CN111331929A - 一种薄膜封口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄膜封口设备,机架;放卷模块,用于把薄膜卷出;对折模块,用于对折薄膜;检边模块,用于检测和调整对折后的薄膜对折后重合位置的宽度;加热压合模块,用于加热和压合经过对折后的薄膜;冷却模块,用于冷却经加热压合后的薄膜;收卷模块,用于收起经冷却后的薄膜。本发明至少具有如下技术效果:自动化完成薄膜自动放卷、对折、检边、加热、压合、冷却和收卷的工序,不需要人工的干预的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别涉及一种薄膜封口设备。
背景技术
现在薄膜对折封口操作通常只能手工完成,既费时费力,而且手工对折封口薄膜精度不高,缝线经常出现时而宽时而窄的情况,随着科技的越来越先进,人们越来越追求能自动完成这个繁琐工作的先进智能产品。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种薄膜封口设备,所述薄膜封口设备能够实现自动化完成薄膜自动放卷、对折、检边、加热、压合、冷却和收卷的工序,不需要人工的干预,能达到薄膜自动对折加工的技术效果。
本发明提出一种具有上述自动化功能的薄膜封口设备。包括:机架;放卷模块,用于把薄膜卷出,所述放卷模块包括放卷基座和用于驱动所述放卷基座在所述机架上纵向滑动的第一气缸,所述放卷基座包括放卷轮和用于驱动所述放卷轮旋转的第一电机,所述放卷模块安装在所述机架上;对折模块,用于对折薄膜,所述对折模块包括梯形对折装置和用于调节薄膜对折角度的定位装置,所述梯形对折装置和所述定位装置分别安装在所述机架上;检边模块,用于检测和调整对折后的薄膜对折后重合位置的宽度,所述检边模块包括用于检测对折后的薄膜重合位置的宽度的检边探头装置、纵向调节架和用于驱动所述纵向调节架移动的第二电机,所述检边探头装置、所述纵向调节架和所述第二电机分别安装在所述机架上;加热压合模块,用于加热和压合经过对折后的薄膜,所述加热压合模块包括加热装置和压合装置,所述加热装置包括鼓风机和热风管,所述压合装置包括水平传动装置、从动装置和使所述水平传动装置上升和下降的第二气缸,所述加热装置和所述压合装置分别安装在所述机架上;冷却模块,用于冷却经加热压合后的薄膜,所述冷却模块包括风冷装置和水冷装置,所述风冷装置和所述水冷装置分别安装在所述机架上;收卷模块,用于收起经冷却后的薄膜,所述收卷模块包括第九传动杆和收卷基座,所述收卷基座包括收卷轮和用于驱动所述收卷轮旋转的第三电机,所述收卷基座和所述第九传动杆分别安装在所述机架上。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,至少具有如下技术效果:自动化完成薄膜自动放卷、对折、检边、加热、压合、冷却和收卷的工序,不需要人工的干预。所述放卷模块能使薄膜平稳且不起皱褶的卷出所述放卷轮,所述梯形对折装置能使薄膜初步翻转对折,在生产环境薄膜能不起褶皱的完成翻转的效果,所述定位装置进一步固定薄膜对接处的宽度,所述检边模块能根据实际调整薄膜对折重叠出的宽度,所述加热压合模块能使薄膜对折出加热和压合为一个整体,所述冷却模块能使薄膜中部加热压合处及时冷却,所述收卷模块能使对折后形成的圆筒状薄膜收起来。所述薄膜封口设备能达到薄膜自动对折加工的技术效果。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述放卷模块还包括用于辅助薄膜卷出的第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆和所述第二传动杆与所述机架连接。所述第一传动杆设置于所述放卷轮的侧方,能辅助薄膜平稳地卷出所述放卷轮,所述第二传动杆设置的位置是高于所述第一传动杆的,所述第二传动杆能辅助薄膜平稳地传输到下一级机构。根据实际工作环境,所述第一传动杆和所述第二传动杆既可以是由相应电机驱动也可以是从动的。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置,所述第一定位装置包括用于定位的第一定位杆和第一角度调节杆,所述第一角度调节杆的一端与所述第一定位杆连接,所述第一角度调节杆的另一端与所述机架连接;所述第二定位装置包括用于定位的第二定位杆和第二角度调节杆,所述第二角度调节杆的一端与所述第二定位杆连接,所述第二角度调节杆的另一端与所述机架连接。