JP2015115889A - 撮像装置、撮像システム、通信機器、撮像方法、及び撮像プログラム - Google Patents

撮像装置、撮像システム、通信機器、撮像方法、及び撮像プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】利便性の向上が図れること。
【解決手段】撮像装置２は、第１通信部２５を介して、複数の通信機器に最新の画像データ及び当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信するとともに、撮影操作がなされた被操作通信機器が画像データ及び識別情報を受信してから当該被操作通信機器に対して撮影操作がなされるまでの経過時間に関する経過時間情報、及び当該被操作通信機器が受信した最新の識別情報を当該被操作通信機器から受信する第１通信制御部２８３と、経過時間情報及び識別情報に基づいて、記憶部２６に記憶された複数の画像データから被操作通信機器が取得再生可能な再生優先候補画像データを選択する送信対象選択部２８４とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、被写体を撮像する撮像装置、当該撮像装置を備えた撮像システム、当該撮像システムに用いられる通信機器、当該撮像装置が行う撮像方法、及び当該撮像装置に実行させる撮像プログラムに関する。
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置において、撮像により生成した画像データに対応するライブビュー画像を表示部に表示するとともに、通信技術を用いて、当該画像データを携帯電話等の外部の通信機器に順次、送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術は、通信機器により撮像装置を遠隔操作する技術である。
具体的に、特許文献１に記載の技術では、通信機器は、撮像装置から送信された画像データを順次、受信し、当該画像データに対応するライブビュー画像を表示部に順次、表示する。通信機器のユーザは、通信機器の表示部に表示されたライブビュー画像を確認しながら、撮像装置に画像データの記録を実行させたいタイミングで通信機器に対して撮影操作を実行する。この撮影操作により通信機器から画像データの記録要求が撮像装置に送信される。撮像装置は、当該記録要求を受信した後、被写体を撮像して画像データを生成し、当該画像データを記録するとともに、記録した画像データを通信機器に送信する。すなわち、通信機器のユーザは、当該通信機器に対して行った撮影操作に応じて、意図した画像データを得ることができる。
ここで、例えば、撮像装置と複数の通信機器とが通信を行う場合には、撮像装置と複数の通信機器とは、以下に示すような通信を行うことが考えられる。
撮像装置は、撮像により生成した画像データ（ライブビュー画像）を一の通信機器に送信するとともに、撮像により生成した次の画像データ（ライブビュー画像）を他の一の通信機器に送信する。すなわち、撮像装置は、予め定められた順序に従って、複数の通信機器に最新の画像データを順次、送信する。
その結果、通信機器は、撮像装置にて連続して撮像された画像データのうち、撮像装置と通信を行う通信機器の数に応じた数フレーム間隔で画像データを順次、受信し、当該数フレーム間隔でライブビュー画像を表示部に順次、表示する。
特開２００３−２５００７９号公報
しかしながら、上述したように撮像装置と複数の通信機器との間で通信が行われる場合には、通信機器は、撮像装置にて連続して撮像されたライブビュー画像のうち、数フレーム間隔でライブビュー画像を表示することとなり、フレームレートが制限されてしまう。このため、通信機器のユーザが当該通信機器の表示部に表示されたライブビュー画像を確認しながら、タイミングを見計らって撮影操作を行ったとしても、意図した画像データを得ることができず、利便性の向上が図れない、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上が図れる撮像装置、撮像システム、通信機器、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記撮像部にて生成された前記画像データを記憶する記憶部と、複数の通信機器と情報を送受信可能に接続する第１通信部と、前記第１通信部を介して、前記複数の通信機器に最新の前記画像データ及び当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信するとともに、前記複数の通信機器のうち当該通信機器のユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器が前記画像データ及び前記識別情報を受信してから当該被操作通信機器に対して前記撮影操作がなされるまでの経過時間に関する経過時間情報、及び当該被操作通信機器が受信した最新の前記識別情報を当該被操作通信機器から受信する第１通信制御部と、前記第１通信部を介して受信した前記経過時間情報及び前記識別情報に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記被操作通信機器が取得再生可能な再生優先候補画像データを選択する画像選択部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第１通信制御部は、前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、当該再生優先候補画像データを前記被操作通信機器に送信することを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部にて生成された前記画像データを、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報に関連付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部を備え、前記識別情報は、前記画像データに関連付けられた前記時刻情報であることを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部にて生成された前記画像データを、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報に関連付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、前記時刻情報に基づいて前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記再生優先候補画像データ及び当該再生優先候補画像データに対して時系列的に直前または直後に生成された前記画像データを読み出し、当該各画像データに含まれる被写体像の変化量を算出する変化量算出部とを備え、前記第１通信制御部は、前記変化量算出部にて算出された前記変化量が所定の閾値以上である場合には、前記時刻情報に基づいて前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記再生優先候補画像データが生成された時刻を含む所定の期間内に生成された前記画像データを読み出し、当該読み出した前記画像データを前記被操作通信機器に送信することを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記所定の期間は、前記第１通信部を介して前記被操作通信機器から受信した前記識別情報から特定される前記画像データが生成された時刻から前記再生優先候補画像データが生成された時刻までの期間であることを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記第１通信制御部は、前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、前記被操作通信機器を含む全ての前記通信機器に当該再生優先候補画像データを送信することを特徴とする。
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記撮像部にて前記画像データが生成される毎に、前記撮像部にて生成された前記画像データに対応する画像に対し前記再生優先候補画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを順次、生成する重畳画像生成部を備え、前記第１通信制御部は、前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、当該再生優先候補画像データを前記被操作通信機器に送信するとともに、前記被操作通信機器以外の前記通信機器に前記重畳画像生成部にて生成された最新の前記重畳画像データ及び前記識別情報を順次、送信することを特徴とする。
また、本発明に係る撮像システムは、上述した撮像装置と、前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する複数の通信機器とを備え、前記通信機器は、前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信する第２通信制御部と、画像を表示する表示部と、前記第２通信部を介して前記撮像装置から受信した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、撮影操作を受け付ける操作受付部と、前記第２通信部を介して前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けるまでの経過時間を計測する経過時間計測部とを備え、前記第２通信制御部は、前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けた場合に、前記第２通信部を介して、前記経過時間計測部にて計測された前記経過時間に関する経過時間情報、及び最新の前記識別情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
また、本発明に係る通信機器は、被写体を撮像する撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する通信機器において、前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記撮像装置から画像データ及び当該画像データを識別する識別情報を受信する第２通信制御部と、画像を表示する表示部と、前記第２通信部を介して前記撮像装置から受信した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、撮影操作を受け付ける操作受付部と、前記第２通信部を介して前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けるまでの経過時間を計測する経過時間計測部とを備え、前記第２通信制御部は、前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けた場合に、前記第２通信部を介して、前記経過時間計測部にて計測された前記経過時間に関する経過時間情報、及び最新の前記識別情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
また、本発明に係る撮像方法は、複数の通信機器と情報を送受信可能に接続する撮像装置が行う撮像方法において、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記複数の通信機器に前記撮像ステップにて生成した最新の前記画像データ及び当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信する送信ステップと、前記複数の通信機器のうち当該通信機器のユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器が前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記被操作通信機器に対して前記撮影操作がなされるまでの経過時間に関する経過時間情報、及び当該被操作通信機器が受信した最新の前記識別情報を当該被操作通信機器から受信する受信ステップと、前記受信ステップにて受信した前記経過時間情報及び前記識別情報に基づいて、前記撮像ステップにて生成し記憶部に記憶した複数の前記画像データから前記被操作通信機器が取得再生可能な再生優先候補画像データを選択する画像選択ステップとを含むことを特徴とする。
また、本発明に係る撮像プログラムは、上述した撮像方法を撮像装置に実行させることを特徴とする。
本発明に係る撮像装置は、複数の通信機器に対して、最新の画像データとともに当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信する。また、撮像装置は、撮影操作がなされた被操作通信機器から経過時間情報（当該被操作通信機器が画像データ及び識別情報を受信してから撮影操作がなされるまでの経過時間に関する情報）及び識別情報（当該被操作通信機器が受信した最新の識別情報）を受信する。
