CN104717421A - 摄像装置、摄像系统、通信设备以及摄像方法 - Google Patents

摄像装置、摄像系统、通信设备以及摄像方法 Download PDF

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Abstract

摄像装置、摄像系统、通信设备以及摄像方法。摄像装置具有：摄像部，对被摄体进行摄像，生成图像数据；存储部，存储由摄像部生成的图像数据；第1通信部，与多个通信设备连接为能够收发信息；第1通信控制部，经由第1通信部将最新的图像数据以及用于识别图像数据的识别信息依次发送给多个通信设备，从被操作通信设备接收与经过时间相关的经过时间信息及被操作通信设备接收到的最新的识别信息，经过时间从被操作通信设备接收到图像数据及识别信息起、到对被操作通信设备进行摄影操作为止；图像选择部，根据经由第1通信部接收到的经过时间信息以及识别信息，从存储部存储的多个图像数据中选择被操作通信设备能够取得和再现的再现优先候选图像数据。

Description

摄像装置、摄像系统、通信设备以及摄像方法
技术领域
本发明涉及拍摄被摄体的摄像装置、具有该摄像装置的摄像系统，在该摄像系统中使用的通信设备以及该摄像装置执行的摄像方法。
背景技术
近年来，公知有如下技术：在数字照相机或数字照相机等的摄像装置中，在显示部中显示与通过摄像生成的图像数据对应的预览图像，并使用通信技术将该图像数据依次发送给移动电话等的外部的通信设备(例如，参照日本国专利特开2003-250079号公报，以下称作专利文献1)。
专利文献1所述的技术是通过通信设备远程操作摄像装置的技术。
具体而言，在专利文献1所述的技术中，通信设备依次接收从摄像装置发送的图像数据，在显示部中依次显示与该图像数据对应的预览图像。通信设备的用户确认通信设备的显示部中显示的预览图像，在希望使摄像装置执行图像数据的记录的时机，对通信设备执行摄影操作。通过该摄影操作，从通信设备向摄像装置发送图像数据的记录请求。摄像装置在接收到的该记录请求后，对被摄体进行摄像，生成图像数据，并记录该图像数据，并向通信设备发送所记录的图像数据。即，通信设备的用户能够基于对该通信设备进行的摄影操作，得到期望的图像数据。
此处，例如，在摄像装置与多个通信设备进行通信的情况下，考虑摄像装置与多个通信设备进行如下所示的通信。
摄像装置将通过摄像生成的图像数据(预览图像)发送给一个通信设备，并将通过摄像生成的下一图像数据(预览图像)发送给另一个通信设备。即，摄像装置按照预先设定的顺序，依次将最新的图像数据发送给多个通信设备。
其结果是，通信设备在由摄像装置连续拍摄到的图像数据中，以与和摄像装置进行通信的通信设备的数量对应的数帧间隔依次接收图像数据，并以该数帧间隔在显示部中依次显示预览图像。
但是，如上所述，在摄像装置与多个通信设备之间进行通信的情况下，通信设备在由摄像装置连续拍摄到的预览图像中，以数帧间隔来显示预览图像，帧率受到限制。因此，通信设备的用户即使一边确认该通信设备的显示部中显示的预览图像、一边规划时机而进行摄影操作，也不能得到期望的图像数据，存在不能实现方便性的提高这样的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种实现了方便性的提高的摄像装置、摄像系统、通信设备以及摄像方法。
发明内容
本发明的一个方式的摄像装置具有：摄像部，其对被摄体进行摄像，生成图像数据；存储部，其存储由所述摄像部生成的所述图像数据；第1通信部，其与多个通信设备连接为能够收发信息；第1通信控制部，其经由所述第1通信部，将最新的所述图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息依次发送给所述多个通信设备，并且，从所述多个通信设备中的被该通信设备的用户进行了摄影操作的被操作通信设备接收与经过时间相关的经过时间信息以及该被操作通信设备接收到的最新的所述识别信息，其中，所述经过时间从所述被操作通信设备接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到对所述被操作通信设备进行所述摄影操作为止；以及图像选择部，其根据经由所述第1通信部接收到的所述经过时间信息以及所述识别信息，从所述存储部中存储的多个所述图像数据中选择所述被操作通信设备能够取得和再现的再现优先候选图像数据。
此外，本发明的另一方式的摄像系统具有上述摄像装置和与所述摄像装置之间连接为能够收发信息的多个通信设备，所述通信设备具有：第2通信部，其与所述摄像装置之间连接为能够收发信息；第2通信控制部，其经由所述第2通信部，从所述摄像装置接收所述图像数据以及所述识别信息；，显示部，其显示图像；显示控制部，其使所述显示部显示与经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到的所述图像数据对应的图像；操作受理部，其受理摄影操作；以及经过时间计测部，其计测从经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到所述操作受理部受理所述摄影操作为止的经过时间，所述第2通信控制部在所述操作受理部受理了所述摄影操作的情况下，经由所述第2通信部，将与由所述经过时间计测部计测出的所述经过时间相关的经过时间信息以及最新的所述识别信息发送给所述摄像装置。
此外，本发明的另一方式的通信设备与拍摄被摄体的摄像装置之间连接为能够收发信息，其中，该通信设备具有：第2通信部，其与所述摄像装置之间连接为能够收发信息；第2通信控制部，其经由所述第2通信部，从所述摄像装置接收图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息；显示部，其显示图像；显示控制部，其使所述显示部显示与经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到的所述图像数据对应的图像；操作受理部，其受理摄影操作；以及经过时间计测部，其计测从经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到所述操作受理部受理所述摄影操作为止的经过时间，所述第2通信控制部在所述操作受理部受理了所述摄影操作的情况下，经由所述第2通信部，将与由所述经过时间计测部计测出的所述经过时间相关的经过时间信息以及最新的所述识别信息发送给所述摄像装置。
此外，本发明的另一方式的摄像方法由与多个通信设备连接为能够收发信息的摄像装置执行，在该摄像方法中，对被摄体进行摄像，生成图像数据，将生成的最新的所述图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息依次发送给所述多个通信设备，从所述多个通信设备中的被该通信设备的用户进行了摄影操作的被操作通信设备接收与经过时间相关的经过时间信息以及该被操作通信设备接收到的最新的所述识别信息，其中，所述经过时间从所述被操作通信设备接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到对所述被操作通信设备进行所述摄影操作为止，根据接收到的所述经过时间信息以及所述识别信息，从存储部中存储的多个所述图像数据中选择所述被操作通信设备能够取得和再现的再现优先候选图像数据。
通过对照附图来阅读以下本发明的详细说明，能够进一步理解上述内容和本发明的其它特征、优点以及技术和产业上的意义。
附图说明
图1是示意性示出本发明的实施方式1的摄像系统的结构的图。
图2是示出图1所示的摄像装置的结构的框图。
图3是示出图1所示的通信设备的结构的框图。
图4是示出图2所示的摄像装置的动作的流程图。
图5是示出图3所示的通信设备的动作的流程图。
图6A-图6F是示出摄影状况的一例的图。
图7是示出在图6A-图6F所示的摄影状况下在摄像装置和第1通信设备、第2通信设备之间进行通信的一例的时序图。
图8是示出在图6A-图6F所示的摄影状况下从摄像装置向第1通信设备、第2通信设备发送的图像数据的发送时机的一例的图。
图9是示出本发明的实施方式2的摄像装置的结构的框图。
图10是示出图9所示的摄像装置的动作的流程图。
图11是示出本发明的实施方式2的通信设备的动作的流程图。
图12是示出本发明的实施方式3的摄像装置的结构的框图。
图13是示出图12所示的摄像装置的动作的流程图。
图14是示出从摄像装置向第1通信设备～第4通信设备发送的图像数据的发送时机的一例的图。
图15是示出从摄像装置向第1通信设备～第4通信设备发送的图像数据的发送时机的一例的图。
图16是示出本发明的实施方式4的摄像装置的结构的框图。
图17是示出图16所示的摄像装置的动作的流程图。
图18是示出在从一个通信设备接收到静止图像发送请求的情况下，从摄像装置向第1通信设备～第4通信设备发送的图像数据的发送时机的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对用于实施本发明的方式(以下记作实施方式)进行说明。此外，本发明不因以下说明的实施方式而受到限定。此外，在附图的记载中，对相同部分标注相同的标号。
