JP2003252500A - ウエブシート間欠送り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウエブ状の板紙を間欠送行させながら供給する
必要のある往復平圧方式の打抜加工機など各種加工機に
ウエブ状の板紙を供給するためのウエブシート間欠送り
機構を提供する。 【解決手段】ウエブシートＳを連続して送り込む正回転
インフィードロール１１と、間欠回転アウトフィードロ
ール１２とが設けられ、該インフィードロール１１とア
ウトフィードロール１２との間に、その間欠回転動作に
同期して、互いに同一周期で連続回転する第１回転体
１、第２回転体３のそれぞれ偏心位置（半径ｒ1 、ｒ2
）に軸支したウエブシートＳをガイドする第１、第２
揺動ガイドロール２、４を設け、半径ｒ1 、ｒ2 、第１
回転体１、第２回転体３の回転位相を適宜に調整してウ
エブシートの間欠送り出し長さを設定できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻き取り状の連続
する長尺状シート（ウエブシート）を連続送行させて送
り込みながら、所定の加工装置に、ある一定のシート長
さ毎に間欠的に送り出し供給するためのウエブシート間
欠送り出し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板紙を所定の形状に連続的に打ち
抜いて、紙器などのブランクシートを製造加工するため
の打抜加工機としては、ロータリー方式（輪転方式）の
打抜加工機とレシプロ方式（往復平圧方式）の打抜加工
機がある。

【０００３】輪転方式の打抜加工機の場合には、ウエブ
状の板紙（長尺状板紙）を連続送行させながら打抜加工
機に供給して打ち抜き加工することができるが、往復平
圧方式の打抜加工機の場合には、抜き型板とプレス盤と
が互いに平行に圧接と離反動作を繰り返し行うため、ウ
エブ状の板紙は離反状態の時に送り込み供給する必要が
ある。そのために、往復平圧方式の打抜加工機にウエブ
状の板紙を供給する際は、板紙を間欠送行させながら供
給する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ウエ
ブ状の板紙を間欠送行させながら供給する必要のある往
復平圧方式の打抜加工機など各種加工機に、ウエブ状の
板紙を供給するためのウエブシート間欠送り機構を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
発明は、ウエブシートＳを連続して定速で送り込むため
の連続正回転動作するインフィードロール１１と、ウエ
ブシートＳを所定長さ毎に間欠的に送り出すための繰り
返し正回転と回転停止動作するアウトフィードロール１
２とが設けられ、該インフィードロール１１とアウトフ
ィードロール１２との間に、連続回転する第１回転体１
の偏心位置に自由回転可能に軸支され且つ該回転体１の
連続回転により揺動移動する第１揺動移動ガイドロール
２と、連続回転する第２回転体３の偏心位置に自由回転
可能に軸支され且つ該回転体３の連続回転により揺動移
動する第２揺動移動ガイドロール４とが設けられ、イン
フィードロール１１により連続して送り込まれるウエブ
シートＳを、第１揺動移動ガイドロール２の下周面と第
２揺動移動ガイドロール４の下周面とに摺接させてガイ
ドし、第１、第２揺動移動ガイドロール２、４の揺動移
動動作により、インフィードロール１１とアウトフィー
ドロール１２との間のシートＳのパス長さを繰り返し所
定量増大、減少させながら、該揺動移動ガイドロール
２，４の揺動移動動作に同期して、アウトフィードロー
ル１２を繰り返し正回転と回転停止動作させて、ウエブ
シートＳを間欠的に所定長さ毎に送り出しできるように
したことを特徴とするウエブシート間欠送り出し機構で
ある。

【０００６】本発明の請求項２に係る発明は、上記請求
項１に係るウエブシート間欠送り出し機構において、前
記第１揺動移動ガイドロール２と第２揺動移動ガイドロ
ール４との単振動周期の位相差を適宜設定調整すること
により、インフィードロール１１とアウトフィードロー
ル１２との間のシートＳのパス長さの増大、減少量を所
定量に設定して、ウエブシートＳを間欠的に所定長さ毎
に送り出しできるようにしたことを特徴とするウエブシ
ート間欠送り出し機構である。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のウエブシート間欠送り機
構を、実施の形態に従って以下に詳細に説明する。