このため、撮像装置は、当該経過時間情報及び識別情報に基づいて、被操作通信機器にて受信（表示）された画像がどの画像であるか、当該画像が受信（表示）されてから当該被操作通信機器に対して撮影操作がなされるまでの経過時間がどのくらいの経過時間であるかを認識することができる。そして、撮像装置は、撮像により記憶部に記憶した複数の画像データから上記認識した画像を特定するとともに、当該画像から上記認識した経過時間後に生成した画像（再生優先候補画像データ）を特定することができる。すなわち、撮像装置は、被操作通信機器のユーザがタイミングを見計らって行った撮影操作と略同時に撮像（生成）した画像データ（再生優先候補画像データ）を特定することができる。
したがって、本発明に係る撮像装置によれば、上記特定した再生優先候補画像データを被操作通信機器に送信する、または、当該再生優先候補画像データを記録した記録媒体を介して当該再生優先候補画像データを被操作通信機器に記録する等により、被操作通信機器のユーザに意図した画像データを取得させることができ、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
本発明に係る撮像システムは、上述した撮像装置を備えるため、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る通信機器は、上述した撮像システムに用いられる通信機器であるため、上述した撮像システムと同様の効果を奏する。
本発明に係る撮像方法は、上述した撮像装置が行う撮像方法であるため、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る撮像プログラムは、上述した撮像装置にて実行されるプログラムであるため、上述した撮像装置と同様の効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの構成を模式的に示す図である。 図２は、図１に示した撮像装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示した通信機器の構成を示すブロック図である。 図４は、図２に示した撮像装置の動作を示すフローチャートである。 図５は、図３に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。 図６は、撮影状況の一例を示す図である。 図７は、図６に示した撮影状況で撮像装置と第１，第２通信機器との間で行われる通信の一例を示すシーケンス図である。 図８は、図６に示した撮影状況で撮像装置から第１，第２通信機器に送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１０は、図９に示した撮像装置の動作を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の実施の形態２に係る通信機器の動作を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、図１２に示した撮像装置の動作を示すフローチャートである。 図１４は、撮像装置から第１〜第４通信機器に送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。 図１５は、撮像装置から第１〜第４通信機器に送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態４に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１７は、図１６に示した撮像装置の動作を示すフローチャートである。 図１８は、一の通信機器から静止画送信要求を受信した場合に撮像装置から第１〜第４通信機器に送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔撮像システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システム１の構成を示すブロック図である。
撮像システム１は、互いに異なるユーザによりそれぞれ操作され、無線通信により互いに情報の送受信を可能に接続する撮像装置２（図１）及び複数の通信機器３（図１）を備える。図１では、複数の通信機器３として、第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄの４台のみを図示しているが、２台以上であれば、その他の台数であっても構わない。
なお、撮像システム１としては、無線通信に限られず、有線通信により互いに情報の送受信を可能に撮像装置２及び複数の通信機器３を接続した構成としても構わない。
そして、撮像システム１は、通信機器３のユーザが当該通信機器３に対して撮影操作を行うことにより、当該通信機器３から離れた場所にある撮像装置２が当該撮影操作のタイミングと略同時に撮像した画像を当該通信機器３に送信するシステムである。
〔撮像装置の構成〕
図２は、撮像装置２の構成を示すブロック図である。
撮像装置２は、被写体を撮像する装置であり、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、撮影機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器、内視鏡、または、顕微鏡等として構成される。図１では、撮像装置２をデジタルカメラとして図示している。
なお、以下では、撮像装置２の構成として、本発明の要部を主に説明する。
この撮像装置２は、図２に示すように、撮像部２１と、画像処理部２２と、第１表示部２３と、第１入力部２４と、第１通信部２５と、第１メモリ部２６と、第１記録部２７と、第１制御部２８とを備える。
撮像部２１は、第１制御部２８による制御の下、被写体を撮像して画像データを生成する。この撮像部２１は、被写体像を結像する光学系（図１参照）、光学系が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。
そして、撮像部２１にて生成された画像データは、第１制御部２８による制御の下、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報（本発明に係る識別情報に相当、以下、タイムスタンプと記載）が関連付けられて、順次、第１メモリ部２６に記憶される。また、第１制御部２８による制御の下、撮像装置２のユーザによる第１入力部２４への撮影操作に応じて、撮像部２１にて生成された画像データは、第１記録部２７に記録される。
画像処理部２２は、第１制御部２８による制御の下、撮像部２１にて生成され、第１メモリ部２６に画像データが記憶される毎に、当該画像データに対して画像処理を施す。
本実施の形態１では、画像処理部２２は、上記画像処理として、画像サイズを縮小するリサイズ処理を行う。以下では、画像処理部２２にてリサイズ処理が施された後の画像データをリサイズ画像データと記載する。また、画像処理部２２にてリサイズ処理が施される前の画像データをライブビュー画像データと記載する。
そして、画像処理部２２にて生成されたリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）は、第１メモリ部２６に記憶される。
第１表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成され、第１制御部２８による制御の下、種々の画像を表示する。また、第１表示部２３は、第１制御部２８による制御の下、撮像装置２の操作情報及び撮影に関する情報等を適宜、表示する。
第１入力部２４は、ユーザ操作を受け付けるボタンやスイッチ等を用いて構成され（図１参照）、当該ユーザ操作に応じた指示信号を第１制御部２８に出力する。
第１通信部２５は、第１制御部２８による制御の下、複数の通信機器３との間でリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）や通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。
第１メモリ部２６は、撮像部２１にて生成されたライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）や、画像処理部２２にてリサイズ処理が施されたリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）等を記憶する。
すなわち、第１メモリ部２６は、本発明に係る記憶部としての機能を有する。
第１記録部２７は、図２に示すように、第１プログラム記録部２７１と、第１画像データ記録部２７２とを備える。
第１プログラム記録部２７１は、第１制御部２８が実行する各種プログラム（撮像プログラムを含む）、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録する。
第１画像データ記録部２７２は、第１制御部２８による制御の下、撮像装置２のユーザによる第１入力部２４への撮影操作に応じて、撮像部２１にて生成された画像データを記録する。
第１制御部２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を用いて構成され、第１入力部２４からの指示信号等に応じて撮像装置２を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置２の動作を統括的に制御する。
この第１制御部２８は、図１に示すように、記憶制御部２８１と、第１表示制御部２８２と、第１通信制御部２８３と、送信対象選択部２８４と、撮像制御部２８５とを備える。
記憶制御部２８１は、撮像部２１にてライブビュー画像データが生成される毎に、当該ライブビュー画像データを、当該ライブビュー画像データが生成された時刻に関するタイムスタンプに関連付けて、第１メモリ部２６に記憶する。
第１表示制御部２８２は、第１表示部２３の動作を制御し、第１表示部２３に画像を表示させる。
具体的に、第１表示制御部２８２は、第１メモリ部２６に記憶された最新のライブビュー画像データを順次、読み出し、当該ライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を第１表示部２３に表示（ライブビュー表示）させる。また、第１表示制御部２８２は、撮像装置２のユーザによる第１入力部２４への「記録された画像データに対応する画像を表示する」旨の再生操作に応じて、第１画像データ記録部２７２に記録された画像データを読み出し、当該画像データに対応する画像を第１表示部２３に表示させる。なお、「最新」とは、システムの応答性等を考慮して、できるだけ新しいものであって、設計によっては厳密に最新のものにはできない場合もある。
第１通信制御部２８３は、第１通信部２５の動作を制御し、複数の通信機器３との間で無線通信を行わせる。
具体的に、第１通信制御部２８３は、第１通信部２５を介して、撮像部２１にて生成された画像データ（リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む））を一の通信機器３に送信するとともに、撮像部２１にて次に生成された画像データ（リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む））を別の一の通信機器３に送信し、複数の通信機器３に対して最新の画像データ（リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む））を順次、送信する。
本実施の形態１では、複数の通信機器３への最新のリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）の送信順序は、予め設定されている。例えば、第１通信制御部２８３は、第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄとの間で通信を行う場合には、第１通信機器３Ａ、第２通信機器３Ｂ、第３通信機器３Ｃ、及び第４通信機器３Ｄの順に最新のリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を送信する動作を行い、当該動作を繰り返す。以下、上述したような第１通信制御部２８３による送信動作（予め決められた順序で各通信機器３に最新のリサイズ画像データを繰り返し送信する動作）を順次送信動作と記載する。
また、第１通信制御部２８３は、第１通信部２５を介して、複数の通信機器３のうち、ユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器３から静止画送信要求（経過時間情報及びタイムスタンプを含む）を受信する。
さらに、第１通信制御部２８３は、送信対象選択部２８４にて送信対象画像データが選択された場合に、第１通信部２５を介して、当該送信対象画像データを被操作通信機器３に送信する。
送信対象選択部２８４は、第１通信部２５を介して受信した静止画送信要求（経過時間情報及びタイムスタンプを含む）に基づいて、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データから被操作通信機器３に送信する送信対象画像データを選択する。
