JP2015107857A - ウインチ回転表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フリーフォール時の各ドラム１１，２１の回転方向と回転速度とを正しく報知できる装置を安価に実現する。【解決手段】クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づいてフリーフォール可能な状態になったと判断し、ドラム１１，２１の回転方向を巻き下げ方向であると判定する。これにより回転速度の検出が可能であるが、回転方向の検出ができない回転センサを各ドラム１１，２１に１つずつ設けることで、ドラム１１，２１の回転方向を正しく報知できる。【選択図】図２

Description

本発明は、ウインチ回転表示装置に関する。

ウインチドラムを有する作業機械では、ウインチドラムの回転状態をオペレータが把握するためにウインチ回転表示装置が設けられている。たとえば、ウインチドラムの回転状態を検出するために、回転センサで回転速度（回転数）を検出し、操作レバーの選択位置を検出するリミットスイッチによって操作レバーの操作方向、すなわちウインチドラムの回転方向を検出するように構成されたウインチのモニタ装置が知られている（特許文献１参照）。

実開平６−１８３８３号公報

しかし、上述した特許文献に記載の装置では、操作レバーが操作されないとウインチドラムの回転方向が検出できない構成となっている。そのため、たとえばクレーンなどの作業機械に上述した特許文献に記載の装置を適用した場合には、フリーフォール時など、操作レバーの操作がされずにウインチドラムが回転する場合には対応できない。

（１） 請求項１の発明によるウインチ回転表示装置は、１基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度と、操作方向検出部で検出した操作レバーの操作方向と、フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のウインチ回転表示装置において、報知装置は、表示部を有し、表示部は、操作方向検出部で操作レバーが巻き上げ方向に操作されたことが検出されると、巻き上げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き上げ回転速度を示す表示を行い、表示部は、操作方向検出部で操作レバーが巻き下げ方向に操作されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行い、表示部は、フリーフォールモード判定部でフリーフォールモードに設定されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行うことを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載のウインチ回転表示装置において、表示部は、表示ディスプレイであり、画面上にウインチドラムを模したマークを表示するとともに、ウインチドラムが駆動されるとウインチドラムの回転方向を示す矢印を表示し、ウインチドラムが停止されると矢印を非表示とすることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のウインチ回転表示装置において、表示ディスプレイは、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に応じた周波数で矢印を点滅表示することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ回転表示装置において、起伏用ウインチドラムの回転速度を検出する一つの起伏ドラム回転速度検出部と、起伏ドラムを操作する起伏操作レバーの操作方向を検出する起伏操作方向検出部とをさらに備え、起伏ドラム回転速度検出部で検出した起伏ドラムの回転速度と、起伏操作方向検出部で検出した起伏操作レバーの操作方向とに基づいて、起伏用ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知することを特徴とする。

本発明によれば、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向と、フリーフォールモードに設定されたか否かの判定結果とに基づいてウインチドラムの回転方向を報知するように構成した。これにより、操作レバーの操作がされずにウインチドラムが回転する場合にも対応でき、回転方向を検出するための高価なセンサが不要となるので、コストダインに資する。

本発明が適用されるタワークレーンの構成を示す外観側面図である。 本実施の形態のタワークレーンの各ウインチドラムの駆動に係る構成を示す図である。 運転室における表示部およびモニタ装置の配設位置の一例について説明する図である。 表示部の正面図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。 モニタ装置の表示態様について説明する図である。

図１〜１１を参照して、本発明によるウインチ回転表示装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用されるタワークレーンの構成を示す外観側面図である。タワークレーンは、走行体１１１と、走行体１１１上に旋回可能に搭載される旋回体１１３と、旋回体１１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１１４およびブーム１１４の先端部に回動可能に軸支されたジブ１１５を有するフロントアタッチメント１１６とからなる。１１７はカウンタウエイトである。旋回体１１３には、運転室１１２が設けられている。