实施方式1
摄像系统的概略结构
图1是示出本发明的实施方式1的摄像系统1的结构的框图。
摄像系统1具有摄像装置2(图1)以及多个通信设备3(图1)，它们彼此由不同的用户分别操作，且彼此通过无线通信连接为能够收发信息。在图1中，作为多个通信设备3，仅示出了第1通信设备3A～第4通信设备3D这4台，但只要是2台以上即可，也可以是其它台数。
此外，作为摄像系统1，不限于无线通信，也可以是使摄像装置2以及多个通信设备3通过有线通信连接为彼此能够收发信息的结构。
而且，摄像系统1是如下系统：通信设备3的用户对该通信设备3进行摄影操作，由此，位于远离该通信设备3的场所的摄像装置2将在与该摄影操作的时机大致同时地拍摄到的图像发送给该通信设备3。
摄像装置的结构
图2是示出摄像装置2的结构的框图。
摄像装置2是拍摄被摄体的装置，例如，构成为数字照相机、数字摄相机、具有摄影功能的移动电话或平板型便携设备等的电子设备、内窥镜或显微镜等。在图1中，设摄像装置2为数字照相机而示出。
此外，以下，作为摄像装置2的结构，对本发明的主要部分进行重点说明。
如图2所示，该摄像装置2具有摄像部21、图像处理部22、第1显示部23、第1输入部24、第1通信部25、第1存储器部26、第1记录部27、第1控制部28。
摄像部21在第1控制部28的控制下，对被摄体进行摄像，生成图像数据。该摄像部21是使用如下部件等构成的：光学系统(参照图1)，其使被摄体像成像；CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)等的摄像元件，其接收光学系统成像后的被摄体像，将其转换为电信号；以及信号处理部，其对来自该摄像元件的电信号(模拟信号)进行信号处理(A/D转换等)，由此生成数字的图像数据。
进而，在第1控制部28的控制下，将由摄像部21生成的图像数据与和生成该图像数据的时刻相关的时刻信息(对应于本发明的识别信息，以下记作时间戳)关联起来，依次存储到第1存储器部26中。此外，在第1控制部28的控制下，根据摄像装置2的用户对第1输入部24的摄影操作，将由摄像部21生成的图像数据记录到第1记录部27中。
在第1控制部28的控制下，每当由摄像部21来生成图像数据、并将其存储到第1存储器部26中时，图像处理部22对该图像数据实施图像处理。
在本实施方式1中，图像处理部22作为上述图像处理而进行使图像尺寸缩小的缩放处理。以下，将由图像处理部22实施了缩放处理后的图像数据记作缩放图像数据。此外，将由图像处理部22实施缩放处理之前的图像数据记作预览图像数据。
进而，将由图像处理部22生成的缩放图像数据(包含时间戳)存储到第1存储器部26中。
第1显示部23是使用由液晶或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)等构成的显示面板构成的，在第1控制部28的控制下显示各种图像。此外，第1显示部23在第1控制部28的控制下，适当地显示与摄像装置2的操作信息以及摄影相关的信息等。
第1输入部24是使用受理用户操作的按钮或开关等构成的(参照图1)，其将与该用户操作对应的指示信号输出到第1控制部28。
第1通信部25在第1控制部28的控制下，按照规定的协议，与多个通信设备3之间进行包含缩放图像数据(包含时间戳)或通信所需的信号在内的各种数据的无线通信。
第1存储器部26存储由摄像部21生成的预览图像数据(包含时间戳)或由图像处理部22实施了缩放处理后缩放图像数据(包含时间戳)等。
即，第1存储器部26具有作为本发明的存储部的功能。
如图2所示，第1记录部27具有第1程序记录部271和第1图像数据记录部272。
第1程序记录部271记录第1控制部28执行的各种程序(包含摄像程序)以及在程序的执行中使用的各种数据等。
第1图像数据记录部272在第1控制部28的控制下，根据摄像装置2的用户对第1输入部24的摄影操作，记录由摄像部21生成的图像数据。
第1控制部28是使用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等构成的，其根据来自第1输入部24的指示信号等，对构成摄像装置2的各部进行对应的指示或数据的传输等，总体地控制摄像装置2的动作。
如图1所示，该第1控制部28具有存储控制部281、第1显示控制部282、第1通信控制部283、发送对象选择部284以及摄像控制部285。
每当由摄像部21生成预览图像数据，存储控制部281将该预览图像数据与和生成该预览图像数据的时刻相关的时间戳关联起来存储到第1存储器部26中。
第1显示控制部282控制第1显示部23的动作，使第1显示部23显示图像。
具体而言，第1显示控制部282依次读出第1存储器部26中存储的最新的预览图像数据，使第1显示部23显示(预览显示)与该预览图像数据对应的预览图像。此外，第1显示控制部282根据摄像装置2的用户对第1输入部24进行的“显示与所记录的图像数据对应的图像”的再现操作，读出第1图像数据记录部272中记录的图像数据，使第1显示部23显示与该图像数据对应的图像。不过，“最新”是指考虑系统的响应性等而尽可能为新的图像，根据设计，有时不是严格意义上最新的图像。
第1通信控制部283控制第1通信部25的动作，与多个通信设备3之间进行无线通信。
具体而言，第1通信控制部283经由第1通信部25，将由摄像部21生成的图像数据(缩放图像数据(包含时间戳))发送给一个通信设备3，并且，将由摄像部21接下来生成的图像数据(缩放图像数据(包含时间戳))发送给另一个通信设备3，从而依次将最新的图像数据(缩放图像数据(包含时间戳))发送给多个通信设备3。
在本实施方式1中，发往多个通信设备3的最新的缩放图像数据(包含时间戳)的发送顺序是预先设定的。例如，第1通信控制部283在与第1通信设备3A～第4通信设备3D之间进行通信的情况下，进行按照第1通信设备3A、第2通信设备3B、第3通信设备3C以及第4通信设备3D的顺序来发送最新的缩放图像数据(包含时间戳)的动作，并反复进行该动作。以下，将上述那样的第1通信控制部283的发送动作(按预先决定的顺序，反复对各通信设备3发送最新的缩放图像数据的动作)记作顺序发送动作。
此外，第1通信控制部283经由第1通信部25，从多个通信设备3中的被用户进行了摄影操作的被操作通信设备3接收静止图像发送请求(包含经过时间信息以及时间戳)。
此外，第1通信控制部283在通过发送对象选择部284选择了发送对象图像数据的情况下，经由第1通信部25，将该发送对象图像数据发送给被操作通信设备3。
发送对象选择部284根据经由第1通信部25接收到的静态图像发送请求(包含经过时间信息以及时间戳)，从第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据中，选择出要发送给被操作通信设备3的发送对象图像数据。
此处，发送对象图像数据对应于与被操作通信设备3的用户对该被操作通信设备3进行了摄影操作的时机大致同时地由摄像部21生成的预览图像数据(缩放图像数据)。进而，发送对象图像数据对应于被操作通信设备3能够取得和再现那样的本发明的再现优先候选图像数据。即，发送对象选择部284具有作为本发明的图像选择部的功能。
摄像控制部285根据摄像装置2的用户对第1输入部24的摄影操作，使摄像部21对被摄体进行摄像，并将由摄像部21通过该摄像而生成的图像数据记录到第1图像数据记录部272中。
通信设备的结构
图3是示出通信设备3的结构的框图。
多个通信设备3是与摄像装置2进行无线通信的设备，例如构成为数字照相机、数字摄相机、移动电话或平板型便携设备、个人计算机或头戴式显示器等。在图1中，设多个通信设备3为移动电话而示出。
此外，以下，作为多个通信设备3的结构，对本发明的主要部分进行重点说明。此外，在多个通信设备3的结构中，本发明的主要部分是相同的，因此以下对一个通信设备3的结构(本发明的主要部分)进行说明。
如图3所示，该通信设备3具有第2显示部31、第2输入部32、第2通信部33、第2存储器部34、第2记录部35以及第2控制部36。
第2显示部31是使用由液晶或有机EL等构成的显示面板而构成的(参照图1)，其在第2控制部36的控制下显示各种图像。
而且，第2显示部31具有作为本发明的显示部的功能。
第2输入部32是使用按钮、开关、触摸板、传声器等构成的。
即，第2输入部(按钮、开关)32受理通信设备3的用户的用户操作，将与该用户操作对应的指示信号输出到第2控制部36。此外，第2输入部(触摸板)32检测来自外部的物体的触摸，将与检测出的触摸位置对应的位置信号输出到第2控制部36。此外，在第2输入部(传声器等)32中，输入通信设备3的用户发出的语音(声音)，将其转换为电信号，对转换后的电信号实施采样和数字化，来进行A/D转换，由此生成声音数据，并将该声音数据输出到第2控制部36。
而且，第2输入部32具有作为本发明的操作受理部的功能。
第2通信部33在第2控制部36的控制下，按照规定的协议，与摄像装置2之间进行包含缩放图像数据(包含时间戳)或通信所需的信号在内的各种数据的无线通信。
