JP5501885B2 - 遠隔調整装置、及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔調整装置、及びこの遠隔調整装置を搭載した撮像装置に関する。より詳細には、遠隔操作部からフォーカス又は／及び絞りを調整可能な遠隔調整装置、及びこの遠隔調整装置を搭載した撮像装置に関する。

プラントの監視等の小型カメラに対して、フォーカスとアイリスを遠隔操作部から調整できる構成が特許文献１に開示されている。図７に、特許文献１に開示された小型カメラの説明図を示す。この小型カメラは、カメラケース１０１、保持金具１０２、レンズ本体１０３、ＤＣサーボモータ１０４、歯車１０５、１０６、ＤＣソレノイド１０７、プランジャ１０８、ピン１０９、レバー１１０、ケーブル１２０、レンズ１２１等を有する。

フォーカスを調整する場合には、ケーブル１２０に接続された遠隔操作部（不図示）を操作してＤＣサーボモータ１０４を正・逆に回転させ、その回転軸に取り付けられた歯車１０５を回転させる。そして、これに係合して噛み合う歯車１０６を回転させることによって、レンズ１２１のフォーカス調整部１１１でレンズ１２１を駆動し、フォーカスを調整する。上記特許文献１の方法によれば、遠隔操作用途に威力を発揮する。しかしながら、レンズ本体において、フォーカスを調整することはできなかった。

特許文献２においては、遠隔操作用ズームレンズにおいて、遠隔操作場所まで足を運ばなくてもカメラシステムの設置場所で容易にフォーカス調整が可能な構成が開示されている。図８に、特許文献２に開示された遠隔操作用ズームレンズシステムの説明図を示す。オートフォーカス機能付きズームレンズ２１１及びカメラ２１２は、撮影方向に上下左右に回転させる機能を有する装置２１３に搭載されている。ズームレンズ本体２１１には、モータを内蔵したレンズ駆動装置２１５が取り付けられ、切替クラッチ２１６を電動側に切り替えると操作スイッチ２１７又は遠隔装置側２１４の制御ノブにてズームを電動操作することができる。切替クラッチ２１６を手動側に切り替えると、ズームリング２１８にて手動操作が可能となる。

特開平８−２４８３０１号公報 特開２００６−２６７６４５号公報

ところで、バイオ用の超高感度カメラは、蛍光物質、発光物質を利用した研究分野、バイオイメージング分野、医療分野をはじめとする様々な分野で活用されている。バイオ用の超高感度カメラは、生体組織等の被写体に応じて、若しくは被写体の状態に応じてフォーカスを調整可能なように、レンズ本体部においてマニュアルでフォーカスを調整するマニュアルフォーカス方式が大半である。

しかしながら、このようなカメラにおいて、生体等から発する微量の光を暗所で検出して撮影する場合には、使い勝手がよいとは言えなかった。これは、撮影前に当該箇所でフォーカスを調整する必要があるためである。また、経時的な変化を追跡したい場合等において、経時的にフォーカスずれが生じた場合に、当該箇所でフォーカスを再調整することが困難だからである。

そこで、レンズ本体部においてマニュアルでフォーカスの調整する既存のバイオ用超高感度カメラに対し、遠隔操作可能なフォーカス用の遠隔調整装置を着脱自在に取り付けることができれば、操作性が格段に向上する。さらに、これに付随して、研究開発の用途の幅を格段に広げることが期待できる。

なお、バイオ用超高感度カメラに関する課題について述べたが、既存の撮像装置において同様の課題が生じ得る。また、フォーカス用途に限定されず絞り機能についても、同様の課題が生じ得る。

本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、レンズ本体部においてマニュアルでフォーカス又は／及び絞りの調整が可能な既存の撮像装置に対して着脱自在に取り付け可能であり、かつ遠隔でフォーカス又は／及び絞りの調整操作が可能な遠隔調整装置、及びこの遠隔調整装置を着脱自在に取り付けた撮像装置を提供することである。

本発明に係る撮像装置は、遠隔操作が可能な撮像装置であって、手動で回動可能な回動ユニットと、前記回動ユニットの回動に連動する調整ユニットと、前記回動ユニットを遠隔操作部の指示に基づいて回動させることが可能であり、かつ着脱自在に構成された遠隔調整装置を備える。前記遠隔調整装置は、前記回動ユニットに当接して、当該回動ユニットを連動して回動させる回動手段と、前記回動手段を回動させる駆動手段と、前記駆動手段の少なくとも一部を収容した筺体と、前記筺体を前記撮像装置に着脱自在に固定する取り付け手段と、前記遠隔操作部で実行した操作を前記駆動手段まで伝達する伝送手段とを具備する。前記調整ユニットは、フォーカスレンズ、又は／及び絞りであり、前記遠隔調整装置は、前記フォーカスレンズの位置を調整するフォーカス用、又は／及び前記絞りの度合いを調整する絞り用の調整装置である。

