JP2015117798A - 変速装置、シフト機構及びこれを備える車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】シフトカムを回動させる際のトルクを必要以上に大きくすることなく好適に変速する。【解決手段】変速装置は、外周面に、シフトフォークを移動するカム溝１１１〜１１３を有するとともに、中立位置から第１速位置を経て最高速位置まで回転位置が変更自在なシフトカム１１０と、変速操作に応じて、シフトカム１１０を間欠的に回転して、中立位置及び第１速位置から最高速位置の各位置で保持するシフト機構８０と、を有する。シフト機構８０は、シフトカム１１０を、中立位置と第１速位置との間の回転角が第１速位置と第２速位置との間の回転角と同じであり、且つ、最高速位置と中立位置の間の回転角が、中立位置と第１速位置との間の回転角より小さくなる回転位置で保持する。【選択図】図５

Description

本発明は、シフト機構及びこれを備える車輌及び自動二輪車に関し、特にＡＭＴ式の変速装置に用いられる変速装置、シフト機構及びこれを備える車輌に関する。

自動二輪車の変速機構として、ＭＴ（Manual Transmission）をベースに、クラッチ操作の自動化に加え、シフト操作を自動制御する電子制御式変速機、所謂、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が知られている。ＡＭＴは、手元のシフトスイッチを操作することにより、多段変速ギア列のシフトアップ或いはシフトダウンを指示し、これに応じてトランスミッションのアクチュエータを駆動して、自動的にシフトチェンジ動作（変速装置におけるギア段の変更）を行うものである。

ＡＭＴにおけるギア段の変更では、アクチュエータによりＭＴにおけるシフト機構を駆動し、シフト機構を介して、シフトカムを間欠的に回動する。このシフトカムの間欠回動により、シフトフォークをシフトカム外周に設けた溝に沿って変速機のギア軸方向に移動して、シフトフォークの先端でギアのドッグを組み替えることで、所定のギア段に変更する。

また、特に自動二輪車のＭＴにおけるシフト操作には、運転者がシフトペダル（チェンジペダルとも言う）を足先で操作して上下に移動して、シフト機構に動作を入力する形態が用いられている。この形態では、シフト機構において、１速ギア段がシフトダウン方向における操作の端に対応するギア段として設定されている。これは、シフトダウン方向の操作を誤って多く行った際に、変速装置のギア段がニュートラルになって駆動力が意図せず失われ、車輌の走行姿勢が不安定になることを防ぐためである。すなわち、シフトカムの回動角度において、１速ギアポジションと２速ギアポジションの間にニュートラルポジションを設定して、１速ギアポジションをローギア側の端に設定している。これにより、シフトカムの回転角度では、ギアポジションは、シフト機構における最もローギア側の端から順に、１速−ニュートラル−２速−３速−・・・−６速（トップギア）というように設定されている。これをボトムロー方式のシフトパターンと言う。

ボトムロー方式のシフトパターンのシフト機構を有するＭＴの自動二輪車では、１速から２速へのシフトアップの操作と、２速から３速、或いはそれ以外のシフトアップの操作と、において、運転者は概ね同じ操作でシフトチェンジを行うことができる。同様に、２速から１速へのシフトダウンと、３速から２速、或いはそれ以外のシフトダウンと、において、運転者は概ね同じ操作でシフトチェンジを行うことができる。

すなわち、ボトムロー方式のシフト機構に用いるシフトカムでは、１速ギアポジションと２速ギアポジションとの間に設定される位相角は、２速ギアポジションと３速ギアポジションとの間、或いは他の隣り合う各ギアポジションにおける位相角と、概ね同じ角度で設定される。これにより、運転者は１速と２速の間のギアチェンジと、それ以外のギアポジションとの間のギアチェンジとを、特に区別して意識すること無く、操作できる。

ところで、ボトムロー方式のシフトパターンを有するシフト機構では、シフトカムにおけるニュートラルポジションは１速ギアポジションと２速ギアポジションの略中央の位相に設けられる。これにより、１速ギアポジションからニュートラルポジション、或いは、２速ギアポジションからニュートラルポジションへのシフトカムの回動角度は、２速ギアポジションと３速ギアポジションとの間、或いはそれ以外のシフトチェンジにおけるシフトカムの回動角度の略半分（１／２）となる。

言い換えると、ボトムロー方式のシフト機構を備えるＭＴの自動二輪車を運転する際、ギアをニュートラルにする（１速ギアポジションからニュートラルポジションへ、或いは２速ギアポジションからニュートラルポジションへ、シフトチェンジする）操作において、操作量（シフトカムの回動角度）は他のギア段間をシフトチェンジする際の略半分であり、ニュートラルポジションを超えて２速或いは１速ギアポジションまで移り易くなる。よって、運転者はシフトペダル（ＭＴの変速機構における操作駆動の入力部）を慎重にゆっくりと操作して、シフトカムの回動が行き過ぎないように気を遣う必要がある。

一方、ＡＭＴでは、１段変速毎のシフトカムの送り角度、すなわちインデックスカムのカム位相保持部同士が成す角度を、ニュートラルポジションを含みいずれのギア段の間においても一定にすることが望まれる。これは、ＡＭＴが、アクチュエータによりシフト機構を駆動して、間欠回動機構を介してシフトカムを間欠的に回動することで、シフトチェンジ動作を行う構成であり、アクチュエータの駆動制御やシフトカムの回転と制動、及び位相保持を簡便にするためである。更に、ＡＭＴが、シフトチェンジに要する時間を一定に揃えて安定して、運転者に信頼される変速動作を提供するためである。

また、ＡＭＴでは、車輌に用いるセンサー等の情報から、現在シフト機構に設定され、且つ、変速機構において運転に用いているギア段を把握し、更に車輌が走行中であることを判断して、走行中等で変速機構のギア段をニュートラルにしないインタロック制御を行う。このインタロック制御によって、シフト機構において機械的なボトムロー方式に拠らなくても、運転者がシフトダウン方向の操作を誤って多く行った際に、ギア段がニュートラルになることで駆動力が意図せず失われて車輌の走行姿勢が不安定になることを回避することが出来る。

故に、ＡＭＴでは、シフト機構において機械的には最もローギア側の端にニュートラルポジションを設定して、そこから順に１速−２速−・・・−６速（トップギア）というように、ニュートラルポジションをローギア側の端に設定する。これをボトムニュートラル方式のシフトパターンと言う。すなわち、ボトムニュートラル方式のシフトパターンを有するシフト機構に用いるシフトカムにおいて、ニュートラルポジションと１速ギアポジションとの間に設定される回転角は、１速ギアポジションと２速ギアポジションとの間、或いは他の隣り合う各ギアポジションにおける回転角と略同じ角度に設定することが出来る。

なお、シフトカムを所定の位相で保持する構造としては、例えば、特許文献１の変速装置が開示されている。この特許文献１では、インデックスカムの外周カム面に、各ギア段に対応する凹部を周方向に当該所定の間隔で形成し、この凹部を含むカム面にフォロワ（位置決めローラ）を当接して押圧する。この動作により、特許文献１は、インデックスカム及びインデックスカムが締結されたシフトカムの位相を、カム面の凹部に収束して係合させる。この特許文献１では、操作入力によりシフトカムを回転させるとともに、所定の間隔（位相角）で設けた凹部にフォロワを係合させる。これにより、シフトカムを間欠的に回動する際の送り角度（インデックスカムのカム位相保持部同士が成す角度）を所定の角度とした１回のギア段の変更（シフトカム送り）を実現している。

特開平６−１２３３５５号公報

ところで、特許文献１に示すシフト機構は、上述したボトムロー方式のシフトパターンを有するシフト機構である。すなわち、このシフト機構では、インデックスカムの外周に周方向で間隔をあけて設けた凹部のうち、所定の凹部間（１速ギアポジションに対応する凹部と、２速ギアポジションに対応する凹部）の中央の位相に、ニュートラルポジションに対応する凹部（ニュートラル凹部）が設けられている。

ここで、ＡＭＴにおいて、ボトムロー方式のシフト機構ではなく、上述したボトムニュートラル方式のシフトパターンを有するシフト機構で、６段以上の変速ギアを制御したいという要望がある。

ＡＭＴは、上述のように、シフトカムを所定角度回転してシフトを切り替えるものである。このＡＭＴに、６段変速に対応したボトムニュートラル方式のシフト機構を備える場合、インデックスカムの外周カム面は、６段のギアポジションに対応する６つの凹部に加えて、ニュートラルに対応する凹部１つの、合計７つの凹部（インデックスポジション）を等間隔で形成する構成となる。この場合、インデックスカムの外周カム面に７箇所を等配して凹部を形成することとなる。

一方、インデックスカムを介したシフトカムの１回の間欠回動による送り角度は、ボトムロー方式のシフト機構を備える６速ＭＴにおける１回の間欠回動による送り角度（６０度）より小さくなる。これにより、ＡＭＴにおいて、シフトカムの外径（直径）と、各変速ギアのドッグを係合させる際にシフトフォークをギア軸方向に移動させる距離とを、ボトムロー方式のシフト機構を備える６速ＭＴと同じに設定すると、次のような問題が生じる。すなわち、ＡＭＴでは、ボトムロー方式の６速ＭＴで用いるシフトカムと比較して、シフトカムの外周面に設けるシフトフォークをギア軸方向へ移動する溝のリード角度が急角度となる。よって、ＡＭＴに、６段変速に対応したボトムニュートラル方式のシフト機構を適用する場合では、変速の際にシフトカムを素早く回転させるために、シフトカムに付与するトルクを大きくする必要が生じる。

本発明の目的は、ボトムニュートラル方式でも、シフトカムを回動させる際のトルクの増大を抑制して、素早く好適に変速できる変速装置、シフト機構及びこれを備える車輌を提供することである。

本発明のシフト機構の一つの態様は、変速操作に応じて、シフトカムを間欠的に回転して、前記シフトカムを、ニュートラルポジションに対応するニュートラル位相から１速ギアポジションに対応する第１速段位相を経て最高速ギアポジションに対応する最高速段位相までの各位相で保持するシフト機構であって、前記シフトカムの一端に固定され、前記シフトカムと一体的に回転して前記各位相に位置させるインデックスカムと、前記インデックスカムを回転する駆動部と、回転する前記シフトカムを前記各位相で保持するカム位相保持部と、を有し、前記インデックスカムは、外周部に、周方向で、前記各位相に対応して、ニュートラルから第１速段を経てトップギアである最高速段の順に形成され、且つ、前記カム位相保持部と係合して、所定の位相に前記シフトカムを収束して保持する凹部を備え、前記凹部は、前記ニュートラルと前記第１速段とに対応する前記凹部の間の回転角が前記第１速段と第２速段とに対応する前記凹部の間の回転角と同じであり、且つ、前記最高速段と前記ニュートラルとに対応する前記凹部で挟まれる角度が、前記ニュートラルと前記第１速段とに対応する前記凹部の間の回転角より小さくなるよう前記インデックスカムの前記外周部に配置されている構成を採る。

本発明の変速装置の一つの態様は、上記構成のシフト機構と、前記シフト機構の前記インデックスカムが一端に固定されるとともに、外周面にシフトフォークを移動する溝部が設けられ、前記インデックスカムと一体に回転して、前記各位相で、前記カム位相保持部に保持されることで、前記シフトフォークを介して各位相に対応したギアポジションにおけるドッグの係合を行うシフトカムと、を有する構成を採る。本発明の車輌は、上記構成のシフト機構を備える構成を採る。

本発明の変速装置の一つの態様は、外周面に、シフトフォークを移動する溝部を有するとともに、ニュートラルポジションに対応するニュートラル位相から１速ギアポジションに対応する第１速段位相を経てトップギアである最高速ギアポジションに対応する最高速段位相まで回転して、前記シフトフォークを介して各位相に対応した変速のためのドッグの係合の変更が自在なシフトカムと、変速操作に応じて、前記シフトカムを間欠的に回転して、前記ニュートラル及び第１速から最高速までの各変速段に対応する各位相でシフトカムの位相を保持するシフト機構と、を有し、前記シフト機構は、前記シフトカムを、前記ニュートラル位相と前記第１速段位相との間の回転角が前記第１速段位相と第２速段位相との間の回転角と同じであり、且つ、前記最高速段位相と前記ニュートラル位相とで鋭角に挟まれる角度が、前記ニュートラル位相と前記第１速段位相との間の回転角より小さい各位相角で保持する構成を採る。

本発明によれば、ボトムニュートラル式でも、シフトカムを回動させる際のトルクの増大を抑制して、好適に変速することができる。

本発明の実施の形態１のシフト機構を適用した変速装置を備える車輌を示す図 本発明の実施の形態１のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの左側面と部分的に分解した図 本発明の実施の形態１のシフト機構を適用する備える変速装置の説明に供するエンジンユニットの右側面と部分的に分解した図 図２におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ａ線断面展開図 図３におけるＧ−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｇ線断面展開図 図３に示すシフト機構の間欠送り部の説明に供する図 図６（ａ）におけるインデックスカムの説明に供する図 ニュートラルから第１速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第１速から第２速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第１速から第２速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第５速から第６速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第６速から第５速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第５速から第４速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 第１速からニュートラルへの変速におけるシフト機構の動作を説明するための図 本発明の実施の形態２のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの右側面と部分的に分解した図 本実施の形態２のシフト機構を適用した変速装置の要部構成を示す軸断面展開図 図１５におけるＬ−Ｍ−Ｎ−Ｏ−Ｌ線断面展開図 図１５におけるＱ−Ｑ線断面図 図１５に示す変速装置に適用したシフト機構における間欠回動機構の要部拡大図 図１９におけるインデックスカムの説明に供する図 図１９に示すシフト機構によるシフトアップ動作を説明するための図 図１９に示すシフト機構によるシフトアップ動作を説明するための図 図１９に示すシフト機構によるシフトダウン動作を説明するための図 図１９に示すシフト機構によるシフトダウン動作を説明するための図 図１９に示すシフト機構によるシフトダウン動作を説明するための図 本発明の実施の形態３のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの右側面と部分的に分解した図 本発明の実施の形態３のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの左側面と部分的に分解した図 図２７におけるＲ−Ｓ−Ｔ−Ｕ−Ｖ−Ｒ線断面展開図 図２７におけるＹ−Ｚ−Ａ１−Ｔ−Ｙ線断面展開図 図２９に示すシフトカム駆動装置の分解見取り図 インデックスカムのカム位相保持部に設定される位相角度を説明するためのインデックスカムにおける外径カムの形状を示す図 間欠回動機構の従動部に設定される送り角度を説明するためのインデックスカムにおける内径内歯ギアの形状を示す図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図 シフト機構の動作を説明するための図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
＜鞍乗り型車輌の構成＞
図１は、本発明の実施の形態１のシフト機構を備えた変速装置を搭載する車輌を示す図である。図１に示す車輌１は、運転者がシート２にまたがって搭乗する鞍乗り型車輌であり、例えば、自動二輪車である。図２は、本発明の実施の形態１のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの左側面図であり、部分的に覆蓋等を取り外した状態を示した図である。図３は、同エンジンユニットの右側面図であり、部分的に覆蓋等を取り外した状態を示した図である。また、図４は、図２におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ａ線断面を展開した図であり、図５は、図３におけるＧ−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｇ線断面を展開した図である。

図１に示す車輌１は、ハンドル３と、前輪４と、後輪５と、エンジン６、クラッチ９０及び変速機構７を備えるエンジンユニット８と、シフトスイッチ（変速操作子）９と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１０等とを備える。

エンジンユニット８は、チェーンやベルトを介して後輪５に接続されており、エンジン６による駆動力は、変速機構７の出力軸からチェーンやベルトを介して後輪５に伝えられる。変速機構７は、エンジンユニット８の筐体（ユニットケース）に内蔵され、出力軸の一端部をユニットケースから外へ露出させている。変速機構７についての詳細は後述する。

シフトスイッチ９は、ハンドル３に設けられ、運転者の操作によりエンジンユニット８に変速動作させる。なお、シフトスイッチ９は、シフトアップボタン及びシフトダウンボタン（図示省略）を有する。シフトアップボタンが運転者に押下されることによって、ＥＣＵ１０にシフトアップ操作情報を出力する。また、シフトダウンボタンが運転者に押下されることによって、ＥＣＵ１０にシフトダウン操作情報を出力する。

ＥＣＵ１０は、車輌１の各部の動作、特に、エンジンユニット８の駆動に関わる制御を主に行う。特に、ＥＣＵ１０は、シフトスイッチ９からの変速操作の操作情報を受けて、エンジンユニット８の変速機構７（図１、４参照）、シフト機構８０（図３、５参照）を制御して、駆動力を伝達する変速ギア段の変更を行う。なお、ＥＣＵ１０、変速機構７、シフト機構８０、シフトアクチュエータ８１、クラッチ９０、クラッチアクチュエータ９８は、変速装置を構成する。

