CN104691103B

CN104691103B - 记录装置以及安装方法

Info

Publication number: CN104691103B
Application number: CN201410727634.7A
Authority: CN
Inventors: 宫下大辅
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2018-04-13
Anticipated expiration: 2034-12-03
Also published as: US9242492B2; JP2015110299A; US20150158314A1; JP6315235B2; CN104691103A

Abstract

本发明提供一种记录装置以及安装方法，其对在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，电机产生反电动势而对电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。所述记录装置具备：支承轴(2)，其对卷筒状的被记录介质(P)进行支承；电机(15)，其使旋转力作用于支承轴(2)上；电机控制部(17)，其对电机(15)进行控制；记录部(4)，其在从支承轴(2)上被输送来的被记录介质(P)上实施记录，电机控制部(17)能够以使电机(15)交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

Description

记录装置以及安装方法

技术领域

本发明涉及一种记录装置以及安装方法。

背景技术

一直以来，使用一种在卷筒状被记录介质上实施记录的记录装置。作为这样的记录装置，大多使用一种为了对卷筒状被记录介质进行输送而具备用于使该被记录介质的卷筒进行旋转的电机的记录装置。例如，在专利文献1中公开了一种能够使电机间歇地进行驱动以对卷筒状的被记录介质间歇地进行输送的记录装置。

此外，作为可以改变电机的旋转方向的电机驱动电路，使用了如专利文献2所公开的那样的H桥接结构的电机驱动电路。

一般情况下，于在卷筒状的被记录介质上实施记录的记录装置中安装所述被记录介质时，首先，以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入。此时，由于使用于令所述被记录介质的卷筒进行旋转的电机进行旋转，从而产生反电动势，由此存在高电压被施加于电机控制部等上或者于电机控制部等中流通有高电流等，而对电机控制部等造成不良影响的情况。因此，为了抑制对电机控制部造成不良影响的情况而设置放电电路等，从而装置变得复杂化、高成本化。

在此，虽然专利文献1中存在有关实施使电机间歇地进行驱动的制动的记载，但是并不存在有关以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时的反电动势的记载。

此外，在专利文献2中公开了如下结构，即，通过在高压侧晶体管或低压侧晶体管的一方中流通电流(所谓的短路制动)，从而对在使正在旋转的电机停止时所产生的反电动势进行抑制。然而，并未形成如下的结构，即，对如在对所述被记录介质进行安装时这样，通过使停止状态的电机进行旋转而产生的反电动势进行抑制的结构。

因此，期望对在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，电机产生反电动势而对电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

专利文献1：日本特开2010-52380号公报

专利文献2：日本特开2007-159296号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，对在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，电机产生反电动势而对电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

用于解决上述课题的本发明的第一方式的记录装置的特征在于，具备：支承轴，其对卷筒状的被记录介质进行支承；电机，其使旋转力作用于所述支承轴上；电机控制部，其能够以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本方式，所述电机控制部能够以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。即，能够在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。通过以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制，从而在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，即，在从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时，较重的状态(制动状态)与较轻的状态(非制动状态)被交替地反复实施。通过较重的状态与较轻的状态被交替地反复实施，从而使从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时的势头被减弱，由此抑制了使所述电机急剧旋转的情况。如此，能够对在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机产生反电动势而在所述电机控制部等上施加有高电压或者在所述电机控制部等中流通有高电流等，而对所述电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

另外，“制动状态”是指，在从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时作用有相对于牵拉力的反力的状态，“非制动状态”是指，在从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时未作用有相对于牵拉力的反力的状态。

本发明的第二方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式中，具备被设置于所述被记录介质的输送路径上且对所述被记录介质进行检测的被记录介质检测部，在所述电机未使所述旋转力作用的状态下所述被记录介质检测部检测出所述被记录介质的情况下，所述电机控制部以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本方式，在所述电机未使所述旋转力作用的状态下所述被记录介质检测部检测出所述被记录介质的情况下，所述电机控制部以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。即，与在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述被记录介质检测部检测出所述被记录介质的情况相对应地，所述电机控制部以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。因此，能够对在以手动的方式将被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机产生反电动势而对所述电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

