JP2015116669A - 画像形成装置及び画像形成装置における駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、バッテリの種類や数、残量に応じて、動作可能な動作モードのみを設定可能とする。【解決手段】バッテリ２１０で駆動可能な画像形成装置であって、前記画像形成装置において動作モードを実行したときの前記バッテリ２１０の出力電圧の降下量を検知するＡＤコンバータ２２５、ＡＳＩＣと、実行した各動作モードと各動作モード実行時における前記出力電圧の降下量を対応付けて記録するテーブルと、前記バッテリ２１０の残量を検知するＡＳＩＣ、ガスゲージＩＣ２２８と、検知された前記バッテリ２１０の残量と、前記動作モード実行時における出力電圧の降下量に基づき、動作可又は動作不可の動作モードの判別を行うＡＳＩＣを有する。【選択図】 図８

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置における駆動制御方法に関する。

従来のバッテリ搭載機器、例えばプリンタにおいて、プリンタ動作が蓄電池（バッテリ）の残量不足で停止するなどの故障が発生しないように、蓄電池の残量を検出することが知られている。
従来の蓄電池の残量の検出方法では、電流を流してバッテリの電圧がどの程度降下するかの補正をかけたり、バッテリ充電回数などの補正をかけたりして残量を計算している。しかし、一次電池や二次電池は、その種類によって内部抵抗が異なるため、負荷をかけたときに発生する電圧降下はさまざまである。
したがって、前記従来のプリンタでは、そのバッテリに複数種の電池を使用すると、その残量検出が正確に行われなくなる。そのため、動作が停止したり、或いは動作しないなどという問題が生じる虞がある。

特許文献１（特開平３−２１１４７３号公報）には、電池の残量を検知する目的で、電池の電圧を測定する電池残量表示装置が開示されている。
本発明とは確かにバッテリ（電池）の電圧を検知するという点では類似する点がある。しかし、複数種の電池を使用可能な機器を想定したものではないため、前記従来の問題は解消できていない。

本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、画像形成装置において、バッテリの種類や数量、残量に応じて、動作可能な動作モードのみを設定可能として、バッテリの残量不足に起因する故障を防止することである。

本発明は、バッテリで駆動可能な画像形成装置であって、前記画像形成装置において動作モードを実行したときの前記バッテリの出力電圧の降下量を検知する電圧検知手段と、実行した各動作モードと各動作モード実行時における前記出力電圧の降下量を対応付けて記録するテーブルと、前記バッテリの残量を検知する残量検知手段と、検知された前記バッテリの残量と、前記動作モード実行時における前記出力電圧の降下量に基づき、動作可又は動作不可の動作モードの判別を行う動作モード判別手段を有する画像形成装置である。

本発明によれば、画像形成装置において、バッテリの種類や数量、残量に応じて、動作可能な動作モードのみを設定可能としたため、バッテリの残量不足に起因する故障を防止することができる。

従来のインクジェット記録装置の機構部の全体構成を概略的に示す側面図である。 図１に示すインクジェット記録装置の要部平面図である。 従来のインクジェット記録装置において採用されている制御部を概略的に示すブロック図である。 従来のインクジェット記録装置を備え、バッテリで駆動可能なＭＦＰの外観図である。 ＭＦＰを駆動させるためのバッテリパックの外観斜視図である。 ＭＦＰの電源制御部を示すブロック図である。 バッテリである各電池を収納したバッテリパック（ケース）を示し、図７Ａはその斜視図、図７Ｂはその平面図である。 本発明の実施形態に係るＭＦＰの電源制御部を示すブロック図である。 ＡＳＩＣが判別に用いるテーブルの一例を示した図である。 ＭＦＰの操作パネルを示す図である。 ＰＣのプリンタドライバにおける印刷設定のための表示例を示す図である。

次に、本発明の実施形態について説明する。
まず、それに先立って、本発明を適用する画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置の構造について概略的に説明する。
図１は、従来のインクジェット記録装置の機構部の全体構成を概略的に示す側面図であり、図２は、同要部平面図である。
図１、図２に示すように、インクジェット記録装置のフレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂには、ガイド部材であるガイドロッド３１が横架されている。キャリッジ３３はこのガイドロッド３１とステー３２により保持されて、主走査モータ（図３；１０９（１））によりタイミングベルト（図示せず）を介して駆動され、図２の矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。

キャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４が、複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列され、インク滴吐出方向を下方に向けた状態で装着されている。
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドは、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段、例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを備えたものが使用可能である。