ここで、送信対象画像データは、被操作通信機器３のユーザが当該被操作通信機器３に対して撮影操作を行ったタイミングと略同時に撮像部２１にて生成されたライブビュー画像データ（リサイズ画像データ）に相当する。そして、送信対象画像データは、被操作通信機器３が取得再生可能な本発明に係る再生優先候補画像データに相当する。すなわち、送信対象選択部２８４は、本発明に係る画像選択部としての機能を有する。
撮像制御部２８５は、撮像装置２のユーザによる第１入力部２４への撮影操作に応じて、撮像部２１に被写体を撮像させ、当該撮像により撮像部２１にて生成された画像データを、第１画像データ記録部２７２に記録する。
〔通信機器の構成〕
図３は、通信機器３の構成を示すブロック図である。
複数の通信機器３は、撮像装置２と無線通信を行う機器であり、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話やタブレット型携帯機器、パーソナルコンピュータ、またはヘッドマウントディスプレイ等として構成される。図１では、複数の通信機器３を携帯電話として図示している。
なお、以下では、複数の通信機器３の構成として、本発明の要部を主に説明する。また、複数の通信機器３の構成において、本発明の要部は、同一であるため、以下では、一の通信機器３の構成（本発明の要部）について説明する。
この通信機器３は、図３に示すように、第２表示部３１と、第２入力部３２と、第２通信部３３と、第２メモリ部３４と、第２記録部３５と、第２制御部３６とを備える。
第２表示部３１は、液晶または有機ＥＬ等からなる表示パネルを用いて構成され（図１参照）、第２制御部３６による制御の下、種々の画像を表示する。
そして、第２表示部３１は、本発明に係る表示部としての機能を有する。
第２入力部３２は、ボタン、スイッチ、タッチパネル、マイクロフォン等を用いて構成されている。
すなわち、第２入力部（ボタン、スイッチ）３２は、通信機器３のユーザによるユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作に応じた指示信号を第２制御部３６に出力する。また、第２入力部（タッチパネル）３２は、外部からの物体のタッチを検出し、検出したタッチ位置に応じた位置信号を第２制御部３６に出力する。さらに、第２入力部（マイクロフォン等）３２は、通信機器３のユーザが発した言葉（音声）を入力して電気信号に変換し、変換した電気信号を標本化及び量子化を施してＡ／Ｄ変換を行うことによって音声データを生成し、当該音声データを第２制御部３６に出力する。
そして、第２入力部３２は、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。
第２通信部３３は、第２制御部３６による制御の下、撮像装置２との間でリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）や通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。
第２メモリ部３４は、撮像装置２から送信され第２通信部３３を介して受信したリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）等を記憶する。
第２記録部３５は、図３に示すように、第２プログラム記録部３５１と、第２画像データ記録部３５２とを備える。
第２プログラム記録部３５１は、第２制御部３６が実行する各種プログラム、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録する。
第２画像データ記録部３５２は、第２制御部３６による制御の下、静止画送信要求に応じて撮像装置２から送信され第２通信部３３を介して受信した送信対象画像データを記録する。
第２制御部３６は、ＣＰＵ等を用いて構成され、第２入力部３２からの指示信号、位置信号、あるいは音声データ等に応じて通信機器３を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って通信機器３の動作を統括的に制御する。
この第２制御部３６は、図３に示すように、第２通信制御部３６１と、第２表示制御部３６２と、経過時間計測部３６３とを備える。
第２通信制御部３６１は、第２通信部３３の動作を制御し、撮像装置２との間で無線通信を行う。
具体的に、第２通信制御部３６１は、第２通信部３３を介して、撮像装置２からリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を順次、受信する。また、第２通信制御部３６１は、通信機器３のユーザによる第２入力部３２への撮影操作（ボタンやスイッチへの操作、タッチパネルへの操作、ユーザが発した言葉の入力等）に応じて、当該撮影操作のタイミングと略同時に撮像された画像の送信を要求する静止画送信要求（経過時間計測部３６３にて計測された経過時間に関する経過時間情報、及び最新のリサイズ画像データに関連付けられたタイムスタンプを含む）を撮像装置２に送信する。
すなわち、第２通信制御部３６１は、本発明に係る通信制御部としての機能を有する。
第２表示制御部３６２は、第２表示部３１の動作を制御し、第２表示部３１に画像を表示させる。
具体的に、第２表示制御部３６２は、第２メモリ部３４に記憶された最新のリサイズ画像データを順次、読み出し、当該リサイズ画像データに対応する画像（ライブビュー画像）を第２表示部３１に表示（ライブビュー表示）させる。また、第２表示制御部３６２は、第２画像データ記録部３５２に記録された送信対象画像データを読み出し、当該送信対象画像データに対応する画像を第２表示部３１に表示させる。
すなわち、第２表示制御部３６２は、本発明に係る表示制御部としての機能を有する。
経過時間計測部３６３は、第２通信部３３を介して撮像装置２から最新のリサイズ画像データを受信してから、通信機器３のユーザによる第２入力部３２への撮影操作がなされるまでの経過時間を計測する。
〔撮像システムの動作〕
次に、上述した撮像システム１の動作について説明する。
以下では、撮像システム１の動作として、撮像装置２の動作（本発明に係る撮像方法）、及び複数の通信機器３の動作を順に説明する。
なお、複数の通信機器３の動作については、略同様であるため、一の通信機器３の動作のみを説明する。
〔撮像装置の動作〕
図４は、撮像装置２の動作を示すフローチャートである。
撮像装置２のユーザによる第１入力部２４への操作によって撮像装置２の電源がオンになる（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、第１制御部２８は、撮像部２１に撮像を開始させる（ステップＳ１０２：撮像ステップ）。そして、記憶制御部２８１は、撮像部２１にて生成されたライブビュー画像を、当該ライブビュー画像データが生成された時刻に関するタイムスタンプに関連付けて、順次、第１メモリ部２６に記憶する。
続いて、第１表示制御部２８２は、第１メモリ部２６に記憶された最新のライブビュー画像データを読み出し、第１表示部２３にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ１０３）。
続いて、画像処理部２２は、第１メモリ部２６に記憶された最新のライブビュー画像データを読み出し、当該最新のライブビュー画像データに対してリサイズ処理を施す（ステップＳ１０４）。そして、画像処理部２２にて生成されたリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）は、第１メモリ部２６に記憶される。
続いて、第１通信制御部２８３は、予め設定された送信順序に従い、撮像装置２との間で通信可能に接続された複数の通信機器３のうち、これから画像データを送信しようとする送信先となる一の通信機器３を選択する（ステップＳ１０５）。
続いて、第１通信制御部２８３は、ステップＳ１０５で選択した通信機器３に送信する画像データとして、最新のリサイズ画像データを選択する（ステップＳ１０６）。
続いて、第１通信制御部２８３は、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０５で選択した一の通信機器３に対してステップＳ１０６で選択した最新のリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を送信する（ステップＳ１０７：送信ステップ）。
なお、図４では、説明の便宜上、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７がステップＳ１０３の後に実行される順序で図示しているが、実際にはステップＳ１０３とステップＳ１０４〜Ｓ１０７とは略同時に実行されるものである。
続いて、第１通信制御部２８３は、第１通信部２５を介して、複数の通信機器３のうち、ユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器３から静止画送信要求（経過時間情報及びタイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
静止画送信要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、撮像装置２は、ステップＳ１０１に戻る。
一方、静止画送信要求を受信したと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ（受信ステップ））には、送信対象選択部２８４は、第１通信部２５を介して受信した静止画送信要求（経過時間情報及びタイムスタンプを含む）に基づいて、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データから被操作通信機器３に送信する送信対象画像データを選択する（ステップＳ１０９：画像選択ステップ）。
具体的に、送信対象選択部２８４は、ステップＳ１０９において、以下に示すように、送信対象画像データを選択する。
ここで、撮像部２１にて順次、生成された各ライブビュー画像データに対して記憶制御部２８１にて関連付けられた各タイムスタンプを、時系列に沿って、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・、Ｔｍとする。また、第１通信部２５を介して被操作通信機器３から受信した静止画送信要求に含まれるタイムスタンプをＴbaseとし、経過時間情報に基づく経過時間をＴｓとする。
送信対象選択部２８４は、先ず、第１通信部２５を介して被操作通信機器３から受信した静止画送信要求に含まれるタイムスタンプＴbaseに当該静止画送信要求に含まれる経過時間情報に基づく経過時間Ｔｓを加算し、送信対象画像データを選択するためのターゲットとする時刻Ｔtarget（Ｔtarget＝Ｔbase＋Ｔｓ）を算出する。そして、送信対象選択部２８４は、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データに関連付けられた各タイムスタンプに基づいて、当該複数のリサイズ画像データから以下の数式（１）を満たすタイムスタンプＴｎが関連付けられた送信対象画像データを選択する。
Ｔｎ＜Ｔtarget≦Ｔｎ＋１・・・（１）
続いて、第１通信制御部２８３は、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０９で選択された送信対象画像データを被操作通信機器３に送信する（ステップＳ１１０）。この後、撮像装置２は、ステップＳ１０１に戻る。
なお、ここでは説明を容易にするために、ステップＳ１０９に続けてステップＳ１１０を実行しているが、送信中に次の撮影タイミングがくる場合もあり、画像送信は、後で纏めて実行しても構わない。勿論、その方法は、被操作通信機器３に直接送信するものに限る必要はなく、記録カードやネットワーク等を介しても構わない。後でも直ぐに分かるように、ステップＳ１０９において、取得再生機器（被操作通信機器３）が取得再生可能な再生優先候補画像データ（上述した被操作通信機器３に送信する送信対象画像データに相当）と呼んでも良い適切な画像が選択されていることが重要である。
〔通信機器の動作〕
図５は、通信機器３の動作を示すフローチャートである。
通信機器３のユーザによる第２入力部３２への操作によって通信機器３の電源がオンになる（ステップＳ２０１）と、第２通信制御部３６１は、撮像装置２から第２通信部３３を介してリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、第２制御部３６は、受信したリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を順次、第２メモリ部３４に記憶する。また、経過時間計測部３６３は、リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信してからの経過時間の計測を開始する（ステップＳ２０３）。