本発明に係る遠隔調整装置は、回動ユニットを調整することにより調整ユニットの調整が可能な撮像装置に対し、着脱自在に取り付け可能であり、前記調整ユニットの調整を遠隔操作可能な調整装置であって、前記回動ユニットに当接して、当該回動ユニットを連動して回動させる回動手段と、前記回動手段を回動させる駆動手段と、前記駆動手段の少なくとも一部を収容した筺体と、前記筺体を前記撮像装置に着脱自在に固定する取り付け手段と、遠隔操作部で実行した操作を前記駆動手段まで伝達する伝送手段とを備える。前記回動ユニットがフォーカスリングであり、前記調整ユニットがフォーカスレンズである、又は／及び前記回動ユニットが絞りリングであり、前記調整ユニットが絞りである。

本発明によれば、レンズ本体部においてマニュアルでフォーカス又は／及び絞りの調整が可能な既存の撮像装置に対して着脱自在に取り付け可能であり、かつ遠隔でフォーカス又は／及び絞りの調整操作が可能な遠隔調整装置、及びこの遠隔調整装置を着脱自在に取り付けた撮像装置を提供することができるという優れた効果を有する。

実施形態１に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態１に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態１に係るフォーカス用の遠隔調整装置の模式的斜視図。 実施形態１に係るフォーカス用の遠隔調整装置の分解模式的斜視図。 実施形態２に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図。 特許文献１に開示された小型カメラの説明図。 特許文献２に開示された遠隔操作用ズームレンズシステムの説明図。

以下、本発明を適用した実施形態の一例について説明する。なお、本発明の趣旨に合致する限り、他の実施形態も本発明の範疇に含まれることは言うまでもない。また、以降の図における各部材のサイズや比率は、説明の便宜上のものであり、実際のものとは必ずしも一致しない。また、以降の実施形態及び実施例において、同一の要素部材には同一符号を付し、適宜その説明を省略する。

［実施形態１］
図１Ａ及び図１Ｂに、本実施形態１に係る撮像装置であるバイオ用超高感度カメラの要部の模式的上面図を示す。図１Ａは、フォーカス用の遠隔調整装置２を搭載したバイオ用超高感度カメラ１であり、図１Ｂは、フォーカス用の遠隔調整装置２を外した状態のバイオ用超高感度カメラ１の要部の模式的上面図である。また、図２に、フォーカス用の遠隔調整装置２の模式的斜視図を、図３にフォーカス用の遠隔調整装置の模式的分解斜視図を示す。説明の便宜上、本発明の説明に必要な要素部材についてのみ図示し、他の公知の要素部材についてはその説明を省略する。

バイオ用超高感度カメラ１は、生体内等から発生する蛍光等の微弱光を検出可能なカメラであり、リアルタイムのイメージングが可能なビデオ機能も備えている。従って、リアルタイムの生命現象の動画撮影が可能である。バイオ用超高感度カメラ１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、フォーカス用の遠隔調整装置２が着脱自在な構成となっている。

バイオ用超高感度カメラ１は、被写体の像を結像する撮影光学系を備えている。バイオ用超高感度カメラ１は、フォーカス用の遠隔調整装置２の他、レンズ本体１０、カメラ本体１１、回動ユニット（リング部）であるフォーカスリング１２、調整ユニットであるフォーカスレンズ１３、ズームレンズ（不図示）、絞り（不図示）、レンズを収容するレンズ鏡筒１４等を備えている。本実施形態１に係るレンズ本体１０は、カメラ本体１１に対して着脱自在に構成されている。なお、レンズ本体１０がカメラ本体１１と一体的に形成されているものであってもよい。

また、バイオ用超高感度カメラ１は、撮影光学系により結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子や、撮像素子により得られた信号から所定形式の映像信号を生成する回路等を具備する。バイオ用超高感度カメラ１で生成された映像信号は、所定のコネクタに接続されて外部機器に送出され、映像の記録や編集などが可能なように構成されている。また、バイオ用超高感度カメラ１は、カメラ本体の設定状況等を表示するモニタ（不図示）なども備えている。

