JP6646444B2 - 通信装置およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は通信装置およびその制御方法に関する。
デジタルカメラと通信可能な外部機器(通信装置)に無線通信を通じてデジタルカメラのライブビュー画像を表示させ、外部機器からデジタルカメラを用いた遠隔撮影が可能なシステムが知られている(特許文献1)。また、デジタルカメラが非交換式のズームレンズを備える場合に、外部装置から遠隔的にデジタルカメラのズーム操作が可能なシステムも知られている。
特開2014−27338号公報
外部機器にデジタルカメラのライブビュー画像を表示するには、連続的に動画像データを送受信する必要がある。一方で、一般的に電池駆動される外部機器やデジタルカメラにおいて、不必要な電池の消耗は望ましくない。そのため、ライブビュー画像の表示(およびライブビュー画像の送受信)を停止して、電池を節約することが考えられる。
しかし、ライブビュー画像の表示(ライブビュー表示)を停止している状態でデジタルカメラ側もしくは外部機器側でズーム操作が行われた場合、外部機器で現在の画角もしくはレンズのズーム位置の確認ができない。特に、外部機器において誤ってズーム操作してしまっても、それを確認できない。その結果、ライブビュー表示の停止中に、実際のズーム位置と外部機器のユーザが想定しているズーム位置とに差異が生じ、例えば想定していた映像が撮影できないといったことが生じうる。
本発明は、撮像装置と通信可能な通信装置およびその制御方法において、撮像装置で撮影された動画像の表示を行わない状態において、撮像装置の実際の状態と通信装置のユーザが想定している状態との差異が生じることを防止可能とすることを1目的とする。
上述の目的は、撮像装置を制御可能な通信装置であって、撮像装置により撮像されたライブ画像データを受信する受信手段であって、ライブ画像データには、ライブ画像データの撮像に関する所定のパラメータの情報が付加されている、受信手段と、受信手段により受信された所定のパラメータの情報に基づく値を、撮像装置の所定のパラメータの値の現在値として表示する表示手段と、所定のパラメータの値を変更するための指示を受け付ける指示手段と、受信手段によるライブ画像データの受信を制限する制限手段と、制限手段によりライブ画像データの受信が制限されている場合、所定のパラメータの値を変更するための指示が制限されることをユーザに通知する通知手段と、
上述の目的は、を有することを特徴とする通信装置によって達成される。
本発明によれば、撮像装置と通信可能な電子機器およびその制御方法において、撮像装置で撮影された動画像の表示を行わない状態において、カメラの実際の状態と電子機器のユーザが想定している状態との差異が生じることを防止できる。
本発明の実施形態に係る、撮影システムの構成例を示す模式図 実施形態に係るデジタルカメラおよび交換レンズの機能構成例を示すブロック図 実施形態に係るズームアダプタの機能構成例を示ブロック図 実施形態に係る携帯電話機の機能構成例を示すブロック図 実施形態に係るデジタルカメラの動作に関するフローチャート 実施形態に係る交換レンズの動作に関するフローチャート 実施形態に係るズームアダプタの動作に関するフローチャート 実施形態に係るズームアダプタの動作に関するフローチャート 実施形態に係る携帯電話機の動作に関するフローチャート 図7のズーム位置更新処理に関するフローチャート 図7のアダプター装着時の処理およびライブビュー画像非表示時の処理に関するフローチャート 図7のライブビューデータ取得時の処理に関するフローチャート 実施形態に係る携帯電話機で動作するアプリケーションが提供するGUIの例を示す図 実施形態に係る携帯電話機で動作するアプリケーションが提供するGUIの例を示す図 実施形態に係る携帯電話機で動作するアプリケーションが提供するGUIの例を示す図 図7における命令判定処理に関するフローチャート 図7における命令判定処理に関するフローチャート 第2の実施形態に携帯電話機の動作に関するフローチャート 第2の実施形態に携帯電話機の動作に関するフローチャート
以下、本発明の実施形態に係る遠隔撮影システムについて、添付図面を用いて詳細に説明する。
●<第1の実施形態>
<遠隔撮影システムの概要>
図1は、実施形態に係る遠隔撮影システムの構成例を示す模式図である。遠隔撮影システムは、外部装置との通信機能を有するレンズ交換式の撮像装置であるデジタルカメラ(以下、カメラ)100と、カメラ100が通信可能な外部機器の一例としての携帯電話機300とを有する。なお、カメラ100(カメラ本体)には手動ズーム機能を有する交換レンズ150(レンズ装置)が装着され、交換レンズ150にはズームアダプタ200が装着されている。ズームアダプタ200は、交換レンズ150のズーム機構を交換レンズの外部から機械的に駆動するための外部機器である。
カメラ100と交換レンズ150は、マウントに設けられたレンズ接続端子およびカメラ接続端子を介して双方向の通信を行う。例えば、カメラ100側は交換レンズ150に対し、フォーカス制御に関する命令を送信する。また、交換レンズ150は、カメラ100に対し、最大ズーム位置、最小ズーム位置などレンズ固有の情報や、現在のフォーカスレンズ位置やズーム位置など、レンズの状態に関する情報を送信することができる。
また、交換レンズ150とズームアダプタ200は、ズームアダプタ接続端子およびレンズ接続端子を介して双方向の通信を行う。例えば、交換レンズ150は、ズームアダプタ200に対してズーム位置情報(現在のズーム位置、最大ズーム位置、最小ズーム位置)を通知する。ズームアダプタ200は、通知されたズーム位置情報をもとに、ズーム操作が可能か否かを判断することができる。また、ズームアダプタ200は、ズームアダプタ200の状態に関する情報を交換レンズ150に送信することもできる。
本実施形態において、カメラ100とズームアダプタ200とは物理的には接続はされていないが、交換レンズ150を介して通信を行うことで、双方向の通信が可能である。例えば、交換レンズ150が、ズームアダプタ200から受信した情報をカメラ100に転送もしくは通知することで、ズームアダプタ200からの情報をカメラ100で把握することが可能である。
また、交換レンズ150が、カメラ100から受信した情報をズームアダプタ200に転送もしくは通知することにより、カメラ100からズームアダプタ200に情報を送信することが可能である。例えばカメラ100からズームアダプタ200が解釈可能なズーム駆動の命令を交換レンズ150に送信することにより、ズームアダプタ200の動作を制御し、交換レンズ150をズームさせることが可能である。
カメラ100と携帯電話機300は無線接続によって双方向の通信を行う。具体的には、カメラ100が簡易アクセスポイント(簡易AP)として動作し、無線LANネットワークを形成する。カメラ100は簡易APとして動作すると、ビーコン信号の定期的な送信を開始する。携帯電話機300はビーコン信号を検知し、カメラ100が形成した無線LANネットワークに参加する。カメラ100が携帯電話機300のディスカバリ、能力取得などを行って通信を確立すると、無線LANを通じた双方向通信が可能な状態となる。
なお、カメラ100と携帯電話機300とが双方向通信する方法は、カメラ100が形成したネットワークに携帯電話機300が参加する方法に限らない。例えば、外部アクセスポイントが形成する無線LANネットワークにカメラ100および携帯電話機300が参加し、その無線LANネットワーク上でカメラ100および携帯電話機300が双方向通信してもよい。なお、カメラ100と携帯電話機300とは無線接続される必要はなく、(例えばUSBケーブルによって)有線接続されてもよい。
通信を確立した後、所定のやりとりを行うことにより、携帯電話機300からカメラ100を遠隔操作することが可能になる。例えば、カメラ100の状態を携帯電話機300が取得し、携帯電話機300からカメラ100に対し適切な設定や撮影命令を送信することで、カメラ100を用いた遠隔撮影が可能となる。
さらに、本接続形態では、ズームアダプタ200での電動ズーム制御を、携帯電話機300から行うことも可能となる。すなわち、交換レンズ150の画角を変更する命令として、ズームアダプタ200に対するズーム制御命令を携帯電話機300がカメラ100に送信する。そして、このズーム制御命令を、カメラ100が交換レンズ150に、さらに交換レンズ150がズームアダプタ200に転送する。このように、携帯電話機300が送信したズームアダプタ200の制御命令をカメラ100および交換レンズ150が中継することにより、ズームアダプタ200を携帯電話機300から遠隔操作することができる。したがって、交換レンズ150が例えば手動ズームであったとしても、携帯電話機300から遠隔的に交換レンズのズーム制御を行うことが可能になる。
次に、遠隔撮影システムを構成する個々の装置について説明する。
図2は、カメラ100および交換レンズ150の機能構成例を示すブロック図である。上述の通り、カメラ100(カメラ本体)はレンズ交換式であり、交換レンズ150を装着して用いる。
<デジタルカメラの構成>
まず、カメラ100の構成について説明する。
カメラ100は交換レンズ150を装着するためのレンズマウントを有しており、レンズマウントにはレンズ接続端子101が設けられている。レンズ接続端子101には、交換レンズ150が有するカメラ接続端子151の接点群と接触して、交換レンズ150に電源を供給したり交換レンズ150と通信を行ったりするための接点群が含まれる。カメラ100は、動作状態、設定状態、各種情報の要求命令(送信要求)およびフォーカス駆動命令や、ズームアダプタ200へのズーム駆動命令などを、交換レンズ150に通信する。
ハーフミラー102は、交換レンズ150からの入射光を反射して、光学ファインダのピント板に導く。ユーザは接眼レンズを通してピント板を観察することにより、撮影範囲や焦点状態を確認することができる。撮影時にハーフミラー102は光路から退避し、入射光がシャッタ103の開口を通じて撮像部104に到達できるようにする。撮像部104は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
A/D変換器105は、撮像部104の出力するアナログ電気信号をデジタル電気信号(RAWデータ)に変換する。画像処理部106は、A/D変換器105からのRAWデータ、又は、メモリ制御部107からの画像データに対して所定の画像処理を適用する。画像処理部106が行う画像処理の例としては、ホワイトバランス調整、デモザイク、色空間の変換、リサイズ処理、符号化または復号処理、色変換、被写体検出、自動焦点検出(AF)や自動露出制御(AE)に用いる評価値の算出、動きベクトル検出などがある。なお、これらの画像処理は例示であって、他の画像処理が実行されてもよいし、例示した処理の一部が行われなくてもよい。
画像処理部106が算出した評価値を用いて、後述するカメラ制御部111がTTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理を実行する。AF処理は、撮影画像の焦点検出領域についてのAF評価値が最大になる位置にフォーカスレンズを移動させるコントラスト方式によって行うことができる。なお、焦点検出領域は1つまたは複数設定できる。また、顔検出を行う場合には顔領域を焦点検出領域に含めてもよい。
A/D変換器105からのRAWデータは、画像処理部106とメモリ制御部107の両方を介して、またはメモリ制御部107だけを介してメモリ108に書き込まれる。メモリ108はRAWデータ、表示用画像データ、記録用画像データなどの画像データを格納するための画像バッファとして用いられる。メモリ108は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
また、メモリ108はビデオメモリを兼ねている。D/A変換器109は、メモリ108に格納されている表示用画像データをアナログ信号に変換して表示部110に供給する。こうして、メモリ108に書き込まれた表示用画像データはD/A変換器109を介して表示部110により表示される。動画撮影を行い、撮影された動画を表示部110に逐次表示させることにより、表示部110を電子ビューファインダとして機能させることができる。なお、表示部110をはじめ、カメラ100が有する、あるいはカメラ100に接続された表示装置を電子ビューファインダとして機能させるための動画像または動画像を構成するフレーム画像をライブビュー画像と呼ぶ。表示装置に表示する画像データはライブビュー画像データ以外に、メニュー画面の様なGUIを表示するための画像データや、記録媒体125に記録されている画像データを表示部110に表示するための画像データなどを含むが、これらに限定されない。