所述第一定位装置和所述第二定位装置能微调薄膜在水平位置上的对折宽度,如果对折宽度大于预设宽度,可以减少所述第一定位杆和所述第二定位杆的夹角,如果对折宽度小于预设的宽度,可以增加所述第一定位杆和所述第二定位杆的夹角,所述第一角度调节杆能调整所述第一定位杆与所述机架的夹角,所述第二角度调节杆能调整所述所述第二定位杆与所述机架的夹角。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述对折模块还包括用于辅助薄膜卷出的第三传动杆和第四传动杆,所述第三传动杆和所述第四传动杆分别与所述机架连接。所述第三传动杆设置于所述第一定位杆和所述第二定位杆的侧方,能辅助薄膜平稳地送到下一级机构,所述第四传动杆设置的位置是高于所述第三传动杆的。根据实际工作环境,所述第三传动杆和所述第四传动杆既可以是由相应电机驱动也可以是从动的。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述检边模块还包括用于使所述纵向调节架平移的丝杆导轨,所述丝杠导轨与所述第二电机连接。如果所述检边探头装置测量到当前对折宽度大于预设的宽度,可以控制所述第二电机驱动所述丝杠导轨使所述纵向调节架向内平移,从而缩小对折的宽度,如果所述检边探头装置测量到当前对折宽度小于预设的宽度,可以控制所述第二电机驱动所述丝杠导轨使所述纵向调节架向外平移,从而增大对折的宽度。所述检边探头装置可以是由两个激光传感器组成的激光传感器对。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述水平传动装置包括差速器、与所述差速器连接的第一差速轮和与所述差速器连接的第二差速轮;所述从动装置包括第一从动轮和第二从动轮。在通常情况下,所述第一差速轮与所述第二差速轮的速度是一致的,但当薄膜在进入所述第一差速轮前起皱时,所述第一加速轮的速度将大于所述第二差速轮,从而改善薄膜起皱的现象;当薄膜在进入第一差速轮后还没到达所述第二差速轮的位置起皱,所述第二差速轮的速度将大于所述第一差速轮的速度,从而改善起皱的现象;当薄膜在离开所述第二差速轮的位置起皱,所述第一差速轮和所述第二差速轮的速度将减速,从而改善起皱的现象。所述第一从动轮设置在所述第一差速轮的下方,所述第二从动轮设置在所述第二差速轮的下方。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述风冷装置包括冷却风扇组、位于所述冷却风扇组下方的第五传动杆和位于所述冷却风扇组下方的第六传动杆。所述第五传动杆和所述第六传动杆共同运转使薄膜在所述冷却风扇组下方缓慢通过,所述冷却风扇组高速旋转能使薄膜初步降温。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述水冷装置包括第七传动杆、位于所述第七传动杆下方的第八传动杆、使所述第七传动杆上下移动的第三气缸和使所述第七传动杆上下移动的第四气缸,所述第三气缸和所述第四气缸分别安装在所述第七传动杆的两端,所述第七传动杆内安装了水管,所述水管内通有可流动循环的冷却水,所述冷却水能给经过所述风冷装置降温的薄膜再次降温。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述放卷模块、所述对折模块、所述检边模块、所述加热压合模块、所述冷却模块和所述收卷模块分别与所述控制台连接,所述控制台安装在所述机架上。所述控制台控制所述放卷模块的放卷速度、所述检边模块的检边宽度设置和报警、控制加热温度、控制压合模块的所述水平传动装置的第一差速轮和第二差速轮的转速、控制所述风扇组的转速和控制所述水冷装置的所述水管内水流的速度等。
根据本发明实施例的薄膜封口设备,还包括电源模块,所述放卷模块、所述对折模块、所述检边模块、所述加热压合模块、所述冷却模块和所述收卷模块分别与所述电源模块连接,所述电源模块安装在所述机架上。所述电源模块保证了所述所述放卷模块、所述对折模块、所述检边模块、所述加热压合模块、所述冷却模块和所述收卷模块正常工作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的薄膜封口设备正面的示意图;
图2为本发明实施例的薄膜封口设备检边模块、加热压合模块、冷却模块和收卷模块的正面的示意图;
附图标记:
机架100、
放卷模块200、放卷基座201、第一气缸202、放卷轮203、第一电机204、第一传动杆205、第二传动杆206、
对折模块300、梯形对折装置301、定位装置302、第一定位装置303、第二定位装置304、第三传动杆305、第四传动杆306、
检边模块400、检边探头装置401、纵向调节架402、第二电机403、丝杆导轨404、