記録ヘッド３４は、全インク吐出口を同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。ここで、全インク吐出口を同時に駆動させると、各全インク吐出口間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることによる電源の大容量化などの不利益が生じる場合がある。これに対し、時分割駆動することでこれらの不利益を避けることができる。
この記録ヘッド３４は、ドライバＩＣが搭載されており、図示しない制御部に対してはハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続されている。

キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５が搭載されている。この各色のサブタンク３５には、各色のインク供給チューブ３６を介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０（１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ）から各色のインクが補充供給される。
なお、カートリッジ装填部４には、インクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられている。また、インク供給チューブ３６は、這い回しの途中で、フレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５で保持されている。

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３、及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４が備えられている。分離パッド４４は、給紙コロ４３側に付勢されている。
給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むため、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とが備えられている。また、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段として、搬送ベルト５１が備えられている。

搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されている。搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン共重合）ピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。

本インクジェット記録装置は、搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力が印加されている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地されている。
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７が配置されている。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで、搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。

搬送ベルト５１は、副走査モータ（図３；１１１（１））によって搬送ローラ５２が回転駆動されることにより、用紙４２を図２のベルト搬送方向（副走査方向）に移動する。
本インクジェット記録装置１は、さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３のストック量を多くするためにある程度高くしている。

インクジェット記録装置１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２となっている。
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１が配置されている。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などが備えられている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。

維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、図示しない廃液タンクに排出されて収容される。

また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８が配置され、この空吐出受け８８には、記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などが備えられている。
さらに、インクジェット記録装置１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、このインクジェット記録装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。

次に、以上のように構成されたインクジェット記録装置１の動作について説明する。即ち、インクジェット記録装置１の動作時には、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙される。用紙４２は略鉛直上方に給紙され、ガイド部材４５で案内されて、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。用紙４２は、その先端が搬送ガイド部材４７で案内されて、先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向が転換される。

このとき、図示しない制御回路によって、ＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返す電圧、つまり交番電圧が印加される。これによって、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３３を移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することで、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録する。１行分の記録が終了したときは用紙４２を所定量搬送し、次の行の記録を行う。記録動作は、記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号のいずれかを受けることにより終了し、用紙４２は排紙トレイ３に排紙される。

なお、印字（記録）待機中、キャリッジ３３は、維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良の防止を行う。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、記録開始前、記録途中などに記録と関係のないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。

図３は、従来のインクジェット記録装置１において採用されている制御部１００を概略的に示すブロック図である。
この制御部１００は、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、インクジェット装置１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他インクジェット装置１全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５とを備えている。

制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ（インタフェース）１０６と、記録ヘッド３４を駆動するための駆動波形を生成すると共に、記録ヘッド３４の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８（１）に出力するヘッド制御部１０８と、主走査モータ１０９（１）を駆動するための主走査モータ駆動部１０９と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１０と、副走査モータ１１１（１）を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、リニアエンコーダ１１２（１）、ホイールエンコーダ１１２（２）からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ（入出力部）１１２などを備えている。また、この制御部１００には、この装置の動作に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２０７が接続されている。

ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバ１２０が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。
制御部１００のＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０８に転送する。ヘッド制御部１０８からは、所要のタイミングでヘッドドライバ１０８（１）に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行う。或いは、ホスト側のプリンタドライバ１２０で画像データをビットマップデータに展開して、インクジェット記録装置１に転送するようにしてもよい。ここでは、プリンタドライバ１２０でドットパターンデータの生成を行う。

ヘッド制御部１０８の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータを、Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８（１）に対して出力する。
ヘッドドライバ１０８（１）は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、ヘッド制御部１０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に記録ヘッド３４の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。

なお、このヘッドドライバ１０８（１）は、いずれも図示しない、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。このヘッドドライバ１０８の構成及び機能はいずれも既によく知られたものである。

図４は、以上で説明した従来のインクジェット記録装置を備え、バッテリ２１０で駆動可能な画像形成装置の一例であるマルチファンクションインクジェットプリンタ（以下ＭＦＰ２００と略記する）の外観図である。
なお、以下の説明ではＭＦＰ２００について行うが、本発明はその適用対象をＭＦＰ２００に限定するものではなく、インクジェットによるプリント方式だけではなく、静電記録方式のプリンタ、或いは複写機などを含むＭＦＰ２００であっても、或いは単機能を備えたプリンタ、ＦＡＸ（ファクシミリ）などであってもよい。また、バッテリは、ここでは一次電池、二次電池のいずれをも含む用語として使用する。