不揮発性メモリ112は、カメラ制御部111が実行するプログラム、定数、カメラ100の固有情報、各種の設定値、GUIデータなどを記憶する。不揮発性メモリ112の少なくとも一部は書き換え可能であってよい。
カメラ制御部111は、例えば1つ以上のプログラマブルプロセッサ(以下、便宜上MPUと呼ぶ)を有する。不揮発性メモリ112に記憶されたプログラムをシステムメモリ113に読み込んでカメラ制御部111のMPUで実行することにより、カメラ100の各部を制御し、カメラ100の各種の機能を実現する。この機能には、遠隔撮影システムを実現するための機能も含まれる。遠隔撮影システムを実現するための機能としては、遠隔撮影システムに関するコマンドの送受信、解釈および実行、遠隔撮影システムに係るGUIの表示や、GUI操作に応じた処理の実行などが含まれる。システムタイマ114は各種制御に用いるタイミング信号を発生する。
モードスイッチ119は、カメラ制御部111の動作モードを静止画記録モード、動画撮影モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムAEモード、カスタムモード等がある。モード切り替えスイッチ119で、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えることができる。あるいは、モード切り替えスイッチ119で静止画撮影モードに一旦切り換えた後に、他の操作部材を用いて静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
第1シャッタスイッチ116は、シャッタボタン118の操作途中、いわゆる半押しでオンとなり第1シャッタスイッチ信号SW1(撮影準備指示)を発生する。第1シャッタスイッチ信号SW1が発生すると、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理等の撮影準備動作を開始する。
第2シャッタスイッチ117は、シャッタボタン118の操作完了、いわゆる全押しでオンとなり、第2シャッタースイッチ信号SW2(撮影指示)を発生する。カメラ制御部111は、第2シャッタースイッチ信号SW2が発生すると、撮像部104からの信号読み出しから記録媒体125に画像データを書き込むまでの一連の撮影・記録動作を開始する。なお、撮影スタンバイ状態において表示部110を電子ビューファインダとして機能させるための撮影動作は表示用の撮影動作、第2シャッタースイッチ信号SW2の発生によって行う撮影動作を記録用の撮影動作と呼ぶ。
操作部115に含まれるボタン、スイッチなどのそれぞれに割り当てられる機能は固定であってもよいし、状況に応じて異なる機能が割り当てられてもよい。例えば、方向キー、決定キー、ホイールには、表示部110の表示内容に応じた機能が割り当てられてよい。
電源制御部121は、電源部122の装着状態、種類、残量、充放電回数、電圧などを検出する。また、電源制御部121は、検出結果及びカメラ制御部111の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間、記録媒体125を含む各部へ供給する。電源スイッチ120がオンされると、カメラ制御部111は、電源制御部121に各部への電力供給を行なうよう指示する
電源部122は、一次電池、二次電池、ACアダプター等である。記録媒体I/F124は、記録媒体125との通信インターフェースである。着脱可能な記録媒体125は、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成され、撮影で得られた画像データを記録するために用いられる。
通信I/F123(通信手段)は、外部装置との通信インタフェースであり、有線および無線による通信をサポートする。ここで、有線通信としては、例えば、USBケーブル、LANケーブル、あるいはHDMI(登録商標)ケーブルなどを介しての通信が、無線通信としては、例えば無線LAN、Bluetooth(登録商標)などを用いた通信があげられる。また、通信I/F123は、映像出力端子であってもよく、撮像部104で撮像した画像(ライブビュー画像を含む)や、記録媒体125に記録された画像を外部装置に送信することができる。なお、本実施形態において、カメラ100(カメラ制御部111)は、通信I/F123を介し、無線LANの規格に準じた通信を携帯電話機300と行うものとする。
音声出力部127は、例えばスピーカであってよく、カメラ制御部111が出力する音声信号を可聴音として出力する。
<交換レンズの構成>
次に、交換レンズ150の構成について説明する。交換レンズ150が有するマウントには、カメラ接続端子151が設けられている。カメラ接続端子151には、カメラ100が有するレンズ接続端子101の接点群と接触して、カメラ100から電源の供給を受けたり、カメラ100と通信を行ったりするための接点群が含まれる。
レンズ制御部152は、例えば1つ以上のプログラマブルプロセッサ(以下、便宜上MPUと呼ぶ)を有する。不揮発性のメモリ153に記憶されたプログラムを読み込んでレンズ制御部152のMPUで実行することにより、カメラ100やズームアダプタ200との通信を始めとした交換レンズ150の各種機能を実現する。この機能には、遠隔撮影システムを実現するための機能、具体的には遠隔撮影システムに関するコマンドの転送もしくは中継機能などが含まれる。メモリ153は、レンズ制御部152が実行するプログラムの他、交換レンズ150の固有な特性情報や光学情報などを記憶する。
特性情報は、原則として変化しない固有情報であり、交換レンズ150の名称(機種を特定するためのID情報)、最大および最小焦点距離、最大通信速度、開放F値等の情報を含む。また、光学情報は、画角、フォーカス、絞り値などに応じて変化する光学的な固有情報であり、現在の焦点距離、F値、補正量(設計値)、製造誤差値の情報などを含む。
交換レンズ150は、開口の大きさが可変の絞り154と、光軸方向の位置が可変のフォーカスレンズ155および変倍レンズ156とを含む。交換レンズ150は、カメラ100の撮影光学系であり、撮像部104の結像面に被写体の光学像を形成する。
また、絞り154を駆動する絞りモータ157、フォーカスレンズ155を駆動するフォーカスモータ159を有する。絞りモータ157やフォーカスモータ159にステッピングモータを用い、リセット動作後に駆動したパルス量をカウントすることで、絞りやフォーカスレンズの位置を検知することができる。絞りモータ157やフォーカスモータ159に他のアクチュエータを用いた場合には、絞りやフォーカスレンズの位置を検出するための構成を別途設ければよい。
絞りモータ157の動作は、絞り駆動ドライバ158を通じてレンズ制御部152が制御する。同様に、フォーカスモータ159の動作は、フォーカス駆動ドライバ160を通じてレンズ制御部152が制御する。
ズーム操作部162は、ユーザが交換レンズ150の画角を変更するために操作する可動部材であり、代表的にはズームリングである。交換レンズ150には、ズーム操作部162の動きに連動して変倍レンズ156を光軸上で移動させる移動機構が設けられている。本実施形態では、ズーム操作部162の操作と移動機構とが機械に連携するように構成されており、交換レンズ150は手動ズームレンズである。
ズーム位置検出部161は変倍レンズ156の位置(ズーム位置)を検出する。ズーム位置検出部161は例えばポテンショメータで構成され、変倍レンズ156の位置に応じた電気信号を出力する。レンズ制御部152はズーム位置検出部161の出力する電気信号をA/D変換し、デジタルデータとしてメモリ153に保存する。また、予め変倍レンズ156の位置と、画角との対応を示すデータを例えばメモリ153に記憶しておけば、レンズ制御部152はズーム位置検出部161の出力信号に基づいて現在の画角を得ることができる。
また、フォーカスレンズ位置と被写体距離との対応データや絞り位置とF値との対応データを例えばメモリ153に記憶しておくことで、レンズ制御部152はフォーカスレンズ位置から被写体距離を取得したり、絞り位置からF値を取得したりすることができる。
さらに、交換レンズ150は、交換レンズ150に対して着脱可能なズームアダプタ200を接続するためのズームアダプタ接続端子163を有する。交換レンズ150は、ズームアダプタ接続端子163を通じて、接続されたズームアダプタ200と双方向通信を行う。レンズ制御部152はズームアダプタ200の接続有無を検出し、検出結果を示す情報を保存する。また、ズームアダプタ200が接続されたり取り外されたりすると、レンズ制御部152はズームアダプタ200の接続有無に関する情報を更新する。
<ズームアダプタの構成>
次に、図3を参照して、ズームレンズである交換レンズ150に接続されるズームアダプタ200について説明する。ズームアダプタ200は、交換レンズ150のズーム機構の操作部材(例えばズームリング)を外部から機械的に駆動して、交換レンズ150の電動ズームを可能とする駆動装置である。以下、交換レンズ150のズーム機構をズームアダプター200で駆動することを電動ズーム、ユーザが手動で駆動することを手動ズームと呼ぶ。
ズームアダプタ200は、交換レンズ150のズームアダプタ接続端子163と接続されるレンズ接続端子201を有し、交換レンズ150とズームアダプタ200との双方向通信が可能である。
アダプタ制御部202は、例えば1つ以上のプログラマブルプロセッサ(以下、便宜上MPUと呼ぶ)を有する。不揮発性のメモリ203に記憶されたプログラムを読み込んでアダプタ制御部202のMPUで実行することにより、交換レンズ150との、または交換レンズ150を通じたカメラ100との通信を始め、ズームアダプタ200の各種機能を実現する。この機能には、遠隔撮影システムに関するコマンドの送受信、解釈および実行など、遠隔撮影システムを実現するための機能も含まれる。
メモリ203は、アダプタ制御部202が実行するプログラムの他、ズームアダプタ200のステータス情報、制御用情報などを記憶する。ステータス情報とは、電源残量に関する情報や、後述する電動・手動スイッチ209の設定状態、ズーム速度の設定値などを含む、ズームアダプタ200の現在の状態に関する各種情報である。また、制御用情報は、遠隔ズーム駆動時に設定可能な駆動速度を示すリストなど、ズームアダプタ200の能力や、外部から設定可能な項目ならびに内容などに関する情報である。ズーム速度の現在設定値は制御用情報に含まれてもよい。アダプタ制御部202は、外部からの要求に応じて、メモリ203からステータス情報や制御用情報を読み出して送信する。
電源制御部204は、電源部205の装着状態、種類、残量、充放電回数、電圧などを検出する。また、電源制御部204は、検出結果及びアダプタ制御部202の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。電源部205は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池等からなる。
ズーム駆動部206は、アダプタ制御部202からの命令に従い、ズーム駆動部206を動作させ、交換レンズ150のズーム操作部162(および連動するズーム機構)を機械的に駆動するアクチュエータである。ズーム駆動部206は例えば、ズーム操作部162を構成するズームリングと接する駆動部材と、駆動部材を移動(例えば回転)させるモータとを有する。駆動部材を移動させることにより、駆動部材とズームリングとの摩擦力によってズームリングを回転させ、交換レンズ150内部のズーム機構を駆動することができる。
ズーム駆動部206が有する駆動部材の素材や形状に特に制限は無いが、例えばズームリングの表面に形成された凹凸とかみ合う表面形状を有するローラ、ベルト、ギアなどであってよい。あるいは、ズームリングの駆動に足りる摩擦力を発生する部材が少なくともズームリングとの接触面に設けられたローラやベルトなどであってもよい。このように、ズームアダプタ200は、ユーザが手動でズームリングを回転させる操作と同様の操作を、ズーム駆動部206を通じて実現する。
駆動検出部207は、ズーム駆動部206の駆動方向および駆動量を検知し、アダプタ制御部202に通知する。
ズーム切替部208は、アダプタ制御部202の指示に従い、ズーム駆動部206によるズーム操作部162の駆動を有効とするか無効とするかを切り替える。例えば、ズーム切替部208は、ズーム駆動部206の駆動部材をズーム操作部162から離間させるなどして、ズーム操作部162の駆動を物理的に無効化することができる。あるいは、ズーム切替部208は、ズーム駆動部206の駆動指示を無効化することにより、ズーム操作部162の駆動を電気的に無効化してもよい。