ＥＣＵ１０は、シフトスイッチ９を介して運転者によってシフトチェンジ要求が入力されると、変速制御（シフトチェンジ制御）を開始する。ＥＣＵ１０は、まず、クラッチアクチュエータ９８（図４参照）を駆動してクラッチ９０（図４参照）のトルク容量を減じて駆動力の伝達を遮断して、クラッチを非接続状態とする。そして、次に、シフトアクチュエータ８１（図５参照）を駆動して、シフト機構８０を介して変速機構７、詳細にはシーケンシャルシフト機構７２（図４参照）を動作して、変速機構７において運転者の要求に応じた一組の変速ギア７４、７５（図４参照）を選択させる。その後、再びクラッチアクチュエータ９８を駆動して、クラッチ９０のトルク容量を増して、駆動力の伝達を再開する（クラッチを接続状態とする）。

変速機構７は、エンジンのクランクシャフト（図示省略）に接続され、クランクシャフトから伝達されるトルクを可変して後輪５（図１参照）側に伝達する。また、シフト機構８０（図３参照）は、シーケンシャルシフト機構７２を介して変速機構７における可変動作（減速比を変更する動作）を行うとともに、次の可変動作を行うまでの間、選択したギア段（減速比）を保持するように動作する。

＜変速装置の構成＞
変速装置では、クラッチ９０を介してエンジン６（図１参照）からの駆動力が伝達される。

クラッチ９０は、ここでは、多板摩擦クラッチであり、筒状のクラッチハウジング９１と、筒状のクラッチボス９２と、摩擦板である複数のフリクションプレート９３及びクラッチプレート９４と、プレッシャプレート９５とを備える。

クラッチ９０は、エンジン６のクランク軸のギアに噛み合う入力ギア９６を備える。なお、クラッチ９０は、多板式クラッチに限定されず、例えば、遠心ウエイトを用いた自動遠心クラッチであっても良い。

クラッチハウジング９１は、主軸５２に相対回転可能に取り付けられている。クラッチハウジング９１の内部には、リング状の薄板状に形成された複数のフリクションプレート９３が配置されている。なお、フリクションプレート９３の外周には、複数の外歯が形成されており、これらの外歯は、クラッチハウジング９１の内周面で主軸５２の軸方向に延びる複数の内歯（溝）に係合している。この構成により各フリクションプレート９３は、クラッチハウジング９１に相対回転不能で、且つ、主軸５２の軸方向に変位可能に取り付けられた状態となっている。

クラッチハウジング９１の基部には、主軸５２の端部が挿通されている。主軸５２の端部には、クラッチボス９２の基部が固定されている。

クラッチボス９２の外周には、リング状の薄板状に形成された複数のクラッチプレート９４が配設されている。リング状のクラッチプレート９４の内径部には複数の内歯が形成され、クラッチボス９２の外周面で、主軸５２の軸方向に延びる複数の外歯（溝）と係合している。これにより、各クラッチプレート９４は、クラッチボス９２に相対回転不能で、且つ、主軸５２の軸方向に変位可能に取り付けられた状態となっている。

各フリクションプレート９３と各クラッチプレート９４とは、主軸５２の軸方向において交互に配置されており、互いに押圧することで、クラッチハウジング９１からクラッチボス９２、つまり、入力ギア９６から主軸５２へ動力を伝達する。

プレッシャプレート９５は、略円盤形状に形成されており、クラッチボス９２に対して、主軸５２の軸方向に変位可能に設けられている。このプレッシャプレート９５には軸受け９５ａを介してロッド５３１が回動自在に接続されている。プレッシャプレート９５は、レリーズリンク５３のロッド５３１を介して、クラッチアクチュエータ９８により、主軸５２の軸方向に移動自在となっている。このプレッシャプレート９５がクラッチボス９２の基端側（図４において左側）に軸方向に移動することで、各フリクションプレート９３と各クラッチプレート９４とが互いに押圧する。これらの押圧により生じる摩擦力によって、クラッチハウジング９１とクラッチボス９２とを接続して、エンジン６からクラッチボス９２、つまり、主軸５２へ駆動力を伝達したり（クラッチの締結）、駆動力を切断（クラッチの切断）したりする。

クラッチアクチュエータ９８は、ＥＣＵ１０に接続されており、ＥＣＵ１０によって駆動制御される。

変速機構７は、有段式の変速機構であって、主軸５２と、主軸５２と平行に配置された出力軸５４と、シーケンシャルシフト機構７２とを備えている。シーケンシャルシフト機構７２は、シフトカム１１０、シフトフォーク１１４、１１５、１１６、及びシフトフォーク１１４、１１５、１１６の移動をガイドするガイド軸５６、５７で構成される。

主軸５２には、複数の変速ギア７４が装着されている。一方、出力軸５４には、複数の変速ギア７４に対応する複数の変速ギア７５が装着されている。変速機構７は、複数の変速ギア７４と複数の変速ギア７５と、において、組み合わせの決められた一対のギア同士で常時噛合している機構、所謂、常時噛合式変速機構である。

変速機構７において、駆動力を伝達するギア組（変速ギア７４と７５）の選択は、シーケンシャルシフト機構７２を構成するシフトカム１１０の回動によって行われる。シフトカム１１０の外周面には、カム溝１１１、１１２、１１３が形成され、カム溝１１１〜１１３には、それぞれシフトフォーク１１４〜１１６が装着されている。シフトフォーク１１４〜１１６は、シフトカム１１０の回転軸と平行にユニットケースに固定されたガイド軸５６、５７上を軸方向に移動自在に配置され、それぞれ主軸５２及び出力軸５４の所定の変速ギア７４及び７５のうちの所定の変速ギアに連結されている。

変速ギア７４、７５のうちの所定の変速ギアは、主軸５２或いは出力軸５４に対して回転方向で固定され、且つ、主軸５２及び出力軸５４の軸方向に移動可能である。各変速ギア（所定の変速ギア）は、シフトフォーク１１４〜１１６を介してシフトカム１１０の外周面のカム溝１１１〜１１３によって、軸方向の位置を操作される。すなわち、シフトフォーク１１４〜１１６が連結された所定の変速ギアは、シフトフォーク１１４〜１１６により軸方向の位置を移動される。移動された所定の変速ギアのドッグと、当該移動された所定の変速ギアに隣接して、主軸５２或いは出力軸５４に対して軸方向には移動が固定され、且つ、相対回転自在な所定の変速ギアのドッグと、が噛合することによって、駆動力を伝達するギア組が選択される。

変速機構７では、シフトカム１１０がカム溝１１１〜１１３の形状と連携した所定の位相に回転することによって、複数のシフトフォーク１１４〜１１６が連結された所定の変速ギア７４、７５を主軸５２及び出力軸５４の軸方向に移動する。所定の変速ギアの主軸５２及び出力軸５４の軸方向への移動は、駆動力を伝達する所定のギア組を選択する。このとき、カム溝１１１〜１１３の形状により、唯一の所定のギア組が選択される。このように、唯一のギア組が機械的に選択される（いかなる場面でも、同時に複数のギア組に対して駆動力を伝達可能な状態にしない）構成をシーケンシャルシフトと言う。

これにより、変速ギア７４及び変速ギア７５のうちの一対の変速ギア（７４と７５）の組みが選択される。具体的には、複数の変速ギア７４及び７５のうち、シフトカム１１０の位相に応じたギア段（第１速〜第６速）の一対の変速ギア７４、７５のみが、主軸５２及び出力軸５４に対して、それぞれドッグを介してスプラインによる固定状態となる。またニュートラルではいずれの変速ギア７４、７５も主軸５２及び出力軸５４に対して固定されない。これにより、変速ギア段（ここでは、ニュートラル及び第１速〜第６速）が決定され、当該変速ギア７４及び７５を介して、主軸５２と出力軸５４との間で所定の変速比で駆動力の伝達が行われる。

シフトカム１１０は、図５に示すように、シフト機構８０により駆動する。

シフト機構８０は、シフトアクチュエータ８１の駆動を伝達するシフトロッド８２と、シフトシャフト８３と、間欠送り部１２０と、カム位相保持部１４０（図６（ｂ）参照）と、を有する。

シフト機構８０では、シフトアクチュエータ８１の駆動により、その駆動力が、シフトロッド８２を介してシフトシャフト８３に回転力（トルク）として伝達される。

シフトアクチュエータ８１は、ＥＣＵ１０に接続されており、ＥＣＵ１０によって駆動制御される。

シフトアクチュエータ８１は、搭乗者によるシフトスイッチ９の操作によってＥＣＵ１０に入力されるシフトチェンジ要求に基づいて、シフトチェンジ要求に対応するシフトチェンジ動作の駆動を行う。具体的には、シフトアクチュエータ８１は、ユニットケースに回動自在に取り付けられたシフトシャフト８３を所定方向に回転させる。前記所定方向は、シフトチェンジのシフトアップ時とシフトダウン時とで、正反対の回転方向となる。シフトアクチュエータ８１は、シフトシャフト８３を所定の回動範囲で回動させる。

シフトシャフト８３は、一端側で、リンクを介してシフトロッド８２に接続され、他端側で間欠送り部１２０を介してシフトカム１１０に接続されている。シフトシャフト８３は、回転することで、間欠送り部１２０を介して、シフトカム１１０に軸心回りの回転力を付与する。このシフトシャフト８３は、所定の回動範囲を回動して間欠送り部１２０を駆動する。

間欠送り部１２０は、シフトアクチュエータ８１の駆動により回転するシフトシャフト８３の回転力をシフトカム１１０に伝達し、シフトカム１１０を間欠的に回転（所定角度にて回転）する。なお、間欠的に回転（所定角度で回転）することを、シフトカム送り、間欠送りともいう。間欠送り部１２０は、ユニットケース内で、シフトカム１１０を軸支するとともにシフトカム１１０の軸方向の位置を規制する壁部８ｂよりも外側に配置されている（図５参照）。なお、シフトカム１１０は、ユニットケースの壁部８ｂに取り付けられた軸受９９に挿入されている。これにより、シフトカム１１０は、軸心Ｃ２回りに安定した回転を行うことができる。また、シフトフォーク１１４〜１１６は、カム溝１１１〜１１３によってシフトカム１１０に対して軸方向の位置を設定されている。すなわち、シフトフォーク１１４〜１１６は、シフトカム１１０、軸受９９、及びユニットケースの壁部８ｂを介して、主軸５２及び出力軸５４に対する軸方向の位置を設定されている。

図６は、図３に示すシフト機構の要部の説明に供する図であり、図６（ａ）は図３に示す間欠送り部１２０の要部拡大図、図６（ｂ）は、間欠送り部１２０におけるカム位相保持部の要部拡大図である。なお、図６（ａ）では、付勢スプリング８６のコイル部分と、スプリング８８、１４２とを図示省略している。図７は、インデックスカム１３０の説明に供する図であり、エンジンユニットでは右側面図に相当する。

間欠送り部１２０は、図６（ａ）に示すように、シフトアーム８４と、送り爪部８５と、シフトカム１１０に一体に固定されるインデックスカム１３０と、を有する。

図３、図５及び図６（ａ）に示すように、シフトアーム８４は、シフトシャフト８３の他端部に、シフトシャフト８３の軸心Ｃ１回りに回動自在に取り付けられ、シフトシャフト８３に対して直交する方向に延出する。また、シフトアーム８４の基部には、トーションスプリングである付勢スプリング８６のコイル部分が外装されている。

シフトシャフト８３の他端には、シフトアーム８４との間で付勢スプリング８６を挟むように、フランジ８３１が固定されている。付勢スプリング８６は、巻回したコイル部分より導出した巻端部である左辺部８６ａ及び右辺部８６ｂを有する。付勢スプリング８６は、左辺部８６ａ及び右辺部８６ｂで、フランジ８３１の一端部をシフトアーム８４側に折曲してなる係止部８３ａと、シフトアーム８４の基部における一端部をフランジ８３１側に折曲して設けられた係止部８４ａと、を挟む。すなわち、フランジ８３１の係止部８３ａ及びシフトアーム８４の係止部８４ａは、軸心Ｃ１の半径方向で離間して互いに対向した状態で、付勢スプリング８６の左辺部８６ａ及び右辺部８６ｂによって挟まれる。

これにより、シフトアーム８４は、係止部８４ａにおいてフランジ８３１の係止部８３ａに対して付勢スプリング８６により弾性的に拘束され、シフトシャフト８３の回転により回転する。例えば、シフトアップ時のシフト操作である場合、図３ではシフトアーム８４は先ず時計回りに回転する。

なお、付勢スプリング８６は、シフトシャフト８３がシフトチェンジ動作の回動を開始する以前の状態においてプリロードを有する。すなわち、付勢スプリング８６は、シフトシャフト８３の回転方向において、シフトアーム８４の係止部８４ａが、常にフランジ８３１の係止部８３ａに向きを揃えた状態になるように、付勢している。

故に、シフトアップ時のシフト操作である場合は、シフトシャフト８３の回転により回転するシフトアーム８４は、付勢スプリング８６を介して、その回転力が伝達される。

シフトアーム８４の先端側には、送り爪部８５が設けられている（図５、図６（ａ）参照）。この送り爪部８５は、シフトアーム８４の先端部に、軸心Ｃ１と平行な取付軸８７で回動自在に取り付けられている。送り爪部８５は、図６（ａ）の視において所定距離を空けて対向する左右側爪８５ａ、８５ｂを備える。送り爪部８５のシフトアーム８４に対する向きは、取付軸８７に取り付けられたスプリング８８によって、対向する左右側爪８５ａ、８５ｂの中央が常に軸心Ｃ１を向くように付勢されている。スプリング８８はコイル部分を取付軸８７に外装するトーションコイルスプリングであり、コイル部分から導出する左右辺部により、送り爪部８５においてシフトアーム８４の側に折曲して突出した一部と、シフトアーム８４の係止部８４ｂとを対向させて挟む。

ここで、インデックスカム１３０は、シフトカム１１０の、シフトアーム８４が配設される側の端部に固定されており、シフトカム１１０とともに軸心Ｃ２を回転中心としている。インデックスカム１３０は、間欠送り部１２０が配設される側の側面（シフトカム１１０に接続される側とは反対側の側面）に、複数のピン１６０（ピン１６２及びピン１６４）を有する。

ピン１６０は、図７に示すように、インデックスカム１３０から突出して、シフトカム１１０の軸心Ｃ２を中心に一定のピッチ円上に設けられている。ピン１６０のうち、ピン１６４（長円凸部１６４）は、ここでは１本であり、表面側（図５において右側）から見て円弧状に反った長円を成している。ピン１６４は、図７中で「２」の符号を付けた箇所の凹部の底部近傍から表面側（図５において右側）に突出している。ピン１６４は以下において長円凸部１６４と称する。また、ピン１６２は、ここでは６本あり、図中で「１」、「Ｎ」、「６」、「５」、「４」、「３」の符号を付けた箇所の凹部の底部近傍から表面側に突出している。

これらピン１６２は、図５に示すように、シフトカム１３０の回転軸心Ｃ２方向において、送り爪部８５の左右側爪８５ａ、８５ｂ、外縁部８５１、８５２よりも端を、図５において右に、突出した高さを有する。一方、長円凸部１６４は、これらピン１６２よりも突出高さが小さく、軸心Ｃ２方向において、左右側爪８５ａ、８５ｂ、及び外縁部８５１、８５２とは重ならず、且つ、シフトアーム８４の係止部８４ｂとは重なる高さに設定されている。

なお、図６（ａ）に示すシフトアーム８４、送り爪部８５、ピン１６０（ピン１６２、及び長円凸部１６４）の位置関係についての詳細は、後述する。

送り爪部８５は、左右側爪８５ａ、８５ｂの外縁をテーパ状の外縁部８５１、８５２としている。外縁部８５１、８５２のテーパは、シフトアーム８４の回動に伴って送り爪部８５が変位して、外縁部８５１、８５２がインデックスカム１３０のピン１６２に当接した際に、送り爪部８５がシフトアーム８４の先端部において揺動することで、外縁部８５１、８５２がピン１６２を摺動可能な角度で形成されている。

係止部８４ｂは、シフトアーム８４の回転駆動によって、回転するシフトカム１１０の回転範囲を規制する。係止部８４ｂは、シフトアーム８４において、シフトカム１１０側に折曲して突出して設けられている。係止部８４ｂは、シフトチェンジ動作によりシフトアーム８４が回転する以前の状態において、インデックスカム１３０とともに軸心Ｃ２において回転するピン１６０（ピン１６２、長円凸部１６４）の回転軌道（軌跡円環）の内側に在る。このため、係止部８４ｂは、シフトチェンジ動作によりシフトアーム８４が回転する以前の状態ではインデックスカム１３０の回動に干渉しない。係止部８４ｂは、シフトチェンジ動作を開始してシフトアーム８４が回動すると、インデックスカム１３０とともに回転するピン１６０（ピン１６２、長円凸部１６４）の回転軌道（軌跡円環）に進入する。また、係止部８４ｂは、シフトアーム８４が送り爪部８５によりシフトカム１１０を回転して所定の回転角度でシフトカム１１０を制動する際に、所望のピン１６０（ピン１６２、或いは長円凸部１６４）に当接して、インデックスカム１３０の回動を制止する位置に設けられる。すなわち係止部８４ｂは、間欠送り部１２０において、シフトカム１１０が所定の回転角度を過ぎて回転するのを規制する位置に設けられる。