本发明的第三方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式或第二方式中，所述电机控制部以使所述电机以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本方式，所述电机控制部以使所述电机以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。根据本发明的发明者们潜心研究的结果可知，在以使所述电机以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制的情况下，尤其能够使从支承轴上牵拉被记录介质时的势头被减弱，从而抑制使所述电机急剧旋转的情况。因此，能够有效地对在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机产生反电动势而对所述电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

本发明的第四方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第三方式中的任意一个方式中，具备H桥接结构的电机驱动电路，所述H桥接结构的电机驱动电路包括：所述电机；第一开关元件，其与电源端子以及所述电机的线圈的一端相连接；第二开关元件，其与电源端子以及所述电机的线圈的另一端相连接；第三开关元件，其与接地端子以及所述电机的线圈的所述一端相连接；第四开关元件，其与接地端子以及所述电机的线圈的所述另一端相连接，在所述制动状态下，所述电机控制部将所述第一开关元件以及所述第二开关元件置于断开，而将所述第三开关元件以及所述第四开关元件置于导通，在所述非制动状态下，所述电机控制部将所述第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件以及所述第四开关元件均置于断开。

根据本方式，能够通过使用H桥接结构的电机驱动电路而简单地实现所述制动状态与所述非制动状态。

本发明的第五方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第四方式中的任意一个方式中，具备能够在所述被记录介质的输送路径上对所述被记录介质实施夹持的夹持部，所述电机控制部在所述被记录介质通过所述夹持部而处于夹持状态的情况下，以使所述电机采用非制动状态的方式实施控制。根据本方式，所述电机控制部在所述被记录介质通过夹持部而处于夹持状态的情况下，以使所述电机采用非制动状态的方式实施控制。由于通过所述夹持部对所述被记录介质进行夹持从而所述被记录介质的安装结束，因此在所述被记录介质处于夹持状态的情况下，所述电机控制部无需以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施对所述电机的控制。因此，当所述被记录介质处于夹持状态下，所述电机控制部能够停止使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的控制。

本发明的第六方式的记录装置的特征在于，在所述第一方式至第五方式中的任意一个方式中，具备反电动势检测部，所述反电动势检测部对所述电机产生预先设定的阈值以上的反电动势的情况进行检测，所述电机控制部在所述反电动势检测部检测出所述阈值以上的反电动势之后，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本方式，所述电机控制部在所述反电动势检测部检测出所述阈值以上的反电动势之后，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。因此，即使产成所述反电动势，在不是对所述电机控制部等造成不良影响的程度的情况下，也能够省略由所述电机控制部而实施的对所述电机的控制。

另外，“预先设定的阈值”例如能够由用户从对所述电机控制部造成不良影响的值等观点出发，而预先进行设定。

本发明的第七方式的安装方法的特征在于，所述安装方法为将被记录介质安装于记录装置上的安装方法，其中，所述记录装置具备：支承轴，其对卷筒状的所述被记录介质进行支承；电机，其使旋转力作用于所述支承轴上；电机控制部，其对所述电机进行控制，在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机控制部以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本方式，在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式而使所述电机控制部实施控制。因此，能够对在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机产生反电动势而对所述电机控制部等造成不良影响的情况进行抑制。

附图说明

图1为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要侧视图。

图2为本发明的实施例1所涉及的记录装置的电机驱动电路图。

图3为本发明的实施例2所涉及的记录装置的电机驱动电路图。

图4为表示本发明的被记录介质的安装方法的实施例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施例所涉及的记录装置进行详细说明。

实施例1(图1～图2)

首先，对本发明的实施例1所涉及的记录装置进行说明。

图1图示了本实施例所涉及的记录装置1的概要侧视图。

本实施例的记录装置1具备支承轴2，所述支承轴2对用于实施记录的卷筒状的被记录介质P的卷筒R1进行支承。而且，本实施例的记录装置1在将被记录介质P向输送方向A进行输送时，通过使电机15(参照图1)进行旋转驱动从而支承轴2向旋转方向C进行旋转。另外，虽然在本实施例中使用了以被记录面成为外侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P，但在使用以被记录面成为内侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P的情况下，能够通过向与支承轴2的旋转方向C相反的方向进行逆旋转而将卷筒R1送出。