【０００８】図１は、本発明のウエブシート間欠送り機
構の一実施の形態を説明する側面図であり、ウエブシー
トＳ（ロール状の巻き取りシート）を、連続正回転動作
（シート送り出し方向の連続回転動作）により連続して
送り込むインフィードロール１１と、インフィードロー
ル１１により連続して送り込まれたウエブシートＳを正
回転動作と回転停止動作（又は制動回転動作）とを繰り
返して、間欠回転動作にて間欠的に送り出すアウトフィ
ードロール１２とが設けられている。

【０００９】インフィードロール１１は、対向圧接して
正回転方向に連続駆動回転する１対のロール１１ａ、１
１ｂにより構成され、ロール１１ａ、１１ｂ間に、ウエ
ブシート巻出部（図示せず）から巻き出されてくるウエ
ブシートＳを挟み込んで、連続して送り込む。

【００１０】アウトフィードロール１２は、対向圧接し
て正回転と、その正回転に制動を掛けて回転する制動回
転動作（以下制動動作という）とを繰り返して駆動回転
する１対のロール１２ａ、１２ｂにより構成され、ロー
ル１２ａ、１２ｂ間に、前記インフィードロール１１に
よって連続して送り込まれるウエブシートＳを挟み込ん
で、正回転方向のみ（シートＳ送り込み供給方向）の駆
動回転動作と、その回転動作に制動（機械的摩擦力又は
電磁気的（逆起電力的）制動力によるブレーキング、回
転抵抗力）を付与する制動動作とを繰り返しながら間欠
回転動作する。

【００１１】そして上記インフィードロール１１のシー
ト連続送り込み動作と、アウトフィードロール１２のシ
ート間欠送り出し動作のサイクル動作は、互いに同期的
に連動して動作するようになっていて、例えば、ロール
１１、１２の互いの回転系は連動ギヤにより連結してい
るか、あるいは、ロール１１、１２のいずれか一方の回
転系に取り付けたロータリーエンコーダ（図示せず）か
らの回転位相データ信号、エンコードパルス信号カウン
ター（図示せず）からのパルス係数値、タイマー等によ
り構成されるタイミングに基づいて、他方のロールが順
次駆動回転するようなタイミングを構成している。

【００１２】また、間欠回転するアウトフィードロール
１２の正回転動作と制動動作の交互の切り換えは、その
ロール１２の回転系に取り付けたロータリーエンコーダ
（図示せず）からの回転位相データ信号、エンコードパ
ルス信号カウンター（図示せず）からのパルス係数値、
タイマー等に基づいて行うことができる。

【００１３】これにより、アウトフィードロール１２
は、所定時間だけ正回転方向（シート送行供給方向）に
所定回転速度にて駆動回転状態にした後、直ちに所定時
間だけ正回転方向への回転に対して制動を付与して回転
を停止状態にさせることができる。

【００１４】前記インフィードロール１１とアウトフィ
ードロール１２との間には、その間欠回転動作に同期し
て、同一回転周期にて連続回転する第１回転体１と第２
回転体３が設けられている。それぞれ第１、第２回転体
１、３は、ロール状又はアーム状のいずれであってもよ
い。そして上記第１、第２回転体１、３は、互いに同期
的に連動して回転動作するようになっていて、例えば、
第１、第２回転体１、３の互いの回転系は連動ギヤによ
り連結しているか、あるいは第１、第２回転体１、３の
いずれか一方の回転体の回転系に取り付けたロータリー
エンコーダ（図示せず）からの回転位相データ信号、エ
ンコードパルス信号カウンター（図示せず）からのパル
ス係数値、タイマー等により構成されるタイミングに基
づいて、他方の回転体が順次駆動回転するようなタイミ
ングを構成している。

【００１５】図１に示すように、該第１回転体１の回転
軸１ａの中心に対して偏位する適宜半径ｒ1 の一定位置
（偏心位置）には、インフィードロール１１から送り込
まれたウエブシートＳをガイドする第１揺動移動ガイド
ロール２が設けられ、第２回転体３の回転軸３ａの中心
に対して偏位する適宜半径ｒ2 の一定位置（偏心位置）
には、前記第１揺動移動ガイドロール２にてガイドされ
て送り込まれたウエブシートＳをガイドする第２揺動移
動ガイドロール４が設けられている。