また、送り爪部８５は、シフトアーム８４の回転とともに、シフトシャフト８３の軸心Ｃ１を回転中心として回転（公転）する。さらに、送り爪部８５は、シフトアーム８４の回転を受け、左右側爪８５ａ、８５ｂにおいてインデックスカム１３０のピン１６２を引っかけると、取付軸８７を中心に回転（自転）しながら、インデックスカム１３０を軸心Ｃ２回りに回転する。すなわち、シフトアーム８４を回転することで、送り爪部８５、ピン１６２、インデックスカム１３０を介してシフトカム１１０が所定の角度で回転する。シフトカム１１０が略所定の角度で回転すると、係止部８４ｂがピン１６０（ピン１６２または長円凸部１６４）に当接することでインデックスカム１３０の回動を規制して、シフトカム１１０の回転が停止する。

すなわち、ピン１６２は、シフトアーム８４が回転した際に、送り爪部８５に係合してインデックスカム１３０を軸心Ｃ２回りに回転させる。一方、長円凸部１６４は送り爪部８５には接触せず、インデックスカム１３０に回転力を伝達しない。また、ピン１６０（ピン１６２及び長円凸部１６４）は、インデックスカム１３０（シフトカム１１０）が軸心Ｃ２回りに所定角度回転した際に、シフトアーム８４の係止部８４ｂに当接してインデックスカム１３０の回転を制動する。

カム位相保持部１４０は、インデックスカム１３０を所定の変速段に対応する位相に収束して保持する。これにより、インデックスカム１３０に固定されたシフトカム１１０は、変速段に対応する位相に収束して保持される。カム位相保持部１４０は、フォロワスプリング１４２と、フォロワアーム１４４と、フォロワ１５０と、を有する（図６（ｂ）参照）。

フォロワスプリング１４２は、一端側が壁部８ｂに設けられたピン１４３に係止され、他端側は、フォロワアーム１４４に接続している。フォロワスプリング１４２は、例えば、引っ張りコイルスプリングである。フォロワスプリング１４２は、スプリングが引張状態として、ピン１４３とフォロワアーム１４４とに接続している。

フォロワアーム１４４は、シフトシャフト８３の軸心Ｃ１回りで回転自在に、シフトアーム８４の基部の一端側（図５における左側）に取り付けられている。そのため、フォロワスプリング１４２は、スプリングの短縮方向の付勢力によって、常にフォロワ１５０をインデックスカム１３０（詳細には図７（ａ）に示す凹部１３２及び山部１３４ａ〜１３４ｄを含むインデックスカム１３０の外周面）に当接させ、インデックスカム１３０を略軸心Ｃ２に向けて押圧している。

フォロワスプリング１４２の付勢力を受けたフォロワ１５０がインデックスカム１３０に当接していることで、インデックスカム１３０には回転力（トルク）が付与される。また、シフトアクチュエータ８１が駆動入力したトルクは、シフトシャフト８３、付勢スプリング８６、シフトアーム８４、送り爪部８５を介してピン１６２からインデックスカム１３０へトルクとして伝達される。これらトルクの作用を受け、シフトカム１１０は軸心Ｃ２回りに安定して回転することができる。

また、これらフォロワスプリング１４２、フォロワアーム１４４及びフォロワ１５０は、インデックスカム１３０を所定の変速段の位相で保持するカム位相保持部１４０を構成する。

図７に示すインデックスカム１３０は、シフトカム１１０の一端部に、シフトカム１１０と同一軸心で固定されている。

インデックスカム１３０では、外周部が周方向に連続して凹凸（山谷）状に形成されており、凹凸状の凹状部分を構成する凹部１３２の位置が、シフトカム１１０における各変速ギアのギアポジション（入段位置）となっている。すなわち、インデックスカム１３０の外周部には、シフトカム１１０が間欠回動した際に、変速段に対応したシフトカム１１０の位相を規定する凹部１３２が外周に沿って設けられている。また、凹部１３２は、フォロワ１５０と係合することで、シフトカム１１０を、所定のギアポジションの位相で保持する。

凹部１３２は、インデックスカム１３０の外周部に、ニュートラルポジション（ニュートラル）に対応する符号「Ｎ」を付した凹部と１速ギアポジション（第１速段）に対応する符号「１」を付した凹部との間の回転角が、１速ギアポジション（第１速段）に対応する「１」を付した凹部と２速ギアポジション（第２速段）に対応する符号「２」を付した凹部との間の回転角と同じとなるように形成されている。加えて、凹部１３２は、トップギアである６速（最高速）ギアポジション（第６速段）に対応する符号「６」を付した凹部とニュートラルポジションに対応する「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟まれる、シフトカム１１０が回動しない範囲の角度（挟み角）が、ニュートラルポジションの「Ｎ」の凹部と第１速の「１」の凹部との間の回転角より小さくなるように形成されている。

本実施の形態では、変速装置は、６段変速のボトムニュートラル式の変速装置であり、シフトパターンにおいて、ニュートラルポジションの位置は１速ギアポジションの位置の下側である。そのため、インデックスカム１３０の凹部１３２は、外周部において、ニュートラルポジションに対応する「Ｎ」の箇所から、第１速段を経て順に、反時計回りに第２速段、第３速段、・・・、第６速段に対応する位相に設けられている。なお、以下では、ニュートラルポジションに対応する位相に形成された凹部や各ｎ（ここでは１〜６）速のギアポジションに対応する位相に形成された凹部を、便宜上、「ニュートラルの凹部」や「第ｎ速の凹部」、或いは図中符号を引用して「「ｎ」の凹部」、と称する。

このインデックスカム１３０におけるニュートラル「Ｎ」の凹部と第６速「６」の凹部とで鋭角に挟む一方側の円弧に形成する山部１３４ａの高さ（軸芯Ｃ２から頂までの半径）は、第１速「１」の凹部が在る他方側の円弧で、周方向で隣接する凹部間に形成する山部１３４ｂの高さよりも小さい（図７参照）。

すなわち、インデックスカム１３０では、ニュートラル「Ｎ」の凹部と第１速「１」の凹部との間の回転角度は、第１速「１」の凹部と第２速「２」の凹部との間の回転角度と同じである。なお、第１速「１」の凹部と第２速「２」の凹部との間の回転角度は、第２速「２」の凹部と第３速「３」凹部との間の回転角度、第３速「３」の凹部と第４速「４」の凹部との間の回転角度、第４速「４」の凹部と第５速「５」の凹部との間の回転角度、第５速「５」の凹部と第６速の凹部との間の回転角度と同じである。

加えて、凹部１３２は、第６速「６」の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟む角度が、ニュートラル「Ｎ」の凹部と第１速「１」の凹部との間の回転角度（ニュートラル「Ｎ」と第１速「１」との間のギアチェンジにおいてインデックスカム１３０を回転する角度）より小さくなっている。なお、第６速「６」の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟む角度の範囲は、車輌１に搭載されるエンジンユニット８において、シフトカム１１０は回転しない。すなわち、第６速「６」から第５速「５」を経ずにニュートラル「Ｎ」へ、或いはニュートラル「Ｎ」から第１速「１」を経ずに第６速「６」へ、ギアチェンジするシフトカムの回動は、たとえば、シフトカム１１０の外周面に設けたカム溝１１１〜１１３の溝形状等、間欠送り部１２０以外の構造によって、規制されている。

ここでは、トップギアである第６速「６」の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟む、シフトカムが回動しない範囲の角度を３０°とし、「Ｎ」の凹部から「１」の凹部を含む側の周方向に「６」の凹部までの間において、周方向で隣接する凹部間の角度は５５°としている。

ここで、図６（ａ）に示すシフトアーム８４、送り爪部８５、ピン１６０（ピン１６２、及び長円凸部１６４）の位置関係について、フォロワ１５０及び凹部の位置関係とともに説明する。

図６（ａ）に示すインデックスカム１３０において、フォロワ１５０は、ニュートラル「Ｎ」の凹部（図６（ｂ）参照）に当接しつつ押圧して、つまり、係合して、シフトカム１１０の位相をニュートラル「Ｎ」に保持している。また、シフトシャフト８３及びシフトアーム８４はギアチェンジの動作を開始する前の所定の中立位置に位置している。これらの状態のとき、長円凸部１６４と、長円凸部１６４に対して反時計回りに隣り合うピン（「３」の凹部の底部近傍から表面側に突出するピン）１６２とは、送り爪部８５の左右側爪８５ａ、８５ｂで抱えられるように位置する。このとき左右側爪８５ａ、８５ｂにおいて、ピン１６２が右側爪８５ｂの側に、長円凸部１６４が左側爪８５ａの側に位置する。

また、変速装置において、シフトアップ時の操作を行う場合、シフトアーム８４の時計回りの回転により、右側爪８５ｂは一つのピン１６２を係合して（引っ掛けて）、インデックスカム１３０を時計回りに回転させる。インデックスカム１３０のニュートラル「Ｎ」凹部のカム面が、フォロワ１５０と当接する位相では、送り爪部８５に挟まれるピン１６２は１本である。フォロワ１５０が当接する凹部が第１速「１」からトップギアの一つ前のギアポジション（ここでは「６」−１＝「５」）の間では、シフトアップ、シフトダウンを開始する際、送り爪部８５は、左右側爪８５ａ、８５ｂで２本のピン１６２を抱えるように配置される（図９（ａ）、図１１（ａ）参照）。

さらに、インデックスカム１３０において、フォロワ１５０が第６速「６」の凹部を当接しつつ押圧してシフトカム１１０の位相を第６速「６」に保持し、且つ、シフトシャフト８３及びシフトアーム８４がギアチェンジの動作を開始する前の所定の中立位置に在るとする。このとき、長円凸部１６４と、長円凸部１６４に対して時計回りに隣り合うピン（「１」速位置の凹部の底部近傍から表面側に突出するピン）１６２とが、送り爪部８５の左右側爪８５ａ、８５ｂで抱えられるように位置する。このとき左右側爪８５ａ、８５ｂにおいて、長円凸部１６４が右側爪８５ｂの側に、ピン１６２が左側爪８５ａの側に位置する（図１１（ｃ）参照）。

すなわち、図７（ｂ）を参照して、インデックスカム１３０より突出するピン１６０は、長円凸部１６４において軸心Ｃ２を中心とした長円弧の両端を形成する小円１６４ａ、１６４ｂと、ピン１６２とは、軸心Ｃ２を中心とするピッチ円上に等間隔（同じ角度）で配設されている。

ピン１６２は、シフトカム１１０がニュートラルの位相にある状態において長円凸部１６４の小円１６４ａを起点として、反時計回りに、変速ギア段の各１段を変更する際のシフトカム１３０を回動する角度の間隔で配設され、小円１６４ａを含み８本目のピンの位置に小円１６４ｂが配設される。すなわち、長円凸部１６４における小円１６４ａと小円１６４ｂは、軸心Ｃ２を中心に、１段の変速ギア段の変更においてシフトカム１３０を回動する角度と、変速ギア段を確立してインデックスカム１３０の回動を停止する位相の数を乗じた角度離間して配設されている。これら２つの小円１６４ａ、１６４ｂで挟む鋭角の範囲に、軸心Ｃ２を中心とする円弧を有する長円弧部１６４ｃが小円１６４ａ、１６４ｂと一体的に形成されている。

詳細には、図６（ａ）を参照して、ピン１６２は、間欠送り部１２０がニュートラル「Ｎ」の中立位置（シフトカム１１０はニュートラルの位相にある）において左側爪８５ａの側にある長円凸部１６４の円弧端の小円１６４ａを起点として、反時計回りに、変速ギア段の各１段の変更においてシフトカム１３０を回動する角度（ここでは５５°）の間隔で配設される。そして、小円１６４ａを含み、８本目のピンの位置に、小円１６４ｂが配設される。すなわち、間欠送り部１２０がニュートラル「Ｎ」の中立位置（シフトカム１１０はニュートラルの位相にある）において、左側爪８５ａの側にある長円凸部１６４の円弧端の小円１６４ａと、図１１（ｃ）を参照して間欠送り部１２０がトップギアである第６速「６」の中立位置（シフトカム１１０は第６速の位相にある）において、右側爪８５ｂの側にある長円凸部１６４の円弧端の小円１６４ｂとは、図７（ｂ）を参照して、１段の変速ギア段の変更においてシフトカム１３０を回動する角度（ここでは５５°）と、変速ギア段を確立してインデックスカム１３０の回動を停止する位相の数（ここでは、ニュートラルを含み、第１速から第６速までの７回）を乗じた角度（ここでは、５５°×７回＝３８５°）離間して配設されている。そして、２つの小円で挟む鋭角（ここでは３８５°−３６０°＝２５°）の範囲を長円凸部１６４の円弧部で結んでいる。

次に本実施の形態の変速装置における間欠送り部１２０の変速動作を説明する。なお、間欠送り部１２０の動作説明で用いられる図８〜図１４では、付勢スプリング８６のコイル部分と、スプリング８８、１４２とを図示省略する。また、図８〜図１４のインデックスカム１３０の外周において、インデックスカム１３０を各速のギアポジションに対応する位相で保持する凹部には、便宜上、各速のギアポジションに対応する符号（Ｎ、１〜６）を付して示した。

＜ニュートラルから第１速へのカム送り部の変速動作＞
図８は、ニュートラルから第１速への変速におけるシフト機構の動作を説明するための図である。具体的には、ニュートラル中立位置から１速中立位置までの間の間欠送り部１２０の変速動作を説明するための図である。ここでニュートラル中立位置とは、インデックスカム１３０がニュートラル「Ｎ」の凹部で位相を保持されたＮ基準位相に在り、且つ、シフトシャフト８３及びシフトアーム８４がギアチェンジの動作を開始する前の所定の中立位置に在る状態を意味する。また、１速中立位置とは、インデックスカム１３０が第１速「１」の凹部で位相を保持される１速段基準位相まで回動し、且つ、シフトシャフト８３及びシフトアーム８４がギアチェンジの動作を完了して所定の中立位置に戻っている状態を意味する。なお、以下、図８〜図１４を参照した説明におけるシフトカム１１０については図５を参照する。

まず、図６（ａ）に示す、ニュートラル中立位置（インデックスカム１３０はＮ基準位相）状態の間欠送り部１２０において、シフトアクチュエータ８１を介して、シフトシャフト８３（図６（ａ）ではシフトシャフト８３のフランジ８３１）を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回転移動する。

すると、フランジ８３１が付勢スプリング８６を伴ってシフトアーム８４を揺動し、シフトアーム８４の先端に設けられた送り爪部８５（詳細には右側爪８５ｂ）をピン１６０（１６２）に引っ掛けて（係合して）、インデックスカム１３０を回動して、シフトカム１１０（図５参照）を時計回りに回転する。

これにより、図８（ａ）に示すように、インデックスカム１３０では第１速段に対応する凹部１３２に、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０が押圧され、シフトカム１１０は、１速段基準位相へ収束するように移動する。

このとき、シフトシャフト８３は、シフトアクチュエータ８１に設定された回転範囲の最大となるまで回転駆動される。シフトカム１１０は、シフトアクチュエータ８１が最大回転角度に到達する前に、１速段基準位相を若干超えた位置で、シフトアーム８４の係止部８４ｂがピン１６０（ここでは、長円凸部１６４）に当接してインデックスカム１３０の時計回りの回動を規制することによって、回転を制動される。これにより、シフトカム１１０は、１速段基準位相を若干超える角度までの回転（回動）に規制される。一方、シフトシャフト８３は、シフトアーム８４に対して付勢スプリング８６（図では８６ａ、８６ｂで示す）を介して回転力を伝達する構成である。

このため、シフトシャフト８３に固定されたフランジ８３１は、軸心Ｃ１を中心にシフトアクチュエータ８１のモータが停止するまで、右側爪８５ｂがピン１６２に当接し、且つ、係止部８４ｂに長円凸部１６４が当接することで、反時計回りの回動が規制されたシフトアーム８４の、規制された回動範囲よりも大きく、シフトアクチュエータ８１に設定された回動範囲で回動できる。なお、図８（ａ）では、シフトシャフト８３の回動角度範囲をθ１で示し、シフトアーム８４の回動角度範囲をθ２で示す。

そして、シフトカム１１０は、カム位相保持部１４０によって、１速段基準位相（第１速「１」）に収束する（図８（ｂ）参照）。その後、シフトアクチュエータ８１は逆転して、シフトシャフト８３を反時計回り（矢印Ｂ１方向）に回転して、間欠送り部１２０を中立位置に戻す。