此外，本实施例的记录装置1具备用于将被记录介质P向输送方向A进行输送的输送机构11，所述输送机构11具备由输送辊9以及能够在方向D上移动的从动辊8构成的输送辊对(夹持部)。在该输送机构11上设置有能够对被支承在压印板3上的被记录介质P进行加热的压印板加热器5。

另外，虽然本实施例的压印板加热器5为，被设置于与压印板3对置的位置处并且能够将被记录介质P的表面加热至35℃～50℃的红外线加热器，但是并不被限定于这样的加热器，也可以使用能够从压印板3侧对被记录介质P进行加热的加热器。在此，优选的红外线的波长为0.76～1000μm。一般情况下，红外线根据波长而被划分为近红外线、中红外线、远红外线，虽然划分的定义多种多样，但是大致的波长区域为0.78～2.5μm、2.5～4.0μm、4.0～1000μm。其中，优选使用中红外线。

此外，在输送机构11中具备在被记录介质P的输送路径上对被记录介质P进行检测的被记录介质检测部14。本实施例的被记录介质检测部14为光学传感器，且为如下结构，即，通过对是否检测到从光学传感器被照射出的照射光由被记录介质P反射而产生的反射光进行检测，从而对在设置有被记录介质检测部14的部分上是否存在被记录介质P进行检测。然而，并不被限定于这样的结构。

此外，本实施例的记录装置1具备在与被记录介质P的输送方向A交叉的方向B上使作为记录部的记录头4进行往复扫描而实施记录的记录机构12。另外，虽然本实施例的记录装置1具备使记录头4进行往复扫描而实施记录的记录机构12，但是也可以采用具备所谓的行式头的记录装置，所述行式头在与输送方向A交叉的方向B上设置有多个对油墨进行喷出的喷嘴。

在此，“行式头”是指如下的记录头，即，在与被记录介质P的输送方向A交叉的方向B上所形成的喷嘴的区域以能够覆盖方向B整体的方式而被设置，并且被使用于通过将记录头或被记录介质的一方固定而使另一方进行移动从而形成图像的记录装置中的记录头。另外也可采用如下方式，即，行式头的方向B上的喷嘴的区域可不覆盖记录装置所处理的全部被记录介质P的方向B整体。

此外，也可以将记录头的喷嘴区域设置为可覆盖与被记录介质P的输送方向A交叉的方向B整体，并且通过使记录头或被记录介质双方进行移动而形成图像。

在输送机构11以及记录机构12的被记录介质P的输送方向A上的下游侧具备干燥机构13，所述干燥机构13通过由作为干燥部的红外线加热器构成的后置加热器7而使被输送至介质支承部6上的被记录介质P干燥。虽然后置加热器7为，为了使本实施例的记录装置1所使用的油墨干燥，而能够将被记录介质P的表面加热至60℃～120℃的红外线加热器，但是并不被限定于这样的加热器。此外，作为干燥部，除了红外线加热器等加热装置以外，还可以采用风扇等送风装置等。

此外，在干燥机构13的被记录介质P的输送方向A上的下游侧具备可将被记录介质P收卷为卷筒R2的收卷轴10。另外，由于在本实施例中使用以被记录面成为外侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P，因此在对被记录介质P进行收卷时，通过使收卷电机16(参照图2)进行旋转驱动，从而收卷轴10向旋转方向C进行旋转。另一方面，在使用以被记录面成为内侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P的情况下，可向与旋转方向C相反的方向进行逆旋转而对卷筒R1进行收卷。

接下来，对本实施例的记录装置1中的电机驱动电路进行说明。

图2为本实施例的记录装置1的电机驱动电路图。另外，图2为对支承轴2进行驱动的电机15的电机驱动电路图，并对电机15的电机驱动电路图进行说明。

本实施例的记录装置1的电机驱动电路为具有作为电机控制部的控制电路17的H桥接结构的电机驱动电路，通过控制电路17的控制，从而能够以电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