加热压合模块500、压合装置501、热风管502、水平传动装置503、从动装置504、第二气缸505、差速器506、第一差速轮507、第二差速轮508、第一从动轮509、第二从动轮510、
冷却模块600、风冷装置601、第五传动杆602、第六传动杆603、水冷装置 604、第七传动杆605、第八传动杆606、第三气缸607、第四气缸608、
收卷模块700、第九传动杆701、收卷基座702、收卷轮703、
控制台800。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备。包括:机架100;放卷模块200,用于把薄膜卷出,所述放卷模块200包括放卷基座201和用于驱动所述放卷基座201在所述机架100上纵向滑动的第一气缸202,所述放卷基座 201包括放卷轮203和用于驱动所述放卷轮203旋转的第一电机204,所述放卷模块200安装在所述机架100上;对折模块300,用于对折薄膜,所述对折模块 300包括梯形对折装置301和用于调节薄膜对折角度的定位装置302,所述定位装置302包括第一定位装置303和第二定位装置304,所述梯形对折装置301和所述定位装置302分别安装在所述机架100上;检边模块400,用于检测和调整对折后的薄膜对折后重合位置的宽度,所述检边模块400包括用于检测对折后的薄膜重合位置的宽度的检边探头装置401、纵向调节架402和用于驱动所述纵向调节架402移动的第二电机403,所述检边探头装置401、所述纵向调节架402 和所述第二电机403分别安装在所述机架100上;加热压合模块500,用于加热和压合经过对折后的薄膜,所述加热压合模块500包括加热装置和压合装置501,所述加热装置包括鼓风机和热风管502,所述压合装置501包括水平传动装置503、从动装置504和使所述水平传动装置503上升和下降的第二气缸505,所述加热装置和所述压合装置501分别安装在所述机架100上;冷却模块600,用于冷却经加热压合后的薄膜,所述冷却模块600包括风冷装置601和水冷装置604,所述风冷装置601和所述水冷装置604分别安装在所述机架100上;收卷模块700,用于收起经冷却后的薄膜,所述收卷模块700包括第九传动杆701和收卷基座702,所述收卷基座702包括收卷轮703和用于驱动所述收卷轮703旋转的第三电机,所述收卷基座702和所述第九传动杆701分别安装在所述机架100上。根据本发明实施例的薄膜封口设备,至少具有如下技术效果:自动化完成薄膜自动放卷、对折、检边、加热、压合、冷却和收卷的工序,不需要人工的干预。所述放卷模块200能使薄膜平稳且不起皱褶地把薄膜卷出所述放卷轮203,所述梯形对折装置301能使薄膜初步翻转对折,在生产环境薄膜能不起褶皱的完成翻转的效果,所述定位装置302进一步固定薄膜对接处的宽度,所述检边模块400能根据实际调整薄膜对折重叠出的宽度,所述加热压合模块500能使薄膜对折出加热和压合为一个整体,所述冷却模块600能使薄膜中部加热压合处及时冷却,所述收卷模块700能使对折后形成的圆筒状薄膜收起来。所述薄膜封口设备能达到薄膜自动对折加工的技术效果。
参照图1,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述放卷模块200还包括用于辅助薄膜卷出的第一传动杆205和第二传动杆206,所述第一传动杆205 和所述第二传动杆206与所述机架100连接。所述第一传动杆205设置于所述放卷轮203的侧方,能辅助薄膜平稳地卷出所述放卷轮203,所述第二传动杆206 设置的位置是高于所述第一传动杆205的,所述第二传动杆206能辅助薄膜平稳地传输到下一级机构。根据实际工作环境,所述第一传动杆205和所述第二传动杆206既可以是由相应电机驱动也可以是从动的。
参照图1,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述定位装置包括第一定位装置303和第二定位装置304,所述第一定位装置303包括用于定位的第一定位杆和第一角度调节杆,所述第一角度调节杆的一端与所述第一定位杆连接,所述第一角度调节杆的另一端与所述机架100连接;所述第二定位装置304包括用于定位的第二定位杆和第二角度调节杆,所述第二角度调节杆的一端与所述第二定位杆连接,所述第二角度调节杆的另一端与所述机架100连接。所述第一定位装置303和所述第二定位装置304能微调薄膜在水平位置上的对折宽度,如果对折宽度大于预设宽度,可以减少所述第一定位杆和所述第二定位杆的夹角,如果对折宽度小于预设的宽度,可以增加所述第一定位杆和所述第二定位杆的夹角,所述第一角度调节杆能调整所述第一定位杆与所述机架的夹角,所述第二角度调节杆能调整所述所述第二定位杆与所述机架的夹角。