ＭＦＰ２００は、ここではスキャナユニット２０１とプリンタ２０２から構成されている。しかし、これに加え、コピー機能やプリンタ機能は勿論、ＦＡＸ（ファクシミリ）機能、ＵＳＢメモリ或いはデジカメ（デジタルカメラ）などからダイレクトに印刷が可能な機能を搭載しているものであってもよい。
ＭＦＰ２００には、インクカートリッジを挿入するスペース２０３、印刷用紙の保管場所２０４、印刷後に排紙されるトレイ２０５、プリンタ２０２の操作を行う操作パネル２０７、プリンタ２０２の状態を表示する液晶パネル２０８などが備えられている。バッテリ２１０の残量は、マシンフロント（装置表面）に設けたＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０９を用いて、ユーザが目視可能である。

図５は、ＭＦＰ２００を駆動させるためのバッテリパック２２１の外観斜視図である。基本的には機器（ＭＦＰ２００）専用のバッテリパック２２１を使用することが想定される。端子２１７によりプリンタ２０２本体へ電源の供給を行う。

図６は、ＭＦＰ２００の電源制御部２００（１）を示すブロック図である。
図６に示すように、ＭＦＰ２００の例えばプリンタ２０２の駆動にはバッテリ２１０とＡＣアダプタ２１１の両方を使用する。バッテリ２１０は、一般的にリチウムイオン電池やニッケル水素電池が用いられる。ＡＣアダプタ２１１とバッテリ２１０の切り替えは、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ；Field effect transistor）と制御ＩＣ（Integrated Circuit）からなる切替回路（制御ＩＣ）２１２で行われる。切替回路２１２は、制御基板２１５に搭載した図３に図示したＡＳＩＣ１０５で制御（２１６）され、電源の切り替えとバッテリ２１０への充電制御を行う。即ち、切替回路２１２は、電源をＡＣアダプタ２１１およびバッテリ２１０のいずれかに切替える。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１３、２１４は、切り替えた電源に基づき、制御基板２１５やプリンタ２０２のヘッド駆動、用紙搬送などで使用するための電圧を生成する。

図７は、図６に示すバッテリ２１０である各電池２２２を収納したバッテリパック（ケース）２２１を示し、図７Ａはその斜視図、図７Ｂはその平面図を示す。
図７Ａ、７Ｂに示すように、各電池２２２をバッテリパック２２１に入れてユーザが自由に電池の種類及び数量を選択し、交換用バッテリパックとして使用できるようにしている。
図７Ｂに示すように、このバッテリパック代替用電池接続インタフェースは、各電池２２２を保持するためのバネ端子２２４を使用し、図示の状態では、直列に並べた３個の電池２２２が固定端子２２３とバネ端子２２４で挟み込まれている。ここで使用する列数を調整することで、電池の個数（数量）を自由に決定できる。ケース２２１は、単１電池用、単２電池用など、各種用意しておく。

図８は、本発明の実施形態に係るＭＦＰ２００の電源制御部２００（２）を示すブロック図である。
図示のように、電源制御部２００（２）は、電源制御部２００（１）のブロック図において、バッテリ２１０の電源ラインに並列に、ＡＤコンバータ２２５が挿入されている。こうすることで、ＡＳＩＣ１０５は、バッテリ２１０の出力電圧を常にモニタすることができる。

ＡＤコンバータ２２５でバッテリ２１０の出力電圧をデジタル値に変換したデータは、ＡＳＩＣ１０５で読み取りを行う。ＡＳＩＣ１０５は、読み取った電圧値と、ＲＯＭ１０２（図３）に予め記憶した、電圧値と電池残量を対応させて記録したテーブルと比較して残量を割り出す。
したがって、ＡＤコンバータ２２５とＡＳＩＣ１０５は、本発明の電圧検知手段及び残量検知手段に対応する。
なお、バッテリ２１０の出力回路に接続された電池残量計ＩＣ（ガスゲージＩＣ）２２８については後述する。また、テーブルに記録する電圧値と電池残量との関係を表すデータは、バッテリの種類や電池の数に応じて予め取得しておく。

また、プリンタ２０２に任意の動作負荷を与え（つまり、作動時の負荷（消費電圧）が異なる種々の動作モードを実行し）、それによって、どの程度電圧降下が発生するかを記録しておく。即ち、プリンタ２０２の各動作モード実行時におけるバッテリ２１０の出力電圧の降下量を対応付けてテーブルに記憶しておく。また、プリンタ２０２が動作可能な最低電圧を求め、それを予めＲＯＭ１０２のテーブルに蓄えておく。
ここで、バッテリ２１０の残量が所定値以下になったときは、後述する図９に示すテーブルを参照し、それによって、動作モードの動作の可否を判別する。即ち、ＡＳＩＣ１０５は、プリンタ２０２が動作可能な最低電圧を下回るような急激な電流を必要とする動作モードについては使用不可とする。また、ＡＳＩＣ１０５は、各動作モード毎の消費電力（Ｗｈ）と残量から当該動作モード毎の作業可能量を算出する。
したがって、ＡＳＩＣ１０５は、本発明の動作モード判別手段としても機能する。