在此，“制动状态”是指，在从支承轴2上牵拉被记录介质P时，作用有相对于牵拉力的反力的状态。例如，以使电机15进行旋转驱动的方式而实施控制的状态，或以使电机15的旋转停止的方式而实施控制的状态。另外，本实施例中的“以使电机15的旋转停止的方式而实施控制的状态”具体是指，相当于实施短路制动的状态。此外，“非制动状态”是指，在从支承轴2上牵拉被记录介质P时，未作用有相对于牵拉力的反力的状态。即，表示既没有以使电机15进行旋转驱动的方式而实施控制的状态，也没有以使电机15的旋转停止的方式而实施控制的状态。另外，本实施例中的“既没有以使电机15进行旋转驱动的方式而实施控制，也没有以使电机15的旋转停止的方式而实施控制的状态”具体是指，相当于将构成H桥接的后文所述的开关电路均置于断开的状态。

如此，本实施例的控制电路17能够以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。即，在通过手动的方式将被记录介质向该被记录介质P的输送路径进行导入时，能够以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。通过以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制，从而在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，即，在从支承轴2上牵拉被记录介质P时，较重的状态(制动状态)与较轻的状态(非制动状态)被交替地反复实施。通过较重的状态与较轻的状态被交替地反复实施，从而使从支承轴2上牵拉被记录介质P时的势头被减弱，由此抑制了使电机15急剧旋转的情况。如此，能够对如下的情况进行抑制，即，在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，电机15产生反电动势而在电源端子18以及电机驱动电路的控制电路17等上施加有高电压或者在电源端子18以及电机驱动电路的控制电路17等中流通有高电流等，而对电源端子18以及电机驱动电路的控制电路17等造成不良影响的情况。

此外，如上所述，本实施例的记录装置1具备在被记录介质P的输送路径上对被记录介质P进行检测的被记录介质检测部14。在此，在电机15未使旋转力作用的状态下被记录介质检测部14检测出被记录媒体P的情况下，本实施例的控制电路17以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

即，与在通过手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，被记录介质检测部14检测出被记录介质P的情况相对应地，控制电路17以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。因此，抑制了在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，电机15产生反电动势而对电机驱动回路的控制电路17等造成不良影响的情况。

在此，当对本实施例的电机驱动电路进行详细说明时，本实施例的电机驱动回路为H桥接结构的电机驱动电路，其中包括：电机15；晶体管19，其作为与电源端子18以及电机15的线圈的一端相连接的第一开关元件；晶体管20，其作为与电源端子18以及电机15的线圈的另一端相连接的第二开关元件；晶体管22，其作为与接地端子21以及电机15的线圈的所述一端相连接的第三开关元件；晶体管23，其作为与接地端子21以及电机15的线圈的所述另一端相连接的第四开关元件。

此外，在所述制动状态下，控制电路17将晶体管19以及晶体管20置于断开，而将晶体管22以及晶体管23置于导通。即，将高压侧28的晶体管置于断开，而将低压侧29的晶体管置于导通，从而成为仅在低压侧29流通有电流的短路制动状态。

另一方面，在所述非制动状态下，控制电路17将晶体管19、晶体管20、晶体管22以及晶体管23均置于断开，从而使上述全部的晶体管均成为开路状态。

另外，控制电路17在将晶体管置于导通时设为在基极上施加了电压的状态，而在将晶体管置于断开时设为在基极上未施加电压的状态。

如此，本实施例的电机驱动电路通过使用H桥接结构的电机驱动电路而简单地实现了所述制动状态与所述非制动状态。

另外，在本实施例的电机驱动电路中设置有二极管24～27，以使晶体管19、晶体管20、晶体管22以及晶体管23不会因反电动势而受到损坏等。

当在使制动状态持续的状态(短路制动状态)下，从支承轴2上牵拉被记录介质P时，有可能会对本实施例的电机驱动电路中的至少某一个晶体管施加负荷(施加预料之外的电压)。另一方面，当在使非制动状态持续的状态(全部晶体管开路的状态)下，从支承轴2上牵拉被记录介质P时，若因反电动势而超过电源电压，则有可能会使预料之外的电流在本实施例的电机驱动电路中流通。

然而，如上文所述，在本实施例的电机驱动电路中，控制电路17以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。因此，能够对下述两种可能进行抑制，即，对本实施例的电机驱动电路的至少某一个晶体管施加负荷的可能，和因反电动势而产生的预料之外的电流在本实施例的电机驱动电路中流通的可能。