すると、図８（ｂ）に示すように、シフトアーム８４は、付勢スプリング８６（８６ａ、８６ｂ）によってフランジ８３１との相対回転を規制され、フランジ８３１とともに反時計回り（矢印Ｂ１方向）に回転して中立位置へ戻る。このとき、シフトアーム８４に設けられた送り爪部８５（詳細には、右側爪８５ｂの外縁部８５２）がピン１６０（１６２）に当接する。このとき、インデックスカム１３０はカム位相保持部１４０により位相を保持されており、送り爪部８５は取付軸８７を中心に揺動するため、この後、テーパ状の外縁部８５２は、送り爪部８５を揺動しながらピン１６２に沿って摺動する。これにより、送り爪部８５は、ピン１６２を押してインデックスカム１３０の位相をニュートラルに戻すことなく、当該ピン１６０（１６２）を乗り超える（図８（ｃ）参照）。

これにより、シフトカム１１０を第１速に対応する１速段基準位相に変更した間欠送り部１２０において、シフトシャフト８３の反時計回りの回転に伴い間欠送り部１２０が中立位置に戻る際に、シフトカム１１０を連れ回すことがない。また、長円凸部１６４は、他のピン１６２により突出高さが低く、送り爪部８５に対して、長円凸部１６４の高さ方向で隙間が形成されている。このため、図８ｃにおいて送り爪部８５の移動途中に長円凸部１６４が配置されていても、送り爪部８５は長円凸部１６４に干渉することがない。

その後、シフトシャフト８３は反時計回りに移動することで、インデックスカム１３０において第１速に対応する凹部１３２にフォロワ１５０を位置させた１速段基準位相の状態で、シフトアーム８４、送り爪部８５を、中立位置、つまり、次のギアチェンジ動作の待機位置に位置させる。

これによりシフトカム１１０を、１速ギア（第１速段）ポジション、つまり、１速段基準位相に位置させる（図９（ａ）参照）ことができる。

＜第１速から第２速へのカム送り部の変速動作＞
図９及び図１０は、１速中立位置（シフトカム１１０において１速段基準位相）から２速中立位置（２速段基準位相）への間欠送り部１２０の変速動作を説明するための図である。

図９（ａ）は、１速中立位置にある間欠送り部１２０を示す図であり、この状態において、時計回り（矢印Ｆ１方向）にシフトシャフト８３を回転させる。すると、シフトアーム８４は揺動し、シフトアーム８４の先端に設けられた送り爪部８５（詳細には右側爪８５ｂ）をピン１６０（１６２）に引っ掛けて（係合して）、インデックスカム１３０を回動する。これに伴い、シフトカム１１０は時計回りに回転する。

これにより、インデックスカム１３０では、第２速段に対応する「２」の凹部（第２速の凹部）１３２に、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０が位置し、シフトカム１１０は、２速段基準位相状態となる（図９（ｂ）参照）。

このとき、シフトシャフト８３は、シフトアクチュエータ８１に設定された回転範囲の最大となるまで回転駆動される。シフトカム１１０は、シフトアクチュエータ８１が最大回転角度に到達する前に、２速段基準位相を若干超えた位置で、シフトアーム８４の係止部８４ｂがインデックスカム１３０のピン１６０（ここでは、長円凸部１６４から反時計回り方向で隣接するピン１６２）に当接する。これにより、シフトカム１１０は、２速段基準位相を若干超えた角度までの回転に規制される。一方、シフトシャフト８３は、シフトアーム８４に対して付勢スプリング８６を介して回転力を伝達する構成である。

このため、フランジ８３１は、シフトアクチュエータ（モータ）８１が停止するまで、時計回りの回動が規制されたシフトアーム８４の、規制された回動範囲よりも大きく、軸心Ｃ１を中心にシフトアクチュエータ８１に設定された回動範囲で回動できる。シフトアーム８４の時計回りの回動範囲は、右側爪８５ｂがピン（第３速の凹部近傍のピン）１６２に当接し、且つ、係止部８４ｂにピン（第５速の凹部近傍のピン）１６２が当接することで規制される。その後、シフトカム１１０が位相保持部１４０により２速段基準位相に保持された状態で、アクチュエータ８１は逆転して、シフトシャフト８３とともにシフトアーム８４を反時計回り（矢印Ｂ１方向）に回動する。これにより、アクチュエータ８１は、間欠送り部１２０を元の位置（中立位置、待機位置）に戻す（図９（ｃ）参照）。

図９（ｃ）に示すように、シフトアーム８４に設けられた送り爪部８５（詳細には、右側爪８５ｂの外縁部８５２）がピン１６２（第５速の凹部近傍のピン）に当接する。ここでシフトカム１１０はカム位相保持部１４０により２速段基準位相に保持された状態を保ち、送り爪部８５は取付軸８７を中心に揺動し、テーパ状の外縁部８５２は、送り爪部８５の揺動に伴いピン（第５速の凹部近傍のピン）１６２に沿って摺動する。送り爪部８５は、ピン（第５速の凹部近傍のピン）１６２を押してインデックスカム１３０の位相を第１速「１」に戻すことなく、当該ピン（第５速の凹部近傍のピン）１６２（１６０）を乗り超える（図１０（ａ）参照）。

これにより、シフトカム１１０を第２速段に対応する２速段基準位相に変更した間欠送り部１２０において、シフトシャフト８３の反時計回りの回転に伴い間欠送り部１２０が中立位置に戻る際に、シフトカム１１０を連れ回すことがない。

次いで、図１０（ｂ）に示すように、間欠送り部１２０は、２速中立位置（シフトカム１１０は２速段基準位相）に配置される。

ここでは、１速中立位置（シフトカム１１０において１速段基準位相）→２速中立位置（２速段基準位相）への変速について説明したが、２速中立位置→３速中立位置→４速中立位置→５速中立位置への変速動作も、変速元の凹部と変速先の凹部が異なる以外は、同様に動作する。

＜第５速から第６速へのカム送り部の変速動作＞
図１１は、５速中立位置（シフトカム１１０において５速段基準位相）から６速中立位置（６速段基準位相）への間欠送り部１２０の変速動作を説明するための図である。

図１１（ａ）に示す５速中立位置状態の間欠送り部１２０において、シフトシャフト８３を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回動する。これにともないシフトアーム８４も時計回り（矢印Ｆ１方向）に回動する。シフトアーム８４の回動に伴い移動する送り爪部８５の右側爪８５ｂは、移動途中に位置するピン（第１速の凹部近傍のピン）１６２を引っ掛けて、インデックスカム１３０、つまり、シフトカム１１０を、６速段基準位相に回動する（図１１（ｂ）参照）。その際、送り爪部８５は、図１１ｂに示すように長円凸部１６４と重なるように変位するが、送り爪部８５は長円凸部１６４に干渉することがなく移動する。これは、長円凸部１６４が、上述したように他のピン１６２により突出高さが低く、送り爪部８５に対して、長円凸部１６４の高さ方向で隙間が形成されているためである。また、間欠送り部１２０を中立位置へ戻す際に、シフトアーム８４の反時計回りの回転に伴い、送り爪部８５は、長円凸部１６４と重なるように変位する（図１１（ｂ）参照）。この場合も上記理由で送り爪部８５は長円凸部１６４に干渉することがなく移動する。これにより、第６速段に対応する「６」の凹部１３２に、フォロワ１５０を位置させた状態で、シフトアーム８４、送り爪部８５は、中立位置、つまり、待機位置に位置する。このように、シフトカム１１０を、５速段基準位相から６速段基準位相に変更して位置させる（図１１（ｃ）参照）。

＜第６速から第５速へのカム送り部の変速動作＞
図１２は、６速中立位置（シフトカム１１０において６速段基準位相）から５速中立位置（５速段基準位相）への間欠送り部１２０の変速動作を説明するための図である。

ギアポジションにおいて第６速（シフトカム１１０において６速段基準位相）から第５速（５速段基準位相）への変速は、図１１（ｃ）に示す６速中立位置（６速段基準位相）にある間欠送り部１２０において、先ず、シフトシャフト８３を反時計回り（図１２（ａ）のＢ１方向）に回転駆動する。

これにより、送り爪部８５の左側爪８５ａは、移動途中に位置するピン（第１速の凹部近傍のピン）１６２（長円凸部１６４から時計回り方向で隣接するピン１６２）を引っ掛けて移動する。これにより、左側爪部８５ａは、インデックスカム１３０、つまり、シフトカム１１０を、第５速に対応する位相へ回動する（図１２（ａ）参照）。

そして、図１２（ｂ）に示すようにカム位相保持部１４０のフォロワ１５０が第５速段に対応する「５」の凹部１３２に係合することで、シフトカム１１０の位相が５速段基準位相に収束する。そして、シフトアクチュエータ８１（図５参照）は、間欠送り部１２０を基準位置に戻すべく、シフトシャフト８３を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回動させることでシフトアーム８４を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回転させる。このシフトアーム８４の時計回りの回転に伴い、送り爪部８５の左側爪８５ａの外縁部８５１がピン１６２に当接しても（図１２（ｂ）参照）、送り爪部８５のシフトアーム８４に対する揺動によって、送り爪部８５は、外縁部８５１でピン１６２を摺動し、ピン１６２を乗り超える（図１２（ｃ）参照）。また、図１２（ｃ）に示すように、送り爪部８５は、長円凸部１６４と重なるように変位するが、送り爪部８５は長円凸部１６４に干渉することがなく移動する。

これにより、第５速段に対応する「５」の凹部１３２に、フォロワ１５０を位置させた状態で、シフトアーム８４、送り爪部８５は、中立位置、つまり、待機位置に位置する。このように、シフトカム１１０を、６速段基準位相から５速段基準位相へ変更して位置させる（図１１（ａ）参照）。

＜第５速から第４速へのカム送り部の変速動作＞
図１３は、５速中立位置（シフトカム１１０において５速段基準位相）から４速中立位置（４速段基準位相）への間欠送り部１２０の変速動作を示す図である。

ギアポジションにおいて第５速（シフトカム１１０において５速段基準位相）から第４速（４速段基準位相）への変速は、図１１（ａ）に示す５速中立位置にある間欠送り部１２０において、シフトシャフト８３を反時計回り（図１３（ａ）の矢印Ｂ１参照）に回転駆動する。

これにより、送り爪部８５の左側爪８５ａは、移動途中に位置するピン１６２を引っ掛けて、インデックスカム１３０、つまり、シフトカム１１０を、第４速段に対応する位相へ回動する（図１３（ａ）参照）。

このとき、シフトシャフト８３は、シフトアクチュエータ８１（図５参照）に設定された回転範囲の最大（図８（ａ）参照）となるまで回転駆動される。シフトアクチュエータ８１が最大回転角度に到達する前に、図１３（ａ）に示すようにインデックスカム１３０の位相が４速段基準位相を３速段位相側に若干超えた位置で、シフトアーム８４の係止部８４ｂが、インデックスカム１３０のピン１６０（長円凸部１６４から時計回り方向で隣接する第１速の凹部近傍のピン１６２）に当接する。

これにより、インデックスカム１３０を介して、シフトカム１１０は、４速段基準位相を若干超えた角度までの回転に規制される。シフトシャフト８３のフランジ８３１は、軸心Ｃ１を中心に、シフトアクチュエータ８１（図５参照）であるモータが停止するまで回動する。このフランジ８３１は、左側爪８５ａがピン１６２に当接し、且つ、係止部８４ｂにピン１６２が当接することで、反時計回りの回動が規制されたシフトアーム８４の回動範囲よりも大きく、シフトアクチュエータ８１に設定された回動範囲の最大範囲まで回動する。

その後、シフトカム１１０がカム位相保持部１４０により４速段基準位相に保持された状態で、アクチュエータ８１は逆転して、シフトシャフト８３とともにシフトアーム８４を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回動する。この回動により、間欠送り部１２０を元の位置（中立位置、待機位置）に戻す。このとき、図１３（ｂ）に示すように、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０は第４速段に対応する「４」の凹部１３２に係合して、シフトカム１１０の位相が４速段基準位相に収束する。シフトアーム８４の時計回りの回転に伴い、送り爪部８５の左側爪８５ａがピン（第６速の凹部近傍のピン）１６２に当接するが、送り爪部８５のシフトアーム８４に対する揺動によって、送り爪部８５は、ピン（第６速の凹部近傍のピン）１６２を乗り超えて移動する。

これにより、第４速段に対応する「４」の凹部１３２に、フォロワ１５０を位置させた状態で、シフトアーム８４、送り爪部８５は、中立位置、つまり、待機位置に位置する。このように、シフトカム１１０を、５速段基準位相から４速段基準位相へ変更して位置させる（図１３（ｃ）参照）。

ここでは、５速中立位置（シフトカム１１０において５速段基準位相）→４速中立位置（４速段基準位相）への変速について説明したが、４速中立位置→３速中立位置→２速中立位置→１速中立位置への変速動作も、変速元の凹部１３２と変速先の凹部が異なる以外は、同様に動作する。

＜第１速からニュートラルＮへのカム送り部の変速動作＞
図１４は、１速中立位置（シフトカム１１０において１速段基準位相）からニュートラル中立位置（Ｎ基準位相）への間欠送り部１２０の変速動作を説明するための図である。

１速中立位置（シフトカム１１０において１速段基準位相）からニュートラル中立位置（Ｎ基準位相）への変速は、図９（ａ）に示す１速中立位置（１速段基準位相）にある間欠送り部１２０において、シフトシャフト８３を反時計回り（図９（ａ）の矢印Ｂ１参照）に回転駆動する。

これにより、送り爪部８５の左側爪８５ａは、図１４（ａ）に示すように、移動途中に位置するピン（第３速の凹部近傍のピン）１６２を引っ掛けて、インデックスカム１３０、つまり、シフトカム１１０をニュートラル基準位相に回動する（図１４（ｂ）参照）。このとき、送り爪部８５は、長円凸部１６４と重なるように変位する（図１４（ｃ）でも同様）。長円凸部１６４は、他のピン１６２により突出高さが低く、送り爪部８５に対して、長円凸部１６４の高さ方向で隙間が形成されている。このため、送り爪部８５は長円凸部１６４に干渉することがなく移動する。

その後、図１４（ｃ）に示すように、シフトシャフト８３及びシフトアーム８４を時計回り（矢印Ｆ１方向）に回動して、シフトアーム８４及び送り爪部８５を元の位置（中立位置、待機位置）に戻す。

このとき、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０はニュートラルに対応する「Ｎ」の凹部１３２に係合する。

これにより、ニュートラルに対応する「Ｎ」の凹部１３２に、フォロワ１５０を位置させた状態で、シフトアーム８４、送り爪部８５は、中立位置、つまり、待機位置に位置する。このように、シフトカム１１０を、１速段基準位相からニュートラル基準位相へ変更して位置させる（図１４（ｃ）及び図６（ａ）参照）。

本実施の形態１によれば、シフトカム１１０は、外周面に、シフトフォーク１１４〜１１６を移動するカム溝１１１ｌ、１１２、１１３を有する。このシフトカム１１０は、シフトパターンにおいてニュートラルポジションに対応するニュートラル位相から１速ギアポジションに対応する第１速段位相を経てトップギアである６速ギアポジションに対応する第６速段位相まで回転して、位相が変更自在である。シフト機構８０は、変速操作に応じて、シフトカム１１０を間欠的に回転し、シフトカム１１０をニュートラル及び第１速からトップギアに相当する第６速までの各変速段に対応する各位相で保持する。このシフト機構８０は、シフトカム１１０を、ニュートラル位相と第１速段位相との間の回転角が、第１速段位相と第２速段位相との間の回転角と同じであり、且つ、トップギアである第６速段位相とニュートラル位相とで鋭角に挟まれる、シフトカム１１０が回動しない範囲の角度（余角）が、ニュートラル位相と第１速段位相との間の回転角より小さい、各位相で保持する。これにより、ボトムニュートラル式のシフトカム１１０を６速段に対応して回転させる構成であっても、各変速段間でシフトカムを回動する角度を大きく狭めることなく、各ギアポジションに対応してシフトカム１１０を保持する位相を周方向に一定の間隔で設定できる。よって、シフトカムを回転させる際に必要なトルクの増大を抑制して、好適に変速できる。

（実施の形態２）
図１５は、実施の形態２のシフト機構を備える変速装置の説明に供するエンジンユニットの右側図であり、部分的に覆蓋等を取り外した状態を示した図である。なお、実施の形態２のシフト機構を含むエンジンユニットの左側部分の構成は、実施の形態１の左側部分と同様であるため、以下では図２を参照して説明する。図１６は、本実施の形態２の変速装置の要部構成を示す図であり、この図では、図１５に示すエンジンユニットにおいて、図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ａ線で示す部位の断面に相当する部分の断面を主に、展開して示す。図１７は、図１５におけるＬ−Ｍ−Ｎ−Ｏ−Ｌ線断面を展開した図である。また、図１８は、図１５におけるＱ−Ｑ線断面図である。