参照图1,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述对折模块还包括用于辅助薄膜卷出的第三传动杆305和第四传动杆306,所述第三传动杆305和所述第四传动杆306分别与所述机架100连接。所述第三传动杆305设置于所述第一定位杆和所述第二定位杆的侧方,能辅助薄膜平稳地送到下一级机构,所述第四传动杆306设置的位置是高于所述第三传动杆305的。根据实际工作环境,所述第三传动杆305和所述第四传动杆306既可以是由相应电机驱动也可以是从动的。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述检边模块还包括用于使所述纵向调节架402平移的丝杆导轨404,所述丝杠导轨404与所述第二电机403连接。如果所述检边探头装置401测量到当前对折宽度大于预设的宽度,可以控制所述第二电机403驱动所述丝杠导轨404使所述纵向调节架402 向内平移,从而缩小对折的宽度,如果所述检边探头装置401测量到当前对折宽度小于预设的宽度,可以控制所述第二电机403驱动所述丝杠导轨404使所述纵向调节架402向外平移,从而增大对折的宽度。所述检边探头装置401可以是由两个激光传感器组成的激光传感器对。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述水平传动装置503包括差速器506、与所述差速器506连接的第一差速轮507和与所述差速器506连接的第二差速轮508;所述从动装置504包括第一从动轮509和第二从动轮510。在通常情况下,所述第一差速轮507与所述第二差速轮508的速度是一致的,但当薄膜在进入所述第一差速轮507前起皱时,所述第一加速轮507 的速度将大于所述第二差速轮508,从而改善薄膜起皱的现象;当薄膜在进入第一差速轮507后还没到达所述第二差速轮508的位置起皱,所述第二差速轮508 的速度将大于所述第一差速轮507的速度,从而改善起皱的现象;当薄膜在离开所述第二差速轮508的位置起皱,所述第一差速轮507和所述第二差速轮508 的速度将减速,从而改善起皱的现象。所述第一从动轮509设置在所述第一差速轮507的下方,所述第二从动轮510设置在所述第二差速轮508的下方。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述风冷装置601 包括冷却风扇组、位于所述冷却风扇组下方的第五传动杆602和位于所述冷却风扇组下方的第六传动杆603。所述第五传动杆602和所述第六传动杆603共同运转使薄膜在所述冷却风扇组下方缓慢通过,所述冷却风扇组高速旋转能使薄膜初步降温。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述水冷装置604 包括第七传动杆605、位于所述第七传动杆605下方的第八传动杆606、使所述第七传动杆605上下移动的第三气缸607和使所述第七传动杆605上下移动的第四气缸608,所述第三气缸607和所述第四气缸608分别安装在所述第七传动杆 605的两端,所述第七传动杆605内安装了水管,所述水管内通有可流动循环的冷却水,所述冷却水能给经过所述风冷装置601降温的薄膜再次降温。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,所述放卷模块200、所述对折模块300、所述检边模块400、所述加热压合模块500、所述冷却模块 600和所述收卷模块700分别与所述控制台800连接,所述控制台800安装在所述机架100上。所述控制台800控制所述放卷模块200的放卷速度、所述检边模块400的检边宽度设置和报警、控制加热温度、控制加热压合模块500的所述水平传动装置503的第一差速轮507和第二差速轮508的转速、控制所述风扇组的转速和控制所述水冷装置604的所述水管内水流的速度等。
参照图1和图2,描述根据本发明实施例的薄膜封口设备,还包括电源模块,所述放卷模块200、所述对折模块300、所述检边模块400、所述加热压合模块 500、所述冷却模块600和所述收卷模块700分别与所述电源模块连接,所述电源模块安装在所述机架100上。所述电源模块保证了所述所述放卷模块200、所述对折模块300、所述检边模块400、所述加热压合模块500、所述冷却模块600 和所述收卷模块700正常工作。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种薄膜封口设备,其特征在于,包括:
机架;