ズーム駆動部206によるズーム操作部162の駆動を無効化することで、ズームアダプタ200が接続された状態であっても、従前のズーム操作部162の手動操作を可能とする。
ズーム駆動部206によるズーム操作部162の駆動を有効とするか無効とするかは、例えば電動・手動スイッチ209の設定に応じて、アダプタ制御部202がズーム切替部208に設定することができる。
ズーム制御スイッチ210は、ズームアダプタ200を用いて交換レンズ150の電動ズーム操作を行うためのスイッチである。ズーム制御スイッチ210は例えばスライドレバーとすることができ、レバーの移動方向と移動量がアダプタ制御部202へ通知される。アダプタ制御部202は、ズーム制御スイッチ210の移動方向および移動量に従って、ズーム駆動部206の駆動方向および駆動速度を制御する。なお、電動・手動スイッチ209によって手動ズームに設定されている場合、ズーム制御スイッチ210の操作をアダプタ制御部202は無視することができる。
さらに、アダプタ制御部202は、レンズ接続端子201を介して、外部からズーム制御命令を受け付けることも可能である。すなわち、アダプタ制御部202は、レンズ接続端子201を介してズーム制御命令を受けると、ズーム制御命令に基づいてズーム駆動部206を制御し、交換レンズ150に対する電動ズーム操作を実行する。
<携帯電話機の構成>
次に、図4を参照して、図1の携帯電話機300の構成例について説明する。携帯電話機300は、カメラ100が通信可能な外部装置(通信装置)の一例であり、カメラ100と通信可能な他の任意の電子機器を携帯電話機300の代わりに用いることができる。このような通信装置には例えば、無線通信機能を有するデジタルカメラ、メディアプレーヤ、タブレットデバイス、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機などが含まれるが、これらに限定されない。
制御部301は、例えば1つ以上のプログラマブルプロセッサ(以下、便宜上MPUと呼ぶ)を有する。不揮発性メモリ303に記憶されたプログラムを読み込んで制御部301のMPUで実行することにより、カメラ100との通信を始め、携帯電話機300の各種機能を実現する。不揮発性メモリ303は、制御部301が実行するプログラム(OSおよびアプリケーション)、各種設定値、GUIデータなどを記憶する。なお、制御部301が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが分担して携帯電話機300の全体を制御してもよい。
なお、以下で説明する遠隔制御システムに関する携帯電話機300の動作は、カメラ通信アプリケーションとして不揮発性メモリ303に記憶されたプログラムを制御部301で実行することによって実現される。カメラ通信アプリケーションは、遠隔撮影システムに関するコマンドの送受信、解釈および実行、遠隔撮影システムに係るGUIの表示や、GUI操作に応じた処理の実行などを実現する。なお、カメラ通信アプリケーションは携帯電話機300で稼働するOSが提供する機能を利用するプログラムを有する。なお、携帯電話機300で稼働するOSが本実施形態における携帯電話機300の動作を実現するためのプログラムを含んでいてもよい。
撮像部302はカメラモジュールであり、撮影光学系および撮像素子を備え、制御部301の指示に基づく撮影によって得られた画像データを制御部301に出力する。制御部301は、画像データに一般的なデジタルカメラと同様の処理を適用し、作業用メモリ304に一時的に保存する。その後、画像データは予め定められた記録形式に応じた画像ファイルに格納されて記録媒体307に記録される。
作業用メモリ304は、撮像部302で生成された画像データを一時的に保存するバッファメモリとして、また、表示部306の表示用メモリ(ビデオメモリ)として、さらには制御部301の作業領域などとして使用される。
操作部305は、携帯電話機300に対してユーザが指示を入力するための入力デバイス群である。操作部305には例えば、電源スイッチ、撮像部302のシャッターボタン、表示部306に形成されるタッチパネルなどが含まれる。
表示部306は、撮像部302で得られた画像データや、対話的な操作のためのユーザインタフェース、テキストメッセージ、通話に関する情報などの表示に用いられる。なお、表示部306は必ずしも携帯電話機300が内蔵する必要はない。携帯電話機300は表示部306と接続可能で、表示部306の表示制御機能を有していればよい。
記録媒体307は、例えばメモリカードのような不揮発性の記憶媒体であり、撮像部302で得られた画像データを始め、携帯電話機300で受信したデータやアドレス帳などを記録することができる。記録媒体307は、携帯電話機300に着脱可能な構成であってもよいし、携帯電話機300に内蔵されていてもよい。すなわち、携帯電話機300は少なくとも記録媒体307にアクセス可能であればよい。
公衆網接続部308は、公衆無線電話網に接続する際に用いられるインターフェースである。携帯電話機300は、公衆網接続部308を介して公衆無線電話網に接続し、他の電話機と音声通話やデータ通信を行うことができる。通話の際には、制御部301はマイク309およびスピーカ310を介して音声信号の入力と出力を行う。本実施形態では、公衆網接続部308は3Gを用いた通信を行うためのインターフェースを含むものとする。なお、3Gに限らず、LTEやWiMAX、ADSL、FTTH、いわゆる4Gといった他の通信方式を用いてもよい。
接続部311は、外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態の携帯電話機300は、接続部311を介して、外部装置と通信することができる。なお、本実施形態では、接続部311は外部装置と無線LAN(IEEE 802.11x)プロトコルに準拠して通信するためのインターフェースを含むものとするが、Bluetoothなど他の無線通信プロトコルを用いてもよい。制御部301は、接続部311を制御することで外部装置との無線通信を実現する。
なお、本実施形態における携帯電話機300は、少なくとも無線LANのインフラストラクチャモードにおけるスレーブ装置として動作可能であり、周辺のAPが形成するネットワークに参加可能である。また、接続部311および公衆網接続部308は必ずしも独立したハードウェアで構成する必要はなく、共通のハードウェアによって実現されてもよい。
電源制御部312は、電源部313の装着状態、種類、残量、充放電回数、電圧などを検出する。また、電源制御部312は、検出結果及び制御部301の指示に基づいて、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。電源部313は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプタ等からなる。
以下、遠隔撮影システムにおいて、携帯電話機300からカメラ100を用いた遠隔撮影を実現するための各機器の動作について説明する。
<デジタルカメラの動作>
まず、カメラ100の動作について図5Aのフローチャートを用いて説明する。図5Aに示す動作は、携帯電話機300とカメラ100の間の通信が確立され、例えば携帯電話機300のカメラ通信アプリケーションからカメラ100に遠隔撮影動作の開始が指示された際に開始される。なお、遠隔撮影動作中、カメラ100はライブビュー画像を定期的に(例えば所定のフレームレートで)生成し、付帯情報とともにライブビューデータとして携帯電話機300に送信する。カメラ100は、携帯電話機300に送信するライブビュー画像を、携帯電話機300の表示部306に適した解像度で生成してもよいし、表示部110に表示するものと同じものを送信してもよい。
ライブビュー画像とともに送信される付帯情報には、交換レンズ150の現在の(ライブビュー画像撮影時の)ズーム位置を示す現在ズーム位置情報を少なくとも含むものとする。しかし、合焦距離、焦点検出領域の位置、焦点検出領域や被写体領域(例えば顔領域)の位置や大きさに関する情報など、ライブビュー画像と同期させることが望ましい任意の情報を含めることができる。また、カメラ100における現在の撮影条件(シャッタスピード、F値、撮影感度など)、他の任意の情報を含めることができる。また、交換レンズ150の最大ズーム位置、最小ズーム位置についても、付帯情報に含めてもよいが、カメラ100と携帯電話機300とが通信可能になった際や、交換レンズ150が交換された際にだけ送信するようにしてもよい。また、別の実施形態では現在ズーム位置情報は付帯情報に含まれず、ライブビュー画像と別のタイミングで送信されても良い。携帯電話機300ではカメラ100から受信したライブビュー画像をカメラ通信アプリケーションのライブビュー画像領域に表示することで、ライブビュー画像領域をカメラ100の外部EVFとして機能させる。
なお、以降の記載においては、カメラ100を主体とした処理は、実際にはカメラ制御部111の有するMPUが不揮発性メモリ112に格納されたプログラムを実行し、必要に応じて他の構成要素を制御することによって実現される。同様に、交換レンズ150を主体とする処理はレンズ制御部152の有するMPUがメモリ153に格納されたプログラムを実行し、必要に応じて他の構成要素を制御することによって実現される。また、ズームアダプタ200を主体とする処理はアダプタ制御部202の有するMPUがメモリ203に格納されたプログラムを実行し、必要に応じて他の構成要素を制御することによって実現される。さらに、携帯電話機300を主体とする処理は制御部301の有するMPUが不揮発性メモリ303に格納されたプログラム(特にはカメラ通信アプリケーション)を実行し、必要に応じて他の構成要素を制御することによって実現される。
また、カメラ100とズームアダプタ200とが直接データを送受信するように記載するが、実際には、交換レンズ150がデータを中継もしくは転送することにより、カメラ100とズームアダプタ200との双方向通信が実現される。なお、レンズ制御部152は、例えばヘッダ情報を参照することによって、カメラ100やズームアダプタ200から受信したデータが転送すべきものかどうかを判別することができる。
S501でカメラ100は、交換レンズ150から情報を取得し、交換レンズ150にズームアダプタ200が装着されているか否かを判定する。カメラ100は、ズームアダプタ200が装着されていると判定された場合はS502へ、ズームアダプタ200が装着されていると判定されない場合はS511へ、処理を進める。
S502でカメラ100は、ズームアダプタ200に対するステータス情報の要求を、交換レンズ150に送信する。上述の通り、交換レンズ150は要求の宛先がズームアダプタ200であることを判別すると、要求をズームアダプタ200に転送する。
S503でカメラ100は、交換レンズ150を介して、S502での要求に応答してズームアダプタ200から送信されたステータス情報を受信する。このステータス情報は、後述する図6AのS602においてズームアダプタ200が送信し、交換レンズ150が転送したものである。
S504でカメラ100は、ズームアダプタ200の装着状態またはステータス情報に変更があったか否かを判定し、変更があったと判定されればS505へ、変更があったと判定されなければS506へ処理を進める。
S505でカメラ100は、ズームアダプタ200の装着状態とステータス情報を携帯電話機300に送信する。なお、装着状態とステータス情報は、変更があったもののみを送信するようにしてもよい。また、装着状態とステータス情報の送信タイミングを異ならせてもよい。
S506でカメラ100は、交換レンズ150を介して、ズームアダプタ200に対して制御用情報の要求を送信する。
S507でカメラ100は、交換レンズ150を介して、S506での要求に応答してズームアダプタ200から送信された制御用情報を受信する。このステータス情報は、図6AのS604においてズームアダプタ200が送信し、交換レンズ150が転送したものである。
S508でカメラ100は、ズームアダプタ200の制御用情報に変更があったかどうかを判定し、変更があったと判定されればS509へ、変更があったと判定されなければS510へ処理を進める。なお、カメラ100は、初回判定時には変更があった(YES)と判定する。
S509でカメラ100は、携帯電話機300に対して、制御用情報を送信する。
S510でカメラ100は、交換レンズ150に、ズーム位置情報をズームアダプタ200に送信するよう要求する。ズーム位置情報は、交換レンズ150の現在のズーム位置、最大ズーム位置、最小ズーム位置を含む。これらの位置は、画角もしくは変倍レンズ位置で表されてよい。なお、最大ズーム位置、最小ズーム位置は、本ステップで毎回送信するのではなく、交換レンズ150とズームアダプタ200とが通信可能になった時に一度だけ送信するようにしてもよい。