フォーカスリング１２は、フォーカスレンズ１３のフォーカスを調整する機能を有し、光軸（図１Ａ参照）を中心に回転可能なように支持されている。フォーカスリング１２の回動に伴ってフォーカスレンズ１３を固設収容したレンズ鏡筒１４が光軸方向に往復動するようになっている。これにより、フォーカスレンズ１３と被写体（不図示）間の距離が調整される。フォーカスリング１２の回動は、フォーカス用の遠隔調整装置２が取り外されている状態（図１Ｂ参照）においては、手動によりフォーカスリング１２を回転させることによりピントを合わせる。一方、フォーカス用の遠隔調整装置２が取り付けられている場合（図１Ａ参照）には、フォーカス用の遠隔調整装置２を介してフォーカスリング１２の回動を制御する。そして、フォーカスリング１２の回転量に基づいてフォーカスレンズ１３を光軸方向に往復動させてピントを合わせる。

フォーカス用の遠隔調整装置２は、駆動部筺体２１、回動ローラ２２、回転軸２３、スペーサ２４、ケーブル２５、フィルタリング２６、係合部２７等を備えている。

駆動部筺体２１内には、モータ（不図示）、このモータにより回転させられるギヤ（不図示）が内蔵されている。ギヤには、これと一体的に回転し、出力軸として機能する回転軸２３が取り付けられている。回転軸２３は、本実施形態１においては円柱としたが、六角柱などの多角柱の形状等を用いてもよい。モータは、例えば、ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ、ステッピングモータを好適に用いることができるが、これに限定されるものではなく、公知のモータを制限なく利用することができる。本実施形態１においては、モータ、ギヤ、回転軸が駆動手段として機能する。駆動部筺体２Ｉ内には、前述したように、駆動手段の少なくとも一部が収容されている。駆動部筺体２１に搭載する駆動手段は、回転軸２３を回転させることができればよく、公知の技術を制限なく利用することができる。

回動ローラ２２は、回動手段として機能し、中空のタイヤ状のゴムローラ３１、貫通穴３２、係合部３３等を備える。ゴムローラ３１とフォーカスリング１２とは互いに当接しており、ゴムローラ３１の回動に伴ってフォーカスリング１２が連動して回動するようになっている。中空のタイヤ状のゴムローラ３１を用いているので、内部の空気圧を調整することにより、フォーカスリング１２への密着度合いを微調整可能であり、回転の伝達度合いを所望に調整することができる。なお、ゴムローラ３１として、中空のタイヤ状のものを利用する例を挙げたが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、中空部にスポンジやタイヤチューブなどを挿入してもよい。密着度合いの調整方法は、空気に代えて他のガスとしたり、液体、ゲル、ビーズなどの固体などを充填したりしてもよい。

ゴムローラ３１の幅ｗは、フォーカスリング１２の幅よりも大きいものを用いる。その理由については後述する。貫通穴３２は、回転軸２３を挿通させるためのものであり、被係合部３３は、係合部２７により回転軸２３の挿入を規制し、回転軸２３と連動して回動ローラ２２を回転させる役割を担う。

なお、本実施形態１に係る回動ローラ２２は、ゴムローラ３１を設ける例について説明したが、ゴム部材に限定されるものではなく、例えば、弾性部材からなるローラ全般を好適に適用することができる。また、回動ローラ２２は、フォーカスリング１２を回動させることができれば、特にその構造は限定されず、公知の技術を制限なく利用することができる。フォーカスリング１２の外周形状を考慮して最適な回動ローラ２２を選定すればよい。フォーカスリング１２の外周が歯車状の場合には、ゴムローラ３１の代わりに、歯車を具備した回動ローラを用いることが好ましい。回動ローラ２２にホイールを設け、ホイールに回転軸２３に対応するサイズ・形状を持つセンターホールを設けてもよい。

ケーブル２５は、遠隔操作部（不図示）と駆動部筺体２１を結ぶラインであり、遠隔操作部の操作を駆動部筺体２１に伝達する伝送手段として機能する。遠隔操作部は、ボタン型スイッチ、レバー型スイッチ、ジョイスティック型スイッチ、可変抵抗用ボリュームなどを備え、モータへの電源供給回路、モータの回転数・正逆回転の制御回路等を有する。駆動手段と遠隔操作部を伝送する伝送手段として、本実施形態１のようにケーブル２５等の有線を用いてもよいし、赤外線通信、光通信、Bluetoothなど公知の無線手段を用いてもよい。

スペーサ２４及びフィルタリング２６は、駆動部筺体２１及び回動ローラ２２等をレンズ本体１０に取り付けるための取り付け手段として機能する。

フィルタリング２６は、フォーカスレンズ１３よりも被写体側に設けられている。フィルタリング２６は、名称の如く、特定の波長の光をカットするフィルタリングとして機能するカットオフフィルタが収容されている。本実施形態１においては、フィルタリング２６として、レンズ鏡筒１４に装着可能な市販品を利用した。レンズ鏡筒１４に装着可能であれば、特に限定されずに用いることができる。カットオフフィルタが不要の用途においては、フィルタリング２６からフィルタを取り外して利用すればよい。