第2存储器部34存储从摄像装置2发送并经由第2通信部33接收到的缩放图像数据(包含时间戳)等。
如图3所示，第2记录部35具有第2程序记录部351和第2图像数据记录部352。
第2程序记录部351记录第2控制部36执行的各种程序以及在程序的执行中使用的各种数据等。
第2图像数据记录部352在第2控制部36的控制下，记录基于静态图像发送请求而从摄像装置2发送并经由第2通信部33接收到的发送对象图像数据。
第2控制部36是使用CPU等构成的，其根据来自第2输入部32的指示信号、位置信号或声音数据等，对构成通信设备3的各部进行对应的指示或数据的传输等，总体地控制通信设备3的动作。
如图3所示，该第2控制部36具有第2通信控制部361、第2显示控制部362以及经过时间计测部363。
第2通信控制部361控制第2通信部33的动作，与摄像装置2之间进行无线通信。
具体而言，第2通信控制部361经由第2通信部33，从摄像装置2依次接收缩放图像数据(包含时间戳)。此外，第2通信控制部361根据通信设备3的用户对第2输入部32的摄影操作(对按钮或开关的操作、对触摸板的操作、用户发出的语音输入等)，向摄像装置2发送请求发送与该摄影操作的时机大致同时地拍摄到的图像的静态图像发送请求(包含与由经过时间计测部363计测出的经过时间相关的经过时间信息以及与最新的缩放图像数据关联起来的时间戳)。
即，第2通信控制部361具有作为本发明的通信控制部的功能。
第2显示控制部362控制第2显示部31的动作，使第2显示部31显示图像。
具体而言，第2显示控制部362依次读出第2存储器部34中存储的最新的缩放图像数据，使第2显示部31显示(预览显示)与该缩放图像数据对应的图像(预览图像)。此外，第2显示控制部362读出第2图像数据记录部352中记录的发送对象图像数据，使第2显示部31显示与该发送对象图像数据对应的图像。
即，第2显示控制部362具有作为本发明的显示控制部的功能。
经过时间计测部363计测从经由第2通信部33从摄像装置2接收到最新的缩放图像数据起、到通信设备3的用户对第2输入部32进行摄影操作为止的经过时间。
摄像系统的动作
接下来，对上述摄像系统1的动作进行说明。
以下，作为摄像系统1的动作，依次说明摄像装置2的动作(本发明的摄像方法)以及多个通信设备3的动作。
此外，多个通信设备3的动作大致相同，因而仅说明一个通信设备3的动作。
摄像装置的动作
图4是示出摄像装置2的动作的流程图。
在根据摄像装置2的用户对第1输入部24的操作而使摄像装置2的电源接通(步骤S101：是)时，第1控制部28使摄像部21开始摄像(步骤S102：摄像步骤)。进而，存储控制部281将由摄像部21生成的预览图像与和生成该预览图像数据的时刻相关的时间戳关联起来，依次存储到第1存储器部26中。
接下来，第1显示控制部282读出第1存储器部26中存储的最新的预览图像数据，使第1显示部23开始预览显示(步骤S103)。
接下来，图像处理部22读出第1存储器部26中存储的最新的预览图像数据，对该最新的预览图像数据实施缩放处理(步骤S104)。而且，将由图像处理部22生成的缩放图像数据(包含时间戳)存储到第1存储器部26中。
接下来，第1通信控制部283按照预先设定的发送顺序，在与摄像装置2之间连接为能够通信的多个通信设备3中，选择出作为此后将发送图像数据的发送目的地的一个通信设备3(步骤S105)。
接下来，第1通信控制部283选择最新的缩放图像数据，来作为发送给在步骤S105中选择出的通信设备3的图像数据(步骤S106)。
接下来，第1通信控制部283经由第1通信部25，向在步骤S105中选择出的一个通信设备3发送在步骤S106中选择出的最新的缩放图像数据(包含时间戳)(步骤S107：发送步骤)。
此外，在图4中，为了便于说明，图示为在步骤S103之后来执行步骤S104～S107的顺序，但实际上，步骤S103与步骤S104～S107被大致同时执行。
接下来，第1通信控制部283判断是否经由第1通信部25从多个通信设备3中的被用户进行了摄影操作的被操作通信设备3接收到静态图像发送请求(包含经过时间信息以及时间戳)(步骤S108)。
在判断为没有接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S108：否)，摄像装置2返回到步骤S101。
另一方面，在判断为接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S108：是(接收步骤))，发送对象选择部284根据经由第1通信部25接收到的静态图像发送请求(包含经过时间信息以及时间戳)，从第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据中选择发送给被操作通信设备3的发送对象图像数据(步骤S109：图像选择步骤)。
具体而言，在步骤S109中，发送对象选择部284以如下方式来选择发送对象图像数据。
此处，将存储控制部281中与由摄像部21顺序生成的各预览图像数据关联起来的各时间戳沿着时间记作T1、T2、T3、···、Tm。此外，设经由第1通信部25从被操作通信设备3接收到的静态图像发送请求中包含的时间戳为Tbase，设基于经过时间信息的经过时间为Ts。
发送对象选择部284首先使经由第1通信部25从被操作通信设备3接收到的静态图像发送请求中包含的时间戳Tbase加上基于该静态图像发送请求中包含的经过时间信息的经过时间Ts，计算出用于选择发送对象图像数据的作为目标的时刻Ttarget(Ttarget＝Tbase+Ts)。进而，发送对象选择部284根据与第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据关联起来的各时间戳，从该多个缩放图像数据中选择出与满足以下式子(1)的时间戳Tn关联起来的发送对象图像数据。
Tn＜Ttarget≤Tn+1···(1)
接下来，第1通信控制部283经由第1通信部25，将在步骤S109中选择出的发送对象图像数据发送给被操作通信设备3(步骤S110)。然后，摄像装置2返回到步骤S101。
此外，此处，为了容易说明，接着步骤S109来执行步骤S110，但是，有时在发送中会出现下一摄影时机，图像发送也可以在后面汇总地执行。当然，该方法不限于向被操作通信设备3直接发送，也可以经由存储卡或网络等。如在后面马上可明白的那样，在步骤S109中，重要的是选择出适当的图像，该适当的图像也可以称作取得和再现设备(被操作通信设备3)能够取得和再现那样的再现优先候选图像数据(对应于发送给上述被操作通信设备3的发送对象图像数据)。
通信设备的动作
图5是示出通信设备3的动作的流程图。
在根据通信设备3的用户对第2输入部32的操作而使通信设备3的电源接通(步骤S201)时，第2通信控制部361判断是否从摄像装置2经由第2通信部33接收到缩放图像数据(包含时间戳)(步骤S202)。
在判断为接收到缩放图像数据(包含时间戳)的情况下(步骤S202：是)，第2控制部36将接收到的缩放图像数据(包含时间戳)依次存储到第2存储器部34中。此外，经过时间计测部363开始计测从接收到缩放图像数据(包含时间戳)起的经过时间(步骤S203)。
接下来，第2显示控制部362读出第2存储器部34中存储的最新的缩放图像数据，使第2显示部31开始预览显示(步骤S204)。然后，通信设备3转入步骤S206。
此外，在图5中，为了便于说明，图示为在步骤S203之后执行步骤S204的顺序，但实际上，步骤S203与步骤S204被大致同时执行。
另一方面，在判断为没有接收到缩放图像数据(包含时间戳)的情况下(步骤S202：否)，第2控制部36判断是否在步骤S203中开始经过时间的计测而处于该经过时间的计测中(步骤S205)。
在判断为不处于经过时间的计测中的情况下(步骤S205：否)，通信设备3返回到步骤S201。
另一方面，在判断为处于经过时间的计测中的情况下(步骤S205：是)，通信设备3转入步骤S206。
在步骤S204之后、或者在判断为处于经过时间的计测中的情况下(步骤S205：是)，第2控制部36判断是否存在通信设备3的用户对第2输入部32的摄影操作(步骤S206)。
在判断为不存在摄影操作的情况下(步骤S206：否)，通信设备3返回到步骤S201。
另一方面，在判断为存在摄影操作的情况下(步骤S206：是)，经过时间计测部363结束在步骤S203中开始的经过时间的计测(步骤S207)。
接下来，第2通信控制部361经由第2通信部33，向摄像装置2发送静态图像发送请求(包含与在步骤S203～S207中计测出的经过时间相关的经过时间信息以及与第2存储器部34中存储的最新的缩放图像数据关联起来的时间戳)(步骤S208)。
接下来，第2通信控制部361判断是否经由第2通信部33从摄像装置2接收到发送对象图像数据(步骤S209)。
在判断为没有接收到发送对象图像数据的情况下(步骤S209：否)，通信设备3返回到步骤S201。
另一方面，在判断为已接收到发送对象图像数据的情况下(步骤S209：是)，第2控制部36将该发送对象图像数据记录到第2图像数据记录部352中(步骤S210)。