図１５〜図１８に示すエンジンユニット８Ａは、実施の形態１の車輌１において、エンジンユニット８に替えて搭載される。

なお、この実施の形態２の変速装置の説明に供するエンジンユニット８Ａは、図２に示す実施の形態１に対応するエンジンユニット８と比較して、間欠送り部１２０Ａの構成が異なり、その他の基本的構成は同様である。よって、以下では、異なる構成要素を説明し、その他の同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１５〜図１７に示すように、エンジンユニット８Ａは、エンジン６と、ＥＣＵ１０と、シフトアクチュエータ８１と、クラッチ９０と、クラッチアクチュエータ９８と、変速機構７Ａ、シフト機構８０Ａとを有する。変速機構７Ａは、変速機構７と略同様の構成、機能を有する有段式の変速機構であり、主軸５２と、主軸５２と平行に配置された出力軸５４と、シーケンシャルシフト機構７２とを備える。また、シフト機構８０Ａは、シフトアクチュエータ８１の駆動を伝達するシフトロッド８２と、シフトシャフト８３と、間欠送り部１２０Ａと、カム位相保持部１４０と、を有する。ＥＣＵ１０、変速機構７Ａ、シフト機構８０Ａ、シフトアクチュエータ８１、クラッチ９０、クラッチアクチュエータ９８は、変速装置を構成する。

エンジンユニット８Ａでは、搭乗者によるシフトスイッチ９の操作を介して、シフトチェンジ指令が入力されると、ＥＣＵ１０は、変速制御を開始する。ＥＣＵ１０は、クラッチアクチュエータ９８を駆動し、クラッチ９０を非接続状態として、クラッチ９０における回転力の伝達を切断する。次いで、ＥＣＵ１０は、シフトアクチュエータ８１を介して、シフト機構８０Ａを駆動して、シフトカム１１０を所定角度にて回転（シフトカム送り）する。これにより、シフトフォーク１１４〜１１６を介して、所望の変速ギア７４、７５が選択される。その後、ＥＣＵ１０は、再びクラッチアクチュエータ９８を駆動して、クラッチ９０を接続状態として、クラッチ９０における回転力の伝達を再開する。

図１５及び図１７に示すシフト機構８０Ａでは、間欠送り部１２０Ａが、シフトアクチュエータ８１の駆動により回転するシフトシャフト８３の回転力を、シフトカム１１０に伝達する。

間欠送り部１２０Ａは、付勢スプリング８６と、アーム基部１２１と、第１送りアーム部１２２と、第２送りアーム部１２３と、付勢部材１２４と、シフトカム１１０の軸方向の一端部で一体に固定されるインデックスカム１３０Ａと、を有する（図１７、１８、１９参照）。

図１９は、図１５に示す変速装置の間欠送り部１２０Ａの要部拡大図である。図１９では、付勢部材１２４、フォロワスプリング１４２は図示省略している。なお、図１９では、図２０〜図２４とともに、便宜上、インデックスカム１３０Ａにおいて、外周部に形成される各凹部近傍に、各凹部が対応する各ギアポジションの符号（Ｎ、１〜６）を付している。

図１５、図１８及び図１９に示すアーム基部１２１は、シフトシャフト８３の他端部に、シフトシャフト８３の軸心Ｃ１に、回動自在に取り付けられている。アーム基部１２１は、図１８及び図１９に示すように、シフトシャフト８３に対して直交する方向で、且つ、互いに逆方向に延出する延出部１２１ａを有する。すなわち延出部１２１ａは、シフトシャフト８３の軸心Ｃ１を中心に周方向に変位する。

延出部１２１ａには、第１送りアーム部１２２と、第２送りアーム部１２３とがそれぞれ、シフトシャフト８３と平行な軸で回動自在に取り付けられている。ここでは、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、図１８に示すようにカシメ部材１２１ｂでアーム基部１２１の延出部１２１ａに回動自在にかしめられている。

アーム基部１２１は、シフトシャフト８３を内嵌する基部において外装する付勢スプリング８６によって、シフトシャフト８３に対して所定の位置に戻るように付勢される。具体的には、アーム基部１２１は、シフトシャフト８３と直交する方向で突出する先端部を折曲して形成された係止部１２１ｃを有する。係止部１２１ｃは、シフトシャフト８３の他端部に固定されたフランジ８３１の係止部８３ａと軸心Ｃ１に対する半径方向で離間して互いに対向した状態である（図１７参照）。

そして、図１９に示すように、係止部１２１ｃと係止部８３ａとが、付勢スプリング８６のコイル部分から延出した左辺部８６ａ及び右辺部８６ｂに挟まれている。これにより、アーム基部１２１は、係止部１２１ｃにおいてフランジ８３１の係止部８３ａに対して付勢スプリング８６により弾性的に拘束され、係止部１２１ｃが、常に係止部８３ａに向きを揃えた状態になるように付勢される。この構成により、アーム基部１２１は、シフトシャフト８３の回転により回転する。なお、図１９では、間欠送り部１２０Ａが変速動作を開始する以前の中立位置にある際の、係止部１２１ｃ及び係止部８３ａの中心線を延長した中立位置の中心線を「中立位置での中心線」として図示している。また、間欠送り部１２０Ａの中立位置とは、間欠送り部１２０Ａが、インデックスカム１３０Ａをシフトアップ或いはシフトダウンのいずれかの方向に送ることができる位置である。

アーム基部１２１は、シフトシャフト８３の回転により回転する。例えば、アーム基部１２１は、例えば、シフトアップ時のシフト操作である場合、図１５及び図１９ではアーム基部１２１は時計回りに回転する。

第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、それぞれ先端に向かって、互いに接近するように湾曲した形状を成す竿部を有する。ここでは、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、インデックスカム１３０Ａに重なる位置で、インデックスカム１３０Ａのピン１７０（１７１、１７２）を囲むように湾曲している。

第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３の竿部の内側辺部には、シフトシャフト８３の回転に伴って回動するアーム基部１２１が、シフトシャフト８３の最大回動位置まで回動することを規制するストッパー部１２２３、１２３３が設けられている。また、第１及び第２送りアーム部１２２、１２３の竿部の内側辺部は、ストッパー部１２２３、１２３３よって段差を有する形状をなしている。これにより、ストッパー部１２２３、１２３３より先端側の形状は、間欠送り部１２０Ａが基準位置に戻る際に、ストッパー部１２２３、１２３３がインデックスカム１３０Ａのピン１７０（１７１、１７２等）に係合して、シフトカム１１０が連れ回りすることのない形状をなしている。なお、間欠送り部１２０Ａは、変速動作によりシフトシャフト８３が回転して間欠送り部１２０Ａが所定の回動動作を行った後、シフトシャフト８３が逆転することで基準位置に戻る。

第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３の先端部には、インデックスカム１３０Ａのピン１７０（１７１、１７２等）に係合する鉤爪部１２２１、１２３１が形成されている。第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３には、付勢部材（引張コイルバネ）１２４が懸架され、この付勢部材１２４によって、互いの鉤爪部１２２１、１２３１の外縁部が重なって当接するように付勢されている。この付勢部材１２４（図１５参照）は、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３を、ピン１７０を囲んで引き寄せるように付勢している。

第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、軸心Ｃ１を中心としたアーム基部１２１の回転によりアーム部１２２、１２３の揺動中心を移動するとともに、延出部１２１ａに対する回転とにより揺動する。これにより、鉤爪部１２２１、１２３１の一方が、揺動方向に位置するインデックスカム１３０Ａのピン１７０（１７１、１７２等）に係合して（引っ掛けて）、引っ掛けたピン１７０を軸心Ｃ２回りに周方向に変位することで、シフトカム１１０を回転させる。

なお、インデックスカム１３０Ａは、実施の形態１と同様にカム位相保持部１４０により、所定の変速段に対応する位相で保持される。これにより、インデックスカム１３０Ａに固定されたシフトカム１１０が、変速段に対応する位相で保持される。

すなわち、図１７に示すカム位相保持部１４０では、フォロアアーム１４４を介してフォロワスプリング１４２の付勢力を受けたフォロワ１５０がインデックスカム１３０Ａに当接され、インデックスカム１３０Ａを略軸心Ｃ２に向けて押圧する（図１９参照）。これにより、インデックスカム１３０Ａには、回転力（トルク）が付与される。また、シフトアクチュエータ８１が駆動入力したトルクは、鉤爪部１２２１、１２３１を経てピン１７０からインデックスカム１３０Ａへトルクとして伝達される。これらトルクの作用を受け、シフトカム１１０は軸心Ｃ２回りに安定して回転することができる。

図２０は、インデックスカム１３０Ａの説明に供する図であり、エンジンユニット８Ａでは右側面図に相当する。

インデックスカム１３０Ａは、シフトカム１１０の一端部に、シフトカム１１０の軸心と同一軸心で固定されている。

インデックスカム１３０Ａでは、実施の形態１のインデックスカム１３０と同様に、外周部が周方向に連続し、且つ、インデックスカム１３０Ａの軸心に対して凹凸（山谷）状に形成されている。これら凹凸状の凹状部分を構成する凹部１３２Ａの位置が、シフトカム１１０における各変速ギアのギアポジション（入段位置）となっている。すなわち、インデックスカム１３０Ａの外周部における凹部１３２Ａは、シフトカム１１０が間欠回動した際に、フォロワ１５０と係合する（図１７参照）ことで、カム位相保持部１４０によって変速段に対応したシフトカム１１０の位相を規定する。

インデックスカム１３０Ａは、６段変速のボトムニュートラル式の変速装置で用いられるものである。インデックスカム１３０Ａは、実施の形態１のインデックスカム１３０と比較して、各凹部１３２Ａの配置位相、つまり、各１段の変速におけるインデックスカム１３０Ａの回転角度、及びピン１７０の配置が異なる。

すなわち、複数の凹部１３２Ａは、インデックスカム１３０Ａの外周部に、ニュートラル「Ｎ」と第１速段「１」との間の回転角Ｒ２が第１速段「１」と第２速段「２」との間の回転角Ｒ２と同じとなるように、形成されている。なお、回転角度Ｒ２は、第２速段「２」と第３速段「３」との間の回転角度、第３速段「３」と第４速段「４」との間の回転角度、第４速段「４」と第５速段「５」との間の回転角度、第５速段「５」と第６速段「６」との間の回転角度とそれぞれ同じである。

加えて、複数の凹部１３２Ａでは、トップギア（ここでは第６速段「６」）の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟む、シフトカムが回動しない範囲の角度Ｒ１が、ニュートラル「Ｎ」の凹部と第１速段「１」の凹部との間の回転角度Ｒ２より小さくなるように形成されている。ここでは、角度Ｒ１が角度Ｒ２の１／２となっている。

ここでインデックスカム１３０Ａの外周部に形成された外周カム面において、ニュートラルの「Ｎ」から第１速段の「１」を経てトップギアに相当する第６速段の「６」に至る周方向で、凹部１３２Ａを、等間隔で配置する角度Ｒ２と、第６速段の「６」とニュートラルの「Ｎ」とで鋭角に挟まれる間の角度Ｒ１は、下記式（３）、（４）で表される。

Ｍ＝Ｑ×Ｋ−Ｓ ―式（１）
Ｐ＝３６０°÷Ｍ ―式（２）
Ｒ２＝Ｐ×Ｑ ―式（３）
Ｒ１＝Ｐ×Ｓ ―式（４）
ここで、Ｋは、ニュートラルを含み、第１速段からトップギア段までの間にインデックスカム１３０Ａの回動を停止する位相の数、すなわち凹部１３２の数、すなわち変速機構７で可変するギアの段数＋１（ニュートラルポジション）、である。このとき、Ｍは、インデックスカム１３０Ａに配置するピン１７０の総本数を表す。なお、Ｍは、別言すれば、間欠送り部１２０Ａの被駆動側に設定する従動部の総数である。３６０°はシフトカム１１０の１周の角度であり、Ｐは、ピン１７０が周方向に配置される間隔（角度）を表す。Ｑは、各１段の変速でインデックスカム１３０Ａを回動する角度が、ピン１７０の配置の間隔で何本分に相当するか（１段の送りに必要なピン数）、を表す自然数であり、設計事項であるが、特にＱ＝２とすることが望ましい。また、Ｑは、別言すれば、間欠送り部１２０Ａの駆動側が各１段の変速において送る（回転する）従動部側の係合受動部（ピン１７０）のコマ数である。Ｓは、角度Ｒ１に含まれるピン１７０の本数を表し、Ｑより小さい自然数であり、設計事項であるが、Ｑ＝２とした場合、Ｓ＝１に特定される。

例えば、ここでは変速装置は６段変速のボトムニュートラル方式であり、上式においてＫは７、となる。Ｑに２を設定すると、Ｓは１であり、ピン１７０の総本数Ｍは１３となる。さらに、ピン１７０の間隔Ｐは２７．６９°となるから、Ｒ１及びＲ２は、上式にあてはめて以下のように算出される。角度Ｒ１、つまり、トップギア（ここでは第６速段「６」）の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟まれる間の角度Ｒ１は、２７．６９°となる。また、角度Ｒ２、つまり、他の凹部（他の変速段（「１」〜「６」）に対応する凹部）において周方向で隣接する凹部間の角度Ｒ２は、５５．３８°となる。

インデックスカム１３０Ａは、シフトカム１１０の軸心Ｃ２を中心として回転する。インデックスカム１３０Ａにおける複数のピン１７０は、外周カム面を挟んでシフトカム１１０とは反対側の側面に、軸心Ｃ２から一定の半径で周方向に沿ってそれぞれ突出した状態で配置されている。

これらピン１７０は、第１送りアーム部１２２の鉤爪部１２２１或いは、第２送りアーム部１２３の鉤爪部１２３１に係合して、インデックスカム１３０自体を軸心Ｃ２回りに回転させる。ピン１７０の数（式（１）で算出される数Ｍに相当）は、ここでは１３本であり、軸心Ｃ２を中心に周方向に等間隔（式（２）で算出される角度Ｐに相当）を空けて配置される。また、各１段の変速において、これらピン１７０は、式（１）〜（４）を満たすＱ本分（ここでは２本分）回転されて、ギア段を変更、つまり、フォロワ１５０に係合させる凹部１３２を周方向で隣り合う凹部１３２に変更するように、形成されている。

このインデックスカム１３０Ａでは、図１９に示すように、間欠送り部１２０Ａが回転前の所定の中立位置、つまり、フォロワ１５０がニュートラル「Ｎ」の凹部に位置しているとき、各ピン１７０は、第２速段に対応する「２」の凹部の底部近傍から表面側に突出するピン１７１と、そのピン１７１に周方向の第３速段「３」の凹部側で隣り合うピン１７２とが、鉤爪部１２２１、１２３１に抱えられるように位置する。

シフト機構８０Ａ（図１７参照）が、シフトアップ時の操作を行う場合、アーム基部１２１の時計回りの回転により、第１アーム部１２２は一つのピン１７０を係止して、インデックスカム１３０Ａを時計回りに回転させる。また、シフト機構８０Ａ（図１７参照）が、シフトダウン時の操作を行う場合、アーム基部１２１の反時計回りの回転により、第２アーム部１２２は、一つのピン１７０を係止して、インデックスカム１３０Ａを反時計回りに回転させる。

このようにシフト機構８０Ａ（図１７参照）によるシフトアップ時の操作及びシフトダウン時の操作のいずれの場合も、インデックスカム１３０Ａが回転される角度は、ピン１７０の本数に換算して上式（１）〜（４）を満たすＱ本分である。シフト機構８０Ａが駆動するシフト動作を、以下で具体的に説明する。

＜シフトアップ動作＞
変速装置の間欠送り部１２０Ａによるシフトアップ動作を、図２１及び図２２を用いて説明する。ここでは、シフト機構８０Ａ（図１７参照）においてニュートラル中立位置（シフトカム１１０におけるニュートラル基準位相）から第１速中立位置（１速段基準位相）に変速する場合を一例にして説明する。なお、図２１〜２２では、図２３〜図２５とともに、インデックスカム１３０Ａの外周において、インデックスカム１３０Ａを各速のギアポジションに対応する位相で保持する凹部には、便宜上、各速のギアポジションに対応する符号（Ｎ、１〜６）を付して示した。

図２１（ａ）に示すニュートラル中立位置状態の間欠送り部１２０Ａでは、間欠送り部１２０Ａは待機位置（アーム基部１２１が中立位置）に位置している。図２１（ａ）に示す間欠送り部１２０Ａにおいて、シフトシャフト８３を時計廻り（矢印Ｆ１方向）で回転駆動する。これにより、シフトシャフト８３と一体のフランジ部８３１、付勢スプリング８６を介して、アーム基部１２１も、時計廻り（矢印Ｆ１方向）に回動する。このアーム基部１２１の回動に伴い、図２１（ｂ）に示すように、第１送りアーム部１２２の先端の鉤爪部１２２１が移動途中に位置するピン（ここでは第２速の凹部近傍のピン）１７１に係合する。そして、鉤爪部１２２１は、ピン１７１を引っ掛けてインデックスカム１３０Ａを時計廻りに回転駆動する。これにより、第１速「１」の凹部１３２内に、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０が転動される、つまり、シフトカム１１０は、第１速段の位相に移動する。

