き）の用紙を用いた多数枚のプリントが行われている最中に、別のサイズ又は向き（例えばＡ４横向き）の用紙に対して急いで少数枚のプリントを行いたいような場合には、トレー２１の用紙のＪ１方向の送給及びプリントを一旦停止させると共に、用紙を逆方向Ｊ２に送給し得るように用紙送給機構５０の駆動ローラ５１を反対方向に回転駆動しておいて、フラップ２６の奥側において第三のシート送給路Ｐ３に沿って位置する用紙トレー２７に所定サイズ及び向き等の用紙を載せ矢印Ｖ１方向に用紙を差し込めばよい。

第三のシート送給路Ｐ３に沿って用紙がＶ１方向に送り込まれると、Ｖ１方向に導入された用紙の先端がフラップ２６のテーパ部２６ｃに当たってフラップ２６にＨ２方向の力を及ぼす。フラップ２６は、Ｖ溝９１とＶ字状突起９５との間隙の故に角度γの範囲内でＨ２方向回動が自由に行われ得るから、フラップ２６がＶ１方向に挿入された用紙によって位置Ｔ１から位置Ｔ２に向かってＨ２方向に押し上げられて、Ｖ１方向への用紙の挿入を許容する。挿入された用紙は、Ｊ２方向に送給可能に回転駆動された用紙送給機構５０のローラ対５１，５２間に挟まれて印字機構３０のある中央部に送り込まれて、所望の印字が行われる。このようにしてプリントされた用紙は、用紙送給機構５０，４０により再度Ｊ１方向に送給されて、用紙トレー２３に排出されても（Ｖ１即ちＪ２方向に導入された用紙の後端がフラップ２６を通過するとフラップ２６が位置Ｅ１に戻るから、Ｊ１方向に逆送された用紙は第二の送給路Ｐ２を通って用紙トレー２３に排出され得る）、Ｊ２方向に送給されて、第四のシート送給路Ｐ４に沿って用紙トレー２１に排出されても、又はフラップ２５を位置制御しておいて第五のシート送給路Ｐ５に沿ってトラクタ２２のあるるところへ排出されてもよい。従って、このプリンタ１では、プリンタ１が特定のプリント処理のために実際上長期間占有された状態にある場合に、当該占有プリント処理とは異なるプリント処理のために、臨時にないし一時的に少数枚のプリントを行ない得る。

以上において、用紙送給機構５０などは、外部から回転方向が指定されるようになっていても、該送給機構５０等への用紙前縁の近接を検知して、自動的に近接方向に応じた向きに用紙を送給すべく回転駆動されてもよい。

なお、以上においては、トレー２７からＶ１方向に挿入された用紙は、用紙送給機構５０まで差し込まれて初めて送給駆動されるとして説明したけれども、用紙送給機構５０によって用紙が挟持・送給される状態になった場合に用紙が所定の引張張力を受けつつＶ１方向に導入されうる限り、別の用紙送給機構をフラップ２６の背面側のシート送給経路Ｐ３に設けておいて、該別の用紙送給機構により用紙をＶ１方向に送ることによりフラップ２６をＨ２方向に回動させるようにしておいてもよい。このような別の用紙送給機構は、例えば、用紙送給機構５０と同様なローラ対（図示せず）からなり得る。

なお、フラップ２６と第２アーム８５とが所望の角度範囲内で相対回動可能である限り、相対回動を許容すると共に角度範囲を制限するための構造は、図４に示したものとは、異なっていてもよく、例えば、図５の（ａ）及び（ｂ）に示したように、フラップ２６と軸８６との間に、両者の相対回動を許容すべくＶ字状突起９５と同様なＶ字状突起部９５ａ及びＶ溝９１と同様なＶ溝９１ａを形成してもよい。その場合、典型的には、第２アーム８５の端部８５ｂが軸８６に相対回動不能に固定ないし係止される。