此外，此处，为了容易说明，接着步骤S208来执行步骤S209，但是，有时在接收中或在记录中出现下一摄影时机，发送对象图像数据(能够取得和再现那样的再现优先候选图像数据)的取得可以在之后汇总地执行。当然，该方法不是必须从摄像装置直接接收，也可以经由存储卡或网络等。
摄影状况以及通信的具体例
为了更详细地说明以上说明的摄像系统1的动作，对摄像装置2的摄影状况以及在该摄影状况下由摄像系统1执行的通信的具体例进行说明。
图6A-图6F是示出摄影状况的一例的图。图7是示出在图6A-图6F所示的摄影状况下，在摄像装置2与第1通信设备3A、第2通信设备3B之间进行的通信的一例的时序图。图8是示出在图6A-图6F所示的摄影状况下从摄像装置2向第1通信设备3A、第2通信设备3B发送的图像数据的发送时机的一例的图。
具体而言，图6A-图6F示出了使摄像装置2依次显示的预览图像L101～L106。图8的(a)示出了垂直同步信号VD。图8的(b)示出了图6A-图6F所示的预览图像L101～L106。图8的(c)示出了与从摄像装置2向第1通信设备3A、第2通信设备3B发送的缩放图像数据对应的缩放图像R101～R106。
此外，缩放图像R101～R106是对预览图像L101～L106分别实施了缩放处理后的图像。
作为摄影状况，例如，如图6A-图6F所示，考虑在学校的运动会中，以跑动的儿童为被摄体而进行摄影的摄影状况。此时，摄像装置2的视角固定，如图6A-图6F所示，依次显示跑动的儿童的被摄体像从右侧朝左侧移动的预览图像L101～L106。
此处，如图8所示，预览图像L101～L106是由摄像部21依次与垂直同步信号VD同步地拍摄到的图像。更具体地，预览图像L101是在时刻T1拍摄到的图像，并与时间戳T1关联起来。同样，预览图像L102～L106分别是在时刻T2～T6拍摄到的图像，分别与时间戳T2～T6关联起来。
在上述那样的摄影状况下，考虑摄像装置2与第1通信设备3A、第2通信设备3B这2台通信设备3进行通信的情况。
摄像装置2通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S107)，交替反复地将最新的缩放图像数据发送给第1通信设备3A、第2通信设备3B。
其结果是，如图7以及图8所示，摄像装置2将与缩放图像R101对应的缩放图像数据(包含时间戳T1)、与缩放图像R103对应的缩放图像数据(包含时间戳T3)、与缩放图像R105对应的缩放图像数据(包含时间戳T5)发送给第1通信设备3A。
即，第1通信设备3A通过反复执行步骤S204，使缩放图像R101、R103、R105依次显示。
此外，摄像装置2将与缩放图像R102对应的缩放图像数据(包含时间戳T2)、与缩放图像R104对应的缩放图像数据(包含时间戳T4)、与缩放图像R106对应的缩放图像数据(包含时间戳T6)发送给第2通信设备3B。
即，第2通信设备3B通过反复执行步骤S204，使缩放图像R102、R104、R106依次显示。
此处，如图7所示，考虑如下情况：在第1通信设备3A中，在从接收到时刻T3的缩放图像数据(包含时间戳T3)起、到接收到时刻T5的缩放图像数据(包含时间戳T5)为止的期间内，该第1通信设备3A的用户进行了摄影操作。
在该情况下，作为被操作通信设备的第1通信设备3A向摄像装置2发送静态图像发送请求(步骤S208)，其中，该静态图像发送请求包含与在步骤S203～S207之间计测出的经过时间TS相关的经过时间信息以及与最新的缩放图像数据(时间戳T3)关联起来的时间戳T3。
另一方面，在步骤S109中，从第1通信设备3A接收到静态图像发送请求的摄像装置2根据接收到的静态图像发送请求，在时间戳T3上加上基于经过时间信息的经过时间TS，计算出作为目标的时刻Ttarget，选择出与满足式子(1)的时间戳Tn关联起来的发送对象图像数据。进而，在步骤S110中，摄像装置2将该发送对象图像数据发送给作为被操作通信设备的第1通信设备3A。
例如，在计算出的时刻Ttarget是从经过时间戳T4的时刻起、到时间戳T5的时刻为止的时刻的情况下，如图7所示，摄像装置2选择与时间戳T4关联起来的缩放图像数据来作为发送对象图像数据，并将该发送对象图像数据发送给第1通信设备3A。
以上说明的本实施方式1的摄像装置2通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S107)，依次向多个通信设备3发送最新的缩放图像数据以及用于识别该缩放图像数据的时间戳。此外，摄像装置2从进行了摄影操作的被操作通信设备3接收经过时间信息以及时间戳。
因此，摄像装置2能够根据该经过时间信息以及时间戳，识别出在被操作通信设备3中显示的图像是哪个图像，从该图像被显示起、到对该被操作通信设备3进行了摄影操作为止的经过时间是大约多长的经过时间。进而，摄像装置2能够根据通过摄像而存储在第1存储器部26中的多个缩放图像数据来确定上述识别出的图像，并且，根据该图像，确定出在上述识别出的经过时间之后生成的图像(发送对象图像数据)，并将该发送对象图像数据发送给被操作通信设备3(步骤S109、S110)。
因此，根据本实施方式1的摄像装置2，能够将与被操作通信设备3的用户规划时机而进行的摄像操作大致同时地拍摄到的图像数据(发送对象图像数据)发送给被操作通信设备3。即，根据本实施方式1的摄像装置2，起到了如下效果：能够将被操作通信设备3的用户期望的图像数据发送给该被操作通信设备3，实现方便性的提高。
此外，本实施方式1的摄像装置2采用与生成图像数据的时刻相关的时间戳来作为本发明的识别信息。
因此，作为生成识别信息并与图像数据关联起来的功能，可以采用将时间戳与图像数据关联起来的通用功能，第1控制部28不需要具有生成特别的识别信息、并与图像数据关联起来的功能。
实施方式2
接下来，对本发明的实施方式2进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构以及步骤，标注相同的标号，省略或简化其详细说明。
在上述实施方式1中，摄像装置2在从被操作通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下，在步骤S109、S110中，选择一个缩放图像数据(发送对象图像数据)，并将该发送对象图像数据发送给被操作通信设备3。
与此相对，本实施方式2的摄像装置对发送对象图像数据与时间顺序上紧前或紧后的缩放图像数据进行比较，在该各图像数据中包含的被摄体像的变化较大的情况下，不仅将发送对象图像数据、还将其它缩放图像数据也发送给被操作通信设备3。
以下，对构成本实施方式2的摄像系统1A的摄像装置2A的结构进行说明。此外，关于构成摄像系统1A的多个通信设备3，由于与在上述实施方式1中说明的通信设备3为相同的结构，因而省略说明。
摄像装置的结构
图9是示出本发明的实施方式2的摄像装置2A的结构的框图。
如图9所示，构成本实施方式2的摄像装置2A的第1控制部28A对在上述实施方式1中说明的摄像装置2(图2)中追加了变化量计算部286。
变化量计算部286根据时间戳，从第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据中读出发送对象图像数据和在时间顺序上相对于该发送对象图像数据在紧前或紧后生成的缩放图像数据。进而，变化量计算部286计算所读出的各图像数据中包含的被摄体像的变化量。
而且，与上述变化量计算部286的追加相应地，本实施方式2的第1通信控制部283A针对在上述实施方式1中说明的第1通信控制部283而变更了其一部分功能。
摄像系统的动作
接下来，对本实施方式2的摄像系统1A的动作进行说明。
以下，作为摄像系统1A的动作，与上述实施方式1同样，依次说明摄像装置2A的动作(本发明的摄像方法)以及多个通信设备3的动作。
摄像装置的动作
图10是示出摄像装置2A的动作的流程图。
如图10所示，本实施方式2的摄像装置2A的动作与在上述实施方式1中说明的摄像装置2的动作(图4)，仅在追加了步骤S111～S113这点上不同。
因此，以下仅对步骤S111～S113进行说明。
步骤S111在步骤S109之后执行。
具体而言，在步骤S111中，变化量计算部286根据时间戳，从第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据中读出在步骤S109中选择出的发送对象图像数据和在时间顺序上相对于该发送对象图像数据在紧前或紧后等相邻时机生成的缩放图像数据。进而，变化量计算部286计算所读出的各图像数据中包含的被摄体像(在图6A-图6F～图8的例子中，为跑动的儿童的被摄体像)的变化量(移动量)。
接下来，第1通信控制部283A判断在步骤S111中计算出的变化量是否为第1阈值以上(被摄体像的变化是否较大)(步骤S112)。
在判断为变化量小于第1阈值(被摄体像的变化较小)的情况下(步骤S112：否)，摄像装置2A转入步骤S110。
另一方面，在判断为变化量为第1阈值以上(被摄体像的变化较大)的情况下(步骤S112：是)，摄像装置2A转入步骤S113。
