JP2003221150A - ウエブシート間欠送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウエブ状の板紙を間欠送行させながら供給する
必要のある往復平圧方式の打抜加工機など各種加工機に
ウエブ状の板紙を供給するためのウエブシート間欠送り
機構を提供する。 【解決手段】ウエブシートＳを連続して送り込む正回転
インフィードロール１１と、間欠回転アウトフィードロ
ール１２とが設けられ、該インフィードロール１１とア
ウトフィードロール１２との間に、その間欠回転動作に
同期して連続回転する回転体１の偏心位置に軸支したウ
エブシートＳをガイドする揺動移動ガイドロール２と、
回転体１とインフィードロール１１との軸間を結ぶ直線
Ｌに対する距離Ｄｘを調整可能な調整ガイドロール２１
とが設けられ、距離Ｄｘを適宜に調整してウエブシート
の間欠送り出し長さを設定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、巻き取り状の連続
する長尺状シート（ウエブシート）を連続送行させて送
り込みながら、所定の加工装置に、ある一定のシート長
さ毎に間欠的に送り出し供給するためのウエブシート間
欠送り機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、板紙を所定の形状に連続的に打ち
抜いて、紙器などのブランクシートを製造加工するため
の打抜加工機としては、ロータリー方式（輪転方式）の
打抜加工機とレシプロ方式（往復平圧方式）の打抜加工
機がある。 【０００３】輪転方式の打抜加工機の場合には、ウエブ
状の板紙（長尺状板紙）を連続送行させながら打抜加工
機に供給して打ち抜き加工することができるが、往復平
圧方式の打抜加工機の場合には、抜き型板とプレス盤と
が互いに平行に圧接と離反動作を繰り返し行うため、ウ
エブ状の板紙は離反状態の時に送り込み供給する必要が
ある。そのために、往復平圧方式の打抜加工機にウエブ
状の板紙を供給する際は、板紙を間欠送行させながら供
給する必要がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ウエ
ブ状の板紙を間欠送行させながら供給する必要のある往
復平圧方式の打抜加工機など各種加工機に、ウエブ状の
板紙を供給するためのウエブシート間欠送り機構を提供
することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、ウエブシート
Ｓを連続して送り込むための連続正回転動作するインフ
ィードロール１１と、ウエブシートＳを間欠的に送り出
すための繰り返し正回転と回転停止動作するアウトフィ
ードロール１２とが設けられ、該インフィードロール１
１とアウトフィードロール１２との間に、連続回転する
回転体１の偏心位置に自由回転可能に軸支され且つ該回
転体１の連続回転により揺動移動する揺動移動ガイドロ
ール２が設けられ、前記回転体１とインフィードロール
１１との軸間に、その軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離Ｄ
ｘを設定調整可能な調整ガイドロール２１が設けられ、
インフィードロール１１により連続して送り込まれるウ
エブシートＳを、調整ガイドロール２１上周面と、所定
距離Ｄｘに設定調整された揺動移動ガイドロール２下周
面とに接触させてガイドし、揺動移動ガイドロール２の
揺動移動動作により調整ガイドロール２１とアウトフィ
ードロール１２間のシートＳのパス長さを繰り返し所定
量増大、減少させながら、揺動移動ガイドロール２の揺
動移動動作に同期して、アウトフィードロール１２を繰
り返し正回転と回転停止動作させて、ウエブシートＳを
間欠的に所定長さ毎に送り出しできるようにしたことを
特徴とするウエブシート間欠送り出し機構である。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明のウエブシート間欠送り機
構を、実施の形態に従って、以下に詳細に説明する。 【０００７】図１は、本発明のウエブシート間欠送り機
構の一実施の形態を説明する側面図であり、ウエブシー
トＳ（ロール状の巻き取りシート）を、連続正回転動作
（シート送り出し方向の連続回転動作）により連続して
送り込むインフィードロール１１と、インフィードロー
ル１１により連続して送り込まれたウエブシートＳを正
回転動作と回転停止動作（又は制動回転動作）とを繰り
返して、間欠回転動作にて間欠的に送り出すアウトフィ