また、フラップ２６の二つの位置Ｅ１，Ｅ２とレバー７０のＤ１，Ｄ２方向回動位置（ピン６５ｂの長孔６７内での位置Ｕ１，Ｌ１）とが単に一対一に対応する（ピン６５ｂが長孔６７内で位置Ｌ１から位置Ｕ１まで移動する間に、クランク歯車８２が０．５回回転する）ようにする代わりに、例えば、ピン６５ｂが長孔６７内で位置Ｌ１から位置Ｕ１まで移動する間に、クランク歯車８２が１．５回回転するようにするなど異なる条件にしておいてもよい。その場合、スタッカ２３にカット紙などを送出する経路を開く位置Ｅ２やトラクタ２４に連続紙などを送出する経路を開く位置Ｅ１にフラップ２６を位置決めする際に、同一フラップ位置に対して、二種類以上の摩擦係合力を与え得る（二種類以上の摩擦係合力から所望の摩擦係合力を選択する）ように、シートの送給を制御し得る。但し、この場合には、例えば、位置決め遮蔽部８３ｄが所定の被検出位置を通過したか否かだけではなくて通過回数を計数してクランク歯車８２の回転を制御するようにしておく。

更に、所望ならば、フラップ２６が歯車機構を介してフリクション付与機構６０のクランク歯車６４に直接結合されてもよいけれども、用紙送給路の側部を横切って用紙送給路の下側から上側まで動力を伝達するためには、アーム８３を備えたクランク機構８２，８３の如く細長い機構を用いることが好ましい。また、その場合、クランク歯車８２を直接的に又は歯車機構を介してクランク歯車６４に噛合させて該クランク歯車８２を往復回動させてもよいけれども、例えば、フラップ２６の位置とレバー７０の回動位置との相対的な位置関係の自由度を上げるためには、一方向クラッチ８１ｂを介在させることが好ましい。

本発明による好ましい一実施例のシート送給制御装置を有する本発明による好ましい一実施例のプリンタの断面説明図。 図１のプリンタのうちフリクション付与機構及びフラップ回動位置調整機構を含む部分の拡大説明図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面説明図。 図１のプリンタのうち、フラップ及びその取付部の周囲を拡大して示したもので、（ａ）は図２と同様な説明図（但し一部の要素のみを示した）、（ｂ）はフラップの取付状態を示した上面説明図、（ｃ）はフラップが横方向（持上げ）位置にある場合の遊嵌部の状態を拡大して示した説明図、（ｄ）はフラップが下向き（安定）位置にある場合の遊嵌部の状態を拡大して示した説明図。 図４のフラップの取付け方の変形例を示したもので、（ａ）はフラップが図４の（ｃ）と同様な位置にある場合の説明図、（ｂ）は図４の（ｄ）と同様な位置にある場合の説明図。