このとき、シフトシャフト８３は、シフトアクチュエータ８１に設定された回転範囲の最大範囲（中立位置の中心線からの角度θ１で示す角度に相当）まで回転駆動する。このシフトシャフト８３の回転によって、アーム基部１２１及び第１送りアーム部１２２によりシフトカム１１０は回転して、第１速段の位相に移動する。このときシフトカム１１０は、シフトアクチュエータ８１が最大回転角度（中立位置の中心線からの角度θ１）に達する以前に、１速段基準位相を若干超えた角度まで回転するが、第２送りアーム部１２３の竿部の縁ｅにピン１７３（１７０）が当接する。これによりインデックスカム１３０Ａの回動が規制され、シフトカム１１０の時計廻り（シフトアップ方向）の回転を停止する。更にこのとき、第１送りアーム部１２２の先端部において、鉤爪部１２２１が牽引するピン１７１から反時計回りに隣接するピン１７４（１７０）が、鉤爪部１２２１の外縁部に当接する。さらに、第２送りアーム部１２３のストッパー部１２３３にも別のピン１７５（１７０）が当接する。これにより、シフトカム１１０は反時計回り方向にも、時計回り方向にも、回動を規制されるとともに、アーム基部１２１は、更なる時計回り方向の回動が規制されて、回転を停止する。

すなわち、アーム基部１２１は、シフトアップ動作において、第１アーム部１２２を介してインデックスカム１３０Ａを１速段位相まで回転駆動し、インデックスカム１３０Ａが１速段位相まで回転すると、アーム基部１２１自身が回転を停止する。このときのアーム基部１２１の回動角がシフトアップ動作における回転作動範囲（θ２）となる。なお、シフトシャフト８３（シフトシャフト８３のフランジ８３１）は、付勢スプリング８６を介してアーム基部１２１に回転力を伝達している。このため、シフトシャフト８３（フランジ８３１）は、シフトアクチュエータ８１（図１７参照）が停止するまで、付勢スプリング８６が撓みを増すことにより、アーム基部１２１の回転作動範囲以上の回動範囲で回転することができる。なお、図２１（ｂ）に示すシフトシャフト８３の回動角度範囲θ１は、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３により規制されるアーム基部１２１の回動角度範囲θ２よりも大きい角度（θ１＞θ２）となっている。

そして、シフトカム１１０は、カム位相保持部１４０を介して、その回転が収束されて、１速段基準位相で保持される。この状態からアーム基部１２１を反時計回り（矢印Ｂ１方向）に回転することで、間欠送り部１２０Ａを中立位置に戻していく。これにより、アーム基部１２１に接続された第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３も追従して、それぞれピン１７０に当接しつつ摺動して、中立位置に戻るように移動する。その際、第２送りアーム部１２３は、図２１（ｃ）に示すように、内側辺部でピン１７０に当接して摺動しつつ案内され、ピン１７０（１７５等）に係合することなく移動する。また、第１送りアーム部１２２は、アーム基部１２１に対して揺動することで、先端の鉤爪部１２２１の外縁部がピン１７０（１７４等）に当接しても係合することなく、ピン１７０を乗り越えて移動する（図２１（ｃ）→図２２（ａ）→図２２（ｂ）参照）。

このように、間欠送り部１２０Ａ（アーム基部１２１、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３）が中立位置に戻る際に、シフトカム１１０を連れ廻りさせることがない。これにより、間欠送り部１２０Ａが第１速中立位置、且つ、インデックスカム１３０Ａが１速段基準位相に配置（図２２（ｃ）参照）されて、駆動前の待機状態である中立位置に戻り、シフトカム１１０を回転してニュートラル基準位相から１速段基準位相へ変更して位置させるまでの一連の動作が完了する。

なお、シフトアップ動作の一例として、ニュートラルから第１速段への変速について説明したが、第１速段から第２速段へ、第２速段から第３速段へ、乃至、トップギア（ここでは第６速段）への変速においても同様に動作する。

＜シフトダウン動作＞
変速装置の間欠送り部１２０Ａによるシフトアップ動作を図２３〜図２５を用いて説明する。ここでは、シフト機構８０Ａ（図１７参照）において第６速中立位置（シフトカム１１０において６速段基準位相）から第５速中立位置（５速段基準位相）に変速する場合を一例にして説明する。

図２３（ａ）は、間欠送り部１２０Ａが第６速中立位置、且つ、シフトカムが６速段基準位相にある状態の、間欠送り部１２０Ａを示す図である。図２３（ａ）の間欠送り部１２０Ａは、待機状態（アーム基部１２１が中立位置に位置）にある。ここからシフトダウン動作では、図２３（ｂ）に示すように、シフトシャフト８３を反時計廻り（矢印Ｂ１方向）で回転駆動する。これにより、シフトシャフト８３と一体のフランジ部８３１、付勢スプリング８６を介して、アーム基部１２１も反時計廻り（矢印Ｂ１方向）に回動する。これにより、第２送りアーム部１２３の先端の鉤爪部１２３１が、移動途中に位置するピン１７１に係合して、ピン１７１を引っ掛けてインデックスカム１３０Ａを反時計廻りに回転駆動させる。これにより、第５速段「５」の凹部１３２内に、カム位相保持部１４０のフォロワ１５０が転動される、つまり、シフトカム１１０は、第５速段の基準位相に移動する（図２３（ｃ）参照）。

このとき、シフトシャフト８３は、図２３（ｃ）に示すように、シフトアクチュエータ８１に設定された回転範囲の最大範囲（中立位置からの角度θ１で示す角度に相当）まで回転駆動する。このシフトシャフト８３の回転によって、アーム基部１２１及び第２送りアーム部１２３は回転し、インデックスカム１３０Ａを介してシフトカム１１０を回転して、第５速段の位相に移動する。このときシフトカム１１０は、シフトアクチュエータ８１が最大回転角度（中立位置の中心線からの角度θ１）に達する以前に、５速段基準位相を若干超えた角度まで回転する。一方、第１送りアーム部１２２の竿部の縁ｆにピン１７５（１７０）が当接してインデックスカム１３０Ａの回動が規制され、シフトカム１１０の反時計廻り（シフトダウン方向）の回転を停止する。更にこのとき、第２送りアーム部１２３の先端部において、鉤爪部１２３１が牽引するピン１７１から時計回りに隣接するピン１７６（１７０）が、鉤爪部１２３１の外縁部に当接する。さらに、第１送りアーム部１２２のストッパー部１２２３にも別のピン１７３（１７０）が当接する。これにより、シフトカム１１０は時計回り方向にも、反時計回り方向にも、回動を規制されるとともに、アーム基部１２１は、更なる反時計回り方向の回動が拘束されて、回転を停止する。

すなわち、アーム基部１２１は、シフトダウン動作において、第２アーム部１２３を介してインデックスカム１３０Ａを第５速段位相まで回転駆動し、インデックスカム１３０Ａが第５速段位相まで回転すると、アーム基部１２１自身が回転を停止する。このときのアーム基部１２１の回動角がシフトダウン動作における回転作動範囲（θ２）となる。なお、シフトシャフト８３（シフトシャフト８３のフランジ８３１）は、付勢スプリング８６を介してアーム基部１２１に回転力を伝達している。このため、シフトシャフト８３（フランジ８３１）は、シフトアクチュエータ８１が停止するまで、付勢スプリング８６が撓みを増すことにより、アーム基部１２１の回転作動範囲以上の回動範囲で回転することができる。なお、図２３（ｃ）に示すシフトシャフト８３の回動角度範囲θ１は、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３により規制されるアーム基部１２１の回動角度範囲θ２よりも大きい角度（θ１＞θ２）となっている。

そして、シフトカム１１０は、カム位相保持部１４０によって、その回転が収束されて、５速段位相で保持される。この状態からアーム基部１２１を時計回り（図２４（ａ）に示す矢印Ｆ１方向）に回転することで、間欠送り部１２０Ａを中立位置に戻していく。これにより、アーム基部１２１に接続された第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３も追従して、それぞれピン１７０に当接しつつ摺動して、中立位置に戻るように移動する。その際、第１送りアーム部１２２は、図２３（ｃ）、図２４（ａ）、図２４（ｂ）の順で示すように、内側辺部でピン１７０（１７３、１７５等）に当接しつつ摺動して案内され、ピン１７０に係合することなく移動する。

一方、図２３（ｃ）及び図２４（ａ）に示すように、第２送りアーム部１２３の鉤爪部１２３１の外縁部が、ピン１７０のうち「１」の凹部と「２」の凹部の間にあるピン１７６に当接する。しかし、第２送りアーム部１２３自体が揺動することで、鉤爪部１２３１は、ピン１７６（１７０）に引っかかることなく、ピン１７６（１７０）を乗り超える（図２４（ｂ）参照）。

こうして、間欠送り部１２０Ａの中で駆動側を構成するアーム基部１２１、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、間欠送り部１２０Ａの中では被駆動側であるインデックスカム１３０Ａと、インデックスカム１３０Ａに固定されたシフトカム１１０と、を所定の位相に位置させる（カム送りする）。次いで、間欠送り部１２０Ａにおけるアーム基部１２１、第１送りアーム部１２２及び第２送りアーム部１２３は、カム送りした後、被駆動側（インデックスカム１３０Ａ及びシフトカム１１０）を連れ廻りさせることなく、中立位置に戻る（図２５（ａ）参照）。

このように、間欠送り部１２０Ａは、図２５（ｂ）に示すように、シフトカム１１０を５速段基準位相に配置するとともに、駆動前の待機状態である中立位置に戻る。こうして、シフトカム１１０を回転して第６速中立位置(６速段基準位相)から第５速中立位置(５速段基準位相)へ変更して位置させるまでの一連の動作が完了する。

なお、シフトアップ動作の一例として、第６速中立位置(シフトカム１１０において６速段基準位相)から第５速中立位置(５速段基準位相)への変速について説明したが、第５速段から第４速段へ、第４速段から第３速段へ、乃至、ニュートラルへの変速においても同様に動作して、各変速ギア段のギアポジション、基準位相に移動させることができる。

このように本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ボトムニュートラル式のシフトカム１１０を６速に対応して回転させる構成であっても、各変速段間でシフトカムを回動する角度を大きく狭めることなく、各ギアポジションに対応してシフトカム１１０を保持する位相を周方向に一定の間隔で設定できる。よって、シフトカムを回転させる際に必要なトルクの増大を抑制して、好適に変速できる。

（実施の形態３）
図２６は、本発明の実施の形態３のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニット８Ｂの右側図であり、部分的に覆蓋等を取り外した状態を示した図である。図２７は、本発明の実施の形態３のシフト機構を適用した変速装置の説明に供するエンジンユニットの左側図であり、部分的に覆蓋等を取り外した状態を示した図である。また、図２８は、図２７におけるＲ−Ｓ−Ｔ−Ｕ−Ｖ−Ｒ線断面を展開した図であり、図２９は、図２７におけるＹ−Ｚ−Ａ１−Ｔ−Ｙ線断面を展開した図である。

図２６に示すエンジンユニット８Ｂは、実施の形態１のエンジンユニット８と比較して、間欠送り部を含むシフト機構の構成が異なり、その他の基本的構成は同様である。よって、以下では、異なる構成要素を説明し、その他の同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

エンジンユニット８Ｂは、実施の形態１の車輌１において、エンジンユニット８に替えて搭載される。

図２６〜図２９に示すように、エンジンユニット８Ｂは、エンジン６と、ＥＣＵ１０Ｂと、シフトアクチュエータ（モータ）８１Ｂと、クラッチ９０と、クラッチアクチュエータ９８と、変速機構７と、シフト機構２００とを有する。ＥＣＵ１０Ｂ、変速機構７、シフト機構２００、シフトアクチュエータ８１Ｂ、クラッチ９０、クラッチアクチュエータ９８は、変速装置を構成する。

変速機構７は、図２８に示すように、有段式の変速機構であって、主軸５２と、主軸５２と平行に配置された出力軸５４と、シーケンシャルシフト機構７２とを備えている。

シフト機構２００は、図２９に示すように、モータ８１Ｂの駆動力が入力されるシフトカム駆動装置３００を備える。シフトカム駆動装置３００は、入力されるモータ８１Ｂの駆動力を、シフトカム１１０Ｂを回転させるための付勢力として蓄勢した後印可することで、シフトカム１１０Ｂを間欠的に回転駆動する。

図３０はシフトカム駆動装置３００の分解見取り図である。

図２９及び図３０に示すシフトカム駆動装置３００は、インデックスカム１３０Ｂ（図２８及び図２９参照）と、回転入力部３１０と、蓄勢部３２０と、回転部３３０と、規制部材３４０と、カム位相保持部４５０とを有する。なお、シフトカム１１０Ｂ、インデックスカム１３０Ｂ（図２８及び図２９参照）、回転入力部３１０、蓄勢部３２０、回転部３３０は、それぞれ同一軸心Ｃ２で回転する。また、シフトカム駆動装置３００は、実施の形態１の間欠送り部１２０等の機能を含む。

回転入力部３１０は、アクチュエータ８１Ｂであるモータにより、シフトロッド８２を介して、駆動力が入力される。

回転入力部３１０は、円環状の本体部３１２及び連結部３１４を有する。規制筒部材３６０は、ケースに固定される筒状の収容部材４１０に回動自在に挿通して軸支持される筒状をなし、第１円筒部３６１、第２円筒部３６２及び第３円筒部３６３を有する。回転入力部３１０の本体部３１２は基部において筒状をなし、孔スプラインを有し、規制筒部材３６０における円筒部３６３の軸スプラインに外嵌して噛合して、規制筒部材３６０に固定されている。回転入力部３１０は、規制筒部材３６０とともに、収容部材４１０に軸支持され、モータの回転によって、シフトカム１１０Ｂと同軸心Ｃ２で正逆回転自在に配置されている。

回転入力部３１０の連結部３１４は、本体部３１２の外周部から上方に向かって延びるように形成され、上端部においてシフトロッド８２Ｂの一端に連結されている。シフトロッド８２Ｂの他端は、アクチュエータ８１Ｂにおいてモータの回転を減速歯車により減速した出力軸８１Ｂ１に固定された揺動アーム６２に連結されている。連結部３１４には、本体部３１２の基部開口方向の一端側に延びるように板状の係止部３１６が形成されている。

伝達受動部３７０は、円盤状の本体部３７２及びその本体部３７２の上部に形成される断面略Ｌ字状の係止部３７４を有する。係止部３７４は、先端部が係止部３１６の延出方向とは逆方向に延びるように、且つ、シフトカム１１０Ｂの回転軸から、回転入力部３１０の係止部３１６と半径方向に離間して、形成されている。

回転部３３０は、ロータ部３３１及びそのロータ部３３１の軸方向に沿ってシフトカムから遠ざかる方向に延びるように形成されるシャフト部３３２を有する。シャフト部３３２は規制筒部材３６０の内径に回転自在に挿通して軸支持されるとともに、シャフト部３３２の一端部は第３円筒部３６３の一端から突出している。

伝達受動部３７０の本体部３７２は基部において孔スプラインを有し、第３円筒部３６３の一端から突出するシャフト部３３２の軸スプラインに外嵌して噛合して、回転部３３０に固定されている。すなわち、伝達受動部３７０は、回転部３３０とともに、規制筒部材３６０及び入力部３１０に対して、回転軸回りに相対回転自在であるとともに、シフトカム１１０Ｂと同軸心で回転自在に配置されている。

蓄勢部３２０はトーションバネであり、第１係止部３２１及び第２係止部３２２を有する。第１係止部３２１は、蓄勢部３２０のトーションバネのコイル部より延出する、一方の巻線端で構成され、第２係止部３２２は、他方の巻線端で構成される。なお、蓄勢部３２０は、ここでは、コイル部の巻線方向と巻径が異なる２つのトーションバネを、一方のコイル部に他方のコイル部を内嵌して、組み合わせて構成されている。第１係止部３２１と第２係止部３２２は、相互に略平行に配置されている。

蓄勢部３２０は、シフトカム１１０Ｂの回転軸方向において、回転入力部３１０と伝達受動部３７０の間に配置される。本体部３１２及び本体部３７２が蓄勢部３２０のコイル部の内径に嵌め込まれることで、本体部３１２及び本体部３７２が蓄勢部３２０の略回転軸となる。

回転入力部３１０の係止部３１６と伝達受動部３７０の係止部３７４は、それぞれの回転軸の周方向において、蓄勢部３２０の第１係止部３２１と第２係止部３２２とで挟まれ、蓄勢部３２０の付勢力（トルク）により周方向の相対回転を拘束されている。