本実施形態１に係るフィルタリング２６は、図３に示すように最外周枠の上面から厚み方向に開口するネジ穴５１が３つ、最内周枠の側面から中心方向に開口するネジ穴５５が２つ設けられている。また、最外周枠の側面には、フィルタ（不図示）を挿入するためのフィルタ挿入部５４が設けられている。

スペーサ２４は、フィルタリング２６の外周形状にフィットするように加工したものを用いる。本実施形態１に係るスペーサ２４は、フィルタリング２６の最外周である第１外周壁２６ｚ及びこれと段差を有して連続的に形成された第２外周壁２６ｙに当接し、かつ、その反対側の側面において駆動部筺体２１と固設可能な構成となっている。

スペーサ２４のうちの第１外周壁２６ｚと当接する領域を第１フィット部２４ｚ、スペーサ２４のうち第２外周壁２６ｙと当接する領域を第２フィット部２４ｙとする。第２フィット部２４ｙの上面には、少なくとも１つのネジ穴４１を設ける。

スペーサ２４のネジ穴４１と、フィルタリング２６のネジ穴５１とを重なる位置に配置し、ネジ部材４３をネジ穴４１及びネジ穴５１に螺合せしめる。これにより、スペーサ２４とフィルタリング２６が固設される。

スペーサ２４の材質は特に限定されないが、軽量金属材料や樹脂材料を好適に適用することができる。また、軽量化のために、スペーサの構造強度を低下させない範囲において肉抜き加工を行ってもよい。本実施形態１によれば、特殊形状のスペーサ２４を用いることにより、既存のフィルタリングと汎用性の高い駆動部を活用して、フォーカス用の遠隔調整装置２を製造することができる。

フィルタリング２６には、前述したように、側面に２つのネジ穴５５が設けられている。レンズ鏡筒１４自体には、ネジ穴５５に重なる位置にネジ穴が設けられていないが、ネジ穴５５からのネジの締め込み圧力により、フィルタリング２６とレンズ鏡筒１４を、十分固設することが可能である。

フィルタリング２６とレンズ鏡筒１４の固設方法は、ネジを用いる方法に限定されず、公知の技術を制限なく利用することができる。例えば、レンズ鏡筒１４の外周に螺旋状等の係合部を設け、フィルタリング２６の内周に前述の係合部に係合する被係合部を設け、これらを係合させることによりフィルタリング２６とレンズ鏡筒１４を固設させるようにしてもよい。また、フォーカスレンズ１３の外周部とフィルタリング２６とを直接、固設するようにしてもよい。

なお、本実施形態１においてはフォーカス用の遠隔調整装置２の取り付け手段として、フィルタリング２６とスペーサ２４を用いる例について述べたが、これらに限定されるものではなく、フォーカス用の遠隔調整装置２を取り付け可能な構成であればよい。既存のフィルタリング２６に代えて、Ｃ−リングやＯ−リングなどを用いてもよい。フィルタリング等の既存の部材を用いない場合には、取り付け手段を複数とせずに単一の部材としてもよい。また、駆動部と一体的なものを用いることも可能である。

上記のような伝動機構を有するフォーカス用の遠隔調整装置２は、駆動部筺体２１がケーブル２５を介して遠隔操作部より遠隔操作されると、回転軸２３の回転によって回動ローラ２２が回転し、これに連動してフォーカスリング１２を回動する。そして、フォーカスリング１２の回動に連動してレンズ鏡筒１４が光軸方向に往復動し、レンズ鏡筒１４に収容されたフォーカスレンズ１３が、連動して光軸方向に往復動してピントが最適となるようにモニタ（不図示）等を用いつつ調整する。

この際、レンズ鏡筒１４に固定されたフィルタリング２６、スペーサ２４、駆動部筺体２１、回動ローラ２２も光軸方向に移動することになる。しかしながら、回動ローラ２２は、フォーカスリング１２の光軸方向の移動量に対して十分な幅を有しているので、フォーカスリング１２と回動ローラ２２が非接触とならないようになっている。

なお、上記構成に変えて、レンズ鏡筒１４を固設し、フォーカスレンズ１３を光軸方向に移動させる構成としてもよい。このような構成によれば、回動ローラ２２の幅は、少なくともフォーカスリング１２を回転させることができる幅があればよく、フォーカス調整装置の小型化に寄与することができる。

上記のように構成されたバイオ用超高感度カメラ１は、図１Ｂに示すように、フォーカス用の遠隔調整装置２を取り外した状態においては、レンズ本体１０に取り付けられたフォーカスリング１２を直接回動させることにより、フォーカスを合わせる。