一方、S511でカメラ100は、ズームアダプタ200の装着状態に変更があったかどうか判定し、変更があったと判定されればS512へ、変更があったと判定されなければS513へ、処理を進める。S511では、初回判定時、または、ズームアダプタ200が取り外された直後の判定時にのみ、変更があった(YES)と判定される。
S512でカメラ100は、携帯電話機300に、ズームアダプタ200が未装着であることを通知する。
S513でカメラ100は、装着されている交換レンズ150のズーム位置に変更があったか否かを判定し、変更があったと判定されればS514へ、変更があったと判定されなければS517へ、処理を進める。
S514でカメラ100は、携帯電話機300に対し、交換レンズ150のズーム位置が変更されたことを通知する。
S515でカメラ100は、携帯電話機300からライブビューデータ送信要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定されればS516へ、受信したと判定されなければS517へ、処理を進める。
S516でカメラ100は、ライブビューデータを携帯電話機300に送信する。なお、本実施形態において、1回に送信されるライブビューデータには1フレーム分のライブビュー画像データが含まれるものとするが、これに限定されない。
S517でカメラ100は、携帯電話機300から新たにライブビューデータの取得要求を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS518へ、受信したと判定されなければS519へ、処理を進める。ここで、ライブビューデータの取得要求は、後述する図7のS713において携帯電話機300から送信されるものである。
S518でカメラ100は、携帯電話機300にライブビューデータを送信する。
S519でカメラ100は、携帯電話機300から新たなズーム制御命令を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS520へ、受信したと判定されなければS521へ、処理を進める。ここで、ズーム制御命令は、図7のS722において、携帯電話機300から送信されるものである。ズームアダプタ200が未装着の状態では、携帯電話機300からの制御命令は発生しないため、本ステップでズーム制御命令があったと判定されることはない。なお、本実施形態では、ズーム駆動速度の変更命令、ズーム駆動開始命令、ズーム駆動停止命令の1つ以上がズーム制御命令として送信され、ズームアダプタは命令の種別に応じた処理を実行する(詳細は後述)。ズーム駆動開始命令には、方向(テレ方向またはワイド方向)の指定も含まれる。
S520でカメラ100は、携帯電話機300からのズーム制御命令を、交換レンズ150を介してズームアダプタ200に送信する。
S521でカメラ100は、遠隔撮影の終了指示があったかどうかを判定し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されれば、図5Aに示す処理を終了し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されなければ処理をS501へ戻す。遠隔撮影の終了指示は、カメラ100の操作部115を通じてなされたものでも、携帯電話機300から受信したものでもよい。
なお、本実施形態では、カメラ100はズーム位置の変更が検知されると携帯電話機300にズーム位置変更を通知し、携帯電話機300からのライブビューデータ要求を受信するとライブビューデータを携帯電話機300に送信した。しかし、ライブビューデータ要求を待たず、例えばズーム位置変更の通知と同時にライブビューデータを携帯電話機300に送信するようにしてもよい。
<交換レンズの動作>
次に、交換レンズ150の動作について図5Bのフローチャートを用いて説明する。図5Bに示す動作は、交換レンズ150がカメラ100に装着された際に開始される。
S520で交換レンズ150は、ズームアダプタ200の装着状態(装着有無)を確認し、装着状態を示す情報をメモリ153に保存する。
S521で交換レンズ150は、ズームアダプタ200の装着状態に変化があったかどうかを判定し、変化があったと判定されればS522へ、変化があったと判定されなければS523へ、処理を進める。
S522で交換レンズ150は、メモリ153に保存されている、装着状態を示す情報を更新する。この際、交換レンズ150からカメラ100に、ズームアダプタ200の装着状態の変更を通知しても良い。
S523で交換レンズ150は、カメラ100またはズームアダプタ200からデータを受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS524へ処理を進め、受信したと判定されなければS521へ処理を戻す。
S524で交換レンズ150は、受信したデータが交換レンズ150宛てかどうかを判定し、交換レンズ宛てと判定されればS526へ、交換レンズ宛と判定されなければS525へ、処理を進める。上述の通り、受信データの宛先は例えばデータのヘッダに含まれる情報から判定することができるが、データの内容(例えばコマンドの種類)など、他の方法で判定してもよい。
S525で交換レンズ150は、S523で受信したデータを宛先(ズームアダプタ200またはカメラ100)に転送して、処理をS521に戻す。なお、データを転送する場合、データをそのまま転送してもよいし、データの送信元を交換レンズ150に変更して転送してもよい。
S526で交換レンズ150は、受信したデータに応じた処理を実行し、処理をS521に戻す。S526で行う処理には、カメラ100からの要求に応じて交換レンズ150の特性情報や光学情報を送信したり、ズーム位置情報をズームアダプタ200に送信したり、フォーカスレンズや絞りを駆動したりする処理が含まれるが、これらに限定されない。
<ズームアダプタの動作>
次に、ズームアダプタ200の動作について図6Aのフローチャートを用いて説明する。図6Aに示す動作は、ズームアダプタ200が交換レンズ150に装着された状態で実行される。
S601でズームアダプタ200は、交換レンズ150からステータス情報の要求を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS602へ、受信したと判定されなければS603へ、処理を進める。受信されるステータス情報の要求は、図5AのS502において、カメラ100から交換レンズ150を介して送信されたものである。
S602でズームアダプタ200は、交換レンズ150に対してステータス情報を通知する。なお、交換レンズ150から受信したステータス情報の要求の送信元がカメラ100の場合、ズームアダプタ200は交換レンズ150を介してカメラ100にステータス情報を送信してもよい。他の処理を含め、ズームアダプタ200は要求の送信元に対して情報を送信する。
S603でズームアダプタ200は、交換レンズ150から、制御用情報の要求を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS604へ、受信したと判定されなければS605へ、処理を進める。受信される制御用情報の要求は、図5AのS506において、カメラ100から交換レンズ150を介して送信されたものである。
S604でズームアダプタ200は、交換レンズ150に対して制御用情報を送信する。
S605でズームアダプタ200は、交換レンズ150から、ズーム位置情報を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS606へ、受信したと判定されなければS609へ、処理を進める。受信されるズーム位置情報は、図5AのS510において、交換レンズ150がカメラ100の指示により送信するものである。
S606でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206がズーム駆動中であるかどうかを判定し、ズーム駆動中であると判定されればS607へ、ズーム駆動中であると判定されなければS609へ、処理を進める。
S607でズームアダプタ200は、交換レンズ150のズーム位置情報をもとに、現在のズーム位置がテレ端またはワイド端であるかどうかを判定する。ズームアダプタ200は、交換レンズ150のズーム位置がテレ端あるいはワイド端であると判定されればS608へ、テレ端またはワイド端であると判定されなければS609へ、処理を進める。
S608でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206のズーム駆動を停止させる。
S609でズームアダプタ200は、交換レンズ150からズーム制御命令を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS610へ、受信したと判定されなければS612へ、処理を進める。ここで受信するズーム制御命令は、図7のS721で携帯電話機300がカメラ100に送信し、図5AのS520でカメラ100が送信するものである。
S610でズームアダプタ200は、ズームアダプタ200が制御可能な状態であるかどうかを判定し、制御可能な状態と判定されればS611へ、制御可能な状態と判定されなければS612へ、処理を進める。本実施形態においてズームアダプタ200は、電源残量が少ない場合や、電動・手動スイッチ209により手動ズームに設定されている場合など、交換レンズのズーム駆動ができない場合を除き、制御可能な状態と判定するが、この判定条件に限定されない。
S611でズームアダプタ200は、ズーム制御処理を行う。ここで、交換レンズ150を介して受信するズーム制御命令は、ズーム駆動開始命令、ズーム駆動停止命令、ズーム駆動速度の設定命令の1つ以上を含み、ズームアダプタ200は制御命令の種類に応じた処理を行う。制御処理の詳細については後述する。
S612でズームアダプタ200は、遠隔撮影の終了指示があったかどうかを判定し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されれば図6Aに示す処理を終了し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されなければ処理をS601へ戻す。遠隔撮影の終了指示は、図5AのS521でカメラ100から通知されてもよいし、交換レンズ150と一定時間通信がなされないことを遠隔撮影の終了指示とみなしてもよい。
S611でズームアダプタ200が行うズーム制御処理の詳細について、図6Bのフローチャートを用いて説明する。
S651でズームアダプタ200は、交換レンズ150を介してカメラ100から受信したズーム制御命令に、駆動命令が含まれるかどうかを判定し、含まれると判定されればS652へ、含まれると判定されなければS657へ、処理を進める。ここでは、駆動命令は開始命令または停止命令であるとする。
S652でズームアダプタ200は、カメラ100から受信しているズーム制御命令が、開始命令かどうか判定し、開始命令と判定されればS653へ、開始命令と判定されなければ(停止命令であれば)S655へ、処理を進める。
S653でズームアダプタ200は、メモリ203に記憶されているズーム駆動速度の設定値を読み出す。
S654でズームアダプタ200は、開始命令で指定される方向に、S65で読み出した設定値に従った駆動速度で、ズーム駆動部206の駆動を開始し、S657へ処理を進める。
一方、S655でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206がズーム駆動中かどうかを判定し、ズーム駆動中と判定されればS656へ、ズーム駆動中と判定されなければS657へ、処理を進める。
S656でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206の駆動を停止させ、処理をS657に進める。
S657でズームアダプタ200は、カメラ100から受信しているズーム制御命令にズーム駆動速度の設定命令が含まれるかどうかを判定し、含まれると判定されればS658へ処理を進め、含まれると判定されなければ図6Bの処理を終了する。
S658でズームアダプタ200は、設定命令に含まれる値で、メモリ203に記憶されているズーム駆動速度の設定値を更新する。なお、設定命令に含まれる値が現在の設定値と変わらなければ更新しなくてもよい。
S659でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206がズーム駆動中かどうかを判定し、ズーム駆動中と判定されればS660へ処理を進め、ズーム駆動中と判定されなければ図6Bの処理を終了する。