すなわち、係止部３１６と係止部３７４の向きが常に揃うように、蓄勢部３２０により付勢されている。ここで蓄勢部３２０はプリロードを有し、これにより、伝達受動部３７０及び回転部３３０は、回転入力部３１０に対して蓄勢部３２０により弾性的に拘束される。回転入力部３１０がシフトカム１１０Ｂの回転軸Ｃ２回りに回転する際には、蓄勢部３２０が係止部３７４へ付勢する付勢力（トルク）を介して、回転入力部３１０の回動に追従するように回転する。

回転部３３０は、規制部材３４０、インデックスカム１３０Ｂとともに、シフトカム１１０Ｂを間欠的に送る間欠送り部として機能する。回転部３３０は、規制部材３４０とともに、間欠送り部の駆動側部分として機能し、被駆動側であるインデックスカム１３０Ｂを回転駆動する。

具体的には、回転部３３０は、ロータ部３３１及びそのロータ部３３１の軸方向に延びるように形成されるシャフト部３３２を有する。ロータ部３３１の軸心部には、シフトカム１１０Ｂに向いた側の軸端に開口した、円柱状の穴が形成されている。

ロータ部３３１は、第１ラチェット保持部３８１、第２ラチェット保持部３８２、及び第１ラチェット保持部３８１と第２ラチェット保持部３８２とを連結する連結軸部３８３を含む。

第１ラチェット保持部３８１には爪板３８１１、３８１２が取り付けられ、第２ラチェット保持部３８２には爪板３８２１、３８２２が取り付けられる。（図３０参照）

第１ラチェット保持部３８１には、中心軸を挟んで両側に中心軸に向かって湾曲するように凹部が形成されている。これら凹部内に爪板３８１１、３８１２が配置されている。

爪板３８１１の一端部は、凹部の上側の湾曲する隅部に嵌め込まれている。爪板３８１１は、一端部を揺動中心として揺動可能に設けられている。また、爪板３８１２の一端部は，もう一方の凹部の上側の湾曲する隅部に嵌め込まれている。爪板３８１２は、一端部を揺動中心として揺動可能に設けられている。なお、以下では、爪板３８１１の他端を爪板３８１１の先端とし、爪板３８１２の他端を爪板３８１２の先端とする。

第１ラチェット保持部３８１では、凹部の下側部分に、爪板３８１１、３８１２の先端を回転部３３０の回転軸から離れる方向へ開くように付勢するキャップ付バネ３８１５が配置されている。

なお、回転部３３０の回転軸方向において、第１ラチェット保持部３８１は、インデックスカム１３０Ｂの円筒部１３５（図２８参照）に内嵌されている。また、爪板３８１１、３８１２の幅は、第１ラチェット保持部３８１の幅より大きく設定されており、爪板３８１１、３８１２の先端を、インデックスカム１３０Ｂの円筒部１３５の内径部と規制部材３４０の第１凹部３４４にまたがって配置されている。

第２ラチェット保持部３８２は、第１ラチェット保持部３８１と同様に構成されるとともに、シフトカム１１０Ｂの軸方向において、第１ラチェット保持部と並べて、伝達受動部３７０が取り付けられる側に、配置されている。

第２ラチェット保持部３８２は、中心軸を挟んで両側に中心軸に向かって湾曲するように凹部が形成されている。これら凹部内に爪板３８２１、３８２２が配置されている。

爪板３８２１の一端部は、凹部の上側の湾曲する隅部に嵌め込まれている。爪板３８２１は、一端部を揺動中心として揺動可能に設けられている。また、爪板３８２２の一端部は，もう一方の凹部の上側の湾曲する隅部に嵌め込まれている。爪板３８２２は、一端部を揺動中心として揺動可能に設けられている。なお、以下では、爪板３８２１の他端を爪板３８２１の先端とし、爪板３８２２の他端を爪板３８２２の先端とする。

第２ラチェット保持部３８２では、凹部の下側部分に、爪板３８２１、３８２２の先端を回転部３３０の回転軸から離れる方向へ開くように付勢するキャップ付バネ３８２５が配置されている。

なお、回転部３３０の回転軸方向において、第２ラチェット保持部３８２は、規制筒部材３６０の第１円筒部３６１に内嵌されている。また、爪板３８２１、３８２２の幅は、第２ラチェット保持部３８２の幅より大きく設定されており、爪板３８２１、３８２２の先端を、規制筒部材３６０の第１円筒部３６１の内径部と規制部材３４０の第２凹部３４６にまたがって配置されている。

ロータ部３３１の軸心部の穴には、インデックスカム１３０Ｂをシフトカム１１０Ｂに締結するボルトとしての機能を有し、回転軸３３０を軸支持するシャフト３９２が挿入されている。それにより、シフトカム１１０Ｂの回転軸に対して、インデックスカム１３０Ｂ及び回転部３３０、規制筒部材３６０、の回転軸が同一直線上に設けられる。

規制筒部材３６０は、収容部材４１０内に回転自在に取り付けられている。第１円筒部３６１及び第２円筒部３６２は、収容部４１２内に収容されている。第３円筒部３６３は、収容部材４１０の一端から突出している。

収容部材４１０は、筒状の収容部４１２を有する。収容部材４１０は、ケースに取り付けられている。それにより収容部材４１０が固定されている。規制部材３４０は収容部材４１０に固定されている。

規制部材３４０は円板形状を有し、回転部３３０の回転を規制する。規制部材３４０のシフトカム１１０Ｂ側の面の中心部には、第１凹部３４４が形成されている。また、規制部材３４０の第１凹部３４４と逆側の面の中心部には、第２凹部３４６が形成されている。規制部材３４０は、第２凹部３４６の凹み形状の輪郭を成す内周面で、回転部３３０の正逆双方の回転を規制、或いは開放するとともに、第１凹部３４４の凹み形状の輪郭を成す内周面で、回転部３３０からインデックスカム１３０Ｂへの回転力の伝達、或いは遮断を行う。

この規制部材３４０には、中心部から上方に向かって延びるように切り込み部が形成されている。切り込み部に回転部３３０の連結部３８３が嵌め込まれている。

カム位相保持部４５０は、シフトカム１１０Ｂの位相を保持するものであり、バネ４５２、移動部材４５４と、ボール４５６とを有し、インデックスカム１３０Ｂの外周面形状（山部１３４、凹部１３２）とともに、シフトカム１１０Ｂを一定の回転角度（本実施の形態では、３６０°÷１３×２＝５５．３８°）毎の位相に保持する。

バネ４５２は、インデックスカム１３０Ｂの外周面に向かって開口して、シフトカム１１０Ｂの回転軸Ｃ２に直交するユニットケース８の穴部内に配設されている。バネ４５２の一端には、移動部材４５４が当接されている。移動部材４５４は、バネ４５２の軸方向に移動可能に設けられている。

移動部材４５４とインデックスカム１３０Ｂの外周面（山部１３４及び凹部１３２が形成される領域）との間にはボール４５６が設けられている。ボール４５６は、移動部材４５４を介してバネ４５２によりインデックスカム１３０Ｂの中心軸（シフトカム１１０Ｂの回転軸Ｃ２）に向けて付勢されている。

これらバネ４５２、移動部材４５４、ボール４５６、山部１３４及び凹部１３２の組み合わせにより、回転中のシフトカム１１０Ｂに回転力（トルク）を供給可能となっている。

図３１にシフトカム１１０Ｂの回転軸方向（図２９において左側）から見たインデックスカム１３０Ｂの形状を示す。なお、図３１では、インデックスカム１３０Ｂの外周において、インデックスカム１３０Ｂを各速のギアポジションに対応する位相で保持する凹部近傍には、便宜上、各速のギアポジションに対応する符号（Ｎ、１〜６）を付して示している。また、図３２〜図４０でも同様に、符号（Ｎ、１〜６）を便宜上付して示している。

図２８、図２９及び図３１に示すインデックスカム１３０Ｂは、シフトカム１１０Ｂの一端部に、シャフト３９２を介して、シフトカム１１０Ｂと同一軸心で固定されている。なお、シフトカム１１０Ｂの他端部は、軸受け９９を介してユニットケースの壁部８ｂに回動自在に軸支され、ギアポジションセンサ部５９０により、軸方向の位置を固定されている。

インデックスカム１３０Ｂでは、外周部が周方向に連続して、且つ、インデックスカム１３０Ｂの軸心に対して凹凸（山谷）状に形成されている。凹凸状の凹状部分を構成する凹部１３２の位置が、シフトカム１１０Ｂにおける各変速ギアのギアポジション（入段位置）となっている。すなわち、インデックスカム１３０Ｂの外周部には、シフトカム１１０Ｂが間欠回動した際に、変速段に対応したシフトカム１１０Ｂの位相を規定する凹部１３２が外周に沿って設けられている。また、凹部１３２は、カム位相保持部４５０のボール４５６と係合することで、シフトカム１１０Ｂを、所定の位相に収束して保持する。

凹部１３２は、インデックスカム１３０Ｂの外周部に、ニュートラル「Ｎ」と第１速段「１」との間の回転角Ｒ２が、第１速段「１」と第２速段「２」との間の回転角Ｒ２と同じとなるように形成されている。加えて、凹部１３２は、トップギア（ここでは第６速段「６」）に対応する凹部とニュートラル「Ｎ」の間で鋭角に挟まれる角度Ｒ１が、ニュートラル「Ｎ」と第１速段「１」との間の回転角Ｒ２より小さくなるように形成されている。

本実施の形態では、変速装置は、６段変速のボトムニュートラル式の変速装置であり、シフトパターンにおいて、ニュートラルポジションの位置は、１速ギアポジションの下側である。そのため、インデックスカム１３０Ｂの凹部１３２は、外周部において、ニュートラル「Ｎ」から、第１速段を経て順に、反時計回りに第２速段、第３速段、・・・、第６速段に対応する位相に、順に設けられている。なお、以下では、ニュートラル対応位置に形成された凹部や各ｎ変速段対応位置に形成された凹部を、便宜上、「ニュートラルの凹部」や「第ｎ速の凹部」とも称する。

このインデックスカム１３０Ｂにおけるニュートラル「Ｎ」の凹部と第６速段「６」の凹部とで鋭角に挟む一方側の円弧に形成する山部（凸部）１３４ｃの高さは、第１速段「１」の凹部がある他方側の円弧で、周方向で隣接する凹部間に形成する山部１３４ｄの高さよりも低い（図３１参照）。

すなわち、インデックスカム１３０Ｂでは、ニュートラルの位相と第１速段の位相との間の回転角度は、第１速段の位相と第２速段の位相の間の回転角度と同じである。なお、第１速段の位相と第２速段の位相の間の回転角度は、第２速段と第３速段の間、第３速段と第４速段の間、第４速段と第５速段の間、第５速段と第６速段の間の回転角度と同じである。

図３２は、本実施の形態の間欠送り部における従動部側の係合受動部に設定される、略Ｖ字型の断面を有する凹面１３８の配置を示す。図３２に示す凹面１３８は、インデックスカム１３０Ｂの円筒部１３５（図２８、図２９参照）の内周面１３５ａに沿って形成される。ここで、円筒部１３５の内周面は、下式Ｍで表される数の凹面１３８が、下式Ｐで表される角度で、等間隔に配置されて形成されている。

また、ここでインデックスカム１３０Ｂの外周部に形成された外周カム面において、ニュートラル「Ｎ」から第１速段「１」を経てトップギアに相当する第６速段「６」に至る周方向で、凹部１３２を、等間隔で配置する角度Ｒ２と、第６速段「６」とニュートラル「Ｎ」とで鋭角に挟まれる間の角度Ｒ１は、下記式（３）、（４）で表される。

Ｍ＝Ｑ×Ｋ−Ｓ ―式（１）
Ｐ＝３６０°÷Ｍ ―式（２）
Ｒ２＝Ｐ×Ｑ ―式（３）
Ｒ１＝Ｐ×Ｓ ―式（４）
ここで、Ｋは、ニュートラルを含み、第１速段からトップギア段までの間にインデックスカム１３０Ｂの回動を停止する位相の数、すなわち、変速機構７で可変するギアの段数＋１（ニュートラルポジション）、である。このとき、Ｍは、インデックスカム１３０Ｂに配置する凹面１３８の総数を表し、別言すれば、間欠送り部の従動部側に設定する係合受動部の総数を表す。３６０°はシフトカム１１０Ｂの１周の角度であり、Ｐは、凹面１３８が周方向に配置される間隔（角度）を表す。

Ｑは、各１段の変速でインデックスカム１３０Ｂが回転する角度が、凹面１３８の配置の間隔で何個分に相当するか、を表す自然数である。Ｑは、設計事項であるが、特にＱ＝２とすることが望ましい。別言すれば、Ｑは、間欠送り部の駆動側である第１ラチェット保持部３８１が各１段の変速において送る従動部側の係合受動部（凹面１３８）のコマ数である。Ｓは、角度Ｒ１に含まれる凹面１３８の個数を表し、Ｑより小さい自然数であり、設計事項であるが、Ｑ＝２とした場合、Ｓ＝１に特定される。

例えば、ここでは変速装置は６段変速のボトムニュートラル方式であり、上式においてＫは７、となる。Ｑに２を設定すると、Ｓは１であり、Ｍは１３となる。さらに、凹面１３８の間隔Ｐは２７．６９°となるから、これら数値を上式（１）〜（４）にあてはめて、回転角度Ｒ１及びＲ２は、トップギア（ここでは第６速段「６」）の凹部とニュートラル「Ｎ」の凹部とで鋭角に挟まれる間の角度Ｒ１を２７．６９°とし、他の凹部（他の変速段（「１」〜「６」）に対応する凹部）において周方向で隣接する凹部間の角度Ｒ２を５５．３８°とする構成が挙げられる。

これら凹面１３８は、間欠送り部を構成する回転部３３０の第１ラチェット保持部３８１における爪板３８１１或いは３８１２に係合して、回転部３３０が回転することで、インデックスカム１３０Ｂを回転させる。凹面１３８の数（上式Ｍ）は、ここでは１３であり、軸心Ｃ２を中心に周方向に等間隔（上式角度Ｐ）を空けて配置される。また、各１段の変速において、これら凹面１３８は、上式Ｑ個分（ここでは２箇所分）回転されて、ギア段を変更、つまり、ボール４５６に係合させる凹部１３２を、周方向で隣り合う凹部１３２に変更するように形成されている。

このシフト機構２００では、回転入力部３１０は、シフトアクチュエータ（モータ）８１Ｂの回転により、正逆の一方に回転し、この回転力は、蓄勢部３２０で、回転部３３０を回転する付勢力として蓄勢する。なお、回転部３３０は、インデックスカム１３０Ｂを介してシフトカム１１０Ｂを回転させるものである。

蓄勢された付勢力は、回転入力部３１０、規制部材３４０、規制筒部材３６０によって、回転入力部３１０及び規制筒部材３６０の回転角度が所定の角度になった際に、回転部３３０を回転させて、爪板３８１１及び３８１２とインデックスカム１３０Ｂを介してシフトカム１１０Ｂを回す。

ＥＣＵ１０Ｂは、制御対象をシフト機構８０に替えて、シフト機構２００とした点を除き、ＥＣＵ１０と同様の機能を有する。

ＥＣＵ１０Ｂは、クラッチアクチュエータ９８及びシフトアクチュエータ８１Ｂを駆動制御して、クラッチ９０、シフト機構２００を駆動制御する。

特にＥＣＵ１０Ｂは、シフト機構２００のシフトロッド８２Ｂを介して、回転入力部３１０を、シフトカム駆動装置３００の軸を中心に、正逆方向の一方で所定の回転角度で回転させる。

ここでは、間欠送りする角度が、周方向に沿って形成された凹面１３８の間隔の整数（上式Ｑ）倍の位置に配置されているため、シフトアクチュエータであるモータ８１Ｂによる回転入力部３１０に対する回転角度範囲を一定にして効率良く変速を行うことができる。

特に、本実施の形態３によるシフト機構２００では、シフト機構２００が変速動作を開始する前の中立位置に在る状態から、シフトアップ或いはシフトダウンの動作として、ＥＣＵ１０Ｂによりシフトアクチュエータ８１Ｂが駆動して回転入力部３１０に回転力が入力される。このとき、回転部３３０は、爪板３８２１或いは３８２２が規制部材３４０の第２凹部３４６に係止されることで、回動が規制される。この回動規制とともに回転部３３０には、回転入力部３１０の入力により蓄勢部３２０に蓄積する付勢力が伝達受動部３７０を介して付勢されている。そして、回転入力部３１０及び規制筒部材３６０の回転角度が所定の角度になった際に、爪板３８２１或いは３８２２の規制部材３４０の第２凹部３４６への係止が解除される。これにより、回転部３３０は、蓄勢部３２０に蓄積された付勢力により回転するとともに、爪板３８１１或いは３８１２を介して凹面１３８へ回転力を伝達して、インデックスカム１３０Ｂ及びシフトカム１１０Ｂを回転する。

