JP2015110299A - 記録装置及びセット方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロール状の被記録媒体Pを支持する支持軸2と、支持軸2に回転力を作用させるモーター15と、モーター15を制御するモーター制御部17と、支持軸2から搬送される被記録媒体Pに記録する記録部4と、を備え、モーター制御部17は、モーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御可能である。
【選択図】図2
Description
また、モーターの回転方向を可変のモーター駆動回路として、特許文献2に開示されるようなHブリッジ構成のモーター駆動回路が使用されている。
また、特許文献2は、回転しているモーターを停止させた際に生じる逆起電力を、ハイサイドトランジスタ又はローサイドトランジスタの一方に電流を流す(所謂ショートブレーキ)ことで抑制する構成になっている。しかしながら、前記被記録媒体をセットする際のように、停止しているモーターを回転させることにより発生する逆起電力を抑制する構成にはなっていない。
このため、被記録媒体を該被記録媒体の搬送経路に手動で導入する際、モーターが逆起電力を発生しモーター制御部等に悪影響を与えることを抑制することが望まれている。
なお、「制動状態」とは、前記被記録媒体を前記支持軸から引っ張る際に引っ張る力に対する反力が作用する状態を意味し、「非制動状態」とは、前記被記録媒体を前記支持軸から引っ張る際に引っ張る力に対する反力が作用しない状態を意味する。
ことを特徴とする。
なお、「予め定められた閾値」は、例えば、前記モーター制御部に悪影響を与える値などの観点から、ユーザー等が予め定めておくことができるものである。
[実施例1](図1〜図2)
最初に、本発明の実施例1に係る記録装置について説明する。
図1は本実施例に係る記録装置1の概略側面図を表している。
なお、本実施例のプラテンヒーター5はプラテン3と対向する位置に設けられ、被記録媒体Pの表面を35℃から50℃に加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン3側から被記録媒体Pを加熱可能なヒーターを用いてもよい。ここで、好ましい赤外線の波長は0.76〜1000μmである。一般的に、赤外線は波長によってさらに、近赤外線、中赤外線、遠赤外線に区分され、区分の定義は様々であるが、おおよそ波長域は、0.78〜2.5μm、2.5〜4.0μm、4.0〜1000μmとなる。なかでも中赤外線を用いることが好ましい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向Bに形成されたノズルの領域が、方向B全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Bのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Pの方向B全体をカバー可能でなくてもよい。
また、記録ヘッドのノズル領域を、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向B全体をカバー可能なように設け、記録ヘッド又は被記録媒体の両方を移動させて画像を形成してもよい。
図2は、本実施例の記録装置1のモーター駆動回路図である。
なお、図2は、支持軸2を駆動するモーター15のモーター駆動回路図であり、モーター15のモーター駆動回路図について説明する。
ここで、「制動状態」とは、被記録媒体Pを支持軸2から引っ張る際に引っ張る力に対する反力が作用する状態を意味する。例えば、モーター15を回転駆動させるように制御している状態や、モーター15の回転を停止させるように制御している状態である。なお、本実施例において「モーター15の回転を停止させるように制御している状態」とは、具体的にはショートブレーキをかけている状態が該当する。また、「非制動状態」とは、被記録媒体Pを支持軸2から引っ張る際に引っ張る力に対する反力が作用しない状態を意味する。すなわち、モーター15を回転駆動させるようにもモーター15の回転を停止させるようにも制御していない状態を表す意味である。なお、本実施例において「モーター15を回転駆動させるようにもモーター15の回転を停止させるようにも制御していない状態」とは、具体的にはHブリッジを構成する後述のスイッチ回路を何れもオフにした状態が該当する。
すなわち、被記録媒体Pを該被記録媒体Pの搬送経路に手動で導入する際に被記録媒体検出部14が被記録媒体Pを検出するのに対応して、制御回路17はモーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御する。このため、被記録媒体Pを該被記録媒体Pの搬送経路に手動で導入する際、モーター15が逆起電力を発生し、モーター駆動回路の制御回路17等に悪影響を与えることを抑制している。
また、制御回路17は、前記制動状態において、トランジスタ19及びトランジスタ20をオフにし、トランジスタ22及びトランジスタ23をオンにする。すなわち、ハイサイド28のトランジスタをオフにし、ローサイド29のトランジスタをオンにして、ローサイド29にのみ電流が流れるショートブレーキ状態にする。
一方、制御回路17は、前記非制動状態において、トランジスタ19、トランジスタ20、トランジスタ22及びトランジスタ23のいずれもオフにし、これらすべてのトランジスタをオープン状態にする。
なお、制御回路17は、トランジスタをオンにする際にはベースに電圧を印加した状態にし、トランジスタをオフにする際にはベースに電圧を印加しない状態にする。
こうして、本実施例のモーター駆動回路は、Hブリッジ構成のモーター駆動回路を用いて簡単に前記制動状態と前記非制動状態とを実現している。
しかしながら、上記のように、本実施例のモーター駆動回路において、制御回路17はモーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御する。このため、本実施例のモーター駆動回路の少なくともいずれかのトランジスタに負荷をかける虞と、逆起電力による想定しない電流が本実施例のモーター駆動回路に流れる虞との両方を抑制することができる。
本発明者らが鋭意検討した結果、100ミリ秒以上1000ミリ秒以下の間隔でモーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御する場合に、特に、被記録媒体Pを支持軸2から引っ張る際の勢いが弱められ、モーター15を急峻に回転させることを抑制できることが分かったためである。このため、このような制御をすることで、被記録媒体Pを該被記録媒体Pの搬送経路に手動で導入する際、モーター15が逆起電力を発生し、モーター駆動回路の制御回路17等に悪影響を与えることを効果的に抑制することができる。