ードロール１２とが設けられている。 【０００８】インフィードロール１１は、対向圧接して
正回転方向に連続駆動回転する１対のロール１１ａ、１
１ｂにより構成され、ロール１１ａ、１１ｂ間に、ウエ
ブシート巻出部（図示せず）から巻き出されてくるウエ
ブシートＳを挟み込んで、連続して送り込む。 【０００９】アウトフィードロール１２は、対向圧接し
て正回転と、その正回転に制動を掛けて回転する制動回
転動作（以下制動動作という）とを繰り返して駆動回転
する１対のロール１２ａ、１２ｂにより構成され、ロー
ル１２ａ、１２ｂ間に、前記インフィードロール１１に
よって連続して送り込まれるウエブシートＳを挟み込ん
で、正回転方向のみ（シートＳ送り込み供給方向）の駆
動回転動作と、その回転動作に制動（機械的摩擦力又は
電磁気的（逆起電力的）制動力によるブレーキング、回
転抵抗力）を付与する制動動作とを繰り返しながら間欠
回転動作する。 【００１０】そして上記インフィードロール１１のシー
ト連続送り込み動作と、アウトフィードロール１２のシ
ート間欠送り出し動作のサイクル動作は、互いに同期的
に連動して動作するようになっていて、例えば、ロール
１１、１２の互いの回転系は連動ギヤにより連結してい
るか、あるいは、ロール１１、１２のいずれか一方の回
転系に取り付けたロータリーエンコーダ（図示せず）か
らの回転位相データ信号、エンコードパルス信号カウン
ター（図示せず）からのパルス係数値、タイマー等によ
り構成されるタイミングに基づいて、他方のロールが順
次駆動回転するようなタイミングを構成している。 【００１１】また、間欠回転するアウトフィードロール
１２の正回転動作と制動動作の交互の切り換えは、その
ロール１２の回転系に取り付けたロータリーエンコーダ
（図示せず）からの回転位相データ信号、エンコードパ
ルス信号カウンター（図示せず）からのパルス係数値、
タイマー等に基づいて行うことができる。 【００１２】これにより、アウトフィードロール１２
は、所定時間だけ正回転方向（シート送行供給方向）に
所定回転速度にて駆動回転状態にした後、直ちに所定時
間だけ正回転方向への回転に対して制動を付与して回転
を停止状態にさせることができる。 【００１３】前記インフィードロール１１とアウトフィ
ードロール１２との間には、その間欠回転動作に同期し
て連続回転する回転体１が設けられている。回転体１は
ロール状又はアーム状のいずれであってもよい。 【００１４】該回転体１の回転軸１ａの中心に対して偏
位する位置（偏心位置）には、図１に示すように、イン
フィードロール１１から送り込まれたウエブシートＳを
ガイドする揺動移動ガイドロール２が設けられている。
揺動移動ガイドロール２は、回転体１に回転軸２ａを中
心として自由回転可能に軸支されて取り付けられてい
る。 【００１５】上記揺動移動ガイドロール２は、回転体１
の回転中心から、適宜半径ｒの偏心位置に設けた回転軸
２ａに自由回転可能に軸支して取り付けられており、回
転体１が回転軸１ａを中心に回転することにより、その
回転円周軌跡上を公転運動（円運動）して反復揺動移動
する。 【００１６】そして、上記半径ｒをより大きく又はより
小さく設定することにより、そのガイドロール２の公転
運動による揺動移動距離（ガイドロール２の単振動の振
幅）をより大きく又はより小さく）設定調整することが
でき、それにより間欠送り出し長さを設定できる。但
し、回転体１は、ガイドロール２の公転運動において、
そのガイドロール２の下周面にシートＳが常に接触して
ガイドされるように、回転体１を定位置に位置決め配置
することが適当である。 【００１７】前記回転体１とインフィードロール１１と
の軸間には、その軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離Ｄｘ
（直線Ｌに対して垂直な距離）を調整可能な調整ガイド
ロール２１が設けられ、例えば、調整ガイドロール２１
は図示するような実線で示す位置と点線で示す位置との
間を移動可能になっている。 【００１８】調整ガイドロール２１は、回転軸２１ａを
中心に自由回転可能であって、そのロール２１の移動機
構としては、本発明においては特に限定されないが、例
えば回転軸２１ａを支持する軸受部（図示せず）を、直
線状又は曲線状のガイドレールに沿って所定位置にスラ
イド移動させ固定保持させることにより、距離Ｄｘを設
定変更できる機構であればよい。 【００１９】前記回転体１とインフィードロール１１と
の軸間を結ぶ直線Ｌと調整ガイドロール２１との距離Ｄ
ｘを適宜な値に設定調整することにより、ウエブシート