S660でズームアダプタ200は、ズーム駆動部206の駆動を継続しながら速度を変更し、図6Bに示すズーム制御処理を終了する。
<携帯電話機の動作>
次に、携帯電話機300の動作について図7のフローチャートを用いて説明する。図7に示す動作は、携帯電話機300とカメラ100の間の通信が確立され、例えば携帯電話機300のカメラ通信アプリケーションからカメラ100に遠隔撮影動作の開始が指示された際に開始される。
S701で携帯電話機300は、表示部306に遠隔撮影制御用の画面を表示する。なお、以下では、表示部306がタッチパネルディスプレイであり、表示部306に対するタッチ操作によって遠隔撮影の制御を行う構成について説明する。そのため、表示部306にはタッチ操作用のGUIを含んだ画面を表示するものとする。しかしながら、携帯電話機300が有するテンキーなどの物理的な入力デバイスに遠隔撮影の制御を行うための機能を割り当て、表示部306にはタッチ操作用のGUIを表示する代わりに、キーと機能の割り当てとの関係を表示させてもよい。また、携帯電話機300の代わりにパーソナルコンピュータなどを用いる場合には、キーボードとポインティングデバイスの組み合わせによってGUIを操作してもよい。
S702で携帯電話機300は、例えば作業用メモリ304に保存されたライブビューステータス(LVDispStatus)を「表示」を示す値に設定する。ライブビューステータスは、携帯電話機300におけるライブビュー画像の表示状態(「表示」または「非表示」)を示す。
S703で携帯電話機300は、定期的にカメラ100からライブビュー画像を取得するために用いる、ライブビューデータ取得タイマのカウントアップを開始する。
S704で携帯電話機300は、カメラ100からズームアダプタ200の状態に関する情報(装着状態またはステータス情報)を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されればS705へ、受信したと判定されなければS708へ、処理を進める。ここで受信するズームアダプタ200の装着状態またはステータスに関する情報は、図5AのS505またはS512において、カメラ100から送信されるものである。
S705で携帯電話機300は、ズームアダプタ200が装着されているかどうかをズームアダプタ200の装着状態の情報に基づいて判定し、装着されていると判定されればS706へ、装着されていると判定されなければS707へ、処理を進める。
S706では、カメラ100から受信したズームアダプター200のステータスに基づき、ズームアダプター200装着時の処理を行う。S706におけるズームアダプター200装着時の処理後、S708に処理を進める。なお、S706の詳細については、図9で後述する。
一方、S705でズームアダプタ200が装着されていると判定されなかった場合、S707で携帯電話機300は、表示部306にズーム制御用のGUIを表示しないようにし、する。従って、携帯電話機300は、既にズーム制御用のGUIが表示部306に表示されていれば非表示とし、表示されていなければそのままとする。
S708で携帯電話機300は、ライブビュー表示の切り替え操作を検知したか否かを判定し、検知したと判定されればS709へ、検知したと判定されなければS713へ、処理を進める。ライブビュー表示の切り替え操作とは、ライブビュー画像を表示するか非表示にするかを切り替える操作である。
S709で携帯電話機300は、ライブビューステータスの値に、S708で検知された切り替え操作を反映させる。
S710で携帯電話機300は、ライブビューステータスの値が「非表示」を示すか否かを判定し、「非表示」を示すと判定されればS711へ、「非表示」を示すと判定されなければS712へ、処理を進める。
S711で携帯電話機300は、ライブビュー非表示時の処理を実行する。詳細については後述する。
S712で携帯電話機300は、ズーム操作が実施されたことの通知をカメラ100から受信したか否かを判定し、通知を受信したと判定されればS713へ、通知を受信したと判定されなければS714へ、処理を進める。
S713で携帯電話機300は、ズーム位置の更新処理を実行する。詳細については後述する。
S714で携帯電話機300は、ライブビューステータスの値が「表示」を示すか否かを判定し、「表示」を示すと判定されればS715へ、「表示」を示すと判定されなければS722へ、処理を進める。
S715で携帯電話機300は、ライブビューデータ取得タイマのカウントが既定値T以上かどうかを判定し、カウントが既定値以上と判定されればS716へ、カウントが既定値以上と判定されなければS718へ、処理を進める。
S716で携帯電話機300は、ライブビューデータ取得処理を行い、処理をS717に進める。ライブビューデータ取得処理の詳細については後述する。
S717で携帯電話機300は、ライブビューデータ取得タイマをリセットし、再度カウントアップを開始(リスタート)する。
S718で携帯電話機300は、ズーム制御操作が検知されたかどうかを判定し、ズーム制御操作が検知されたと判定されればS719へ、ズーム制御操作が検知されたと判定されなければS722へ、処理を進める。ここで、携帯電話機300は、表示部306に設けられたタッチパネルを通じた、ズーム制御用GUIの操作、もしくはズーム制御操作が割り当てられたキーやボタン等の操作が検知された際に、ズーム制御操作が検知されたと判定することができる。あるいは、音声入力による指示など、他の条件によって判定してもよい。
ズームアダプタ200が交換レンズ150に装着されていない場合、または、ズームアダプタ200が遠隔ズーム制御不能となっている場合には、ズーム制御用GUIが非表示または操作不能である。従って、S718において、ズーム制御操作が検知されたと判定されることはない。
S719で携帯電話機300は、検知されたズーム制御操作に応じて、カメラ100に送信する、ズームアダプタ200のズーム制御命令を判定する処理(命令判定処理)を行う(詳細は図9を用いて後述する)。また、命令判定処理で携帯電話機300は、ズーム制御命令の送信要否についても判定する。たとえば、携帯電話機300は、現在のズーム位置がテレ端(ワイド端)である場合にテレ方向(ワイド方向)へのズーム制御操作が行われた場合のように、不可能もしくは実効のないズーム制御命令は送信不要と判定することができる。
S720で携帯電話機300は、S718で検知したズーム制御操作に係るズーム制御命令が、S719の命令判定処理により、送信の必要な命令と判定されればS721へ、送信の必要な命令と判定されなければS722へ、処理を進める。
S721で携帯電話機300は、カメラ100に対して、S719で決定したズーム制御命令を送信する。ズーム制御操作とズーム制御命令との具体的な対応に関しては図11および図12を用いて後述する。
S722で携帯電話機300は、遠隔撮影の終了指示があったかどうかを判定し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されれば図7に示す処理を終了し、遠隔撮影の終了指示があったと判定されなければ処理をS704へ戻す。遠隔撮影の終了指示は、図5AのS517でカメラ100から通知されてもよいし、表示部306へのタッチ操作や操作部305の操作を通じたカメラ通信アプリケーションの終了指示であってもよい。
次に、図8に示すフローチャートを参照して、携帯電話機300が図7のS713で実行するズーム位置の更新処理について説明する。
S801で携帯電話機300は、カメラ100にライブビューデータの取得要求を送信する。
S802で携帯電話機300は、カメラ100から、ライブビュー画像およびズーム位置情報を含むライブビューデータを受信する。ここで受信するライブビュー画像およびズーム位置情報は、図5AのS516またはS518においてカメラ100から送信されるものである。
S803で携帯電話機300は、ライブビューステータスの値が「表示」を示すか否かを判定し、「表示」を示すと判定されればS804へ、「表示」を示すと判定されなければS805へ、処理を進める。
S804で携帯電話機300は、S802で受信したライブビュー画像を用いて、表示部306におけるライブビュー画像領域の表示を更新する。ライブビュー画像領域は例えばS701で表示した遠隔撮影用画面の一部であってよい。
S805で携帯電話機300は、表示部306にズーム制御用GUIを表示中かどうかを判定し、表示中と判定されればS806へ処理を進め、表示中と判定されなければ図8に示す処理を終了する。なお、ここでは、ディセーブル表示も表示中と判定されてよい。
S806で携帯電話機300は、ズーム制御用GUIにおける交換レンズ150のズーム位置情報の表示を更新し、図8に示す処理を終了する。
このように、本実施形態の携帯電話機300は、ライブビュー画像が非表示の状態であっても、カメラ100でズーム操作が行われたことの通知を受けると、ライブビューデータを要求し、所定数フレーム分(送信単位分)のライブビューデータを取得する。そして、ズーム制御用GUIが表示されていれば、ライブビューデータに含まれる現在のズーム位置に関する情報を用いて、ズーム制御用GUIにおける交換レンズ150のズーム位置情報の表示を更新する。そのため、ユーザは、ライブビュー画像を非表示にして通信データ量を削減することで電池の消耗を抑制しながら、交換レンズ150の現在のズーム位置を正しく把握することができる。
なお、本実施形態の携帯電話機300は、ライブビューステータスに関わらずライブビューデータを受信した。また、携帯電話機300は、ライブビューステータスが「表示」を示す場合には表示中のライブビュー画像とズーム位置の表示を更新し、「非表示」を示す場合にはズーム位置の表示のみ更新した。しかし、携帯電話機300から現在のライブビューステータスをカメラ100に通知し、カメラ100が、送信するデータをライブビューステータスに応じて変更してもよい。すなわち、カメラ100は、受信したライブビューステータスが「表示」を示す場合にはライブビューデータを送信し、ライブビューステータスが「非表示」を示す場合には現在のズーム位置のみ送信するように構成されてもよい。
次に、図9に示すフローチャートを参照して、図7のS706で実行する、カメラ100にアダプターが装着されている際の携帯電話機300の処理の詳細について説明する。
S901で携帯電話機300は、ズームアダプタ200が制御可能な状態にあるかどうかをズームアダプタ200のステータス情報に基づいて判定する。携帯電話機300は、ズームアダプタ200が制御可能な状態にあると判定されればS902へ、制御可能な状態にあると判定されなければS903へ、処理を進める。
S902で携帯電話機300は、表示部306に、ズーム制御用のGUIをイネーブル状態(操作可能な状態)で表示する。このGUIは、S701で表示した遠隔撮影制御用の画面内に表示されても、画面外に表示されてもよい。
一方、S903で携帯電話機300は、表示部306に、ズーム制御用のGUIをディセーブル状態(操作不可能な状態)で表示する。
S904で携帯電話機300は、表示部306に、遠隔ズーム制御が不可能である原因を表示する。ここで表示する原因は、カメラ100から受信したズームアダプタ200のステータスに関する情報に基づくもので、例えば電源電圧不足や手動ズームに設定されていることであってよい。
S905で携帯電話機300は、カメラ100からズームアダプタ200の制御用情報を受信したかどうかを判定し、受信したと判定されれば処理をS906へ処理を進め、受信したと判定されなければ図9に示す処理を終了する。ここで受信する制御用情報は、図5AのS509においてカメラ100から送信されるものである。
S906で携帯電話機300は、表示部306に表示されているズーム制御用のGUIの表示を、制御用情報に従って更新する。具体的には、携帯電話機300は、制御用情報に含まれる現在のズーム駆動速度の設定値に従ってズーム駆動速度の表示を変更したり、ズーム駆動速度の設定可能値リストに基づき、設定可能な数値範囲を変更したりすることができるが、これらに限定されない。制御用情報の更新後、携帯電話機300は図9に示す処理を終了する。
次に、図9(b)に示すフローチャートを参照して、図7のS711で実行する、ライブビュー画像を表示しない(非表示)際の携帯電話機300の処理の詳細について説明する。
S1001で携帯電話機300は、ライブビュー画像領域の表示をオフにする(ライブビュー画像を非表示にする)。
S1002で携帯電話機300は、ズーム制御用GUIをディセーブル表示に切り替え、ズーム制御用GUIを通じたズーム制御を無効にし、図9(b)の処理を終了する。
次に、図10に示すフローチャートを参照して、図7のS716で実行する、ライブビューデータ取得処理の詳細について説明する。