【００１６】この揺動移動ガイドロール２、４は、それ
ぞれ第１、第２回転体１、３に、回転軸２ａ、３ａを中
心として自由回転可能に軸支されて取り付けられてい
る。

【００１７】上記揺動移動ガイドロール２、４は、それ
ぞれ第１、第２回転体１、３の回転中心１ａ、３ａか
ら、それぞれ適宜半径ｒ1 、ｒ2 の偏心位置に設けた回
転軸２ａ、４ａに自由回転可能に軸支して取り付けら
れ、ガイドロール２、４は、それぞれ回転体１、３が回
転軸１ａ、３ａを中心に回転することにより、その回転
円周軌跡上を公転運動（円運動）して反復揺動移動す
る。

【００１８】図２は、第１回転体１の半径ｒ1 の偏心位
置に軸支された第１揺動ガイドロール２の公転運動によ
る単振動（振幅ｒ1 ）の周期を示すグラフの一例であ
り、図３は、第２回転体３の半径ｒ2 の偏心位置に軸支
された第２揺動ガイドロール４の公転運動による単振動
（振幅ｒ2 ）の周期を示すグラフの一例である。

【００１９】稼動に際しては、第１揺動ガイドロール２
は、第１回転体１に対して所定半径ｒ1 の偏心位置に軸
支され、第２揺動ガイドロール４は、第２回転体３に対
して所定の半径ｒ2 の偏心位置に軸支されているが、必
要に応じて、半径ｒ1 、ｒ2を、より大きく又はより小
さく設定変更することができ、そのガイドロール２、４
の公転運動による揺動移動距離（ガイドロール２、４の
単振動の振幅）をより大きく又はより小さく）設定調整
することができる。

【００２０】そして、その各々半径ｒ1 、ｒ2 の適宜設
定により、間欠送り出し長さを適宜に設定できる。但
し、第１、第２回転体１、３は、それぞれ第１、第２揺
動ガイドロール２、４の公転運動において、そのガイド
ロール２、４の下周面にシートＳが常に接触（摺接）し
てガイドされるように、それぞれ第１、第２回転体１、
３を所定の定位置に位置決め配置することが適当であ
る。

【００２１】インフィードロール１１から連続して送り
込まれ導入され、アウトフィードロール１２から間欠的
に送り出されるシートＳは、まず連続回転するインフィ
ードロール１１の対向するロール１１ａ、１１ｂの間に
連続して導入され、続いて第１回転体１の第１揺動ガイ
ドロール２の下周面にガイドされ、続いて第２回転体３
の第２揺動ガイドロール４の下周面にガイドされた後、
間欠回転するアウトフィードロール１２の対向するロー
ル１２ａ、１２ｂの間に導入される。

【００２２】このように連続して導入ガイドされるイン
フィードロール１１からアウトフィードロール１２まで
のシートＳのパス長さの最長パス長さと最短パス長さ
は、上記第１回転体１と第２回転体３のいずれか一方の
みを回転させながらガイドした場合と、両方を同時に回
転させながらガイドした場合とではそれぞれ異なる。

【００２３】また、両方を同時に回転させながらガイド
した場合でも、両方を同時に同一周期と位相とを以て回
転させながらガイドした場合と、両方を同時に同一周期
と異なる位相とを以て回転させながらガイドした場合と
では、インフィードロール１１からアウトフィードロー
ル１２までのシートＳの最長パス長さと最短パス長さは
それぞれ異なる。

【００２４】図１において、例えば、第１回転体１が回
転し、第２回転体２が回転を停止しているものと仮定し
た場合、第１回転体１の第１揺動ガイドロール２は、イ
ンフィードロール１１（ロール１１ｂ）と第２回転体３
との軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離Ｄｘ（直線Ｌに対し
て垂直な距離）間を、公転運動して揺動移動（単振動）
する。そして第１揺動ガイドロール２の揺動移動距離
（単振動の振幅）は、Ｄｘの最大距離Ｄと最小距離の差
となる。

【００２５】また、同様に、図１において、例えば、第
２回転体３が回転し、第１回転体１が回転を停止してい
るものと仮定した場合、第２回転体３の第２揺動ガイド
ロール４は、アウトフィードロール１２（ロール１２
ａ）と第１回転体１との軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離
Ｄｘ（直線Ｌに対して垂直な距離）間を、公転運動して
揺動移動（単振動）する。そして第２揺動ガイドロール
４の揺動移動距離（単振動の振幅）は、同様にＤｘの最
大距離と最小距離の差となる。