具体而言，在步骤S113中，第1通信控制部283A从第1存储器部25中读出与如下时刻的时间戳关联起来的全部缩放图像数据，该时刻为从经由第1通信部25从被操作通信设备3接收到的静态图像发送请求中包含的时间戳Tbase的时刻起、到与在步骤S109中选择出的发送对象图像数据关联起来的时间戳的时刻为止。进而，第1通信控制部283A经由第1通信部25，将该读出的全部缩放图像数据发送给被操作通信设备3。
例如，在图6A-图6F～图8的例子中，从作为被操作通信设备3的第1通信设备3A发送来的静态图像发送请求中包含的时间戳Tbase为时间戳T3。此外，与发送对象图像数据关联起来的时间戳为时间戳T4。因此，摄像装置2A在步骤S113中，将与时间戳T3、T4关联起来的两个缩放图像数据发送给第1通信设备3A。
然后，摄像装置2A返回到步骤S101。
通信设备的动作
图11是示出本实施方式2的通信设备3的动作的流程图。
如图11所示，本实施方式2的通信设备3的动作与在上述实施方式1中说明的通信设备3的动作(图5)，仅在追加了步骤S211～S216这点上不同。
因此，以下仅说明步骤S211～S216。
步骤S211在步骤S203之后执行。
具体而言，第2控制部36判断是否在后述的步骤S213中开始选择图像的显示、即该选择图像是否处于显示中(步骤S211)。
在判断为选择图像不处于显示中的情况下(步骤S211：否)，通信设备3转入步骤S204。
另一方面，在判断为选择图像处于显示中的情况下(步骤S211：是)，通信设备3转入步骤S213。
在判断为接收到发送对象图像数据的情况下(步骤S209：是)，执行步骤S212。
具体而言，第2控制部36判断是否经由第2通信部33从摄像装置2A不仅接收到发送对象图像数据，而且还接收到其它缩放图像数据(步骤S212)。
在判断为从摄像装置2A仅接收到一个发送对象图像数据(仅接收到一个缩放图像数据)的情况下(步骤S212：否)，通信设备3转入步骤S210。
另一方面，在判断为从摄像装置2A不仅接收到发送对象图像数据还接收到其它缩放图像数据(接收到多个缩放图像数据(以下记作多个记录候选图像数据))的情况下(步骤S212：是)，通信设备3转入步骤S213。
在步骤S213中，第2显示控制部362使第2显示部31显示与从摄像装置2A接收到的多个记录候选图像数据对应的各图像(选择图像)，提醒通信设备3的用户选择应该记录的选择图像。
此外，作为该选择图像的选择，除了可以仅选择一个选择图像以外，也可以选择两个以上的选择图像。
接下来，第2控制部36判断是否存在通信设备3的用户对第2输入部32的选择操作(对按钮或开关的操作，对触摸板的操作等)(步骤S214)。
在判断为不存在选择操作的情况下(步骤S214：否)，通信设备3返回到步骤S201。
另一方面，判断为存在选择操作的情况下(步骤S214：是)，第2控制部36将与选择出的选择图像对应的记录候选图像数据(缩放图像数据)记录到第2图像数据记录部352中(步骤S215)。
接下来，第2显示控制部362使第2显示部31的显示方式从选择图像的显示切换为与步骤S204相同的预览显示(步骤S216)。然后，通信设备3返回到步骤S201。
根据以上说明的本实施方式2，除了起到与上述实施方式1相同的效果以外，还起到以下效果。
在被摄体像的变化量较大的情况下(步骤S112：是)，本实施方式2的摄像装置2A将在包含生成发送对象图像数据的时刻在内的规定期间内生成的各图像数据发送给被操作通信设备3(步骤S113)。
在被摄体移动的情况下等，即使被操作通信设备3的用户规划时机对被操作通信设备3进行了摄影操作，与该摄影操作大致同时地由摄像装置2A拍摄到的图像(发送对象图像数据)也不一定是被操作通信设备3的用户的期待的构图。
这样的情况下，通过将在包含生成发送对象图像数据的时刻在内的规定期间内生成的各图像数据发送给被操作通信设备3(步骤S113)，能够在该发送的各图像数据中包含被操作通信设备3的用户所期望的图像数据。
而且，在本实施方式2的通信设备3(被操作通信设备3)中，构成为提醒该被操作通信设备3的用户进行上述各图像数据(记录候选图像数据)的选择(步骤S213～S215)。因此，不会将对被操作通信设备3的用户而言不需要的图像数据记录到通信设备3中。
此外，本实施方式2的摄像装置2A将上述规定的期间设为从被操作通信设备3接收到的时间戳的时刻起、到生成发送对象图像数据的时刻为止的期间。
因此，能够将从对被操作通信设备3进行了摄影操作时在该被操作通信设备3中显示的图像起、到与该摄影操作大致同时地由摄像装置2A拍摄到的图像(发送对象图像数据)为止、按时间顺序排列的各个图像数据发送给被操作通信设备3。即，能够在该发送的各图像数据中更可靠地包含被操作通信设备3的用户期望的图像数据。
实施方式3
接下来，对本发明的实施方式3进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构以及步骤，标注相同的标号，省略或简化其详细说明。
在上述实施方式1中，摄像装置2在执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S107)时，在选择出作为发送目的地的一个通信设备3之后，选择出最新的缩放图像数据来作为发送给该通信设备3的图像数据。
与此相对，本实施方式3的摄像装置在执行顺序发送动作时，在该摄像装置被设定为规定的模式的情况下，选择响应来自该一个通信设备3之外的其它通信设备3的静态图像发送请求而选择出的发送对象图像数据或评价高的缩放图像数据，来作为要发送给作为发送目的地的一个通信设备3的图像数据。
以下，对构成本实施方式3的摄像系统1B的摄像装置2B的结构进行说明。此外，关于构成摄像系统1B的多个通信设备3，由于与在上述实施方式1中说明的通信设备3为相同的结构，因而省略说明。
摄像装置的结构
图12是示出本发明的实施方式3的摄像装置2B的结构的框图。
如图12所示，构成本实施方式3的摄像装置2B的第1控制部28B对在上述实施方式1中说明的摄像装置2(图2)追加了图像评价部287。
在摄像装置2B被设定为“最佳拍摄模式”的情况下，图像评价部287执行规定的功能。
此处，“最佳拍摄模式”是根据摄像装置2B的用户对第1输入部24的操作来设定的模式，其为如下模式：在顺序发送动作中，向作为发送目的地的一个通信设备3发送响应来自其它通信设备3的静态图像发送请求而选择出的发送对象图像数据或评价高的缩放图像数据。
进而，图像评价部287对第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据进行分析，生成评价值，选择出评价值高的缩放图像数据，来作为要发送给作为发送目的地的一个通信设备3的图像数据。
例如，图像评价部287检测缩放图像数据中包含的被摄体像在图像区域内的位置，该被摄体像越位于图像区域的中心，则作为构图越好的缩放图像数据而生成越高的评价值。
此外，作为由图像评价部287得到的评价值，不限于上述考虑了构图的评价值，例如，也可以考虑进行摄像时的AF(Auto Focus：自动对焦)的状态或AE(AutoExposure：自动曝光)的状态等来生成(例如，参照日本国专利特开2010-252078号公报)。
而且，与上述图像评价部287的追加相应地，本实施方式3的第1通信控制部283B针对在上述实施方式1中说明的第1通信控制部283而变更了其一部分功能。
摄像装置的动作
接下来，对本实施方式3的摄像装置2B的动作进行说明。
此外，本实施方式3中的多个通信设备3的动作与在上述实施方式1中说明的通信设备3的动作(图5)相同，因而省略说明。
图13是示出摄像装置2B的动作的流程图。
如图13所示，本实施方式3的摄像装置2B的动作相对于在上述实施方式1中说明的摄像装置2的动作(图4)，仅在追加了步骤S114～S117、且替代步骤S107而追加了步骤S118这点上不同。
因此，以下仅对步骤S114～S118进行说明。
步骤S114在步骤S105之后执行。
具体而言，在步骤S114中，第1控制部28B判断摄像装置2B是否被设定为“最佳拍摄模式”。
在判断为摄像装置2B未被设定为“最佳拍摄模式”的情况下(步骤S114：否)，摄像装置2B转入步骤S106。
另一方面，在判断为摄像装置2B被设定为“最佳拍摄模式”的情况下(步骤S114：是)，第1通信控制部283B判断是否经由第1通信部25，从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求(步骤S115)。
在判断为没有从其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S115：否)，图像评价部287以如下方式选择要发送给在步骤S105中选择出的发送目的地的通信设备3的缩放图像数据(步骤S116)。
具体而言，图像评价部287根据与第1存储器部26中存储的多个缩放图像数据关联起来的各时间戳，从该多个缩放图像数据中，读出向在步骤S105中选择出的通信设备3最后发送的缩放图像数据之后生成的缩放图像数据。进而，图像评价部287对读出的缩放图像数据进行分析，生成评价值，选择出评价值高的缩放图像数据，来作为发送给在步骤S105中选择出的通信设备3的缩放图像数据。