S1101で携帯電話機300は、カメラ100にライブビューデータの取得要求を送信する。
S1102で携帯電話機300は、カメラ100から、ライブビューデータを受信する。ここで受信するライブビューデータは、図5AのS516においてカメラ100から送信されるものである。
S1103で携帯電話機300は、S1102で受信したライブビュー画像を用いて、表示部306におけるライブビュー画像領域の表示を更新する。ライブビュー画像領域は例えばS701で表示した遠隔撮影用画面の一部であってよい。
S1104で携帯電話機300は、表示部306にズーム制御用GUIを表示中かどうかを判定し、表示中と判定されればS1105へ処理を進め、表示中と判定されなければ図10に示す処理を終了する。なお、ここでは、ディセーブル表示も表示中と判定されてよい。
S1105で携帯電話機300は、ズーム制御用GUIにおける交換レンズ150のズーム位置情報の表示を更新し、図10に示す処理を終了する。
<アプリケーション GUIの説明>
上述の通り、本実施形態では、携帯電話機300で稼働するカメラ通信アプリケーションが表示部306に表示するGUIの操作により、携帯電話機300からの遠隔撮影制御を可能にしている。GUIの操作は表示部306がタッチディスプレイであればタッチ操作、表示部306がタッチディスプレイでなければキーやポインティングデバイスの操作によって実行することができる。
図11A〜図11Cは、本実施形態のカメラ通信アプリケーションが提供する遠隔撮影用画面および遠隔操作用GUIの例を模式的に示している。ここでは、携帯電話機300の表示部306がタッチディスプレイである場合の一例として、携帯電話機300がスマートフォンである構成について例示している。
遠隔撮影用画面には、ライブビュー画像領域1201と、メニューボタン1203と、遠隔操作用GUIとして遠隔撮影ボタン1202およびズーム制御用GUI1204が含まれている。
ライブビュー画像領域1201には、携帯電話機300がカメラ100から定期的に受信するライブビュー画像が表示され、カメラ100の外部EVFとして機能する。ライブビュー画像領域1201の表示は、図10のS1103で更新される。ライブビュー画像領域1201の位置指定操作(例えばタップ操作)により、焦点検出位置を指定できるように構成してもよい。例えば携帯電話機300は、ライブビュー画像領域1201に対するタップ操作を検知すると、その位置情報を含んだ撮影準備要求をカメラ100に送信することができる。カメラ100は、撮影準備要求に含まれる位置情報に基づいて焦点検出領域を設定し、自動焦点検出や自動露出制御を実行することができる。
遠隔撮影ボタン1202は、カメラ100に撮影を指示するためのボタンである。遠隔撮影ボタン1202のタップ操作が行われると、携帯電話機300はカメラ100に対して撮影要求を送信する。カメラ100は、撮影要求を受信すると、設定に応じた撮影処理を実行する。
メニューボタン1203は、アプリケーションの表示設定を変更するためのボタンである。本実施形態では、ズーム制御用GUIとして2種類のGUIを提供するが、携帯電話機300は、メニューボタン1203を押下することにより表示されるメニュー画面を通じてGUIの切り替え機能を提供する。携帯電話機300は、ライブビュー画像の表示、非表示の切り替えや、他の設定機能もメニュー画面を通じて提供する。詳細については後述する。
ズーム制御用GUI1204は、ズームアダプタ200をカメラ通信アプリケーションから遠隔制御するためのGUIである。図7や図9を用いて説明したように、ズームアダプタ200が交換レンズ150に装着されているか否か、またズームアダプタ200のステータスの変化などに応じて、ズーム制御用GUI1204の表示有無や表示形態(イネーブル・ディセーブル)が変化する。
ズーム位置表示領域1205は、交換レンズ150のズーム位置を表示する領域であり、本実施形態では、ワイド端、テレ端に対する現在のズーム位置を、色付きのバー12051を用いて相対的に表す。本実施形態では、ズーム位置表示領域1205の左端と右端をそれぞれワイド端とテレ端に割り当て、バー12051の位置で相対的なズーム位置を示している。なお、ズーム位置の表示方法はこれに限らず、例えばカメラ100から送信されるズーム位置に関する情報に基づく任意の方法を用いることができる。例えば、現在の画角、最小および最大画角を表示してもよい。
本実施形態では、ズーム制御用GUI1204として、等速ズーム制御用GUIと変速ズーム制御用GUIの2種類を提供し、ユーザが2種類のGUIの切り替えて使用できるように構成している。なお、図11A(a)では、ズーム制御用GUI1204として等速ズーム制御用GUIが表示されている状態を示している。以下、2種類のズーム制御用GUIについて、GUIと操作方法、携帯電話機300での制御、適したユースケースをそれぞれ説明する。
<アプリケーション 等速ズーム制御用GUIの説明>
図11A(b)は、ズーム制御用GUI1204としての等速ズーム制御用GUI1204aの例を示す模式図である。等速ズーム制御用GUI1204aは、駆動速度の設定と、ズーム駆動の開始および停止の指示とを別個に行うように構成される。
等速ズーム制御用GUI1204aは、ワイド方向へのズーム駆動を指示するためのズーム駆動ボタン(W)1211、テレ方向へのズーム駆動を指示するためのズーム駆動ボタン(T)1212と、駆動速度設定ボタン1213とを有する。ズーム駆動ボタンのそれぞれは操作手段を構成する。
ズーム駆動ボタン1211,1212の押下操作が行われると、押下が継続している間、駆動速度設定ボタン1213に表示される駆動速度で、押下されたボタンに応じた方向へのズーム駆動が連続的に行われるようにズーム駆動命令がカメラ100に送信される。なお、駆動速度設定ボタン1213に表示される数値の初期値は、図7のS710においてカメラ100から受信した、駆動速度の現在の設定値である。
図11A(c)は、等速ズーム制御用GUI1204aにおいて、駆動速度設定ボタン1213が押下された際に表示される、設定可能な駆動速度のリスト1221の例を示している。駆動速度設定ボタン1213の位置に現在の設定値が表示され、上下方向に設定可能な値が選択可能にリスト表示される。リスト1221はスクロール可能であり、ユーザはリスト1221を必要に応じてスクロールし、所望の設定値をタップすることで、ズーム駆動速度の設定値を指定することができる。設定値が変更された場合、駆動速度設定ボタン1213に表示される値も変更後の値に更新される。
等速ズーム制御用GUI1204aでは、駆動速度設定ボタン1213で設定された固定のズーム駆動速度でズーム駆動制御を行うのに適した構成を有している。例えば映像作品や歌番組の収録などの演出として、人物や物体に一定の速度でズームイン・ズームアウトを行いたい場合に適したGUIである。
図11B(a)は、メニューボタン1203が押下された際に携帯電話機300が表示するメニュー画面の例を模式的に示している。メニュー画面は選択可能なボタンがリスト表示されたメニューリスト1231として、ズーム制御用GUI1204に重畳するように表示される。また、携帯電話機300は、メニューリスト1231の表示中、遠隔撮影用画面の操作を不能とするとともに、ライブビュー画像領域1201とズーム制御用GUI1204とをグレーアウト表示する(ディセーブル表示に変更する)。
メニューリスト1231には、ライブビュー表示切り替えボタン1231a、設定ボタン1231b、メニューリスト1231の表示を終了させるキャンセルボタン1231cが含まれるが、他のボタンが含まれてもよい。ライブビュー表示切り替えボタン1231aは、ライブビュー表示の有効化・無効化(オン・オフ)の切り替えを指示するボタンである。設定ボタン1231bは他の設定を行うための画面の表示を指示するボタンである。ライブビュー表示切り替えボタン1231aには、設定可能な内容(すなわち、現在の設定と逆の内容)が表示され、図11B(a)の例では現在ライブビュー表示が有効(オン)であるため、無効化(オフ)するボタンとして表示されている。
図11B(a)に示す状態で、メニューリスト1231のライブビュー表示切り替えボタン1231aが選択されると、携帯電話機300は、ライブビュー画像の表示を停止すると。また、携帯電話機300は、ズーム制御用GUI1204の操作を無効とし、ズーム制御用GUI1204をディセーブル表示に切り替える。この状態を図11B(b)に示す。
図8に関して説明したように、本実施形態では、ライブビュー表示がオフの状態でも、カメラ100で交換レンズ150のズーム操作が行われた場合には現在のズーム位置の情報を取得し、ズーム位置表示領域1205の表示を更新する。そのため、ライブビュー表示がオフの状態で、カメラ100で交換レンズ150のズーム位置が変更されても、ズーム位置表示領域1205から正確な現在ズーム位置を確認することができる。なお、本実施形態では、GUIが操作不能な状態であることを示すディセーブル表示として、GUIをグレイアウト表示する例を示したが、他の任意の表示方法を採用しうる。例えば、GUIに「制御不可」等のメッセージを重畳表示してもよい。
図11B(c)は、図11B(b)に示したライブビュー表示がオフの状態で、メニューボタン1203が押下された際に表示さえるメニューリスト1231の例を示す。ライブビュー表示がオフの状態では、ライブビュー表示切り替えボタン1231aはライブビュー表示をオンにするボタンとして表示される。従って、ライブビュー表示切り替えボタン1231aが選択されると、携帯電話機300はライブビュー表示をオンに切り替え、アプリケーションの画面表示を図11(a)に示す状態に戻し、また、ズーム制御用GUI1204の操作を有効にする。これにより、ライブビュー画像領域1201にライブビュー画像が継続的に表示されるようになる。
図12Aは、図7のS718において、携帯電話機300が等速ズーム制御用GUI1204aの操作を検知したと判定した際に、S719で行う命令判定処理に関するフローチャートである。等速ズーム制御用GUI1204aの操作とは、駆動速度設定ボタン1213の押下、ズーム駆動ボタン(W)1211の押下開始および押下終了、ズーム駆動ボタン(T)1212の押下開始および押下終了のいずれかである。これらのいずれかの操作がなされたと判定すると、携帯電話機300は図12Aに示す命令判定処理を実行する。命令判定処理の終了時にセットされている命令に基づき、図7のS720で携帯電話機300は命令の送信要否を判定する。
S1301で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令の初期値として「送信不要」をセットする。
S1302で携帯電話機300は、操作されたのが駆動速度設定ボタン1213かどうかを判定し、駆動速度設定ボタン1213と判定されればS1303へ、駆動速度設定ボタン1213と判定されなければS1308へ、処理を進める。
S1303で携帯電話機300は、図11A(c)に示したような、設定可能な駆動速度のリスト1221を表示する。
S1304で携帯電話機300は、S1303で表示したリスト1221の値が選択されるのを待機し、値の選択操作を検知すると処理をS1305へ進める。
S1305で携帯電話機300は、S1303で表示したリスト1221を非表示にする。
S1306で携帯電話機300は、リスト1221から選択された設定値が、ズームアダプタ200に現在設定されている設定値と同じどうかを判定し、値が同じと判定されなければS1307へ処理を進める。
S1307で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として、「ズーム駆動速度変更命令」をセットし、リスト1221から選択された設定値をズーム駆動速度変更命令のパラメータに設定して、命令判定処理を終了する。
一方、携帯電話機300はS1306で、リスト1221から選択された設定値が、ズームアダプタ200に現在設定されている設定値と同じと判定されれば、セットされた命令を変更することなく(「送信不要」がセットされた状態で)命令判定処理を終了する。これは、ズーム駆動速度の設定を要求する必要がないためである。
S1308で携帯電話機300は、検知された操作が押下開始なのか押下終了であるかを判定し、処理を分岐させる。なお、S1308が実行されるのは、ズーム駆動ボタン(W)1211またはズーム駆動ボタン(T)1212が操作された場合である。携帯電話機300は、検知された操作が押下開始と判定されればS1309へ処理を進める。検知された操作が操作対象への押下終了であった場合は、S1314へ処理を進める。
S1309で携帯電話機300は、操作が検知されたズーム駆動ボタンを判定し、ズーム駆動ボタン(T)1211と判定されればS1310へ、ズーム駆動ボタン(W)1212と判定されればS1312へ、処理を進める。