一方、図１Ａに示すように、フォーカス用の遠隔調整装置２を取り付けた状態においては、ケーブル２５を介して駆動部筺体２１を駆動させ、回転軸２３を介して回動ローラ２２に動力を伝達する。そして、回動ローラ２２と接触しているフォーカスリング１２を回転させることによりフォーカスレンズ１３のフォーカスを合わせる。なお、回動ローラ２２がフォーカスリング１２に非接触となるように、フォーカス用の遠隔調整装置２に退避手段を設ければ、フォーカス用の遠隔調整装置２を取り付けたまま、フォーカスリング１２を手動により調整することができる。退避手段としては、公知の方法を制限なく利用することができる。

生体内の微量の光を撮影する場合、暗箱等の暗所に設置して、外部光の遮光を行うことが重要となる。本実施形態１によれば、遠隔操作によるリアルタイムのピント合わせができるので、操作性が格段に向上すると共に、研究開発の用途の幅を格段に広げることが期待できる。とりわけ、暗所を維持しつつフォーカス調整を行いたい用途に威力を発揮する。例えば、蛍光たんぱく質を利用した研究分野等で大きく貢献することが期待できる。また、ｉｎ ｖｉｖｏイメージング分野の新たな可能性を切り開くことが期待できる。

本実施形態１によれば、既存のバイオ用超高感度カメラ１に対して、スペーサ２４を介して着脱自在に取り付け可能なフォーカス用の遠隔調整装置を用いているので、新たな装置を購入する必要はなく、既存の装置を有効活用できるという優れたメリットを有する。

しかも、バイオ用超高感度カメラ１のフォーカスリング１２を手動で直接にフォーカス調整したい場合には、フォーカス用の遠隔調整装置２を容易に取り外すことができるので、使い勝手がよい。また、フォーカス用の遠隔調整装置２が取り外し可能な構成となっているので、フォーカスレンズ等のレンズ交換も容易に行うことができる。

また、本実施形態１に係るフォーカス用の遠隔調整装置２は、スペーサ２４の形状及び回動ローラ２２の形状を特殊仕様とすれば、他の部材は汎用品を用いることが可能であるという優れた効果を有する。例えば、市販のフィルタリング２６のネジ穴５１を活用することにより、フィルタリング２６に対して穴あけなどの機械加工を行うことなしに、レンズ本体１０に遠隔調整装置２を取り付け可能となる。また、遠隔調整装置２を取り外せば、元の状態に復元可能であるというメリットを有する。また、特殊形状のスペーサ２４を用いることにより、簡単・確実に駆動部筺体２１を結合し、フォーカスレンズ１３の電動フォーカス化を実現することができる。

なお、本実施形態１においては、遠隔調整装置としてフォーカス用のものについて説明したが、絞り用の遠隔調整装置に適用することができる。

［実施形態２］
次に、上記実施形態１とは異なるバイオ用超高感度カメラの一例について説明する。本実施形態２に係るバイオ用超高感度カメラは、以下の点を除く基本的な構成は上記実施形態１と同様である。すなわち、上記実施形態１においては、駆動部筺体２１内にモータが設けられていたが、本実施形態２に係る駆動部筺体内には、モータが搭載されていない点において相違する。また、本実施形態２に係る駆動部筺体は、インナーケーブルが内蔵されたアウターケーブルに接続されている点が異なる。

図４に、本実施形態２に係るバイオ用超高感度カメラの模式的斜視図を示す。同図に示すように、バイオ用超高感度カメラ１ａに着脱自在に取り付け可能な遠隔調整装置２ａの駆動部筺体２１ａは、アウターケーブル２９に接続されている。アウターケーブル２９の他端部は、遠隔部に配置された電動モータ（不図示）に接続され、さらに電動モータを操作する遠隔操作部に接続されている。電動モータは、ＤＣサーボモータや、ステッピングモータなどを好適に適用できるが、公知の技術を制限なく利用することができる。なお、電動モータに代えて、ダイヤル状等の手動による遠隔操作部（不図示）に接続してもよい。

アウターケーブル２９の内部には、インナーケーブル（不図示）が配設されている。このインナーケーブルは、遠隔操作部の指令により駆動された電動モータに連動して、内部で軸心方向に回転する。この回転により駆動部筺体２１ａ内に収容されたギヤを回転させ、これに付随して回転軸２３を回転させる。そして、回転軸２３に連動させて回動ローラ２２、フォーカスリング１２を回動させることにより、フォーカスレンズ１３のピントを調整する。