另一方面，在判断为从其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S115：是)，第1通信控制部283B选择响应来自其它通信设备3的静态图像发送请求而在步骤S109中选择出的发送对象图像数据，来作为发送给在步骤S105中选择出的通信设备3的缩放图像数据(步骤S117)。
在步骤S106、步骤S116或步骤S117之后，第1通信控制部283B经由第1通信部25，将在该步骤S106、步骤S116或步骤S117中选择出的缩放图像数据(包含时间戳)发送给在步骤S105中选择出的通信设备3(步骤S118)。然后，摄像装置2B转入步骤S108。
此外，在图13中，为了便于说明，图示为在步骤S103之后执行步骤S104～S106、S114～S118的顺序，但实际上，步骤S103、步骤S104～S106和S114～S118被大致同时执行。
摄影状况以及通信的具体例
为了更详细地说明以上说明的摄像系统1B的动作，对摄像装置2B的摄影状况以及在该摄影状况下摄像系统1B执行的通信的具体例进行说明。
此外，以下，主要对与上述实施方式1不同的顺序发送动作(反复执行步骤S102～S106、S114～S118的动作)进行说明。
图14以及图15是示出从摄像装置2B向第1通信设备3A～第4通信设备3D发送的图像数据的发送时机的一例的图。
具体而言，在图14的(a)以及图15的(a)中，示出了垂直同步信号VD。在图14的(b)以及图15的(b)中，示出了在摄像装置2B中依次显示的预览图像L107～L112。在图14的(c)以及图15的(c)中，示出了与从摄像装置2B向第1通信设备3A～第4通信设备3D发送的缩放图像数据对应的缩放图像R107～R112(在图15的(c)中，仅示出缩放图像R107～R109)。
此外，缩放图像R107～R112分别是对预览图像L107～L112实施了缩放处理后的图像。
作为摄影状况，与上述实施方式1同样，考虑在学校的运动会中，以跑动的儿童为被摄体而进行摄影的摄影状况。此时，摄像装置2B的视角被固定，如图14的(b)或图15的(b)所示，依次显示跑动的儿童的被摄体像从右侧朝左侧移动的预览图像L107～L112。
此处，如图14或图15所示，预览图像L107～L112是由摄像部21与垂直同步信号VD同步地依次拍摄到的图像。更具体而言，预览图像L107是在时刻T7拍摄到的图像，与时间戳T7关联起来。同样，预览图像L108～L112分别是在时刻T8～T12拍摄到的图像，分别与时间戳T8～T12关联起来。
在上述那样的摄影状况下，考虑摄像装置2B与第1通信设备3A～第4通信设备3D这4台通信设备3进行通信的情况。
摄像装置2B未被设定为“最佳拍摄模式”的情况下(步骤S114：否)，执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S106、S114、S118)，反复将最新的缩放图像数据依次发送给第1通信设备3A～第4通信设备3D。不过，“最新”是指考虑系统的响应性等而尽可能为新的图像，根据设计，有时不是严格意义上最新的图像。
其结果是，如图14所示，摄像装置2B将与缩放图像R107对应的缩放图像数据(包含时间戳T7)、与缩放图像R111对应的缩放图像数据(包含时间戳T11)发送给第1通信设备3A。此外，摄像装置2B将与缩放图像R108对应的缩放图像数据(包含时间戳T8)、与缩放图像R112(包含时间戳T12)对应的缩放图像数据发送给第2通信设备3B。此外，摄像装置2B将与缩放图像R109对应的缩放图像数据(包含时间戳T9)发送给第3通信设备3C。此外，摄像装置2B将与缩放图像R110对应的缩放图像数据(包含时间戳T10)发送给第4通信设备3D。
另一方面，在摄像装置2B被设定为“最佳拍摄模式”的情况下(步骤S114：是)、且从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S115：是)，通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S105、S114、S115、S117、S118)，将以下所示的缩放图像数据发送给第1通信设备3A～第4通信设备3D。
此处，考虑如下情况：第3通信设备3C的用户对该第3通信设备3C进行摄影操作，摄像装置2B接收到来自作为被操作通信设备的第3通信设备3C的静态图像发送请求，在步骤S109中，选择缩放图像数据(缩放图像R109)来作为发送对象图像数据。
在该情况下，摄像装置2B在时刻T10～T12中，从作为发送目的地的第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B以外的第3通信设备3C接收到静态图像发送请求(步骤S115：是)。因此，如图15所示，摄像装置2B在时刻T10～T12中，不将图14所示的缩放图像R110～R112、而将响应来自第3通信设备3C的静态图像发送请求而选择出的缩放图像数据(缩放图像R109)分别发送给第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B(步骤S117、S118)。
此处，在第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B显示上述缩放图像R109的状态下，在由第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B的至少任意一个通信设备3的用户进行了摄影操作的情况下(对摄像装置2B发送了静态图像发送请求的情况下)，摄像装置2B在从该通信设备3接收到静态图像发送请求(步骤S108：是)后，在步骤S109、S110中，将向该通信设备3最后发送的缩放图像数据(缩放图像R109)选择为发送对象图像数据，发送给该通信设备3。
此外，虽然省略了图示，但在设定为“最佳拍摄模式”(步骤S114：是)、且没有从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S115：否)，通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S105、S114～S116、S118)，将以下所示的缩放图像数据发送给第1通信设备3A～第4通信设备3D。
例如，在时刻T11、T12拍摄到的预览图像L111、L112(缩放图像R111、R112)是不包含被摄体像的图像(参照图14、图15)。因此，摄像装置2B对向该第1通信设备3A最后(时刻T7)发送的缩放图像数据(缩放图像R107)以后生成的缩放图像数据(缩放图像R107～R111)进行分析，选择出评价值高(构图好)的缩放图像数据(缩放图像R109)，来作为在时刻T11发送给第1通信设备3A的缩放图像数据(步骤S116)。此外，摄像装置2B也选择评价值高的缩放图像数据(缩放图像R109)来作为在时刻T12发送给第2通信设备3B的缩放图像数据(步骤S116)。进而，摄像装置2B在时刻T11、T12，不是将图14所示的缩放图像R111、R112、而是将缩放图像数据(缩放图像R109)分别发送给第1通信设备3A、第2通信设备3B(步骤S118)。
根据以上说明的本实施方式3，除了起到与上述实施方式1相同的效果以外，还起到以下效果。
本实施方式3的摄像装置2B在执行顺序发送动作时，在设定为最佳拍摄模式(步骤S114：是)、且没有接收到来自作为发送目的地的一个通信设备3之外的其它通信设备3的静态图像发送请求的情况下(步骤S115：否)，选择评价高的缩放图像数据来作为发送给该一个通信设备3的图像数据(步骤S116)。即，摄像装置2B在顺序发送动作中，在要发送的缩放图像数据的构图较差的情况下(例如，不包含被摄体像的情况下)，将构图好的缩放图像数据发送给通信设备3(步骤S118)。
因此，通信设备3不显示不包含被摄体像这样的图像，仅显示构图好的图像，实现了方便性的进一步提高。
此外，本实施方式3的摄像装置2B在执行顺序发送动作时，在设定为最佳拍摄模式(步骤S114：是)、且接收到来自作为发送目的地的一个通信设备3之外的其它通信设备3的静态图像发送请求的情况下(步骤S115：是)，选择根据该静态图像发送请求而选择出的选择对象图像数据来作为发送给该一个通信设备3的数据(步骤S117)，并将其发送给该一个通信设备3(步骤S118)。
因此，该一个通信设备3的用户能够从该一个通信设备3的画面中确认与其它通信设备3的用户的摄影操作大致同时地由摄像装置2B拍摄到的图像，能够取得与该图像相关的图像数据。因此，实现了方便性的进一步提高。
实施方式3的变形例
在上述实施方式3中，也可以构成为，摄像装置2B在选择响应来自其它通信设备3的静态图像发送请求而选择出的选择对象图像数据来作为要发送给作为发送目的地的一个通信设备3的数据的情况下(步骤S117)，将确定该其它通信设备3的信息与该选择对象图像数据一起发送给该一个通信设备3。此外，也可以构成为，该一个通信设备3在步骤S204中，显示与该选择对象图像数据对应的图像，并且，显示确定该其它通信设备3的信息(例如，“由○○拍摄到的图像”等的消息)。