図９は、このＡＳＩＣ１０５が判別に用いるテーブルの一例を示した図である。
テーブルには、図示のように、動作モードとして印刷とコピーに分け、それぞれモノクロとカラーのカラー設定、速度設定として、それぞれ高速、普通、低速（高画質）に分け、さらにそれぞれが片面か、両面かに分けて、消費電力（Ｗｈ）と電圧降下（Ｖ）が記録されている。
これにより、ＡＳＩＣ１０５は、残電圧からどの動作モードを実行できるかを判定すると共に、予めＲＯＭ１０２に保存されたプリンタ２０２で使用可能な最低電圧及び電池残量から、どの動作モードなら何枚印刷できるか算出する。したがって、ＡＳＩＣ１０５は、本発明の動作量算出手段にも対応する。

即ち、ＡＳＩＣ１０５は、例えば、副走査モータを回したときの電圧降下をＡＤコンバータ２２５で確認し、電圧降下の度合とバッテリ２１０の残量とを比較する。その結果、バッテリ２１０の残量が予め定めた値以下になったときは、動作負荷（電圧降下）が大きな動作モード（即ち、その動作モードを実行すると、バッテリ電圧がプリンタ２０２の動作可能な最低電圧を下回る値に降下する動作モード；具体的には、例えば高速印刷、バンクからの給紙など）は、プリンタドライバ１２０の印刷設定画面（図示せず）から選択できないようにする。
この場合、ＡＳＩＣ１０５は、動作モードを使用するバッテリ２１０毎にその残量に応じて動作（又は選択）不可にする動作モードを判別する。

なお、本実施形態では、プリンタ２０２で使用可能な最低電圧を予めＲＯＭ１０２に保存しておき、ＡＤコンバータ２２５でバッテリ２１０の電圧をＡＤ変換した値と、動作モードにより降下することとなる電圧と、ＲＯＭ１０２に保存されている最低電圧とを比較する。
また、本実施形態では、バッテリ２１０の充電量、放電量を正確にカウント可能な電池残量計ＩＣ（ガスゲージＩＣ）２２８を使用することで、制御基板上のＡＳＩＣ１０５とI^２Ｃバス(Inter-IC バス)で通信を行い、より正確な電池残量を割り出すことができる。したがって、電池残量計ＩＣ（ガスゲージＩＣ）２２８も本発明の残量検知手段に対応する。

一般に、市販の電池は内部抵抗が大きく、電池の残量が多くても急激な電流変化で大きく電圧降下する。ユーザがセットした電池の数が、プリンタ２０２の動作可能な電圧に対して余裕がない数の場合、動作した瞬間に最低電圧以下に電圧降下して、プリンタ２０２の電源が落ちてしまう。これに対し、本実施形態では、バッテリ（電池）の種類や数量に応じて作成したテーブルに基づき、ＭＦＰ２００の例えばプリンタ２０２で予め機器（プリンタ）が動作可能な最低電圧を下回るような急激な電流を必要とする動作モードを使用不可にするため、予期しない状態でプリンタ２０２の電源が落ちることが防止される。

また、ユーザが、動作量、例えばコピーを何枚とるか、あるいは印刷を何枚するかを設定する際、使用中のバッテリ２１０の残量と電圧降下の関係と、動作可能と判別した動作モードにおける消費電力から、何枚までならプリンタ２０２の動作可能電圧を下回ることなく動作できるかをＡＳＩＣ１０５が判別し、ユーザがその数を上限に設定する。

図１０は、ＭＦＰ２００の操作パネル２０７を示す図である。
図１０に示すように、前記残量検知による実行可能動作モードを決定したあと、液晶パネル２０８上に動作不可の状態（「両面コピーは出来ません バンクからの給紙はできません」）を表示するとともに、操作パネル２０７に設けられたＦＡＸやコピーなどの動作実行ボタン２２６の操作や給紙方法設定画面での設定が出来ないようにする（例えば、動作実行ボタン２２６の操作を無効にする）。
また、コピーを実施する際、前述のとおり予め算出された枚数の上限値までしかユーザは設定できないようにする。
こうすることで、ユーザが気にすることなく、バッテリ２１０あるいは電池２２２の種類や数、残量に応じて動作可能な動作、枚数のみ選択することができる。