本実施形態２に係るバイオ用超高感度カメラ１ａによれば、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態２に係るバイオ用超高感度カメラ１ａによれば、フォーカスレンズ近傍にモータが配置されていないので、モータからの発熱を防ぐことができる。このため、赤外領域の撮影の場合に特に威力を発揮する。また、フォーカスレンズ周辺に、モーターユニットを設置する十分なスペースがない場合に特に威力を発揮する。

［実施形態３］
本実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラは、以下の点を除く基本的な構成は上記実施形態１と同様である。すなわち、上記実施形態１においては、遠隔調整装置としてフォーカス用の遠隔調整装置２を設けていたが、本実施形態においては、遠隔調整装置としてフォーカス及び絞りの調整を行うための遠隔調整装置３を設けている点において相違する。また、本実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラ１ｂは、手動で、若しくは遠隔調整装置３を用いて絞りの度合いを調整する回動ユニットたる絞りリング等を具備する。

図５Ａ及び図５Ｂに、本実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラの模式的上面図を示す。図５Ａが、遠隔調整装置３を絞りの調整に用いるための模式的説明図であり、図５Ｂが、遠隔調整装置３をフォーカスの調整に用いるための模式的説明図である。バイオ用超高感度カメラ１ｂには、着脱自在な遠隔調整装置３が取り付けられている。バイオ用超高感度カメラ１ｂは、フォーカスリング１２よりカメラ本体１１側よりに回動ユニットである絞りリング１５、調整ユニットである絞り１６、及び絞り収容鏡筒１７が設けられている。

絞りリング１５は、絞り１６の度合いを調整する機能を有し、光軸（図５参照）を中心に回転可能なように支持されている。絞りリング１５の回動に伴って絞り１６を固設収容した絞り収容鏡筒１７内で調整可能なようになっている。これにより、絞り１６の開き度合いが調整される。絞りリング１５の回動は、遠隔調整装置３が取り外されている状態においては、手動により絞りリング１５を回転させることにより絞りの開き具合が調整される。一方、遠隔調整装置３が取り付けられている場合（図５参照）には、遠隔調整装置３を介して絞りリング１５の回動を制御する。そして、絞りリング１５の回転量に基づいて絞り１６の絞り度合いを調整する。

遠隔調整装置３は、上記実施形態１と同様に駆動部筺体２１、回動ローラ２２、回転軸２３ｂ、スペーサ２４、ケーブル２５、フィルタリング２６等を備えている。さらに、遠隔調整装置３は、高さ調整部２８を備えている。高さ調整部２８及び回転軸２３により、回動ローラ２２の高さを調整することができる。

遠隔調整装置３のバイオ用超高感度カメラ１ｂへの着脱は、上記実施形態１と同様の構成、方法を採用することができる。また、絞り調整方法は、上記実施形態１のフォーカス調整方法と同様のメカニズムにより調整することができる。すなわち、遠隔調整装置３は、駆動部筺体２１がケーブル２５を介して遠隔操作部から遠隔操作されると、回転軸２３ｂの回転によって回動ローラ２２が回転し、これに連動して絞りリング１５が回動する。これに伴い、絞りリング１５の回動に連動して絞り収容鏡筒１７内に収容された絞り１６の開き度合いが調整される。所望の絞り度合いは、モニタ（不図示）等を用いて確認する。

上記実施形態１のレンズ鏡筒１５と同様に、絞り収容鏡筒１７も、光軸方向に往復動させることによって、絞りの開き度合いが調整されるようになっている。回動ローラ２２は、絞りリング１５の回動に伴う絞りリング１５の光軸方向の移動量に対して十分な幅を有しているので、絞りリング１５と回動ローラ２２が非接触とならないようになっている。

なお、上記構成に変えて、絞り収容鏡筒１７を固設し、絞り１６の開き度合いを直接調整可能な構成としてもよい。このような構成によれば、回動ローラ２２の幅は、少なくとも絞りリング１５を回転させることができる幅があればよく、絞り調整装置の小型化に寄与することができる。

本実施形態３に係る遠隔調整装置３によれば、高さ調整部２８を取り外して回動ローラ２２を高さ調整部２８の部分に配設することにより、フォーカス用の遠隔調整装置に変更することができる。換言すると、同一の遠隔調整装置により、絞り１６及びフォーカスレンズ１３の両者を調整することができる。

本実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラ１ｂ及び遠隔調整装置によれば、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態３に係るバイオ用超高感度カメラ１ｂによれば、フォーカス調整に加え、絞りの調整も行うことができる。無論、遠隔調整装置は、専ら絞り調整用のものであってもよい。また、バイオ用超高感度カメラ１ｂに、絞り調整用の遠隔調整装置と、フォーカス調整用の遠隔調整装置をそれぞれ別個に着脱自在に取り付けてもよい。このようにすることにより、フォーカスと絞りを同時に調整することも可能となる。