如果这样构成，则该一个通信设备3的用户能够掌握所显示的图像(选择对象图像数据)是通过谁的摄影操作拍摄到的图像。
实施方式4
接下来，对本发明的实施方式4进行说明。
在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构以及步骤，标注相同的标号，省略或简化其详细说明。
在上述实施方式1中，摄像装置2在执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S107)时，在选择出作为发送目的地的一个通信设备3后，选择最新的缩放图像数据来作为发送给该通信设备3的图像数据。
与此相对，本实施方式4的摄像装置在执行顺序发送动作时，在从作为发送目的地的一个通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下，向作为该发送目的地一个通信设备3发送与重叠图像相关的重叠图像数据，其中，该重叠图像是将与根据该静态图像发送请求而选择出的发送对象图像数据对应的图像重叠于与最新的缩放图像数据对应的图像而得到的。
以下，对构成本实施方式4的摄像系统1C的摄像装置2C的结构进行说明。此外，构成摄像系统1C的多个通信设备3与在上述实施方式1中说明的通信设备3为相同的结构，因而省略说明。
摄像装置的结构
图16是示出本发明的实施方式4的摄像装置2C的结构的框图。
如图16所示，构成本实施方式4的摄像装置2C的第1控制部28C对在上述实施方式1中说明的摄像装置2(图2)追加了重叠图像生成部288。
重叠图像生成部288生成与重叠图像相关的重叠图像数据，其中，该重叠图像是将与根据静态图像发送请求而由发送对象选择部284选择出的发送对象图像数据对应的图像重叠于与最新的缩放图像数据对应的图像而得到的。不过，“最新”是指考虑系统的响应性等而尽可能为新的图像，根据设计，有时不是严格意义上最新的图像。此外，也可以考虑用户的响应速度等而应对与最新的图像错开时机的图像。
而且，与上述重叠图像生成部288的追加相应地，本实施方式4的第1通信控制部283C针对在上述实施方式1中说明的第1通信控制部283而变更了其一部分功能。
摄像装置的动作
接下来，对本实施方式4的摄像装置2C的动作进行说明。
此外，本实施方式4中的多个通信设备3的动作与在上述实施方式1中说明的通信设备3的动作(图5)相同，因而省略说明。
图17是示出摄像装置2C的动作的流程图。
如图17所示，本实施方式4的摄像装置2C的动作相对于在上述实施方式1中说明的摄像装置2的动作(图4)，仅在追加了步骤S119～S121并替代步骤S107而追加了步骤S122这点上不同。
因此，以下，仅对步骤S119～S122进行说明。
步骤S119在步骤S105后执行。
具体而言，第1通信控制部283C判断是否经由第1通信部25，从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求(步骤S119)。
在判断为没有从其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S119：否)，摄像装置2C转入步骤S106。
另一方面，在判断为从其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S119：是)，重叠图像生成部288生成与重叠图像相关的重叠图像数据，其中，该重叠图像是将与响应来自其它通信设备3的静态图像发送请求而在步骤S109中选择出的发送对象图像数据对应的图像重叠于与最新的缩放图像数据对应的图像而得到的(步骤S120)。
接下来，第1通信控制部283C选择最新的重叠图像数据(包含与最新的缩放图像数据对应的图像的重叠图像数据)来作为发送给在步骤S105中选择出的通信设备3的图像数据(步骤S121)。
在步骤S106或步骤S121之后，第1通信控制部283C经由第1通信部25，将在该步骤S106或步骤S121中选择出的缩放图像数据(包含时间戳)或重叠图像数据(包含时间戳)发送给在步骤S105中选择出的通信设备3(步骤S122)。然后，摄像装置2C转入步骤S108。
此外，在图17中，为了便于说明，图示为在步骤S103之后执行步骤S104～S106、S119～S122的顺序，但实际上，步骤S103与步骤S104～S106、S119～S122被大致同时执行。
摄影状况以及通信的具体例
为了更加详细地说明以上说明的摄像系统1C的动作，对摄像装置2C的摄影状况以及在该摄影状况下摄像系统1C执行的通信的具体例进行说明。
此外，以下，主要对与上述实施方式1不同的顺序发送动作(反复执行步骤S102～S106、S119～S122的动作)进行说明。
图18是示出从摄像装置2C向第1通信设备3A～第4通信设备3D发送的图像数据的发送时机的一例的图。
具体而言，图18的(a)以及图18的(b)是与图14的(a)以及图14的(b)(图15的(a)以及图15的(b))相同的图。在图18的(c)中，示出了与从摄像装置2C向第1通信设备3A～第4通信设备3D发送的缩放图像数据对应的缩放图像R107～R109以及与重叠图像数据对应的重叠图像Sp110～Sp112。
作为摄影状况，考虑与在上述实施方式3中说明的摄影状况相同的摄影状况。此外，在这样的摄影状况中，与上述实施方式3同样地，考虑摄像装置2C与第1通信设备3A～第4通信设备3D这4台通信设备3进行通信的情况。
摄像装置2C在没有从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S119：否)，通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S106、S119、S122)，反复将最新的缩放图像数据依次发送给第1通信设备3A～第4通信设备3D(参照图14)。
另一方面，在摄像装置2C从在步骤S105中选择出的通信设备3之外的其它通信设备3接收到静态图像发送请求的情况下(步骤S119：是)，通过执行顺序发送动作(反复执行步骤S102～S105、S119～S122)，将以下所示的重叠图像数据发送给第1通信设备3A～第4通信设备3D。
此处，考虑如下情况：第3通信设备3C的用户对该第3通信设备3C进行摄影操作，摄像装置2B接收到来自作为被操作通信设备的第3通信设备3C的静态图像发送请求，在步骤S109中选择缩放图像数据(缩放图像R109)来作为发送对象图像数据。
在该情况下，摄像装置2C在时刻T10～T12，从作为发送目的地的第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B以外的第3通信设备3C接收到静态图像发送请求(步骤S119：是)。因此，如图18所示，摄像装置2C在时刻T10～T12，不是将图14所示的缩放图像R110～R112、而是将与重叠图像Sp110～Sp112相关的各重叠图像数据分别发送给第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B(步骤S120～S122)，其中，重叠图像Sp110～Sp112是将与响应来自第3通信设备3C的静态图像发送请求而选择出的缩放图像数据对应的缩放图像R109分别重叠于该缩放图像R110～R112而得到的。
此处，当在第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B显示上述重叠图像Sp110～Sp112的状态下，由第4通信设备3D、第1通信设备3A以及第2通信设备3B中的至少任意一个通信设备3的用户操作了“请求缩放图像R109的发送”，而从该通信设备3向摄像装置2C发送了缩放图像R109的发送请求的情况下，摄像装置2C将与缩放图像R109对应的缩放图像数据发送给该通信设备3。进而，该通信设备3将接收到的缩放图像数据(缩放图像R109)记录到第2图像数据记录部352中。
根据以上说明的本实施方式4，除了起到与上述实施方式1相同的效果以外，还起到以下效果。
本实施方式4的摄像装置2C在执行顺序发送动作时，在接收到来自作为发送目的地的一个通信设备3之外的其它通信设备3的静态图像发送请求的情况下(步骤S119：是)，选择与重叠图像相关的重叠图像数据，来作为要发送给该一个通信设备3的图像数据(步骤S121)，并将其发送给该一个通信设备3(步骤S122)，其中，所述重叠图像是将与发送对象图像数据对应的图像重叠于与最新的缩放图像数据对应的图像而得到的。
因此，该一个通信设备3的用户能够根据该一个通信设备3的画面来确认与其它通信设备3的用户的摄影操作大致同时地由摄像装置2C拍摄到的图像，能够取得与该图像相关的图像数据。因此，实现了方便性的进一步提高。