【００２６】そして、インフィードロール１１からアウ
トフィードロール１２までのシートＳの最長パス長さ
は、第１揺動ガイドロール２の距離Ｄｘが最大距離、第
２揺動ガイドロール４の距離が最大距離まで揺動移動し
た時点で得られ、また最短パス長さは、第１揺動ガイド
ロール２の距離Ｄｘが最小距離、第２揺動ガイドロール
４の距離Ｄｘが最小距離まで揺動移動した時点で得ら
れ、その最長パス長さと最短パス長さとの差分が、アウ
トフィードロール１２による間欠送り出し長さとして設
定される。

【００２７】このように、インフィードロール１１から
連続して送り込まれ導入されたシートＳは、公転運動に
より揺動移動する第１揺動ガイドロール２と第２揺動ガ
イドロール４とによって、インフィードロール１１から
アウトフィードロール１２までのシートＳのパス長さ
を、最長から最短に所定の周期で繰り返し変動させて、
所定の間欠送り出し長さにより、アウトフィードロール
１２から間欠的に送り出される。

【００２８】図１に示すように、ウエブシートＳは、正
回転方向（シート送り込み方向）に所定回転速度（定回
転速度）にて連続して駆動回転動作するインフィードロ
ール１１の一対の対向圧接回転するロール１１ａ、１１
ｂ間に導入され、続いて、稼動中は定位置にて回転する
第1 回転体１の第１揺動ガイドロール２の下周面に導入
ガイドされる。

【００２９】続いて、正回転方向（シート送り出し供給
方向）に所定回転速度にて所定時間だけ駆動回転動作し
た後、所定時間だけ回転を制動して停止動作する定位置
にて回転するアウトフィードロール１２の一対の対向圧
接回転するロール１２ａ、１２ｂ間に導入され、インフ
ィードロール１１側からアウトフィードロール１２側に
シート送り出し供給方向に送り出されるようになってい
る。

【００３０】上記インフィードロール１１は、定回転速
度にて正回転方向に連続回転し、他方、アウトフィード
ロール１２は、正回転方向に所定回転速度にて所定時間
だけ駆動回転動作した後、所定時間だけ回転を制動によ
り停止動作し、回転と停止動作とを繰り返し行って間欠
回転動作するものであるが、それぞれ互いに同期してイ
ンフィードロール１１の連続回転動作サイクルに同期し
て、アウトフィードロール１２の回転動作と停止動作と
を行うようになっている。

【００３１】他方、図１に示すように、定位置にて回転
する第１回転体１の回転中心１ａに対して偏心位置２ａ
に自由回転状態で軸支された真円ロールにより構成され
る第１揺動ガイドロール２は、回転体１の駆動回転によ
り、その駆動回転中心１ａを中心とする円周軌跡上を公
転運動しながら揺動移動する。

【００３２】また、定位置にて回転する第２回転体３の
回転中心３ａに対して偏心位置４ａに自由回転状態で軸
支された真円ロールにより構成される第２揺動ガイドロ
ール４は、回転体３の駆動回転により、その駆動回転中
心３ａを中心とする円周軌跡上を公転運動しながら揺動
移動する。

【００３３】次に、本発明装置によるシートＳの間欠送
り込み動作順序について、図１に基づいて以下に説明す
る。

【００３４】ウエブシートＳは、正回転方向に連続して
駆動回転するインフィードロール１１間に導入されて連
続送行しながら、点線位置にある第１回転体１の回転停
止により揺動移動停止中の第１揺動ガイドロール２の下
周面にガイドされ、続いて点線位置にある第２回転体３
の回転停止により揺動移動停止中の第２揺動ガイドロー
ル４の下周面にガイドされ、続いて間欠回転動作するア
ウトフィードロール１２間に導入されている。

【００３５】まず、アウトフィードロール１２が制動を
掛けて回転を停止している間に、インフィードロール１
１と第１回転体１と第２回転体３が正回転を開始して、
シートＳがインフィードロール１１からアウトフィード
ロール１２の方向に送行すると、右回転する第１、第２
回転体１、３に軸支された第１、第２揺動ガイドロール
２、４は、それぞれ回転体の中心に対して公転運動をし
て点線位置から実線位置の方向に揺動移動を開始して、
インフィードロール１１とアウトフィードロール１２と
の間で生じるシートＳの弛みを解消する方向（シート張
設方向）に実線位置まで移動する。

【００３６】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながらシートＳを連続して送り込み、継
続右回転する第１、第２回転体１、３の第１、第２揺動
ガイドロール２、４は実線位置から点線位置に揺動移動
するとともに、停止動作していたアウトフィードロール
１２は正回転動作を開始してシートＳに弛みが発生する
のを解消する方向（シート張設方向）にシートＳを送り
出し供給する。