放卷模块,用于把薄膜卷出,所述放卷模块包括放卷基座和用于驱动所述放卷基座在所述机架上纵向滑动的第一气缸,所述放卷基座包括放卷轮和用于驱动所述放卷轮旋转的第一电机,所述放卷模块安装在所述机架上;
对折模块,用于对折薄膜,所述对折模块包括梯形对折装置和用于调节薄膜对折角度的定位装置,所述梯形对折装置和所述定位装置分别安装在所述机架上;
检边模块,用于检测和调整对折后的薄膜对折后重合位置的宽度,所述检边模块包括用于检测对折后的薄膜重合位置的宽度的检边探头装置、纵向调节架和用于驱动所述纵向调节架移动的第二电机,所述检边探头装置、所述纵向调节架和所述第二电机分别设置在所述机架上;
加热压合模块,用于加热和压合经过对折后的薄膜,所述加热压合模块包括加热装置和压合装置,所述加热装置包括鼓风机和热风管,所述压合装置包括水平传动装置、从动装置和使所述水平传动装置上升和下降的第二气缸,所述加热装置和所述压合装置分别安装在所述机架上;
冷却模块,用于冷却经加热压合后的薄膜,所述冷却模块包括风冷装置和水冷装置,所述风冷装置和所述水冷装置分别安装在所述机架上;
收卷模块,用于收起经冷却后的薄膜,所述收卷模块包括第九传动杆和收卷基座,所述收卷基座包括收卷轮和用于驱动所述收卷轮旋转的第三电机,所述收卷基座和所述第九传动杆分别安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述放卷模块还包括用于辅助薄膜卷出的第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆和所述第二传动杆与所述机架连接。
3.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置,所述第一定位装置包括用于定位的第一定位杆和第一角度调节杆,所述第一角度调节杆的一端与所述第一定位杆连接,所述第一角度调节杆的另一端与所述机架连接;所述第二定位装置包括用于定位的第二定位杆和第二角度调节杆,所述第二角度调节杆的一端与所述第二定位杆连接,所述第二角度调节杆的另一端与所述机架连接。
4.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述对折模块还包括用于辅助薄膜卷出的第三传动杆和第四传动杆,所述第三传动杆和所述第四传动杆分别与所述机架连接。
5.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述检边模块还包括用于使所述纵向调节架平移的丝杆导轨,所述丝杠导轨与所述第二电机连接。
6.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述水平传动装置包括差速器、与所述差速器连接的第一差速轮和与所述差速器连接的第二差速轮;所述从动装置包括第一从动轮和第二从动轮,所述第一从动轮和所述第二从动轮与所述机架连接。
7.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述风冷装置包括冷却风扇组、位于所述冷却风扇组下方的第五传动杆和第六传动杆。
8.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,所述水冷装置包括第七传动杆、位于所述第七传动杆下方的第八传动杆、使所述第七传动杆上下移动的第三气缸和使所述第七传动杆上下移动的第四气缸,所述第三气缸和所述第四气缸分别安装在所述第七传动杆的两端,所述第七传动杆内设置了水管。
9.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,还包括控制台,所述放卷模块、所述对折模块、所述检边模块、所述加热压合模块、所述冷却模块和所述收卷模块分别与所述控制台连接,所述控制台安装在所述机架上。
10.根据权利要求1所述的薄膜封口设备,其特征在于,还包括电源模块,所述放卷模块、所述对折模块、所述检边模块、所述加热压合模块、所述冷却模块和所述收卷模块分别与所述电源模块连接,所述电源模块安装在所述机架上。
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CN112829382A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 上海君崎包装材料有限公司 | 一种多功能融边机 |
CN112829382B (zh) * | 2021-01-21 | 2022-11-08 | 上海君崎包装材料有限公司 | 一种多功能融边机 |
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