続いて、第２表示制御部３６２は、第２メモリ部３４に記憶された最新のリサイズ画像データを読み出し、第２表示部３１にライブビュー表示を開始させる（ステップＳ２０４）。この後、通信機器３は、ステップＳ２０６に移行する。
なお、図５では、説明の便宜上、ステップＳ２０４がステップＳ２０３の後に実行される順序で図示しているが、実際にはステップＳ２０３とステップＳ２０４とは略同時に実行されるものである。
一方、リサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を受信していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、第２制御部３６は、ステップＳ２０３で経過時間の計測が開始され、当該経過時間の計測中であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
経過時間の計測中でないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、経過時間の計測中であると判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、通信機器３は、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０４の後、または、経過時間の計測中であると判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、第２制御部３６は、通信機器３のユーザによる第２入力部３２への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）には、経過時間計測部３６３は、ステップＳ２０３で開始した経過時間の計測を終了する（ステップＳ２０７）。
続いて、第２通信制御部３６１は、第２通信部３３を介して、静止画送信要求（ステップＳ２０３〜Ｓ２０７で計測された経過時間に関する経過時間情報、及び第２メモリ部３４に記憶された最新のリサイズ画像データに関連付けられたタイムスタンプを含む）を撮像装置２に送信する（ステップＳ２０８）。
続いて、第２通信制御部３６１は、第２通信部３３を介して撮像装置２から送信対象画像データを受信したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
送信対象画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、送信対象画像データを受信したと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）には、第２制御部３６は、当該送信対象画像データを第２画像データ記録部３５２に記録する（ステップＳ２１０）。
なお、ここでは説明を容易にするために、ステップＳ２０８に続けてステップＳ２０９を実行しているが、受信中や記録中に次の撮影タイミングがくる場合もあり、送信対象画像データ（取得再生可能な再生優先候補画像データ）の取得は、後で纏めて実行してもよい。勿論、その方法は、撮像装置から直接受け取る必要はなく、記録カードやネットワーク等を介しても構わない。
〔撮影状況及び通信の具体例〕
以上説明した撮像システム１の動作をより詳細に説明するために、撮像装置２の撮影状況、及び当該撮影状況で撮像システム１が行う通信の具体例について説明する。
図６は、撮影状況の一例を示す図である。図７は、図６に示した撮影状況で撮像装置２と第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂとの間で行われる通信の一例を示すシーケンス図である。図８は、図６に示した撮影状況で撮像装置２から第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂに送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。
具体的に、図６（ａ）〜図６（ｆ）は、撮像装置２に順次、表示されるライブビュー画像Ｌ１０１〜Ｌ１０６を示している。図８（ａ）は、垂直同期信号ＶＤを示している。図８（ｂ）は、図６（ａ）〜図６（ｆ）に示したライブビュー画像Ｌ１０１〜Ｌ１０６を示している。図８（ｃ）は、撮像装置２から第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂに送信されるリサイズ画像データに対応するリサイズ画像Ｒ１０１〜Ｒ１０６を示している。
なお、リサイズ画像Ｒ１０１〜Ｒ１０６は、ライブビュー画像Ｌ１０１〜Ｌ１０６に対してそれぞれリサイズ処理が施された画像である。
撮影状況として、例えば、図６に示すように、学校の運動会において、走っている子供を被写体として撮影する撮影状況を考える。この際、撮像装置２は、画角が固定され、図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すように、走っている子供の被写体像が右側から左側に向けて移動していくライブビュー画像Ｌ１０１〜Ｌ１０６を順次、表示する。
ここで、ライブビュー画像Ｌ１０１〜Ｌ１０６は、図８に示すように、垂直同期信号ＶＤに同期して順次、撮像部２１にて撮像された画像である。より具体的に、ライブビュー画像Ｌ１０１は、時刻Ｔ１で撮像された画像であり、タイムスタンプＴ１が関連付けられている。同様に、ライブビュー画像Ｌ１０２〜Ｌ１０６は、時刻Ｔ２〜Ｔ６でそれぞれ撮像された画像であり、タイムスタンプＴ２〜Ｔ６がそれぞれ関連付けられている。
上記のような撮影状況において、撮像装置２と、第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂの２台の通信機器３とが通信を行う場合を考える。
撮像装置２は、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を繰り返し実行）することで、最新のリサイズ画像データを第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂに交互に繰り返し送信する。
その結果、撮像装置２は、図７及び図８に示すように、リサイズ画像Ｒ１０１に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ１を含む）、リサイズ画像Ｒ１０３に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ３を含む）、リサイズ画像Ｒ１０５に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ５を含む）を第１通信機器３Ａに送信する。
すなわち、第１通信機器３Ａは、ステップＳ２０４を繰り返し実行することで、リサイズ画像Ｒ１０１，Ｒ１０３，Ｒ１０５を順次、表示する。
また、撮像装置２は、リサイズ画像Ｒ１０２に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ２を含む）、リサイズ画像Ｒ１０４に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ４を含む）、リサイズ画像Ｒ１０６に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ６を含む）を第２通信機器３Ｂに送信する。
すなわち、第２通信機器３Ｂは、ステップＳ２０４を繰り返し実行することで、リサイズ画像Ｒ１０２，Ｒ１０４，Ｒ１０６を順次、表示する。
ここで、図７に示すように、第１通信機器３Ａにおいて、時刻Ｔ３のリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ３を含む）を受信してから時刻Ｔ５のリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ５を含む）を受信するまでの間に、当該第１通信機器３Ａのユーザが撮影操作を行った場合を考える。
この場合には、被操作通信機器である第１通信機器３Ａは、ステップＳ２０３〜Ｓ２０７の間に計測した経過時間ＴＳに関する経過時間情報、及び最新のリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ３）に関連付けられたタイムスタンプＴ３を含む静止画送信要求を撮像装置２に送信する（ステップＳ２０８）。
一方、第１通信機器３Ａから静止画送信要求を受信した撮像装置２は、ステップＳ１０９において、受信した静止画送信要求に基づき、タイムスタンプＴ３に経過時間情報に基づく経過時間ＴＳを加算してターゲットとする時刻Ｔtargetを算出し、数式（１）を満たすタイムスタンプＴｎが関連付けられた送信対象画像データを選択する。そして、撮像装置２は、ステップＳ１１０において、当該送信対象画像データを被操作通信機器である第１通信機器３Ａに送信する。
例えば、算出した時刻ＴtargetがタイムスタンプＴ４の時刻を過ぎてからタイムスタンプＴ５の時刻までの時刻である場合には、撮像装置２は、図７に示すように、タイムスタンプＴ４が関連付けられたリサイズ画像データを送信対象画像データとして選択し、当該送信対象画像データを第１通信機器３Ａに送信する。
以上説明した本実施の形態１に係る撮像装置２は、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を繰り返し実行）することで、複数の通信機器３に対して、最新のリサイズ画像データとともに当該リサイズ画像データを識別するためのタイムスタンプを順次、送信する。また、撮像装置２は、撮影操作がなされた被操作通信機器３から経過時間情報及びタイムスタンプを受信する。
このため、撮像装置２は、当該経過時間情報及びタイムスタンプに基づいて、被操作通信機器３にて表示された画像がどの画像であるか、当該画像が表示されてから当該被操作通信機器３に対して撮影操作がなされるまでの経過時間がどのくらいの経過時間であるかを認識することができる。そして、撮像装置２は、撮像により第１メモリ部２６に記憶した複数のリサイズ画像データから上記認識した画像を特定するとともに、当該画像から上記認識した経過時間後に生成した画像（送信対象画像データ）を特定し、当該送信対象画像データを被操作通信機器３に送信することができる（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。
したがって、本実施の形態１に係る撮像装置２によれば、被操作通信機器３のユーザがタイミングを見計らって行った撮像操作と略同時に撮像された画像データ（送信対象画像データ）を被操作通信機器３に送信することができる。すなわち、本実施の形態１に係る撮像装置２によれば、被操作通信機器３のユーザが意図した画像データを当該被操作通信機器３に送信することができ、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
また、本実施の形態１に係る撮像装置２は、本発明に係る識別情報として、画像データが生成された時刻に関するタイムスタンプを採用している。
このため、識別情報を生成して画像データに関連付ける機能として、タイムスタンプを画像データに関連付ける汎用の機能を採用することができ、第１制御部２８に特別な識別情報を生成して画像データに関連付ける機能を持たせる必要がない。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、撮像装置２は、被操作通信機器３から静止画送信要求を受信した場合、ステップＳ１０９，Ｓ１１０において、一つのリサイズ画像データ（送信対象画像データ）を選択し、当該送信対象画像データを被操作通信機器３に送信していた。
これに対して、本実施の形態２に係る撮像装置は、送信対象画像データと時系列的に直前または直後のリサイズ画像データとを比較し、当該各画像データに含まれる被写体像の変化が大きい場合には、送信対象画像データのみならず、他のリサイズ画像データも被操作通信機器３に送信する。
以下、本実施の形態２に係る撮像システム１Ａを構成する撮像装置２Ａの構成を説明する。なお、撮像システム１Ａを構成する複数の通信機器３については、上述した実施の形態１で説明した通信機器３と同様の構成であるため、説明を省略する。
〔撮像装置の構成〕
図９は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置２Ａの構成を示すブロック図である。
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａを構成する第１制御部２８Ａは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２（図２）に対して、変化量算出部２８６が追加されている。
変化量算出部２８６は、タイムスタンプに基づいて、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データのうち、送信対象画像データと当該送信対象画像データに対して時系列的に直前または直後に生成されたリサイズ画像データとを読み出す。そして、変化量算出部２８６は、読み出した各画像データに含まれる被写体像の変化量を算出する。