［実施形態４］
本実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラは、以下の点を除く基本的な構成は上記実施形態３と同様である。すなわち、上記実施形態３においては、高さ調整部２８の設置の有無により、回動ローラ２２の位置を調整していたが、本実施形態４においては、スペーサ２４ｃと、駆動部筺体２１ｂとの当接部の位置を調整することにより、回動ローラ２２の位置を調整している点において相違する。

図６Ａ及び図６Ｂに、本実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラの模式的上面図を示す。図６Ａが、遠隔調整装置３を絞りの調整に用いるための模式的説明図であり、図６Ｂが、遠隔調整装置３をフォーカスの調整に用いるための模式的説明図である。バイオ用超高感度カメラ１ｃには、着脱自在な遠隔調整装置３ｃが取り付けられている。バイオ用超高感度カメラ１ｃは、フォーカスリング１２より被写体から離れた位置に絞りリング１５、絞り１６、絞り収容鏡筒１７が設けられている。

絞りリング１５は、絞り１６の度合いを調整する機能を有し、光軸（図６参照）を中心に回転可能なように支持されている。絞りリング１５の回動に伴って絞り１６を固設収容した絞り収容鏡筒１７内で調整可能なようになっている。これにより、絞り１６と被写体（不図示）間の距離が調整される。絞りリング１５の回動は、遠隔調整装置３が取り外されている状態においては、手動により絞りリング１５を回転させることにより絞りの開き具合が調整される。一方、遠隔調整装置３ｃが取り付けられている場合（図６参照）には、遠隔調整装置３ｃを介して絞りリング１５の回動を制御する。そして、絞りリング１５の回転量に基づいて絞り１６の絞り度合いを調整する。

遠隔調整装置３ｃは、上記実施形態１と同様に駆動部筺体２１ｃ、回動ローラ２２、回転軸２３ｂ、スペーサ２４ｃ、ケーブル２５、フィルタリング２６等を備えている。スペーサ２４ｃと駆動部筺体２１ｃの接合部の位置を調整することにより、回動ローラ２２の高さを調整することができる。換言すると、駆動部筺体２１ｃは、スペーサ２４ｃに対し、回動ローラ２２が絞りリング１５と当接する位置で固設可能なようになっている。

遠隔調整装置３ｃのバイオ用超高感度カメラ１ｃへの着脱は、上記実施形態１と同様の構成、方法を採用することができる。また、絞り調整方法は、上記実施形態３と同様のメカニズムにより調整することができる。すなわち、遠隔調整装置３は、駆動部筺体２１ｃがケーブル２５を介して遠隔操作部から遠隔操作されると、回転軸２３ｃの回転によって回動ローラ２２が回転し、これに連動して絞りリング１５が回動する。これに付随して、絞りリング１５の回動に連動して絞り収容鏡筒１７内に収容された絞り１６の開き度合いが調整される。所望の絞り度合いは、モニタ（不図示）等を用いて確認する。

本実施形態４に係る遠隔調整装置３ｃによれば、スペーサ２４ｃと駆動部鏡筒２１ｃの取り付け位置を調整することにより、フォーカス用の遠隔調整装置に変更することができる（図６Ｂ参照）。換言すると、同一の遠隔調整装置により、絞り１６及びフォーカスレンズ１３の両者を調整可能な兼用装置とすることができる。

本実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラ１ｃによれば、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態４に係るバイオ用超高感度カメラ１ｃによれば、フォーカス調整に加え、絞りの調整も行うことができる。無論、遠隔調整装置は、専ら絞り調整用のものであってもよい。また、バイオ用超高感度カメラ１ｂに、絞り調整用の遠隔調整装置と、フォーカス調整用の遠隔調整装置をそれぞれ別個に着脱自在に取り付けてもよい。

なお、上記実施形態１〜４は、好適に組み合わせて適用することができる。また、上記実施形態１及び２においては、フォーカス用の調整装置について説明したが、絞り用の調整装置にも適用可能である。上記実施形態１〜４においては、フォーカスリング１２若しくは絞りリング１５の回動に伴ってレンズ鏡筒１４若しくは絞り収容鏡筒１７が機械的に移動する構成例について説明したが、フォーカスリング１２若しくは絞りリング１５の回転量を回転角度検出部により検出し、検出された回転量をもとにフォーカスレンズ１３若しくは絞り１６を駆動して、所望の位置若しくは開き度合いとなるように調整してもよい。