S1310で携帯電話機300は、交換レンズ150のズーム位置がテレ端であるかどうかを判定し、テレ端であると判定されれば命令判定処理を終了し、テレ端であると判定されなければS1311へ処理を進める。なお、現在のズーム位置がテレ端かどうかは、図7のS714でカメラ100から受信した情報に基づいて判定することができる。現在のズーム位置がテレ端の場合、それ以上テレ方向へは駆動させることができないため、セットされた命令を変更することなく(「送信不要」がセットされた状態で)命令判定処理を終了する。
S1311で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として、「ズーム駆動開始命令」をセットし、「テレ方向」をズーム駆動開始命令の駆動方向パラメータとして設定して、命令判定処理を終了する。
一方、ズーム駆動ボタン(W)が押下開始された場合、S1312で携帯電話機300は、交換レンズ150のズーム位置がワイド端かどうかを判定し、ワイド端と判定されれば命令判定処理を終了し、ワイド端と判定されなければ処理をS1313に進める。なお、現在のズーム位置がワイド端かどうかは、図7のS716(図8のS802)でカメラ100から受信した情報に基づいて判定することができる。現在のズーム位置がワイド端の場合、それ以上ワイド方向へは駆動させることができないため、セットされた命令を変更することなく(「送信不要」がセットされた状態で)命令判定処理を終了する。
S1311で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として、「ズーム駆動開始命令」をセットし、「ワイド方向」をズーム駆動開始命令の駆動方向パラメータとして設定して、命令判定処理を終了する。
また、S1308でズーム駆動ボタンの操作が押下開始でないと判定された場合(押下終了の場合)、S1314で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として「ズーム駆動停止命令」をセットし、命令判定処理を終了する。
以上の命令判定処理でセットされた命令は、「送信不要」でない限り、図7のS721でカメラ100に送信される。そして、カメラ100から、交換レンズ150を通じてズームアダプタ200へ送信され、命令に応じたズーム駆動を実行する。このようにして、携帯電話機300から、手動ズームレンズである交換レンズ150のズーム操作を遠隔的に行うことが可能になる。
<アプリケーション 変速ズーム制御用GUIの説明>
次に、もう1つのズーム制御用GUI1204として提供される変速ズーム制御用GUIについて説明する。図11C(a)は、ズーム制御用GUI1204として、変速ズーム制御用GUI1204bが提供される場合の遠隔撮影用画面の例を示しており、図11A(a)と同じ構成要素には同じ参照数字を付してある。
図11C(b)は、変速ズーム制御用GUI1204bの例を示す模式図である。変速ズーム制御用GUI1204bは、駆動速度の設定と、ズーム駆動の開始および停止の指示とを、1つのGUI部品(ここではスライダ)の操作で行うように構成される。
変速ズーム制御用GUI1204bは、ズーム駆動スライダ1271(操作手段)を有する。携帯電話機300は、左右方向に移動可能なズーム駆動スライダ1271を、移動可能範囲の中央を初期位置(0)として表示する。また、ズーム駆動スライダ1271の選択状態が解除されると、携帯電話機300はズーム駆動スライダ1271の表示位置を初期位置に復帰させる。初期位置への復帰は、所定の速度でズーム駆動スライダ1271を移動させながらでもよいし、ズーム駆動スライダ1271を初期位置へジャンプさせてもよい。
ズーム駆動スライダ1271の初期位置に対する移動方向(操作方向)によってズーム方向(テレまたはワイド方向)が、初期位置からの移動距離(操作量)によって駆動速度が指定される。例えば、中央からズーム駆動スライダ1271を右に1目盛り移動(ドラッグ)させる操作は、駆動速度1でテレ方向へのズーム駆動の指定に相当する。携帯電話機300は、ズーム駆動スライダ1271の位置に応じたズーム駆動制御を実現するための駆動命令をカメラ100に送信する。ズーム駆動スライダ1271が初期位置に移動された場合には、携帯電話機300はズーム駆動停止命令をカメラ100に送信する。
ズーム駆動スライダ1271の移動可能範囲には目盛りが設けられており、それぞれの目盛りは設定可能な駆動速度の1つに対応している。目盛りを1つ越えるごとに、ズーム駆動速度の設定値が変更される。また、図9AのS906において、携帯電話機300は、ズーム駆動速度の設定可能値リストの内容が変化していた場合、変更後のリストに応じて目盛りの数や位置の表示を更新する。目盛りの位置の変更方法としては、ズーム駆動スライダ1271の可動範囲を固定長として、(設定可能値の総数×2+1)の目盛りを等間隔に表示してもよい。また、目盛りの間隔は固定とし、(設定可能値の総数×2+1)の目盛りを表示できるようにズーム駆動スライダ1271の可動範囲の大きさを変更してもよい。なお、設定可能な値と目盛りの位置とは正確な縮尺で表示されなくてもよく、また、目盛りの位置情報は内部処理に用いるだけで、目盛りの表示を行わなくてもよい。
ズーム駆動スライダ1271が初期位置にある際にはズーム駆動は停止されているため、ズーム駆動スライダ1271が目盛りを越える(跨ぐ)ごとに駆動速度を変更するようにした場合、駆動速度は1段階ごとに増減する。したがって、初期位置からズーム駆動スライダ1271を移動させると、必ず駆動速度1からズーム駆動が開始される。例えば駆動速度の設定値を一度に2段階以上変更させたい場合には、ズーム駆動スライダ1271が一定時間以上目盛りを越えない状態になった時点の位置に応じたズーム制御命令をカメラ100に送信するようにしてもよい。
携帯電話機300は、駆動速度の現在の設定値を、変速ズーム制御用GUI1204bの表示領域1272に表示する。携帯電話機300は、ズーム駆動スライダ1271が初期位置から1目盛り以内の範囲にある場合には、ズーム駆動速度としてズーム駆動停止を示す0を表示する。
変速ズーム制御用GUI1204bによれば、ズーム駆動スライダ1271を操作することにより、連続的にズーム駆動速度を変化させることが可能である。例えば、ライブビュー画像を見ながら移動被写体を追尾しながらズームを行う場合などには、被写体が移動する速度や方向に合わせてズーム速度を容易に変更可能な変速ズーム制御用GUI1204bが適していると考えられる。
図11C(c)は、変速ズーム制御用GUI1204bが提供される場合に、メニューリストからライブビュー表示がオフに設定された際の画面表示例を示す。変速ズーム制御用GUI1204bによるズーム制御は不能となるため、図11B(b)と同様、変速ズーム制御用GUI1204bはディセーブル表示される。ライブビュー表示がオフの状態にカメラ100で交換レンズ150のズーム位置に変化が生じた場合、ズーム位置表示領域1205の表示が更新されることも、等速ズーム制御用GUI1204aが提供される場合と同様である。
図11C(c)においてメニューボタン1203を押下することによって表示されるメニューリストからライブビュー表示切り替えボタン1231aが選択されると、図11C(a)の表示状態に戻る。
図12Bは、図7のS718において、携帯電話機300が変速ズーム制御用GUI1204bの操作がなされたと判定した際に、S719で行う命令判定処理に関するフローチャートである。変速ズーム制御用GUI1204bの操作とは、ズーム駆動スライダ1271の移動および移動終了(ズーム駆動スライダ1271の選択状態の解除)のいずれかである。これらのいずれかの操作がなされたと判定すると、携帯電話機300は図12Bに示す命令判定処理を実行する。命令判定処理の終了時にセットされている命令に基づき、図7のS721で携帯電話機300は命令の送信要否を判定する。
S1311で携帯電話機300は、検知された操作がスライド終了かどうかを判定し、スライド終了と判定されればS1312へ、スライド終了と判定されなければS1313へ、処理を進める。
S1312で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として「ズーム駆動停止命令」をセットし、図12Bに示す命令判定処理を終了する。
S1313で携帯電話機300は、検知した操作により、ズーム駆動スライダ1271の位置が目盛を跨いだかどうかを判定し、目盛を跨いだと判定されればS1314へ、目盛を跨いだと判定されなければS1319へ、処理を進める。
S1319で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として「送信不要」をセットして、命令判定処理を終了する。
S1314で携帯電話機300は、表示領域1272に表示するズーム駆動速度の値を決定し、表示を更新する。携帯電話機300は例えば、ズーム駆動スライダ1271の現在位置と各目盛りの位置、駆動速度の設定可能値のリストに基づいて変更後のズーム駆動速度の設定値を決定することができる。例えば、中央から右に2つめの目盛を越え、3つめの目盛に達しない範囲にズーム駆動スライダ1271が位置する場合、設定可能値のリスト内で遅いほうから2つめの値を、設定するズーム駆動速度として決定し、表示領域1272の表示を更新する。なお、ズーム駆動スライダ1271が、中央部分(初期位置から目盛りを1つも越えない範囲)に位置する場合、携帯電話機300は表示領域1272に0を表示する。
S1315で携帯電話機300は、ズーム駆動スライダ1271が中央部分に位置するかどうか判定し、中央部分に位置すると判定されればS1312へ、中央部分に位置すると判定されなければS1316へ、処理を進める。
S1316で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として「ズーム駆動速度変更命令」をセットし、表示領域1272に表示しているズーム駆動速度をズーム駆動速度変更命令のパラメータとして設定する。
S1317で携帯電話機300は、ズーム駆動スライダ1271が中央部分以外に位置するか(すなわち、初期位置から1つ以上目盛りを跨いだ位置に移動されたか)どうか判定する。携帯電話機300は、ズーム駆動スライダ1271が中央部分以外に位置すると判定されればS1318へ処理を進め、ズーム駆動スライダ1271が中央部分以外に位置すると判定されなければ命令判定処理を終了する。
S1318で携帯電話機300は、カメラ100へ送信すべき命令として、S1314でセットしたズーム駆動速度変更命令に加え、「ズーム駆動開始命令」をセットする。また、ズーム駆動開始命令のパラメータとして、ズーム駆動スライダ1271の位置が初期位置に対して右であれば「テレ方向」を、左であれば「ワイド方向」を設定して、命令判定処理を終了する。
以上の命令判定処理でセットされた命令は、「送信不要」でない限り、図7のS721でカメラ100に送信される。そして、カメラ100から、交換レンズ150を通じてズームアダプタ200へ送信され、命令に応じたズーム駆動を実行する。このようにして、携帯電話機300から、手動ズームレンズである交換レンズ150のズーム操作を遠隔的に行うことが可能になる。
なお、図12Bの処理において、目盛りはその位置が比較に用いることができれば足り、表示される必要が無いことは上述した通りである。また、ズーム駆動停止命令とズーム駆動開始命令とを別の命令として記載したが、ズーム駆動開始命令のパラメータに「停止」を示す値をセットして送るようにしてもよい。また、駆動速度を0に設定するズーム駆動速度変更命令をズーム駆動停止命令として用いてもよい。
<制御不能時のズーム制御用GUI表示>
ズームアダプタ200が交換レンズ150に装着されている状態で、ズームアダプタ200を制御できない場合(図9のS901でNoの場合)、S903で行うディセーブル表示並びにS904で行う原因表示の例を、図11C(d)に示す。
図11C(d)に示す例では、ズーム制御用GUI1204をグレーアウト表示することで、操作不能状態(ディセーブル状態)を視覚的に示している。また、図7のS704において受信したステータス情報から判断された、制御不能の原因を示すメッセージ881および882をズーム制御用GUI1204に重畳表示している。この例では、ズームアダプタ200が手動ズームモードに設定されていることに加え、ズームアダプタ200の電源残量が少ないことが、制御不能の原因として表示されている。
以上説明したように、本実施形態によれば、ズームレンズを装着した撮像装置を遠隔的に操作する通信装置において、ライブビュー表示がオフに設定されている場合には、通信装置からのズーム制御を無効とする。そのため、ライブビュー表示の停止中に、不用意に画角が変更され、実際のズーム位置と通信装置のユーザが想定しているズーム位置との差異が生じることを防止できる。