そして、本実施の形態２に係る第１通信制御部２８３Ａは、上述した実施の形態１で説明した第１通信制御部２８３に対して、上述した変化量算出部２８６の追加に合わせて、その機能の一部が変更されている。
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態２に係る撮像システム１Ａの動作について説明する。
以下では、撮像システム１Ａの動作として、上述した実施の形態１と同様に、撮像装置２Ａの動作（本発明に係る撮像方法）、及び複数の通信機器３の動作を順に説明する。
〔撮像装置の動作〕
図１０は、撮像装置２Ａの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａの動作は、図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図４）に対して、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３を追加した点が異なるのみである。
このため、以下では、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３のみを説明する。
ステップＳ１１１は、ステップＳ１０９の後に実行される。
具体的に、変化量算出部２８６は、ステップＳ１１１において、タイムスタンプに基づいて、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データからステップＳ１０９で選択された送信対象画像データと当該送信対象画像データに対して時系列的に直前または直後等隣接タイミングに生成されたリサイズ画像データとを読み出す。そして、変化量算出部２８６は、読み出した各画像データに含まれる被写体像（図６ないし図８の例では、走っている子供の被写体像）の変化量（移動量）を算出する。
続いて、第１通信制御部２８３Ａは、ステップＳ１１１で算出された変化量が第１閾値以上であるか否か（被写体像の変化が大きいか否か）を判断する（ステップＳ１１２）。
変化量が第１閾値未満である（被写体像の変化が小さい）と判断された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）には、撮像装置２Ａは、ステップＳ１１０に移行する。
一方、変化量が第１閾値以上である（被写体像の変化が大きい）と判断された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）には、撮像装置２Ａは、ステップＳ１１３に移行する。
具体的に、第１通信制御部２８３Ａは、ステップＳ１１３において、第１通信部２５を介して被操作通信機器３から受信した静止画送信要求に含まれるタイムスタンプＴbaseの時刻から、ステップＳ１０９で選択した送信対象画像データに関連付けられたタイムスタンプの時刻までのタイムスタンプが関連付けられた全てのリサイズ画像データを第１メモリ部２５から読み出す。そして、第１通信制御部２８３Ａは、第１通信部２５を介して、当該読み出した全てのリサイズ画像データを被操作通信機器３に送信する。
例えば、図６ないし図８の例では、被操作通信機器３である第１通信機器３Ａから送信される静止画送信要求に含まれるタイムスタンプＴbaseは、タイムスタンプＴ３である。また、送信対象画像データに関連付けられたタイムスタンプは、タイムスタンプＴ４である。このため、撮像装置２Ａは、ステップＳ１１３において、タイムスタンプＴ３，Ｔ４が関連付けられた２つのリサイズ画像データを第１通信機器３Ａに送信する。
この後、撮像装置２Ａは、ステップＳ１０１に戻る。
〔通信機器の動作〕
図１１は、本実施の形態２に係る通信機器３の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る通信機器３の動作は、図１１に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図５）に対して、ステップＳ２１１〜Ｓ２１６を追加した点が異なるのみである。
このため、以下では、ステップＳ２１１〜Ｓ２１６のみを説明する。
ステップＳ２１１は、ステップＳ２０３の後に実行される。
具体的に、第２制御部３６は、後述するステップＳ２１３で選択画像の表示を開始し、当該選択画像の表示中であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
選択画像の表示中でないと判断された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０４に移行する。
一方、選択画像の表示中であると判断された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には、通信機器３は、ステップＳ２１３に移行する。
ステップＳ２１２は、送信対象画像データを受信したと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）に実行される。
具体的に、第２制御部３６は、第２通信部３３を介して撮像装置２Ａから送信対象画像データのみならず他のリサイズ画像データも受信したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。
撮像装置２Ａから送信対象画像データの一つのみを受信した（リサイズ画像データを一つのみ受信した）と判断された場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２１０に移行する。
一方、撮像装置２Ａから送信対象画像データのみならず他のリサイズ画像データも受信した（複数のリサイズ画像データ（以下、複数の記録候補画像データと記載）を受信した）と判断された場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）には、通信機器３は、ステップＳ２１３に移行する。
ステップＳ２１３において、第２表示制御部３６２は、撮像装置２Ａから受信した複数の記録候補画像データに対応する各画像（選択画像）を第２表示部３１に表示し、通信機器３のユーザに対して、記録すべき選択画像の選択を促す。
なお、当該選択画像の選択としては、一の選択画像のみを選択する他、二つ以上の選択画像を選択可能としても構わない。
続いて、第２制御部３６は、通信機器３のユーザによる第２入力部３２への選択操作（ボタンやスイッチへの操作、タッチパネルへの操作等）があったか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
選択操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、選択操作があったと判断した場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）には、第２制御部３６は、選択された選択画像に対応する記録候補画像データ（リサイズ画像データ）を第２画像データ記録部３５２に記録する（ステップＳ２１５）。
続いて、第２表示制御部３６２は、第２表示部３１の表示態様を選択画像の表示からステップＳ２０４と同様のライブビュー表示に切り替える（ステップＳ２１６）。この後、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａは、被写体像の変化量が大きい場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）には、送信対象画像データが生成された時刻を含む所定の期間内に生成された各画像データを被操作通信機器３に送信する（ステップＳ１１３）。
ところで、被写体が動いている場合等では、被操作通信機器３のユーザがタイミングを見計らって被操作通信機器３に対して撮影操作を行ったとしても、当該撮影操作と略同時に撮像装置２Ａにて撮像された画像（送信対象画像データ）が被操作通信機器３のユーザの狙い通りの構図になっているとは限らない。
このような場合に、送信対象画像データが生成された時刻を含む所定の期間内に生成された各画像データを被操作通信機器３に送信（ステップＳ１１３）することで、当該送信した各画像データに被操作通信機器３のユーザが意図した画像データを含ませることができる。
そして、本実施の形態２に係る通信機器３（被操作通信機器３）では、当該被操作通信機器３のユーザに対して、上述した各画像データ（記録候補画像データ）の選択を促すように構成されている（ステップＳ２１３〜Ｓ２１５）。このため、被操作通信機器３のユーザにとって不要な画像データが通信機器３に記録されることがない。
また、本実施の形態２に係る撮像装置２Ａは、上述した所定の期間として、被操作通信機器３から受信したタイムスタンプの時刻から送信対象画像データが生成された時刻までの期間としている。
このため、被操作通信機器３に対して撮影操作がなされた際に当該被操作通信機器３に表示されている画像から当該撮影操作と略同時に撮像装置２Ａにて撮像された画像（送信対象画像データ）まで時系列的に並ぶ各画像データを被操作通信機器３に送信することができる。すなわち、当該送信した各画像データに被操作通信機器３のユーザが意図した画像データをより確実に含ませることができる。
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、撮像装置２は、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を繰り返し実行）する際、送信先となる一の通信機器３を選択した後、当該通信機器３に対して送信する画像データとして、最新のリサイズ画像データを選択していた。
これに対して、本実施の形態３に係る撮像装置は、順次送信動作を実行する際、当該撮像装置が所定のモードに設定されている場合に、送信先となる一の通信機器３に対して送信する画像データとして、当該一の通信機器３以外の他の通信機器３からの静止画送信要求に応じて選択した送信対象画像データや、評価の高いリサイズ画像データを選択する。
以下、本実施の形態３に係る撮像システム１Ｂを構成する撮像装置２Ｂの構成を説明する。なお、撮像システム１Ｂを構成する複数の通信機器３については、上述した実施の形態１で説明した通信機器３と同様の構成であるため、説明を省略する。
〔撮像装置の構成〕
図１２は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置２Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂを構成する第１制御部２８Ｂは、図１２に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２（図２）に対して、画像評価部２８７が追加されている。
画像評価部２８７は、撮像装置２Ｂが「ベストショットモード」に設定されている場合に、所定の機能を実行する。
ここで、「ベストショットモード」は、撮像装置２Ｂのユーザによる第１入力部２４への操作によって設定されるモードであり、順次送信動作において、送信先となる一の通信機器３に対して、他の通信機器３からの静止画送信要求に応じて選択した送信対象画像データや、評価の高いリサイズ画像データを送信するモードである。
そして、画像評価部２８７は、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データを解析して評価値を生成し、送信先となる一の通信機器３に対して送信する画像データとして、評価値の高いリサイズ画像データを選択する。
例えば、画像評価部２８７は、リサイズ画像データに含まれる被写体像の画像領域内での位置を検出し、当該被写体像が画像領域の中心に位置するほど、構図のよいリサイズ画像データであるものとして高い評価値を生成する。
なお、画像評価部２８７による評価値としては、上述した構図を考慮した評価値に限られず、例えば、撮像された際のＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）の状態やＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）の状態等を考慮して生成しても構わない（例えば、特開２０１０−２５２０７８号公報参照）。
そして、本実施の形態３に係る第１通信制御部２８３Ｂは、上述した実施の形態１で説明した第１通信制御部２８３に対して、上述した画像評価部２８７の追加に合わせて、その機能の一部が変更されている。
〔撮像装置の動作〕
次に、本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂの動作について説明する。
なお、本実施の形態３に係る複数の通信機器３の動作については、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図５）と同様であるため、説明を省略する。
図１３は、撮像装置２Ｂの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂの動作は、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図４）に対して、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７を追加するとともに、ステップＳ１０７の代わりにステップＳ１１８を追加した点が異なるのみである。