ここで、回転部３３０の回動の規制は、規制部材３４０の第２凹部３４６へ係止されていた爪板３８２１或いは３８２２の先端が、回転部３３０の回転軸Ｃ２の方向へ折り畳まれるように変位することによって、解除される。なお、爪板３８２１或いは３８２２の先端の変位は、規制筒部材３６０とともに第１円筒部３６１の内径部の形状部分が回転することで生じる。つまり、回転部３３０の回動は、回転入力部３１０とともに回転する規制筒部材３６０の第１円筒部３６１の内径部の、規制部材３４０に対する相対的な所定一意の回転角により、規制或いは規制解除される。すなわち、回転入力部３１０が中立位置から回転して回転部３３０の回動の規制を解除するまでの間（角度）に、伝達受動部３７０に対して回転入力部３１０が相対回転する角度を所定の角度で設けている。これにより、回転部３３０の回動の規制を解除して回転部３３０とともにシフトカム１１０Ｂの回動を開始する時点で、蓄勢部３２０より付勢する付勢力（トルク）をいつも必ず十分大きく蓄積することが可能となる。よって、いずれの各ギア段（ギアポジション）への変速においても、効率よく変速を行うことができる。

＜シフト機構の動作＞
図３３〜図４０は、実施の形態３の変速装置の動作を説明するための図である。なお、これら図３３〜図４０における（ａ）〜（ｄ）は、図２９における断面Ｚ１〜Ｚ４に対応する部分の、同時（同じ瞬間）の各断面を示す。

ここでは、シフト機構２００が中立位置であるニュートラル（Ｎ）中立位置から第１速中立位置に変速する際の動作を示す。

図３３に示すシフトカム駆動装置３００において、まず、シフトアクチュエータであるモータ８１Ｂ（図２９参照）を駆動して、シフトロッド８２Ｂを介して、回転入力部３１０を移動する。ここでは、Ｎ→第１速段の変速なので、回転入力部３１０をシフトアップ方向（Ｆ２方向）に駆動する。これにより蓄勢部３２０であるトーションバネによって伝達受動部３７０は回転入力部３１０に拘束され、回転入力部３１０に追従して回転する（図３３（ｄ）参照）。

伝達受動部３７０には回転部３３０が一体的に設けられているため、伝達受動部３７０の回転に伴い回転部３３０も基準位相から回転する。

図３４に示すように、回転部３３０は中立位置から若干回転すると、第２ラチェット保持部３８２（詳細には爪板３８２１）が規制部材３４０の第２凹部３４６における回転規制面３４６１に当接する。これにより回転部３３０の回転は規制される。このとき、第１ラチェット保持部３８１の爪板３８１１の先端とインデックスカム１３０Ｂの凹面１３８との間に、まだ間隙が残っており、インデックスカム１３０Ｂは回転されていない。

さらに、シフトアクチュエータ８１Ｂにより回転入力部３１０は、回転する。回転入力部３１０は、規制筒部材３６０と一体であるため、回転入力部３１０とともに規制筒部材３６０も回転する。

すると、図３５に示すように、規制筒部材３６０の第１円筒部３６１の内周面に形成された斜面であるトリガ面３６５が、回転部３３０の第２ラチェット保持部３８２（詳細には爪板３８２１）に当接する。規制筒部材３６０が回転入力部３１０とともに回転してトリガ面３６５に第２ラチェット保持部３８２が当接するまでの間、第２ラチェット保持部３８２は回転規制面３４６１に当接する。これにより、回転部３３０の回転は規制されており回転しない。このように回転部３３０と一体の伝達受動部３７０と回転入力部３１０との間に相対回転を生じて、蓄勢部３２０に、プリロードよりも大きなトルクが蓄積する。

さらに、回転入力部３１０の回転に伴い規制筒部材３６０が回転すると、図３６に示すように、規制筒部材３６０のトリガ面３６５が、第２ラチェット保持部３８２を、規制部材３４０の回転規制面３４６１から押し出す。詳細には、トリガ面３６５は、第２ラチェット保持部３８２の爪板３８２１の先端を軸心Ｃ２の方向へ折り畳むように押圧する。これにより、爪板３８２１は、係合状態にある回転規制面３４６１から開放され、回転部３３０の回転規制が解除される。

このとき、回転部３３０には、伝達受動部３７０を介して蓄勢部３２０に蓄勢されたトルクが作用しているため、規制が解除されると、回転部３３０は、回転入力部３１０の回転方向へ回転駆動する。この回転部３３０の回動規制を解除する際の規制筒部材３６０の回転角は、ギアを１段変速する際にシフトカム１１０Ｂを回転する角度と、略等しく設定されている。

これにより、図３７に示すように、回転部３３０は、第１ラチェット保持部３８１における一方の爪板３８１１を介してシフトカム１１０Ｂに固定されたインデックスカム１３０Ｂの凹面１３８にトルクを伝達して、シフトカム１１０Ｂを回転する。このとき、第１ラチェット保持部３８１の他方の爪板３８１２は、規制部材３４０の第１凹部３４４の輪郭形状にガイドされて、回転部３３０の回転とともに軸心Ｃ２方向へ折り畳まれる。

回転した回転部３３０は、第１ラチェット保持部３８１及び第２ラチェット保持部３８２のそれぞれの爪板３８１１、３８２１が、規制部材３４０の第１凹部３４４及び第２凹部３４６のそれぞれのストッパー面３４４４、３４６４に当接することで回転を停止する。

ここで、規制部材３４０の第１凹部３４４には、ストッパー面３４４３と３４４４の間に、規制部材３４０の中心に向けて凸部が突出して設けられている。第１ラチェット保持部３８１の爪板３８１１の先端部が、この凸部の側面３４４６に当接することで、爪板３８１が回転部３３０の回転軸中心方向へ折りたたまれることを阻止する。

この爪板３８１１の先端部は、シフトカム１１０Ｂ及びインデックスカム１３０Ｂの回転慣性によって、インデックスカム１３０Ｂの凹部１３８の側面１３８１から、回転部３３０の回転軸中心方向へ折りたたまれる方向に押圧される。しかしながら、爪板３８１１の先端部は凸部の側面３４４６と凹部１３８の側面１３８１とに挟まれるように位置することになり、インデックスカム１３０Ｂ（シフトカム１１０Ｂ）の回動は確実に制動される。

図３６の状態から図３７の状態へインデックスカム１３０Ｂ（シフトカム１１０Ｂ）が回転する間、カム位相保持部４５０は、ボール４５６を介して、インデックスカム１３０Ｂの外周カム面を軸心Ｃ２方向へ押圧する。インデックスカム１３０Ｂが図３７の状態まで回転されると、カム位相保持部４５０がボール４５６を第１速段「１」の凹部へ押圧することにより、シフトカム１１０Ｂは第１速段の位相に収束して保持される。

シフトアクチュエータ８１Ｂは回転入力部３１０及び規制筒部材３６０を、回転部３３０の回転角度より大きな所定の角度まで回転した後、中立位置方向に逆転した駆動を開始する。

これにより、回転入力部３１０は、逆方向（中立位置方向）に回転する。図３８に示すように、回転入力部３１０の回転に伴い、蓄勢部３２０であるトーションバネに拘束された伝達受動部３７０も中立位置方向へ戻るように回転する。このとき、シフトカム１１０Ｂは、インデックスカム１３０Ｂを介して、カム位相保持部４５０に位相を保持されている。また、伝達受動部３７０と一体に回転する回転部３３０では、第１ラチェット保持部３８１において、爪板３８１１は、インデックスカム１３０Ｂの内周面１３５ａの凹面１３８間の山部を乗りこえるように折り畳まれつつ、爪板３８１２は規制部材３４０の第１凹部３４４の輪郭形状により折り畳まれた状態にガイドされる。回転部３３０は、インデックスカム１３０Ｂ（詳細には凹面１３８）への回転の伝達を遮断されて回転する。このため、シフトカム１１０Ｂを連れ戻すことがない。

そして、図３９に示すように、シフトアクチュエータ（モータ）８１Ｂは、回転入力部３１０が中立位置を超えて逆転駆動し、第１ラチェット保持部３８１が先に係合した凹面１３８から２つめ（上式でＱ番目）の凹面１３８を乗りこえる角度まで回転部３３０を回転する。このとき、回転部３３０では、第２ラチェット保持部３８２が第２凹部３４６において回転規制面３４６１に対して回動軸心を挟んで左右対称の回転規制面３４６２に当接する。これにより回転部３３０の回転は停止する。その後、アクチュエータであるモータ８１Ｂは、回転入力部３１０を中立位置へ戻す方向（当初駆動したのと同じ方向）へ駆動する。この駆動に伴い、回転入力部３１０は中立位置方向に移動し、蓄勢部３２０であるトーションバネにより回転入力部３１０に拘束された伝達受動部３７０及び回転部３３０も中立位置に戻る方向に回転する。

このようにして、図４０に示すように、シフトカム駆動装置３００の各部は、ギア段を変速した後、中立位置に戻り、待機状態となる。

なお、第１速→第２速→第３速→第４速→第５速→第６速のそれぞれの変速段間のシフトアップ動作は、Ｎ→第１速のシフトアップ動作と同様に行う。また、第６速→第５速→第４速→第３速→第２速→第１速→Ｎへのシフトダウン動作は、シフトアップ動作の場合と比較して、中立位置から逆方向で動作し、シフトアップ動作と左右対称に行われる。

本実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の作用効果を得ることが出来る。すなわち、本実施の形態３によれば、ボトムニュートラル式の６速ＡＭＴであって、多数段の変速装置であっても、６速ＭＴと比較しても、シフトカムに設定するシフトフォーク移動溝のリード角度を急勾配にすることなく、多数段に対応した回転位置にシフトアーム（回転入力部３１０を含む）を移動させる際に、シフトカムを回転させる際のトルクの増大を抑制して、シフトカムを容易に回転して所望のギア段に変速させることができる。

なお、本実施の形態における変速装置は、６段変速のボトムニュートラル方式としたが、これに限らず、最高速ギアが、２段、３段、４段、５段変速のボトムニュートラル方式であってもよいし、７段変速以上のボトムニュートラル方式であってもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

本発明に係るシフト機構、変速装置、及び鞍乗り型車輌は、ボトムニュートラル式でも、シフトカムを回動させる際のトルクを必要以上に大きくすることなく好適に変速できる効果を有し、自動二輪車として有用である。

１ 鞍乗型車輌
２ シート
３ ハンドル
４ 前輪
５ 後輪
６ エンジン
７、７Ａ 変速機構
８、８Ａ、８Ｂ エンジンユニット
８ｂ 壁部
８ｃ ケース
９ シフトスイッチ
５２ 主軸
５３ レリーズリンク
５４ 出力軸
７０、７０Ａ、７０Ｂ 変速装置
７２ シーケンシャルシフト機構
７４、７５ 変速ギア
８０、８０Ａ、２００ シフト機構
８１、８１Ｂ シフトアクチュエータ（モータ）
８２、８２Ｂ シフトロッド
８３ シフトシャフト
８３ａ、８４ａ、８４ｂ 係止部
８４ シフトアーム（間欠送り部、駆動部）
８５ 送り爪部（間欠送り部、駆動部）
８５ａ 左側爪
８５ｂ 右側爪
８６、８６Ａ 付勢スプリング
８６ａ 左辺部
８６ｂ 右辺部
８７ 取付軸
８８ スプリング
９０ クラッチ
９１ クラッチハウジング
９２ クラッチボス
９３ フリクションプレート
９４ クラッチプレート
９５ プレッシャプレート
９５ａ 軸受け
９６ 入力ギア
９８ クラッチアクチュエータ
９９ 軸受
１１０、１１０Ｂ シフトカム
１１４、１１５、１１６ シフトフォーク
１２０、１２０Ａ 間欠送り部
１２１ アーム基部
１２１ａ 延出部
１２１ｃ 係止部
１２２ 第１送りアーム部
１２３ 第２送りアーム部
１２４ 付勢部材
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ インデックスカム（間欠送り部、受動部）
１３２ 凹部
１３５ 円筒部
１３５ａ 内周面
１３８ 凹面（係合受動部）
１４０、４５０ カム位相保持部
１４２ フォロワスプリング
１４３、１５２、１６０、１６２、１７０、１７１、１７２ ピン（係合受動部）
１４４ フォロワアーム
１５０ フォロワ
１６４ 長円凸部
３００ シフトカム駆動装置
３１０ 回転入力部
３１２ 本体部
３１４ 連結部
３１６ 係止部
３２０ 蓄勢部
３３０ 回転部
３４０ 規制部材
３６０ 規制筒部材
３６５ トリガ面
３７０ 伝達受動部
３８１ 第１ラチェット保持部
３８２ 第２ラチェット保持部
４１０ 収容部材
５３１ ロッド
８３１ フランジ
８５１、８５２ 外縁部
１２２３、１２３３ ストッパー部
３４６１、３４６２ 回転規制面
３８１１、３８１２、３８２１、３８２２ 爪板

Claims (5)

1. 変速操作に応じて、シフトカムを間欠的に回転して、前記シフトカムを、ニュートラルポジションに対応するニュートラル位相から１速ギアポジションに対応する第１速段位相を経て最高速ギアポジションに対応する最高速段位相までの各位相で保持するシフト機構であって、
   前記シフトカムの一端に固定され、前記シフトカムと一体的に回転して前記各位相に位置させるインデックスカムと、
   前記インデックスカムを回転する駆動部と、
   回転する前記シフトカムを前記各位相で保持するカム位相保持部と、
   を有し、
   前記インデックスカムは、
   外周部に、周方向で、前記各位相に対応して、ニュートラルから第１速段を経てトップギアである最高速段の順に形成され、且つ、前記カム位相保持部と係合して、所定の位相に前記シフトカムを収束して保持する凹部を備え、
   前記凹部は、
   前記ニュートラルと前記第１速段とに対応する前記凹部の間の回転角が前記第１速段と第２速段とに対応する前記凹部の間の回転角と同じであり、且つ、
   前記最高速と前記ニュートラルとに対応する前記凹部で挟まれる角度が、前記ニュートラルと前記第１速段とに対応する前記凹部の間の回転角より小さくなるよう前記インデックスカムの前記外周部に配置されている、
   シフト機構。
2. 前記インデックスカムは、前記周方向で、前記各位相に対応する角度を含む前記所定角度毎に設けられ、且つ、前記駆動部により係合して前記周方向に送られることで、前記シフトカムを回転する係合受動部を備え、
   前記最高速段位相と前記ニュートラル位相とで鋭角に挟まれる角度Ｒ１と、前記ニュートラル位相と前記第１速段位相との間の回転角であり、且つ、前記第１速段位相から前記最高速段位相まで順に隣り合う変速段位相の間毎の回転角と同じ角度Ｒ２は、
   下記式（１）―（４）により、求められる、
   請求項１記載のシフト機構。
   Ｍ＝Ｑ×Ｋ−Ｓ ―（１）
   Ｐ＝３６０°÷Ｍ ―（２）
   Ｒ２＝Ｐ×Ｑ ―（３）
   Ｒ１＝Ｐ×Ｓ ―（４）
   （但し、Ｍ：係合受動部の総数、Ｑ：各１段の変速において送られる係合受動部の数、Ｋ：ニュートラルポジションを含む、第１速ギアポジションから最高速ギアポジションまでの間で前記インデックスカムが回動停止する位相の数（ギアの段数＋１）、Ｐ：係合受動部の周方向での配置間隔、Ｓ：角度Ｒ１に含まれる係合受動部の数を表し、Ｑより小さい自然数）
3. 請求項１または２記載のシフト機構と、
   前記シフト機構の前記インデックスカムが一端に固定されるとともに、外周面にシフトフォークを移動する溝部が設けられ、前記インデックスカムと一体に回転して、前記各位相で、前記カム位相保持部に保持されることで、前記シフトフォークを介して各位相に対応したギアポジションにおけるドッグの係合を行うシフトカムと、
   を有する、
   変速装置。
4. 請求項１または２に記載のシフト機構を備える車輌。
5. 外周面に、シフトフォークを移動する溝部を有するとともに、ニュートラルポジションに対応するニュートラル位相から１速ギアポジションに対応する第１速段位相を経てトップギアである最高速ギアポジションに対応する最高速段位相まで回転して、前記シフトフォークを介して各位相に対応した変速のためのドッグの係合の変更が自在なシフトカムと、
   変速操作に応じて、前記シフトカムを間欠的に回転して、前記ニュートラル及び第１速から最高速までの各変速段に対応する各位相でシフトカムの位相を保持するシフト機構と、
   を有し、
   前記シフト機構は、前記シフトカムを、前記ニュートラル位相と前記第１速段位相との間の回転角が前記第１速段位相と第２速段位相との間の回転角と同じであり、且つ、前記最高速段位相と前記ニュートラル位相とで鋭角に挟まれる角度が、前記ニュートラル位相と前記第１速段位相との間の回転角より小さい各位相角で保持する、
   変速装置。

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