另外，在本实施例的电机驱动电路中，控制电路17以使电机15以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。如此，优选为，以使电机15以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

根据本发明的发明者们潜心研究的结果可知，在以使电机15以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制的情况下，尤其能够使从支承轴2上牵拉被记录介质P时的势头被减弱，从而抑制了使电机15急剧旋转的情况。因此，通过实施这样的控制，从而能够有效地对在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，电机15产生反电动势而对电机驱动电路的控制电路17等造成不良影响的情况进行抑制。

此外，如上文所述，本实施例的记录装置1具备作为能够在被记录介质P的输送路径上对被记录介质P实施夹持的夹持部的输送辊对(从动辊8以及输送辊9)。在此，在被记录介质通过所述输送辊对而处于夹持状态的情况下，控制电路17以使电机15采用非制动状态的方式实施控制。详细而言，所述输送辊对与控制电路17相连接，控制电路17成为能够对被记录介质是否通过所述输送辊对而处于夹持状态进行识别的结构。

由于所述输送辊对通过对被记录介质P实施夹持从而被记录介质P的安装结束，因此在被记录介质P处于夹持状态的情况下，控制电路17无需以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施对电机15的控制。因此，当被记录介质P处于夹持状态时，控制电路17停止使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的控制，从而从被记录介质P的安装时的控制切换至用于在被记录介质P上实施记录的待机时的控制。

实施例2(图3)

接下来，参照附图对实施例2的记录装置进行详细说明。

图3为实施例2的记录装置1的电机驱动电路图。另外，对与上述实施例共同的结构部件以相同符号来进行表示，并省略详细的说明。

另外，本实施例的记录装置1除了具备反电动势检测部30以外，具备与实施例1的记录装置1相同的结构。此外，与实施例1的记录装置1相同的结构，本实施例的记录装置1中，对收卷轴10进行驱动的收卷电机16的电机驱动电路图也具有与电机15的电机驱动电路图相同的结构。因此，在以下的说明中，通过将电机15与收卷电机16进行置换，因此也兼作对收卷电机16的电机驱动电路的说明。

如上文所述，本实施例的记录装置1具备反电动势检测部30，反电动势检测部30对电机15产生预先设定的阈值以上的反电动势的情况进行检测。而且，在反电动势检测部30检测出所述阈值以上的反电动势之后，本实施例的电机驱动电路以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

本实施例的记录装置1通过这样的结构，从而即使产生所述反电动势，在不是对电机驱动电路的控制电路17等造成不良影响的程度的情况下，也能够省略由控制电路17实施的对电机15的控制。

另外，“预先设定的阈值”例如能够由用户从对电机驱动电路等造成不良影响的值等观点出发，而预先设定。

被记录介质P的安装方法的实施例(图4)

接下来，对本实施例的被记录介质P的安装方法进行说明。

图4为表示本实施例的被记录介质P的安装方法的流程图。

另外，本实施例的被记录介质P的安装方法为使用上述实施例1的记录装置1而实施的实施例。另一方面，也可采用如下方式，即，在使用上述实施例2的记录装置1而实施的情况下，于执行后文所述的步骤S120之前对反电动势检测部30是否检测出预先设定的阈值以上的反电动势进行判断，并在检测出阈值以上的反电动势的情况下执行步骤S120。

在本实施例的被记录介质P的安装方法中，当由用户将被记录介质P安装到支承轴2上，并开始由用户以手动的方式进行向输送路径的导入时，首先，在步骤S110中，对被记录介质检测部14是否检测到被记录介质P进行判断。

另外，在对被记录介质检测部14是否检测到被记录介质P进行判断之前，既可以以使电机15采用制动状态的方式实施控制，也可以以使电机15采用非制动状态的方式实施控制，还可以以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

当在步骤S110中，被记录介质检测部14检测到被记录介质P时，在步骤S120中，以使电机15交替地采用制动状态(短路制动状态)与非制动状态(全部晶体管开路状态)的方式而使控制电路17实施控制。