このため、以下では、ステップＳ１１４〜Ｓ１１８のみを説明する。
ステップＳ１１４は、ステップＳ１０５の後に実行される。
具体的に、第１制御部２８Ｂは、ステップＳ１１４において、撮像装置２Ｂが「ベストショットモード」に設定されているか否かを判断する。
撮像装置２Ｂが「ベストショットモード」に設定されていないと判断された場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）には、撮像装置２Ｂは、ステップＳ１０６に移行する。
一方、撮像装置２Ｂが「ベストショットモード」に設定されていると判断された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）には、第１通信制御部２８３Ｂは、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
他の通信機器３から静止画送信要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）には、画像評価部２８７は、以下に示すように、ステップＳ１０５で選択された送信先の通信機器３に送信するリサイズ画像データを選択する（ステップＳ１１６）。
具体的に、画像評価部２８７は、第１メモリ部２６に記憶された複数のリサイズ画像データに関連付けられた各タイムスタンプに基づいて、当該複数のリサイズ画像データのうち、ステップＳ１０５で選択された通信機器３に最後に送信されたリサイズ画像データ以降に生成されたリサイズ画像データを読み出す。そして、画像評価部２８７は、読み出したリサイズ画像データを解析して評価値を生成し、評価値の高いリサイズ画像データを、ステップＳ１０５で選択された通信機器３に送信するリサイズ画像データとして選択する。
一方、他の通信機器３から静止画送信要求を受信していると判断した場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）には、第１通信制御部２８３Ｂは、他の通信機器３からの静止画送信要求に応じてステップＳ１０９で選択された送信対象画像データを、ステップＳ１０５で選択した通信機器３に送信するリサイズ画像データとして選択する（ステップＳ１１７）。
ステップＳ１０６、ステップＳ１１６、またはステップＳ１１７の後、第１通信制御部２８３Ｂは、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０５で選択した通信機器３に対して、当該ステップＳ１０６、ステップＳ１１６、またはステップＳ１１７で選択されたリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）を送信する（ステップＳ１１８）。この後、撮像装置２Ｂは、ステップＳ１０８に移行する。
なお、図１３では、説明の便宜上、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１４〜Ｓ１１８がステップＳ１０３の後に実行される順序で図示しているが、実際にはステップＳ１０３とステップＳ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１４〜Ｓ１１８とは略同時に実行されるものである。
〔撮影状況及び通信の具体例〕
以上説明した撮像システム１Ｂの動作をより詳細に説明するために、撮像装置２Ｂの撮影状況、及び当該撮影状況で撮像システム１Ｂが行う通信の具体例について説明する。
なお、以下では、上述した実施の形態１とは異なる順次送信動作（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１１４〜Ｓ１１８を繰り返す動作）を主に説明する。
図１４及び図１５は、撮像装置２Ｂから第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。
具体的に、図１４（ａ）及び図１５（ａ）は、垂直同期信号ＶＤを示している。図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）は、撮像装置２Ｂに順次、表示されるライブビュー画像Ｌ１０７〜Ｌ１１２を示している。図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）は、撮像装置２Ｂから第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信されるリサイズ画像データに対応するリサイズ画像Ｒ１０７〜Ｒ１１２（図１５（ｃ）ではリサイズ画像Ｒ１０７〜Ｒ１０９のみ）を示している。
なお、リサイズ画像Ｒ１０７〜Ｒ１１２は、ライブビュー画像Ｌ１０７〜Ｌ１１２に対してそれぞれリサイズ処理が施された画像である。
撮影状況として、上述した実施の形態１と同様に、学校の運動会において、走っている子供を被写体として撮影する撮影状況を考える。この際、撮像装置２Ｂは、画角が固定され、図１４（ｂ）または図１５（ｂ）に示すように、走っている子供の被写体像が右側から左側に向けて移動していくライブビュー画像Ｌ１０７〜Ｌ１１２を順次、表示する。
ここで、ライブビュー画像Ｌ１０７〜Ｌ１１２は、図１４または図１５に示すように、垂直同期信号ＶＤに同期して順次、撮像部２１にて撮像された画像である。より具体的に、ライブビュー画像Ｌ１０７は、時刻Ｔ７で撮像された画像であり、タイムスタンプＴ７が関連付けられている。同様に、ライブビュー画像Ｌ１０８〜Ｌ１１２は、時刻Ｔ８〜Ｔ１２でそれぞれ撮像された画像であり、タイムスタンプＴ８〜Ｔ１２がそれぞれ関連付けられている。
上記のような撮影状況において、撮像装置２Ｂと、第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄの４台の通信機器３とが通信を行う場合を考える。
撮像装置２Ｂは、「ベストショットモード」に設定されていない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１１４，Ｓ１１８を繰り返し実行）することで、最新のリサイズ画像データを第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに順次、繰り返し送信する。但し、「最新」とは、システムの応答性等を考慮して、できるだけ新しいものであって、設計によっては厳密に最新のものにはできない場合もある。
その結果、撮像装置２Ｂは、図１４に示すように、リサイズ画像Ｒ１０７に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ７を含む）、リサイズ画像Ｒ１１１に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ１１を含む）を第１通信機器３Ａに送信する。また、撮像装置２Ｂは、リサイズ画像Ｒ１０８に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ８を含む）、リサイズ画像Ｒ１１２（タイムスタンプＴ１２を含む）に対応するリサイズ画像データを第２通信機器３Ｂに送信する。また、撮像装置２Ｂは、リサイズ画像Ｒ１０９に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ９を含む）を第３通信機器３Ｃに送信する。また、撮像装置２Ｂは、リサイズ画像Ｒ１１０に対応するリサイズ画像データ（タイムスタンプＴ１０を含む）を第４通信機器３Ｄに送信する。
一方、撮像装置２Ｂは、「ベストショットモード」に設定されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）であって、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信している場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５，Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１７，Ｓ１１８を繰り返し実行）することで、以下に示すリサイズ画像データを第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信する。
ここで、第３通信機器３Ｃのユーザが当該第３通信機器３Ｃに対して撮影操作を行い、撮像装置２Ｂが被操作通信機器である第３通信機器３Ｃからの静止画送信要求を受信しており、ステップＳ１０９でリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を送信対象画像データとして選択している場合を考える。
この場合には、撮像装置２Ｂは、時刻Ｔ１０〜Ｔ１２において、送信先となる第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂ以外の第３通信機器３Ｃから静止画送信要求を受信している（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）。このため、撮像装置２Ｂは、図１５に示すように、時刻Ｔ１０〜Ｔ１２において、図１４に示したリサイズ画像Ｒ１１０〜Ｒ１１２ではなく、第３通信機器３Ｃからの静止画送信要求に応じて選択したリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂにそれぞれ送信する（ステップＳ１１７，Ｓ１１８）。
ここで、上述したリサイズ画像Ｒ１０９を第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂが表示している状態で、第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂの少なくともいずれかの通信機器３のユーザにより撮影操作がなされた場合（撮像装置２Ｂに対して静止画送信要求が送信された場合）には、撮像装置２Ｂは、当該通信機器３から静止画送信要求を受信した（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）後、ステップＳ１０９，Ｓ１１０において、当該通信機器３に最後に送信したリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を送信対象画像データとして選択し、当該通信機器３に送信する。
なお、「ベストショットモード」に設定されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）であって、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信していない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）については、図示を省略したが、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５，Ｓ１１４〜Ｓ１１６，Ｓ１１８を繰り返し実行）することで、以下に示すリサイズ画像データを第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信する。
例えば、時刻Ｔ１１，Ｔ１２で撮像されたライブビュー画像Ｌ１１１，Ｌ１１２（リサイズ画像Ｒ１１１，Ｒ１１２）は、被写体像が含まれていない画像である（図１４、図１５参照）。このため、撮像装置２Ｂは、時刻Ｔ１１において第１通信機器３Ａに送信するリサイズ画像データとして、当該第１通信機器３Ａに最後（時刻Ｔ７）に送信したリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０７）以降に生成されたリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０７〜Ｒ１１１）を解析し、評価値の高い（構図のよい）リサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を選択する（ステップＳ１１６）。また、撮像装置２Ｂは、時刻Ｔ１２において第２通信機器３Ｂに送信するリサイズ画像データについても、評価値の高いリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を選択する（ステップＳ１１６）。そして、撮像装置２Ｂは、時刻Ｔ１１，Ｔ１２において、図１４に示したリサイズ画像Ｒ１１１，Ｒ１１２ではなく、リサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を第１，第２通信機器３Ａ，３Ｂにそれぞれ送信する（ステップＳ１１８）。