Ｓの所定間欠送り長さを設定することができるようにな
っている。 【００２０】図１に示すように、ウエブシートＳは、正
回転方向（シート送り込み方向）に所定回転速度（定回
転速度）にて連続して駆動回転動作するインフィードロ
ール１１の一対の対向圧接回転するロール１１ａ、１１
ｂ間に導入され、続いて、稼動中は定位置にて回転し、
且つ調整時には移動調整可能な調整ガイドロール２１の
上周面に導入してガイドされる。 【００２１】続いて、回転体１の偏心位置にあって、回
転体１の回転により円周回転運動により揺動移動する揺
動移動ガイドロール２の下周面に導入してガイドされ、
続いて、正回転方向（シート送り出し供給方向）に所定
回転速度にて所定時間だけ駆動回転動作した後、所定時
間だけ回転を制動して停止動作する定位置にて回転する
アウトフィードロール１２の一対の対向圧接回転するロ
ール１２ａ、１２ｂ間に導入され、インフィードロール
１１側からアウトフィードロール１２側にシート送り出
し供給方向に送り出されるようになっている。 【００２２】上記インフィードロール１１は、定回転速
度にて正回転方向に連続回転し、他方、アウトフィード
ロール１２は、正回転方向に所定回転速度にて所定時間
だけ駆動回転動作した後、所定時間だけ回転を制動によ
り停止動作し、回転と停止動作とを繰り返し行って間欠
回転動作するものであるが、それぞれ互いに同期してイ
ンフィードロール１１の連続回転動作サイクルに同期し
て、アウトフィードロール１２の回転動作と停止動作と
を行うようになっている。 【００２３】他方、図１に示すように、定位置にて回転
する回転体１の回転中心１ａに対して偏心位置２ａに自
由回転状態で軸支された真円ロールにより構成される揺
動移動ガイドロール２は、回転体１の駆動回転により、
その駆動回転中心１ａを中心とする円周軌跡上を公転運
動しながら揺動移動する。 【００２４】また、移動調整ロール２１は、図１に示す
ように、回転体１とインフィードロール１１との軸間を
結ぶ直線Ｌに対する移動調整ロール２１の回転軸２１ａ
の距離Ｄｘを、その回転軸２１ａを支持する軸受部（図
示せず）を直線状又は曲線状のガイドレールに沿って所
定位置にスライド移動させ、その位置にて固定保持させ
る機構により、設定変更できるようになっている。 【００２５】例えば、所定位置に移動調整後の実線で示
す移動調整ロール２１の回転軸２１ａ中心を通る前記軸
間直線Ｌに平行な直線をＬａとした時、回転体１とイン
フィードロール１１との軸間を結ぶ直線Ｌに対する移動
調整ロール２１の距離Ｄｘは直線Ｌ−Ｌａ間の離間距離
となる。 【００２６】また、他の所定位置に移動調整後の点線で
示す移動調整ロール２１の回転軸２１ａ中心を通る前記
軸間直線Ｌに平行な直線をＬｂとした時、回転体１とイ
ンフィードロール１１との軸間を結ぶ直線Ｌに対する移
動調整ロール２１の距離Ｄｘは直線Ｌ−Ｌｂ間の離間距
離となる。 【００２７】次に、本発明装置によるシートＳの間欠送
り込み動作順序について、図１に基づいて以下に説明す
る。 【００２８】ウエブシートＳは、正回転方向に連続して
駆動回転するインフィードロール１１間に導入されて連
続送行しながら、実線位置にある移動調整ロール２１上
周面と回転体１の回転停止により揺動移動停止中の揺動
移動ガイドロール２の下周面とにガイドされ、続いて間
欠回転動作するアウトフィードロール１２間に導入され
ている。 【００２９】まず、図１、アウトフィードロール１２が
制動を掛けて回転を停止している間に、インフィードロ
ール１１と回転体１が正回転を開始して、シートＳがイ
ンフィードロール１１からアウトフィードロール１２の
方向に送行すると、右回転する回転体１に軸支された揺
動移動ガイドロール２は、回転体１の中心１ａに対して
公転運動をして点線位置から実線位置の方向に揺動移動
を開始して、インフィードロール１１とアウトフィード
ロール１２との間で生じるシートＳの弛みを解消する方
向（シート張設方向）に実線位置まで移動する。 【００３０】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながらシートＳを連続して送り込み、継
続右回転する回転体１の揺動移動ガイドロール２は実線
位置から点線位置に揺動移動を開始し、停止動作してい
たアウトフィードロール１２は正回転動作を開始して、
シートＳに弛みが発生するのを解消する方向（シート張
設方向）にシートＳを送り出し供給する。 【００３１】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながら、シートＳを連続して送り込むと