如接下来的步骤S130所示，步骤S120被实施至由从动辊8以及输送辊9构成的输送辊对夹持被记录介质P为止。

当在步骤S130中判断为被记录介质P已被所述输送辊对夹持时，进入步骤S140，以使电机15持续采用非制动状态的方式而使控制电路17实施控制，并结束本实施例的被记录介质P的安装方法。

即，本实施例的被记录介质P的安装方法为将被记录介质P向记录装置1进行安装的安装方法，其中，所述记录装置1具备：支承轴2，其对卷筒状的被记录介质P进行支承；电机15，其使旋转力作用于支承轴2上；控制电路17，其对电机15进行控制。而且，在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，控制电路17以使电机15交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

因此，能够对在以手动的方式将被记录介质P向该被记录介质P的输送路径进行导入时，电机15产生反电动势而对电机驱动电路的控制电路17等造成不良影响的情况进行抑制。

符号说明

1记录装置、2支承轴、3压印板、4记录头(记录部)、5压印板加热器、6介质支承部、7后置加热器、8从动辊(夹持部)、9输送辊(夹持部)、10收卷轴、11输送机构、12记录机构、13干燥机构、14被记录介质检测部、15电机、16收卷电机、17控制电路(电机控制部)、18电源端子、19晶体管(第一开关元件)、20晶体管(第二开关元件)、21接地端子、22晶体管(第三开关元件)、23晶体管(第四开关元件)、24二极管、25二极管、26二极管、27二极管、28高压侧、29低压侧、30反电动势检测部、P被记录介质、R1被记录介质的卷筒、R2被记录介质的卷筒。

Claims

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

支承轴，其对卷筒状的被记录介质进行支承；

电机，其使旋转力作用于所述支承轴上；

电机控制部，其对所述电机进行控制；

被记录介质检测部，其被设置于所述被记录介质的输送路径上且对所述被记录介质进行检测，

所述电机控制部能够在所述电机未使所述旋转力作用的状态下所述被记录介质检测部检测出所述被记录介质的情况下，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制，

所述制动状态为，在从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时作用有相对于牵拉力的反力的状态，所述非制动状态为，在从所述支承轴上牵拉所述被记录介质时未作用有相对于牵拉力的反力的状态。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述电机控制部以使所述电机以100毫秒以上且1000毫秒以下的间隔交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

3.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

具备H桥接结构的电机驱动电路，所述H桥接结构的电机驱动电路包括：所述电机；第一开关元件，其与电源端子以及所述电机的线圈的一端相连接；第二开关元件，其与电源端子以及所述电机的线圈的另一端相连接；第三开关元件，其与接地端子以及所述电机的线圈的所述一端相连接；第四开关元件，其与接地端子以及所述电机的线圈的所述另一端相连接，

在所述制动状态下，所述电机控制部将所述第一开关元件以及所述第二开关元件置于断开，而将所述第三开关元件以及所述第四开关元件置于导通，

在所述非制动状态下，所述电机控制部将所述第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件以及所述第四开关元件均置于断开。

4.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

具备能够在所述被记录介质的输送路径上对所述被记录介质实施夹持的夹持部，

所述电机控制部在所述被记录介质通过所述夹持部而处于夹持状态的情况下，以使所述电机采用非制动状态的方式实施控制。

6.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

7.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

8.如权利要求4所述的记录装置，其特征在于，

9.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

具备反电动势检测部，所述反电动势检测部对所述电机产生预先设定的阈值以上的反电动势的情况进行检测，

所述电机控制部在所述反电动势检测部检测出所述阈值以上的反电动势之后，以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制。

10.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

11.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

12.如权利要求4所述的记录装置，其特征在于，

13.如权利要求5所述的记录装置，其特征在于，

14.如权利要求6所述的记录装置，其特征在于，

15.如权利要求7所述的记录装置，其特征在于，

16.如权利要求8所述的记录装置，其特征在于，

17.一种安装方法，其特征在于，

所述安装方法为将被记录介质安装于记录装置上的安装方法，其中，所述记录装置具备：支承轴，其对卷筒状的所述被记录介质进行支承；电机，其使旋转力作用于所述支承轴上；电机控制部，其对所述电机进行控制，

在以手动的方式将所述被记录介质向该被记录介质的输送路径进行导入时，所述电机控制部以使所述电机交替地采用制动状态与非制动状态的方式实施控制，