また、上記実施形態１〜４においては、マニュアルフォーカス機能のみを有する撮像装置について説明したが、マニュアルフォーカス機能に加えてオートフォーカス機能を兼ね備えているものにも適用することができる。また、撮像装置として、バイオ用超高感度カメラを例にとり説明したが、既存の撮像装置にフォーカス調整部を着脱自在に取り付けたい撮像装置全般において本発明を適用することができる。また、本発明に係る撮像装置は、スライドプロジェクター等を含む映写装置全般も含む。

また、上記実施形態１においては、遠隔調整装置２を取り外した状態（図１Ｂ参照）においては、フィルタリング２６も取り外す例を説明したが、フィルタリング２６を取り付けたい場合には、遠隔調整装置２からフォーカスリング２６のみを取り外し、バイオ用超感度カメラに取り付け可能なことは言うまでもない。

また、上記実施形態１〜４においては、フォーカス用、又は／及び絞り用の遠隔調整装置の取り付け手段を固定する固設手段として、ネジ部材とネジ穴を利用する例について述べたが、これに限定されるものではなく、強力磁石や、公知の係合手段、嵌合手段、粘着シートを利用することができる。粘着シートは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で特に限定されないが、第１活性光線の照射により、架橋を促して接着強度を高めて頑強に固定可能であり、遠隔調整装置２を取り外したい場合には、第２活性光線を照射して粘着力を弱められる材料等が好適な例として挙げられる。

１ バイオ用超高感度カメラ
２、３ 遠隔調整装置
１０ レンズ本体
１１ カメラ本体
１２ フォーカスリング
１３ フォーカスレンズ
１４ レンズ鏡筒
１５ 絞りリング
１６ 絞り
１７ 絞り収容鏡筒
２１ 駆動部筺体
２２ 回動ローラ
２３ 回転軸
２４ スペーサ
２５ ケーブル
２６ フォーカスリング
２７ 係合部
２８ 高さ調整部
２９ アウターケーブル
３１ ゴムローラ
３２ 貫通穴
３３ 被係合部
４１ ネジ穴
４２、４３ ネジ部材
５１、５２ ネジ穴

Claims (6)

1. 遠隔操作が可能な撮像装置であって、
   手動で回動可能な回動ユニットと、
   前記回動ユニットの回動に連動する調整ユニットと、
   前記回動ユニットを遠隔操作部の指示に基づいて回動させることが可能であり、かつ着脱自在に構成された遠隔調整装置を備え、
   前記遠隔調整装置は、
   前記回動ユニットに当接して、当該回動ユニットを連動して回動させる回動手段と、
   前記回動手段を回動させる駆動手段と、
   前記駆動手段の少なくとも一部を収容した筺体と、
   前記筺体を前記撮像装置に着脱自在に固定する取り付け手段と、
   前記遠隔操作部で実行した操作を前記駆動手段まで伝達する伝送手段とを具備し、
   前記調整ユニットは、フォーカスレンズ、又は／及び絞りであり、
   前記遠隔調整装置は、前記フォーカスレンズの位置を調整するフォーカス用、又は／及び前記絞りの度合いを調整する絞り用であり、
   前記取り付け手段は、撮像装置のレンズ本体に対して、着脱自在な固定手段により固定するリング部を備え、
   前記リング部は、フィルタリングである撮像装置。
2. 前記取り付け手段は、更に、前記リング部と前記筺体との間に配置され、前記筺体及び前記リング部に対して、着脱自在な固定手段により固定するスペーサとを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記回動手段は、中空のゴムローラが外周に配置されている回転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 回動ユニットを調整することにより調整ユニットの調整が可能な撮像装置に対し、着脱自在に取り付け可能であり、前記調整ユニットの調整を遠隔操作可能な遠隔調整装置であって、
   前記回動ユニットに当接して、当該回動ユニットを連動して回動させる回動手段と、
   前記回動手段を回動させる駆動手段と、
   前記駆動手段の少なくとも一部を収容した筺体と、
   前記筺体を前記撮像装置に着脱自在に固定する取り付け手段と、
   遠隔操作部で実行した操作を前記駆動手段まで伝達する伝送手段とを備え、
   前記回動ユニットがフォーカスリングであり、前記調整ユニットがフォーカスレンズである、又は／及び前記回動ユニットが絞りリングであり、前記調整ユニットが絞りであり、
   前記取り付け手段は、前記撮像装置のレンズ本体に対して、着脱自在な固定手段により固定するリング部を備え、
   前記リング部は、フィルタリングである遠隔調整装置。
5. 前記取り付け手段は、更に、前記リング部と前記筺体との間に配置され、前記筺体及び前記リング部に対して、着脱自在な固定手段により固定するスペーサとを備えることを特徴とする請求項４に記載の遠隔調整装置。
6. 前記回動手段は、中空のゴムローラが外周に配置されている回転体であることを特徴とする請求項４又は５に記載の遠隔調整装置。

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