符号の説明

１ プリンタ
２ シート送給制御装置
３ 側壁
４ 基台
１０ 紙ガイド
２１ 用紙トレー
２２ トラクタ
２３ カット紙スタッカ
２４ 排出トレー（トラクタ）
２５ フラップ
２６ フラップ
２６ａ 基端部
２７ 用紙トレー
３０ 印字機構
３１ 案内軸
３２ キャリッジ
３３ 印字ヘッド
３４ 紙ガイド
３８ プラテン
４０ 上流側用紙送給機構
４１ 上流側駆動ローラ
４２ 上流側ガイドローラ
５０ 下流側用紙送給機構
５１ 下流側駆動ローラ
５２ 下流側ガイドローラ
６０ フリクション付与機構
６１ ステップモータ
６２ 第１中間歯車
６３ 第２中間歯車
６４ クランク歯車
６４ａ 偏心ピン
６５ アーム（連接棒）
６７ 長孔
６８ 引張りバネ
７０ 弾接力調整用レバー
７１ 軸部
７２，７３ 腕部
７４ 切欠部
８０ フラップ位置調整機構
８１ 一方向クラッチ付歯車機構
８１ａ 第１歯車部
８１ｂ 一方向クラッチ部
８１ｃ 第２歯車部
８２ クランク歯車
８２ａ 偏心ピン
８３ 第１アーム
８４ ピン
８５ 第２アーム
８６ 軸部
９１，９１ａ Ｖ溝
９２，９３ 側面
９５，９５ａ Ｖ字状突起
９６，９７ 側面
Ｄ１，Ｄ２ 回動方向
Ｅ１ カット紙排出位置
Ｅ２ 連続紙送出位置
Ｆ１ 押付力作用方向
Ｇ 角度範囲
Ｈ１，Ｈ２ 回動方向
Ｌ１ 下端位置
Ｌ２ 下端側位置
Ｐ 用紙送給路
Ｐ２ 第二のシート送給路
Ｐ３ 第三のシート送給路
Ｐｃ 用紙送給路の中央部分
Ｐｒ 用紙送給路の後側部分
Ｔ１ 下向き位置
Ｔ２ 横向き位置
Ｕ１ 上端位置
Ｕ２ 上端側位置
Ｗ 間隙
α，β 角度

Claims (7)

1. シートが双方向に選択的に送給されて印刷が行われる第一のシート送給路並びに該第一のシート送給路からシート種別に応じて送給される第二及び第三のシート送給路を備え、あるシート種別のシートの印刷に際し、第一のシート送給路から第二のシート送給路への該シート種別のシートの送給を一時的に停止しておき、その間に、別のシート種別のシートを第三のシート送給路から第一のシート送給路に送給して該第一のシート送給路で印刷を行うように構成されたプリンタに用いられるシート送給制御装置であって、
   第一のシート送給路に沿って送給されたシートの第二シート送給路への進入を許容すると共に第三のシート送給路への進入を禁止する第一の位置と該第二のシート送給路への進入を禁止すると共に第三のシート送給路への進入を許容する第二の位置との間で可動なフラップと、
   フラップを第一及び第二の位置の間で揺動可能に支持するフラップ支持部と、
   フラップとフラップ支持部との間に形成された係止機構であって、フラップが第一の位置にある際に、第三のシート送給路から第一のシート送給路へのシートの進入を許容すべく、第一の位置にあるフラップが該シートによって第二の位置に向かって揺動されるように、フラップとフラップ支持部との間にフラップの実質的に自由な移動を許容する間隙を備えるものと
   を有するシート送給制御装置。
   
2. フラップ支持部がフラップの基端部を回動軸線のまわりで回動可能に支持するように構成されており、フラップの揺動が、該回動軸線のまわりでの回動である請求項１に記載のシート送給制御装置。
3. フラップが、フラップ本体と該フラップ本体の基端部に固定された軸部とを有し、軸部がフラップ支持部に対して所定角度範囲内で回動自在に嵌合されている請求項２に記載のシート送給制御装置。
4. フラップ本体が基端部に穴を有すると共にフラップ支持部がフラップ本体の穴に所定角度範囲内で回動自在に嵌合された軸部を有する請求項２に記載のシート送給制御装置。
5. フラップが基端部とは反対側に位置する先端部のうち第三のシート送給路に対面する側にテーパ部を備える請求項２から４までのいずれか一つの項に記載のシート送給制御装置。
6. 第二のシート送給路に送給されるシートがカット紙であり、第三のシート送給路に送給されるシートがトラクタによって給紙される連続紙であって、送給されるべきシートに対して用紙送給機構が加える摩擦係合力の大きさが、第一及び第二の位置の間においてフラップがフラップ支持部により設定される位置に対応しており、フラップが第一の位置にあるときには第二の位置にあるときより摩擦係合力が大きくなる請求項１から５までのいずれか一つの項に記載のシート送給制御装置。
7. 請求項１から６までのいずれか一つの項に記載のシート送給制御装置を備えたプリンタ。

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