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂは、順次送信動作を実行する際、ベストショットモードに設定されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）であって、送信先となる一の通信機器３以外の他の通信機器３からの静止画送信要求を受信していない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）には、当該一の通信機器３に対して送信する画像データとして、評価の高いリサイズ画像データを選択する（ステップＳ１１６）。すなわち、撮像装置２Ｂは、順次送信動作において、送信しようとするリサイズ画像データの構図が悪い場合（例えば、被写体像が含まれていない場合）に、構図のよいリサイズ画像データを通信機器３に対して送信する（ステップＳ１１８）。
このため、通信機器３は、被写体像が含まれていないような画像を表示することがなく、構図のよい画像のみを表示することとなり、利便性の向上がさらに図れる。
また、本実施の形態３に係る撮像装置２Ｂは、順次送信動作を実行する際、ベストショットモードに設定されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）であって、送信先となる一の通信機器３以外の他の通信機器３からの静止画送信要求を受信している場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）には、当該一の通信機器３に対して送信するデータとして当該静止画送信要求に応じて選択した選択対象画像データを選択し（ステップＳ１１７）、当該一の通信機器３に送信する（ステップＳ１１８）。
このため、当該一の通信機器３のユーザは、他の通信機器３のユーザによる撮影操作と略同時に撮像装置２Ｂにて撮像された画像を当該一の通信機器３の画面から確認することができ、当該画像に関する画像データを取得することも可能となる。したがって、利便性の向上がさらに図れる。
（実施の形態３の変形例）
上述した実施の形態３において、撮像装置２Ｂは、送信先となる一の通信機器３に対して送信するデータとして他の通信機器３からの静止画送信要求に応じて選択した選択対象画像データを選択した場合（ステップＳ１１７）に、当該選択対象画像データとともに、当該他の通信機器３を特定する情報を当該一の通信機器３に送信するように構成しても構わない。また、当該一の通信機器３は、ステップＳ２０４において、当該選択対象画像データに応じた画像を表示するとともに、当該他の通信機器３を特定する情報（例えば、「○○さんにより撮影された画像」等のメッセージ）を表示するように構成しても構わない。
このように構成すれば、当該一の通信機器３のユーザは、表示されている画像（選択対象画像データ）が誰の撮影操作により撮像された画像であるかを把握することができる。
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、撮像装置２は、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を繰り返し実行）する際、送信先となる一の通信機器３を選択した後、当該通信機器３に対して送信する画像データとして、最新のリサイズ画像データを選択していた。
これに対して、本実施の形態４に係る撮像装置は、順次送信動作を実行する際、送信先となる一の通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信している場合に、最新のリサイズ画像データに対応する画像に対して当該静止画送信要求に応じて選択した送信対象画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを、当該送信先となる一の通信機器３に送信する。
以下、本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃを構成する撮像装置２Ｃの構成を説明する。なお、撮像システム１Ｃを構成する複数の通信機器３については、上述した実施の形態１で説明した通信機器３と同様の構成であるため、説明を省略する。
〔撮像装置の構成〕
図１６は、本発明の実施の形態４に係る撮像装置２Ｃの構成を示すブロック図である。
本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃを構成する第１制御部２８Ｃは、図１６に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２（図２）に対して、重畳画像生成部２８８が追加されている。
重畳画像生成部２８８は、最新のリサイズ画像データに対応する画像に対して、静止画送信要求に応じて送信対象選択部２８４にて選択された送信対象画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを生成する。但し、「最新」とは、システムの応答性等を考慮して、できるだけ新しいものであって、設計によっては厳密に最新のものにはできない場合がある。また、ユーザの応答速度等も考慮して、最新のものからずれたタイミングのものを対応させてもよい。
そして、本実施の形態４に係る第１通信制御部２８３Ｃは、上述した実施の形態１で説明した第１通信制御部２８３に対して、上述した重畳画像生成部２８８の追加に合わせて、その機能の一部が変更されている。
〔撮像装置の動作〕
次に、本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃの動作について説明する。
なお、本実施の形態４に係る複数の通信機器３の動作については、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図５）と同様であるため、説明を省略する。
図１７は、撮像装置２Ｃの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃの動作は、図１７に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置２の動作（図４）に対して、ステップＳ１１９〜Ｓ１２１を追加するとともに、ステップＳ１０７の代わりにステップＳ１２２を追加した点が異なるのみである。
このため、以下では、ステップＳ１１９〜Ｓ１２２のみを説明する。
ステップＳ１１９は、ステップＳ１０５の後に実行される。
具体的に、第１通信制御部２８３Ｃは、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１１９）。
他の通信機器３から静止画送信要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）には、撮像装置２Ｃは、ステップＳ１０６に移行する。
一方、他の通信機器３から静止画送信要求を受信していると判断された場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）には、重畳画像生成部２８８は、最新のリサイズ画像データに対応する画像に対して、他の通信機器３からの静止画送信要求に応じてステップＳ１０９で選択された送信対象画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを生成する（ステップＳ１２０）。
続いて、第１通信制御部２８３Ｃは、ステップＳ１０５で選択した通信機器３に対して送信する画像データとして、最新の重畳画像データ（最新のリサイズ画像データに対応する画像を含む重畳画像データ）を選択する（ステップＳ１２１）。
ステップＳ１０６またはステップＳ１２１の後、第１通信制御部２８３Ｃは、第１通信部２５を介して、ステップＳ１０５で選択した通信機器３に対して、当該ステップＳ１０６またはステップＳ１２１で選択したリサイズ画像データ（タイムスタンプを含む）または重畳画像データ（タイムスタンプを含む）を送信する（ステップＳ１２２）。この後、撮像装置２Ｃは、ステップＳ１０８に移行する。
なお、図１７では、説明の便宜上、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１９〜Ｓ１２２がステップＳ１０３の後に実行される順序で図示しているが、実際にはステップＳ１０３とステップＳ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１９〜Ｓ１２２とは略同時に実行されるものである。
〔撮影状況及び通信の具体例〕
以上説明した撮像システム１Ｃの動作をより詳細に説明するために、撮像装置２Ｃの撮影状況、及び当該撮影状況で撮像システム１Ｃが行う通信の具体例について説明する。
なお、以下では、上述した実施の形態１とは異なる順次送信動作（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１１９〜Ｓ１２２を繰り返す動作）を主に説明する。
図１８は、撮像装置２Ｃから第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信される画像データの送信タイミングの一例を示す図である。
具体的に、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）（図１５（ａ）及び図１５（ｂ））と同一の図である。図１８（ｃ）は、撮像装置２Ｃから第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信されるリサイズ画像データに対応するリサイズ画像Ｒ１０７〜Ｒ１０９及び重畳画像データに対応する重畳画像Ｓｐ１１０〜Ｓｐ１１２を示している。
撮影状況として、上述した実施の形態３で説明した撮影状況と同様の撮影状況を考える。また、このような撮影状況において、上述した実施の形態３と同様に、撮像装置２Ｃと、第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄの４台の通信機器３とが通信を行う場合を考える。
撮像装置２Ｃは、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信していない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６，Ｓ１１９，Ｓ１２２を繰り返し実行）することで、最新のリサイズ画像データを第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに順次、繰り返し送信する（図１４参照）。
一方、撮像装置２Ｃは、ステップＳ１０５で選択した通信機器３以外の他の通信機器３から静止画送信要求を受信している場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、順次送信動作を実行（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５，Ｓ１１９〜Ｓ１２２を繰り返し実行）することで、以下に示す重畳画像データを第１〜第４通信機器３Ａ〜３Ｄに送信する。
ここで、第３通信機器３Ｃのユーザが当該第３通信機器３Ｃに対して撮影操作を行い、撮像装置２Ｂが被操作通信機器である第３通信機器３Ｃからの静止画送信要求を受信しており、ステップＳ１０９でリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を送信対象画像データとして選択している場合を考える。
この場合には、撮像装置２Ｃは、時刻Ｔ１０〜Ｔ１２において、送信先となる第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂ以外の第３通信機器３Ｃから静止画送信要求を受信している（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）。このため、撮像装置２Ｃは、図１８に示すように、時刻Ｔ１０〜Ｔ１２において、図１４に示したリサイズ画像Ｒ１１０〜Ｒ１１２ではなく、当該リサイズ画像Ｒ１１０〜Ｒ１１２に対して第３通信機器３Ｃからの静止画送信要求に応じて選択したリサイズ画像データに対応するリサイズ画像Ｒ１０９をそれぞれ重畳した重畳画像Ｓｐ１１０〜Ｓｐ１１２に関する各重畳画像データを第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂにそれぞれ送信する（ステップＳ１２０〜Ｓ１２２）。
ここで、上述した重畳画像Ｓｐ１１０〜Ｓｐ１１２を第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂが表示している状態で、第４通信機器３Ｄ、第１通信機器３Ａ、及び第２通信機器３Ｂの少なくともいずれかの通信機器３のユーザにより「リサイズ画像Ｒ１０９の送信を要求する」操作がなされ、当該通信機器３から撮像装置２Ｃにリサイズ画像Ｒ１０９の送信要求が送信された場合には、撮像装置２Ｃは、リサイズ画像Ｒ１０９に対応するリサイズ画像データを当該通信機器３に送信する。そして、当該通信機器３は、受信したリサイズ画像データ（リサイズ画像Ｒ１０９）を第２画像データ記録部３５２に記録する。