前記搬送ローラー対が被記録媒体Pを挟持することにより被記録媒体Pのセットは終了するので、被記録媒体Pが挟持状態である場合は、制御回路17はモーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとるようにモーター15の制御をする必要がない。このため、被記録媒体Pが挟持状態になると、制御回路17はモーター15が制動状態と非制動状態とを交互にとる制御を止め、被記録媒体Pのセット時の制御から被記録媒体Pに記録するための待機時の制御に切り替える。
次に、実施例2の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図3は、実施例2の記録装置1のモーター駆動回路図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置1は、逆起電力検出部30を備えること以外は実施例1の記録装置1と同様の構成である。また、実施例1の記録装置1と同様、本実施例の記録装置1も、巻取軸10を駆動する巻取モーター16のモーター駆動回路図もモーター15のモーター駆動回路図と同様の構成である。このため、以下の説明は、モーター15と巻取モーター16とを置き換えることで、巻取モーター16のモーター駆動回路についての説明も兼ねている。
本実施例の記録装置1は、このような構成により、前記逆起電力が発生してもモーター駆動回路の制御回路17等に悪影響を与えるほどでない場合には、制御回路17によるモーター15の制御を省略している。
なお、「予め定められた閾値」は、例えば、モーター駆動回路等に悪影響を与える値などの観点から、ユーザー等が予め定めておくことができるものである。
次に、本実施例の被記録媒体Pのセット方法について説明する。
図4は、本実施例の被記録媒体Pのセット方法を表すフローチャートである。
なお、本実施例の被記録媒体Pのセット方法は、上記実施例1の記録装置1を用いて行った実施例である。一方、上記実施例2の記録装置1を用いて行う場合は、後述のステップS120を実行する前に逆起電力検出部30が予め定められた閾値以上の逆起電力を検出したかどうかを判断し、閾値以上の逆起電力を検出した場合にステップS120を実行するようにしてもよい。
なお、被記録媒体検出部14が被記録媒体Pを検出したかどうかを判断する前においては、モーター15が、制動状態をとるように制御しても、非制動状態をとるように制御しても、制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御してもよい。
ステップS120は、次のステップS130で表されるように、従動ローラー8及び搬送ローラー9からなる搬送ローラー対が被記録媒体Pを挟持するまで行われる。
このため、被記録媒体Pを該被記録媒体Pの搬送経路に手動で導入する際、モーター15が逆起電力を発生し、モーター駆動回路の制御回路17等に悪影響を与えることを抑制することができる。
5 プラテンヒーター、6 媒体支持部、7 アフターヒーター、
8 従動ローラー(挟持部)、9 搬送ローラー(挟持部)、10 巻取軸、
11 搬送機構、12 記録機構、13 乾燥機構、14 被記録媒体検出部、
15 モーター、16 巻取モーター、17 制御回路(モーター制御部)、
18 電源端子、19 トランジスタ(第1スイッチ素子)、
20 トランジスタ(第2スイッチ素子)、21 接地端子、
22 トランジスタ(第3スイッチ素子)、
23 トランジスタ(第4スイッチ素子)、24 ダイオード、25 ダイオード、
26 ダイオード、27 ダイオード、28 ハイサイド、29 ローサイド、
30 逆起電力検出部、P 被記録媒体、R1 被記録媒体のロール、
R2 被記録媒体のロール
Claims (7)
- ロール状の被記録媒体を支持する支持軸と、
前記支持軸に回転力を作用させるモーターと、
前記モーターを制御するモーター制御部と、を備え、
前記モーター制御部は、前記モーターが制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体を検出する被記録媒体検出部と、を備え、
前記モーター制御部は、前記モーターが前記回転力を作用させていない状態において前記被記録媒体検出部が前記被記録媒体を検出した場合に、前記モーターが制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1又は2に記載の記録装置において、
前記モーター制御部は、100ミリ秒以上1000ミリ秒以下の間隔で、前記モーターが制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記モーターと、電源端子及び前記モーターのコイルの一端に接続される第1スイッチ素子と、電源端子及び前記モーターのコイルの他端に接続される第2スイッチ素子と、接地端子及び前記モーターのコイルの前記一端に接続される第3スイッチ素子と、接地端子及び前記モーターのコイルの前記他端に接続される第4スイッチ素子と、を含むHブリッジ構成のモーター駆動回路を備え、
前記モーター制御部は、
前記制動状態において、前記第1スイッチ素子及び前記第2スイッチ素子をオフにし、前記第3スイッチ素子及び前記第4スイッチ素子をオンにし、
前記非制動状態において、前記第1スイッチ素子、前記第2スイッチ素子、前記第3スイッチ素子及び前記第4スイッチ素子のいずれもオフにする
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記被記録媒体の搬送経路において前記被記録媒体を挟持可能な挟持部を備え、
前記モーター制御部は、前記挟持部によって前記被記録媒体が挟持状態である場合は、前記モーターが非制動状態をとるように制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記モーターが予め定められた閾値以上の逆起電力を発生させることを検出する逆起電力検出部を備え、
前記モーター制御部は、前記逆起電力検出部が前記閾値以上の逆起電力を検出してから、前記モーターが制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御することを特徴とする記録装置。 - ロール状の被記録媒体を支持する支持軸と、前記支持軸に回転力を作用させるモーターと、前記モーターを制御するモーター制御部と、を備える記録装置に前記被記録媒体をセットするセット方法であって、
前記モーター制御部は、前記被記録媒体を該被記録媒体の搬送経路に手動で導入する際、前記モーターが制動状態と非制動状態とを交互にとるように制御することを特徴とするセット方法。
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