【００３７】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながら、シートＳを連続して送り込むと
ともに、アウトフィードロール１２が制動を掛けて回転
を停止すると、第１、第２揺動ガイドロール２、４は点
線位置から実線位置に揺動移動して、インフィードロー
ル１１とアウトフィードロール１２との間で生じるシー
トＳの弛みを解消する方向（シート張設方向）に移動す
る。

【００３８】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながら、シートＳを連続して送り込むと
ともに、第１、第２揺動ガイドロール２、４は実線位置
から点線位置に揺動移動するとともに、停止動作してい
たアウトフィードロール１２は正回転動作を開始してシ
ートＳに弛みが発生するのを解消する方向（シート張設
方向）にシートＳを送り出し供給する。

【００３９】以上の動作を繰り返すことにより、ウエブ
シートＳは、アウトフィードロール１２から、所定長さ
（シート弛みを解消する長さ）毎に間欠的に送り出され
る。

【００４０】本発明装置においては、上記第１、第２揺
動ガイドロール２、４の実線位置と点線位置とを移動す
る移動動作中に、第１、第２揺動移動ガイドロール２、
４の下周面と、アウトフィードロール１２における下部
ロール１２ａの上周面との間を張設ガイドされて送行す
るシートＳの最長パスと最短パスのそれぞれ全長の差分
量が所定の間欠送り長さとなる。

【００４１】

【発明の効果】本発明装置は、ウエブ状の板紙シート、
積層シートなど各種の長尺シートを、連続して送り込み
ながら、往復平圧方式の打抜加工機など各種加工機内に
間欠送行させながら送り出し供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を説明する概略全体側面図。

【図２】第１揺動ガイドロール２の公転運動による単振
動（振幅ｒ1 ）の周期を示すグラフの一例。

【図３】第２揺動ガイドロール４の公転運動による単振
動（振幅ｒ2 ）の周期を示すグラフの一例。

【符号の説明】

Ｓ…ウエブシート １…第１回転体 ２…第１揺動ガイドロール ３…第２回転体 ４…第２揺動ガイドロール １１…インフィードロール １２…アウトフィードロー
ル ２１…テンションロール ｒ…揺動ガイドロールの公転半径 Ｄｘ…離間距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウエブシートＳを連続して定速で送り込む
   ための連続正回転動作するインフィードロール１１と、
   ウエブシートＳを所定長さ毎に間欠的に送り出すための
   繰り返し正回転と回転停止動作するアウトフィードロー
   ル１２とが設けられ、該インフィードロール１１とアウ
   トフィードロール１２との間に、連続回転する第１回転
   体１の回転中心に対して半径ｒ1 の偏心位置に自由回転
   可能に軸支され且つ該回転体１の連続回転により揺動移
   動する第１揺動移動ガイドロール２と、連続回転する第
   ２回転体３の回転中心に対して半径ｒ2 の偏心位置に自
   由回転可能に軸支され且つ該回転体３の連続回転により
   揺動移動する第２揺動移動ガイドロール４とが設けら
   れ、インフィードロール１１により連続して送り込まれ
   るウエブシートＳを、第１揺動移動ガイドロール２の下
   周面と第２揺動移動ガイドロール４の下周面とに摺接さ
   せてガイドし、第１、第２揺動移動ガイドロール２、４
   の揺動移動動作により、インフィードロール１１とアウ
   トフィードロール１２との間のシートＳのパス長さを繰
   り返し所定量増大、減少させながら、該揺動移動ガイド
   ロール２、４の揺動移動動作に同期して、アウトフィー
   ドロール１２を繰り返し正回転と回転停止動作させてウ
   エブシートＳを間欠的に所定長さ毎に送り出しできるよ
   うにしたことを特徴とするウエブシート間欠送り出し機
   構。
2. 【請求項２】請求項１記載のウエブシート間欠送り出し
   機構において、前記第１揺動移動ガイドロール２と第２
   揺動移動ガイドロール４との単振動周期の位相差を適宜
   設定調整することにより、インフィードロール１１とア
   ウトフィードロール１２との間のシートＳのパス長さの
   増大、減少量を所定量に設定して、ウエブシートＳを間
   欠的に所定長さ毎に送り出しできるようにしたことを特
   徴とするウエブシート間欠送り出し機構。