以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態４に係る撮像装置２Ｃは、順次送信動作を実行する際、送信先となる一の通信機器３以外の他の通信機器３からの静止画送信要求を受信している場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）には、当該一の通信機器３に対して送信する画像データとして、最新のリサイズ画像データに対応する画像に対し送信対象画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを選択し（ステップＳ１２１）、当該一の通信機器３に送信する（ステップＳ１２２）。
このため、当該一の通信機器３のユーザは、他の通信機器３のユーザによる撮影操作と略同時に撮像装置２Ｃにて撮像された画像を当該一の通信機器３の画面から確認することができ、当該画像に関する画像データを取得することも可能となる。したがって、利便性の向上がさらに図れる。
特に、当該一の通信機器３のユーザは、他の通信機器３のユーザによる撮影操作と略同時に撮像装置２Ｃにて撮像された画像の他、最新のリサイズ画像データに対応する画像も当該一の通信機器３の画面から確認することができる。このため、当該一の通信機器３のユーザは、自身のタイミングに合わせて当該一の通信機器３に対して撮影操作を行うことで、当該撮影操作と略同時に撮像装置２Ｃにて撮像された画像についても取得することができる。
（実施の形態４の変形例）
上述した実施の形態４において、撮像装置２Ｃは、送信先となる一の通信機器３に対して送信するデータとして最新の重畳画像データ（他の通信機器３からの静止画送信要求に応じて選択した選択対象画像データに対応する画像を含む）を選択した場合（ステップＳ１２１）に、当該重畳画像データとともに、当該他の通信機器３を特定する情報を当該一の通信機器３に送信するように構成しても構わない。また、当該一の通信機器３は、ステップＳ２０４において、当該重畳画像データに応じた画像を表示するとともに、当該他の通信機器３を特定する情報（例えば、「○○さんにより撮影された画像」等のメッセージ）を表示するように構成しても構わない。
このように構成すれば、当該一の通信機器３のユーザは、表示されている画像（選択対象画像データ）が誰の撮影操作により撮像された画像であるかを把握することができる。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜４によってのみ限定されるべきものではない。特に、文中に「最新」や、「直前」、「直後」という表現での説明を行ったが、システム構成や性能上、ソフトウェアの性能限界、さらにはユーザの応答速度等に応じて、適宜、最新や、直前、直後のタイミングからずらしたタイミングのものを、本発明の思想に矛盾のない範囲内で対応させても構わない。また、画像の選択等は、厳密に対応する一枚に限る必要はなく、隣接した複数枚を選択させてもよい。
上述した実施の形態１〜４では、本発明に係る識別情報として、画像データが生成された時刻に関するタイムスタンプを採用していたが、これに限られず、画像データを識別するための情報であれば、当該画像データのフレーム番号等、その他の情報であっても構わない。
また、処理フローは、上述した実施の形態１〜４で説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
１，１Ａ〜１Ｃ 撮像システム
２，２Ａ〜２Ｃ 撮像装置
３ 通信機器
３Ａ 第１通信機器
３Ｂ 第２通信機器
３Ｃ 第３通信機器
３Ｄ 第３通信機器
２１ 撮像部
２２ 画像処理部
２３ 第１表示部
２４ 第１入力部
２５ 第１通信部
２６ 第１メモリ部
２７ 第１記録部
２８，２８Ａ〜２８Ｃ 第１制御部
３１ 第２表示部
３２ 第２入力部
３３ 第２通信部
３４ 第２メモリ部
３５ 第２記録部
２７１ 第１プログラム記録部
２７２ 第１画像データ記録部
２８１ 記憶制御部
２８２ 第１表示制御部
２８３，２８３Ａ〜２８３Ｃ 第１通信制御部
２８４ 送信対象選択部
２８５ 撮像制御部
２８６ 変化量算出部
２８７ 画像評価部
２８８ 重畳画像生成部
３５１ 第２プログラム記録部
３５２ 第２画像データ記録部
３６１ 第２通信制御部
３６２ 第２表示制御部
３６３ 経過時間計測部
Ｌ１０１〜Ｌ１１２ ライブビュー画像
Ｒ１０１〜Ｒ１１２ リサイズ画像
Ｓｐ１１０〜Ｓｐ１１２ 重畳画像
Ｔ１〜Ｔ１２ 時刻

Claims (11)

  1. 被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
    前記撮像部にて生成された前記画像データを記憶する記憶部と、
    複数の通信機器と情報を送受信可能に接続する第１通信部と、
    前記第１通信部を介して、前記複数の通信機器に最新の前記画像データ及び当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信するとともに、前記複数の通信機器のうち当該通信機器のユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器が前記画像データ及び前記識別情報を受信してから当該被操作通信機器に対して前記撮影操作がなされるまでの経過時間に関する経過時間情報、及び当該被操作通信機器が受信した最新の前記識別情報を当該被操作通信機器から受信する第１通信制御部と、
    前記第１通信部を介して受信した前記経過時間情報及び前記識別情報に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記被操作通信機器が取得再生可能な再生優先候補画像データを選択する画像選択部とを備える
    ことを特徴とする撮像装置。
  2. 前記第１通信制御部は、
    前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、当該再生優先候補画像データを前記被操作通信機器に送信する
    ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 前記撮像部にて生成された前記画像データを、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報に関連付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部を備え、
    前記識別情報は、
    前記画像データに関連付けられた前記時刻情報である
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
  4. 前記撮像部にて生成された前記画像データを、当該画像データが生成された時刻に関する時刻情報に関連付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
    前記時刻情報に基づいて前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記再生優先候補画像データ及び当該再生優先候補画像データに対して時系列的に直前または直後に生成された前記画像データを読み出し、当該各画像データに含まれる被写体像の変化量を算出する変化量算出部とを備え、
    前記第１通信制御部は、
    前記変化量算出部にて算出された前記変化量が所定の閾値以上である場合には、前記時刻情報に基づいて前記記憶部に記憶された複数の前記画像データから前記再生優先候補画像データが生成された時刻を含む所定の期間内に生成された前記画像データを読み出し、当該読み出した前記画像データを前記被操作通信機器に送信する
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
  5. 前記所定の期間は、
    前記第１通信部を介して前記被操作通信機器から受信した前記識別情報から特定される前記画像データが生成された時刻から前記再生優先候補画像データが生成された時刻までの期間である
    ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  6. 前記第１通信制御部は、
    前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、前記被操作通信機器を含む全ての前記通信機器に当該再生優先候補画像データを送信する
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
  7. 前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記撮像部にて前記画像データが生成される毎に、前記撮像部にて生成された前記画像データに対応する画像に対し前記再生優先候補画像データに対応する画像を重畳した重畳画像に関する重畳画像データを順次、生成する重畳画像生成部を備え、
    前記第１通信制御部は、
    前記画像選択部にて前記再生優先候補画像データが選択された場合に、前記第１通信部を介して、当該再生優先候補画像データを前記被操作通信機器に送信するとともに、前記被操作通信機器以外の前記通信機器に前記重畳画像生成部にて生成された最新の前記重畳画像データ及び前記識別情報を順次、送信する
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像装置と、
    前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する複数の通信機器とを備え、
    前記通信機器は、
    前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する第２通信部と、
    前記第２通信部を介して、前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信する第２通信制御部と、
    画像を表示する表示部と、
    前記第２通信部を介して前記撮像装置から受信した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    撮影操作を受け付ける操作受付部と、
    前記第２通信部を介して前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けるまでの経過時間を計測する経過時間計測部とを備え、
    前記第２通信制御部は、
    前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けた場合に、前記第２通信部を介して、前記経過時間計測部にて計測された前記経過時間に関する経過時間情報、及び最新の前記識別情報を前記撮像装置に送信する
    ことを特徴とする撮像システム。
  9. 被写体を撮像する撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する通信機器において、
    前記撮像装置との間で情報を送受信可能に接続する第２通信部と、
    前記第２通信部を介して、前記撮像装置から画像データ及び当該画像データを識別する識別情報を受信する第２通信制御部と、
    画像を表示する表示部と、
    前記第２通信部を介して前記撮像装置から受信した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    撮影操作を受け付ける操作受付部と、
    前記第２通信部を介して前記撮像装置から前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けるまでの経過時間を計測する経過時間計測部とを備え、
    前記第２通信制御部は、
    前記操作受付部が前記撮影操作を受け付けた場合に、前記第２通信部を介して、前記経過時間計測部にて計測された前記経過時間に関する経過時間情報、及び最新の前記識別情報を前記撮像装置に送信する
    ことを特徴とする通信機器。
  10. 複数の通信機器と情報を送受信可能に接続する撮像装置が行う撮像方法において、
    被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
    前記複数の通信機器に前記撮像ステップにて生成した最新の前記画像データ及び当該画像データを識別するための識別情報を順次、送信する送信ステップと、
    前記複数の通信機器のうち当該通信機器のユーザにより撮影操作がなされた被操作通信機器が前記画像データ及び前記識別情報を受信してから前記被操作通信機器に対して前記撮影操作がなされるまでの経過時間に関する経過時間情報、及び当該被操作通信機器が受信した最新の前記識別情報を当該被操作通信機器から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにて受信した前記経過時間情報及び前記識別情報に基づいて、前記撮像ステップにて生成し記憶部に記憶した複数の前記画像データから前記被操作通信機器が取得再生可能な再生優先候補画像データを選択する画像選択ステップとを含む
    ことを特徴とする撮像方法。
  11. 請求項１０に記載の撮像方法を撮像装置に実行させる
    ことを特徴とする撮像プログラム。
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