尤其是，除了与其它通信设备3的用户的摄影操作大致同时地由摄像装置2C拍摄到的图像以外，该一个通信设备3的用户还能够根据该一个通信设备3的画面来确认与最新的缩放图像数据对应的图像。因此，该一个通信设备3的用户能够根据自身的时机而对该一个通信设备3进行摄影操作，由此取得与该摄影操作大致同时地由摄像装置2C拍摄到的图像。
实施方式4的变形例
在上述实施方式4中，也可以构成为，摄像装置2C在选择最新的重叠图像数据(包含与响应来自其它通信设备3的静态图像发送请求而选择出的选择对象图像数据对应的图像)来作为要发送给作为发送目的地的一个通信设备3的数据的情况下(步骤S121)，将确定该其它通信设备3的信息与该重叠图像数据一起发送给该一个通信设备3。此外，也可以构成为，该一个通信设备3在步骤S204中显示与该重叠图像数据对应的图像，并显示确定该其它通信设备3的信息(例如，“由○○拍摄到的图像”等的消息)。
如果这样构成，则该一个通信设备3的用户能够掌握所显示的图像(选择对象图像数据)是通过谁的摄影操作拍摄到的图像。
其它实施方式
至此，对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明不应仅局限于上述实施方式1～4。尤其是，在文中，以“最新”或“紧前”、“紧后”这样的表达进行了说明，但是，根据系统结构、性能、软件的性能限制以及用户的响应速度等，可以适当地在不与本发明思想产生矛盾的范围内应对与最新或紧前、紧后的时机错开的时机的图像。此外，图像的选择等不需要严格限定于对应的一张，也可以选择相邻的多张。
在上述实施方式1～4中，采用与生成图像数据的时刻相关的时间戳来作为本发明的识别信息，但不限于此，只要是用于识别图像数据的信息即可，也可以是该图像数据的帧编号等其它信息。
此外，处理流程不限于在上述实施方式1～4中说明的流程图中的处理的顺序，可以在不产生矛盾的范围进行变更。
此外，可以将在本说明书中使用流程图而说明的处理算法记述为程序。可以将这样的程序记录在计算机内部的记录部中，也可以记录在计算机可读取那样的记录介质中。关于将程序记录到记录部或记录介质中，可以在以计算机或记录介质为产品来提供时进行，也可以通过经由通信网络的下载来进行。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其中，该摄像装置具有：
摄像部，其对被摄体进行摄像，生成图像数据；
存储部，其存储由所述摄像部生成的所述图像数据；
第1通信部，其与多个通信设备连接为能够收发信息；
第1通信控制部，其经由所述第1通信部，将最新的所述图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息依次发送给所述多个通信设备，并且，从所述多个通信设备中的被该通信设备的用户进行了摄影操作的被操作通信设备接收与经过时间相关的经过时间信息以及该被操作通信设备接收到的最新的所述识别信息，其中，所述经过时间从所述被操作通信设备接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到对所述被操作通信设备进行所述摄影操作为止；以及
图像选择部，其根据经由所述第1通信部接收到的所述经过时间信息以及所述识别信息，从所述存储部中存储的多个所述图像数据中选择所述被操作通信设备能够取得和再现的再现优先候选图像数据。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
在由所述图像选择部选择出所述再现优先候选图像数据的情况下，所述第1通信控制部经由所述第1通信部，将该再现优先候选图像数据发送给所述被操作通信设备。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具有存储控制部，该存储控制部将由所述摄像部生成的所述图像数据与和生成该图像数据的时刻相关的时刻信息关联起来，存储到所述存储部中，
所述识别信息是与所述图像数据关联起来的所述时刻信息。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具有：
存储控制部，其将由所述摄像部生成的所述图像数据与和生成该图像数据的时刻相关的时刻信息关联起来，存储到所述存储部中；以及
变化量计算部，其根据所述时刻信息，从所述存储部中存储的多个所述图像数据中，读出所述再现优先候选图像数据以及相对于该再现优先候选图像数据在时间顺序上紧前或紧后生成的所述图像数据，计算出各所述图像数据中包含的被摄体像的变化量，
所述第1通信控制部在由所述变化量计算部计算出的所述变化量为规定的阈值以上的情况下，根据所述时刻信息，从所述存储部中存储的多个所述图像数据中，读出在包含生成所述再现优先候选图像数据的时刻在内的规定期间内生成的所述图像数据，并将该读出的所述图像数据发送给所述被操作通信设备。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，
所述规定期间是从根据经由所述第1通信部从所述被操作通信设备接收到的所述识别信息确定出的所述图像数据被生成的时刻起、到生成所述再现优先候选图像数据的时刻为止的期间。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述第1通信控制部在通过所述图像选择部选择出所述再现优先候选图像数据的情况下，经由所述第1通信部，向包括所述被操作通信设备在内的全部所述通信设备发送该再现优先候选图像数据。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具有重叠图像生成部，在通过所述图像选择部选择了所述再现优先候选图像数据的情况下，每当由所述摄像部生成所述图像数据时，所述重叠图像生成部依次生成与重叠图像相关的重叠图像数据，其中，所述重叠图像是将与所述再现优先候选图像数据对应的图像重叠于与由所述摄像部生成的所述图像数据对应的图像而得到的，
所述第1通信控制部在通过所述图像选择部选择出所述再现优先候选图像数据的情况下，经由所述第1通信部，将该再现优先候选图像数据发送给所述被操作通信设备，并且，将由所述重叠图像生成部生成的最新的所述重叠图像数据以及所述识别信息依次发送给所述被操作通信设备以外的所述通信设备。
8.一种摄像系统，其具有：
权利要求1所述的摄像装置；以及
多个通信设备，它们与所述摄像装置之间连接为能够收发信息，
所述通信设备具有：
第2通信部，其与所述摄像装置之间连接为能够收发信息；
第2通信控制部，其经由所述第2通信部，从所述摄像装置接收所述图像数据以及所述识别信息；
显示部，其显示图像；
显示控制部，其使所述显示部显示与经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到的所述图像数据对应的图像；
操作受理部，其受理摄影操作；以及
经过时间计测部，其计测从经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到所述操作受理部受理所述摄影操作为止的经过时间，
所述第2通信控制部在所述操作受理部受理了所述摄影操作的情况下，经由所述第2通信部，将与由所述经过时间计测部计测出的所述经过时间相关的经过时间信息以及最新的所述识别信息发送给所述摄像装置。
9.一种通信设备，其与拍摄被摄体的摄像装置之间连接为能够收发信息，其中，该通信设备具有：
第2通信部，其与所述摄像装置之间连接为能够收发信息；
第2通信控制部，其经由所述第2通信部，从所述摄像装置接收图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息；
显示部，其显示图像；
显示控制部，其使所述显示部显示与经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到的所述图像数据对应的图像；
操作受理部，其受理摄影操作；以及
经过时间计测部，其计测从经由所述第2通信部从所述摄像装置接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到所述操作受理部受理所述摄影操作为止的经过时间，
所述第2通信控制部在所述操作受理部受理了所述摄影操作的情况下，经由所述第2通信部，将与由所述经过时间计测部计测出的所述经过时间相关的经过时间信息以及最新的所述识别信息发送给所述摄像装置。
10.一种由摄像装置执行的摄像方法，该摄像装置与多个通信设备连接为能够收发信息，在该摄像方法中，
对被摄体进行摄像，生成图像数据，
将生成的最新的所述图像数据以及用于识别该图像数据的识别信息依次发送给所述多个通信设备，
从所述多个通信设备中的被该通信设备的用户进行了摄影操作的被操作通信设备接收与经过时间相关的经过时间信息以及该被操作通信设备接收到的最新的所述识别信息，其中，所述经过时间从所述被操作通信设备接收到所述图像数据以及所述识别信息起、到对所述被操作通信设备进行所述摄影操作为止，
根据接收到的所述经过时间信息以及所述识别信息，从存储部中存储的多个所述图像数据中选择所述被操作通信设备能够取得和再现的再现优先候选图像数据。
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