さらに、撮像装置側の操作によってズーム位置が変更されたことが通知された場合にはズーム位置の情報を取得するようにしたので、ライブビュー表示がオフに設定されていても、通信装置においてズーム位置を正確に把握することができる。そのため、通信装置のユーザは、ライブビュー表示をオフにしてライブビュー画像の通信に係る電力消費を低減しつつ、撮像装置側でズーム位置が変更されも、正確なズーム位置を知ることができる。
●(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態に係る遠隔撮影システムは、携帯電話機の動作以外は第1の実施形態と共通である。本実施形態においても、デジタルカメラ、ズームアダプタ、および携帯電話機の機能構成は第1の実施形態と共通でよいため、構成要素の説明は割愛し、携帯電話機の動作について説明する。
図13に示すフローチャートを用いて、第2の実施形態に係る携帯電話機300の動作について説明する。なお、図13において、第1の実施形態と共通の動作を行うステップについては図7と同じ参照数字を付し、重複する説明を省略する。本実施形態の携帯電話機300は、S708で検知されたライブビュー表示の切り替え操作をS709でライブビューステータスの値に反映させた後、S1401で、変更後のライブビューステータスの値をカメラ100に送信する。
また、S714でライブビューステータスの値が「表示」を示すと判定されてS715以降の処理を行った後、S722を実行する前に、携帯電話機300はS1402を実行する。S1402で携帯電話機300は、カメラ100の操作、もしくは携帯電話機300による遠隔操作によって最後にズーム操作が行われてから一定時間が経過したかどうかを判定する。そして、携帯電話機300は、経過したと判定されればS1403に、経過したと判定されなければS722に処理を進める。ここで、最後にズーム操作が行われた時刻は、後述する図14のS1501でタイマが起動された時刻とする。
S1403で携帯電話機300は、ライブビュー表示をオフ(非表示)に切り替える。そして、S1404およびS1405で携帯電話機300は、S709およびS1401と同様に、ライブビューステータスの値を更新し、カメラ100に送信し、処理をS722に進める。
このように、本実施形態の携帯電話機300は、ズーム操作が一定時間行われないと、自動的にライブビュー表示をオフにすることで、電源の消費を抑制することができる。
次に、図14に示すフローチャートを用いて、本実施形態の携帯電話機300が図13のS713で実行するズーム位置の更新処理について説明する。図14において、第1の実施形態と共通の動作を行うステップについては図8と同じ参照数字を付し、重複する説明を省略する。
携帯電話機300は、S802でカメラ100からライブビューデータを受信した後、S1501で、ズーム操作タイマを起動する。ズーム位置の更新処理は、交換レンズ150のズーム位置に変化があった場合に実行されるため、S1501で起動するズーム操作タイマは、交換レンズ150のズーム位置が最後に変化してからの経過時間を計測する。ズーム操作タイマは、携帯電話機300のクロック信号のカウント動作ルーチンとして実現されてもよいし、ハードウェアカウンタとして実現されてもよい。
また、経過時間が計測可能であれば、タイマを用いなくてもよい。例えば、S1501で携帯電話機300はタイマを起動する代わりに現在時刻を記憶してもよい。S1501の実行時にズーム操作タイマが起動済みであれば、携帯電話機300はズーム操作タイマを再起動(リセット)する。
S803で携帯電話機300は、ライブビューステータスの値が「表示」を示すか否かを判定し、「表示」を示すと判定されればS804へ、「表示」を示すと判定されなければS1502へ、処理を進める。S804の処理の説明は省略する。
S1502で携帯電話機は、S802でカメラ100から受信したライブビューデータに基づいて、ライブビュー画像領域1201(図11A〜図11C)にライブビュー画像の表示を行う。すなわち、携帯電話機300は、ライブビュー表示がオフの状態で、ズーム位置の変更が通知された場合には、自動的にライブビュー表示をオンの状態に変更する。
S1503で携帯電話機300は、ディセーブル表示していたズーム制御用GUI1204の表示をイネーブル表示に変更するとともに、ズーム制御用GUI1204の操作を有効にする。
S1504で携帯電話機300は、ライブビューステータスを「表示」を示す値に更新する。
S805以降、携帯電話機300は第1の実施形態と同様に動作する。
以上説明したように、本実施形態の携帯電話機300は、ライブビュー表示がオフの状態でカメラ100からズーム操作通知を受信すると、自動的にライブビュー表示をオンにする。そのため、携帯電話機300のユーザは、ライブビュー表示をオフにしていても、ズーム位置が変更された場合には直ちに変更後の画角を確認することができる。
また、本実施形態の携帯電話機300は、ライブビュー表示がオンの状態で、ズーム位置に一定時間変化がない場合には、自動的にライブビュー表示をオフにする。そのため、ライブビュー表示による電池の消費を自動的に節約することができる。
なお、携帯電話機300が自動的にライブビュー表示をオフにした場合、ユーザはメニューボタン1203を操作してメニューリスト1231を表示させ、ライブビュー表示切り替えボタン1231aを選択することでライブビュー表示をオンに戻すことができる。あるいは、携帯電話機300が自動的にライブビュー表示をオフにした場合、ユーザが能動的にライブビュー表示をオフに設定した場合よりも容易な方法でライブビュー表示をオンに戻せるように構成してもよい。例えば、ライブビュー画像領域1201へのタップ操作(クリック操作)によってライブビュー表示をオンに戻せるように構成してもよい。また、携帯電話機300が姿勢センサや加速度センサを有する場合、携帯電話機300を振ったり、筐体の角度を変えたりする操作により、ライブビュー表示をオンに戻せるように構成してもよい。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態で説明した構成に限定されず、発明の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、異なる実施形態の少なくとも一部を組み合わせて実施してもよい。
(その他の実施形態)
上述の実施形態では、ライブビューデータに含まれる情報の一例としてのズーム位置に関して説明したが、他の情報についてもズーム位置と同様に取り扱うことができる。このような他の情報の例としては、焦点検出領域の位置や大きさ、被写体領域の検出結果、位置及び大きさ、現在の合焦距離などがあるが、これらに限定されない。本発明によれば、ズーム位置のようにカメラ100側の操作で変更されうる状態や設定に関する情報や、合焦距離のように被写体の経時変化によって変化しうる情報の最新の値を、ライブビュー表示がオフの状態でも通信装置で把握することが可能になる。
また、上述の実施形態では、カメラに装着された手動ズームレンズの遠隔的な電動ズーム操作を、ズームアダプタを用いて実現する構成について説明した。しかし、本発明は電動ズームレンズを内蔵もしくは装着したカメラに対しても適用可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
100…デジタルカメラ、106…画像処理部、111…カメラ制御部、150…交換レンズ、152…レンズ制御部、200…ズームアダプタ、202…アダプタ制御部、300…携帯電話機、301…制御部

Claims (14)

  1. 撮像装置を制御可能な通信装置であって、
    前記撮像装置により撮像されたライブ画像データを受信する受信手段であって、前記ライブ画像データには、前記ライブ画像データの撮像に関する所定のパラメータの情報が付加されている、受信手段と、
    前記受信手段により受信された所定のパラメータの情報に基づく値を、前記撮像装置の所定のパラメータの値の現在値として表示する表示手段と、
    前記所定のパラメータの値を変更するための指示を受け付ける指示手段と、
    前記受信手段による前記ライブ画像データの受信を制限する制限手段と、
    前記制限手段により前記ライブ画像データの受信が制限されている場合、前記所定のパラメータの値を変更するための指示が制限されることをユーザに通知する通知手段と、
    を有することを特徴とする通信装置。
  2. 前記制限手段は、前記撮像装置に対してライブ画像データを要求しないことで、前記ライブ画像データの受信を制限することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
  3. 前記制限手段により前記ライブ画像データの受信が制限されている場合、前記受信手段は、前記ライブ画像データに付加されない前記所定のパラメータの情報を受信することを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。
  4. 前記所定のパラメータは、前記撮像装置のレンズのズーム位置に関することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置。
  5. 前記所定のパラメータは、前記撮像装置に取り付けられたレンズの合焦に関することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置。
  6. 前記表示手段は、前記受信手段により受信されたライブ画像データと、前記ライブ画像データに付加された所定のパラメータの情報に基づく値とを、所定の画面に一緒に表示することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置。
  7. 前記表示手段は、前記受信手段により順次受信されるライブ画像データに基づき、前記所定の画面に表示される前記ライブ画像データと前記所定のパラメータの情報に基づく値とを順次更新することを特徴とする請求項に記載の通信装置。
  8. 前記受信手段は、前記所定のパラメータとは異なる、前記ライブ画像データの撮像に関する第2のパラメータを、前記ライブ画像データとは別に受信することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置。
  9. 前記第2のパラメータは、絞り、シャッタースピード、露出、ホワイトバランス、フラッシュ設定のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項に記載の通信装置。
  10. 前記通信装置は携帯電話であることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置。
  11. 前記撮像装置のレンズは、前記レンズのズーム機構を駆動するための駆動デバイスを着脱可能であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の通信装置。
  12. 前記受信手段は、前記駆動デバイスの装着状態を示す駆動デバイス情報をさらに受信し、
    前記駆動デバイス情報が、前記駆動デバイスが前記撮像装置のレンズに装着されていることを示す場合、前記指示手段による前記所定のパラメータの値を変更するための指示は受け付け可能であり、前記駆動デバイス情報が、前記駆動デバイスが前記撮像装置のレンズに装着されていないことを示す場合、前記指示手段による前記所定のパラメータの値を変更するための指示は受け付けできないことを特徴とする請求項11に記載の通信装置。
  13. 撮像装置を制御可能な通信装置の制御方法であって、
    前記撮像装置により撮像されたライブ画像データを受信する受信工程であって、前記ライブ画像データには、前記ライブ画像データの撮像に関する所定のパラメータの情報が付加されている、受信工程と、
    前記所定のパラメータの情報に基づく値を、前記撮像装置の所定のパラメータの値の現在値として表示する表示工程と、
    前記ライブ画像データの受信が制限されている場合、前記所定のパラメータの値を変更するための指示が制限されることをユーザに通知する通知工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
  14. コンピュータを、請求項1から12のいずれか1項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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