ともに、アウトフィードロール１２が制動を掛けて回転
を停止すると、揺動移動ガイドロール２は点線位置から
実線位置に揺動移動して、インフィードロール１１とア
ウトフィードロール１２との間で生じるシートＳの弛み
を解消する方向（シート張設方向）に移動する。 【００３２】続いて、インフィードロール１１は、継続
して連続回転しながら、シートＳを連続して送り込むと
ともに、揺動移動ガイドロール２は実線位置から点線位
置に揺動移動して、停止動作していたアウトフィードロ
ール１２は正回転動作を開始して、シートＳに弛みが発
生するのを解消する方向（シート張設方向）にシートＳ
を送り出し供給する。 【００３３】以上の動作を繰り返すことにより、ウエブ
シートＳは、アウトフィードロール１２から、所定長さ
（シート弛みを解消する長さ）毎に間欠的に送り出され
る。 【００３４】本発明装置においては、上記揺動移動ガイ
ドロール２の実線位置と点線位置とを移動する移動動作
中に、移動調整ロール２１の上周面と、揺動移動ガイド
ロール２の下周面と、アウトフィードロール１２におけ
る下部ロール１２ａの上周面との間を張設ガイドされて
送行するシートＳの全長の差分量が、所定の間欠送り長
さとなる。 【００３５】本発明装置においては、上記動作におい
て、調整ガイドロール２１を、例えば実線位置から点線
位置に離間距離Ｄｘだけ移動して固定保持することによ
り、アウトフィードロール１２と調整ガイドロール２１
との間において、揺動移動動作する揺動移動ガイドロー
ル２によるシートＳのストローク量を変更でき、それに
よりシートＳの間欠送り込み長さを調整変更することが
できる。 【００３６】 【発明の効果】本発明装置は、ウエブ状の板紙シートな
どシートを、往復平圧方式の打抜加工機など各種加工機
に、間欠送行させながら供給することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明装置の概略全体側面図。 【符号の説明】 Ｓ…ウエブシート １…回転体 ２…揺動移動ガイドロール １１…インフィードロール １２…アウトフィードロー
ル ２１…移動調整ガイドロール ｒ…揺動移動ガイドロールの公転半径 Ｄｘ…離間距離

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【手続補正書】 【提出日】平成１４年２月５日（２００２．２．５） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１７】図１に示すように、前記回転体１とインフ
ィードロール１１（ロール１１ａ）との軸間には、その
軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離Ｄｘ（直線Ｌに対して垂
直な距離）を調整可能な調整ガイドロール２１が設けら
れ、例えば、調整ガイドロール２１は図示するような実
線で示す位置と点線で示す位置との間を移動可能になっ
ている。 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】ウエブシートＳを連続して定速で送り込む
   ための連続正回転動作するインフィードロール１１と、
   ウエブシートＳを所定長さ毎に間欠的に送り出すための
   繰り返し正回転と回転停止動作するアウトフィードロー
   ル１２とが設けられ、該インフィードロール１１とアウ
   トフィードロール１２との間に、連続回転する回転体１
   の偏心位置に自由回転可能に軸支され且つ該回転体１の
   連続回転により揺動移動する揺動移動ガイドロール２が
   設けられ、前記回転体１とインフィードロール１１との
   軸間に、その軸間を結ぶ直線Ｌに対する距離Ｄｘを設定
   調整可能な調整ガイドロール２１が設けられ、インフィ
   ードロール１１により連続して送り込まれるウエブシー
   トＳを、調整ガイドロール２１上周面と、所定距離Ｄｘ
   に設定調整された揺動移動ガイドロール２下周面とに接
   触させてガイドし、揺動移動ガイドロール２の揺動移動
   動作により調整ガイドロール２１とアウトフィードロー
   ル１２間のシートＳのパス長さを繰り返し所定量増大、
   減少させながら、揺動移動ガイドロール２の揺動移動動
   作に同期して、アウトフィードロール１２を繰り返し正
   回転と回転停止動作させて、ウエブシートＳを間欠的に
   所定長さ毎に送り出しできるようにしたことを特徴とす
   るウエブシート間欠送り出し機構。