図１１は、ＰＣのプリンタドライバ１２０における印刷設定のための表示例を示す図である。
本実施形態では、図１１に示すように、前記残量検知による実行可能動作を決定したあと、ＰＣのプリンタドライバ１２０での印刷設定時、動作実行不可能な設定はグレーダウンで選択できないようにする。図示例では、例えば印字モードの「高速」、用紙設定の「両面」は、グレーダウンされており、選択不可であることを示している。また、印刷部数についても、注として、上限が５５枚であることが表示されている。このように、予めプリンタ２０２で算出された枚数の上限値までしか印刷枚数の設定ができないようにすることで、ユーザが実行不可能な設定を誤って選択することがなくなる。

本実施形態では、このように動作不可の動作モードの設定を禁止する動作モード設定禁止手段や実行不可能な動作量の設定を禁止する動作量設定禁止手段を備える。動作モード設定禁止手段及び動作量設定禁止手段は、ＡＳＩＣに設けてもよいし、或いはＣＰＵにプログラムによる機能実現手段として設けてもよい。
これら、動作モード設定禁止手段、動作量設定禁止手段の動作により、以上で説明した、操作パネルやプリンタドライバにおける設定を不能にする処理が行われる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態によれば、以下の作用効果を得ることができる。
（１）使用中のバッテリの残量に応じて動作可能な動作モードのみ実行することができるため、動作途中で電源が落ちてしまうことによる無駄、例えば印刷中に停止するなどの無駄を防げる。
（２）バッテリごとに、残量検知、動作モード毎の電圧降下量、使用中のバッテリの残量に応じた電圧降下量を検出するため、バッテリの種類やバッテリを構成する電池の数などによらず、好きなバッテリが使用可能である。装着可能なバッテリパックに例えば好きな量の電池を収容して動作させることができる。

２００・・・ＭＦＰ、２００（１）、２００（２）・・・電源制御部、２０１・・・スキャナユニット、２０２・・・プリンタ、２１０・・・バッテリ、２１２・・・切替回路、２１３、２１４・・・ＤＣ/ＤＣコンバータ、２１５・・・制御基板、２２５・・・ＡＤコンバータ。

特開平３−２１１４７３号公報

Claims (7)

1. バッテリで駆動可能な画像形成装置であって、
   前記画像形成装置において動作モードを実行したときの前記バッテリの出力電圧の降下量を検知する電圧検知手段と、
   実行した各動作モードと各動作モード実行時における前記出力電圧の降下量を対応付けて記録するテーブルと、
   前記バッテリの残量を検知する残量検知手段と、
   検知された前記バッテリの残量と、前記動作モード実行時における前記出力電圧の降下量に基づき、動作可又は動作不可の動作モードの判別を行う動作モード判別手段を有する画像形成装置。
2. 請求項１に記載された画像形成装置において、
   前記動作モード判別手段は、前記テーブルから取得した動作モード実行時の前記出力電圧の降下量と、前記バッテリの残量に応じた当該バッテリの出力電圧に基づき、前記動作可又は動作不可の動作モードの判別を行う画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   前記バッテリの残量に基づき、前記動作モード判別手段で動作可と判別された動作モードにおける動作量を算出する動作量算出手段を有する画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
   バッテリパックに任意の種類及び数量のバッテリを収容して構成したバッテリパック代替用電池接続インタフェースを、交換用バッテリとして搭載可能である画像形成装置。
5. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   前記動作モード判別手段が動作不可の動作モードを判別したとき、その旨を表示する表示手段と、前記動作不可の動作モードの設定を禁止する動作モード設定禁止手段を有する画像形成装置。
6. 請求項３に記載された画像形成装置において、
   前記動作量算出手段が当該動作モードにおける動作量を算出したとき、前記動作量を表示する表示手段と、前記動作量を超える動作量の設定を禁止する動作量設定禁止手段を有する画像形成装置。
7. バッテリで駆動可能な画像形成装置における駆動制御方法であって、
   前記画像形成装置において動作モードを実行したときの前記バッテリの出力電圧の降下量を検知する電圧検知工程と、
   実行した各動作モードと各動作モード実行時における前記出力電圧の降下量を対応付けてテーブルに記録する記録工程と、
   前記バッテリの残量を検知する残量検知工程と、
   検知された前記バッテリの残量と、前記動作モード実行時における前記出力電圧の降下量に基づき、動作可又は動作不可の動作モードの判別を行う動作モード判別工程を有する画像形成装置における駆動制御方法。

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