旋回体１１３にはフロントウインチ１０と、リヤウインチ２０と、ブーム起伏ウインチ３０とが搭載されている。フロントウインチ１０を駆動するとフロントドラム１１が回転してフロントロ一プ１１８が巻き取りまたは繰り出され、フロントロープ１１８を介してブーム先端部から吊り下げられた主フック１２０が昇降する。リヤウインチ２０を駆動するとリヤドラム２１が回転してリヤロープ１１９が巻き取りまたは繰り出され、リヤロープ１１９を介してジブ先端部から吊り下げられた補フック１２１が昇降する。ブーム起伏ウインチ３０を駆動すると起伏ドラム３１が回転して起伏ロ一プ１１８が巻き取りまたは繰り出され、ブーム１１４が起伏する。

図２は、本実施の形態のタワークレーンの各ウインチドラムの駆動に係る構成を示す図である。本実施の形態のタワークレーンは、メインポンプ１０１と、パイロットポンプ１０２と、フロントウインチ制御弁１０３と、リヤウインチ制御弁１０４と、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５と、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６と、作動油タンク１０７とを備えている。本実施の形態のタワークレーンは、フロントウインチ操作レバー１３１と、リヤウインチ操作レバー１３２と、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３と、フロントウインチ用ブレーキペダル（フロントブレーキペダル）１３６と、リヤウインチ用ブレーキペダル（リヤブレーキペダル）１３７とを備えている。

本実施の形態のタワークレーンは、コントロールユニット１４０と、フロントウインチフリーフォールスイッチ（フロントフリースイッチ）１４１と、リヤウインチフリーフォールスイッチ（リヤフリースイッチ）１４２と、フロントウインチブレーキ踏み込み検出スイッチ（フロントペダル検出スイッチ）１４６と、リヤウインチブレーキ踏み込み検出スイッチ（リヤペダル検出スイッチ）１４７とを備えている。本実施の形態のタワークレーンは、表示部１５０と、モニタ装置１８０とを備えている。

フロントウインチ１０は、上述したフロントドラム１１と、フロントウインチモータ１２と、クラッチ１３と、ブレーキ１４とを有している。リヤウインチ２０は、上述したリヤドラム２１と、リヤウインチモータ２２と、クラッチ２３と、ブレーキ２４とを有している。ブーム起伏ウインチ３０は、上述した起伏ドラム３１と、ブーム起伏ウインチモータ３２と、ブレーキ３４とを有している。

フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、フロントウインチ制御弁１０３に供給される。これにより、フロントウインチ操作レバー１３１の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がフロントウインチ制御弁１０３を介してフロントウインチモータ１２に供給されてフロントウインチモータ１２が駆動される。その結果、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回動され、フロントロ一プ１１８が巻き上げられる（巻き取られる）。

同様に、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、フロントウインチ制御弁１０３に供給される。これにより、フロントウインチ操作レバー１３１の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がフロントウインチ制御弁１０３を介してフロントウインチモータ１２に供給されてフロントウインチモータ１２が駆動される。その結果、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回動され、フロントロ一プ１１８が巻き下げられる（繰り出される）。

リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、リヤウインチ制御弁１０４に供給される。これにより、リヤウインチ操作レバー１３２の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がリヤウインチ制御弁１０４を介してリヤウインチモータ２２に供給されてリヤウインチモータ２２が駆動される。その結果、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回動され、リヤロ一プ１１９が巻き上げられる（巻き取られる）。

同様に、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、リヤウインチ制御弁１０４に供給される。これにより、リヤウインチ操作レバー１３２の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がリヤウインチ制御弁１０４を介してリヤウインチモータ２２に供給されてリヤウインチモータ２２が駆動される。その結果、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回動され、リヤロ一プ１１９が巻き下げられる（繰り出される）。

ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５に供給される。これにより、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がブーム起伏ウインチ制御弁１０５を介してブーム起伏ウインチモータ３２に供給されてブーム起伏ウインチモータ３２が駆動される。その結果、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回動され、起伏ロ一プ１１８が巻き上げられる（巻き取られる）。

同様に、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５に供給される。これにより、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がブーム起伏ウインチ制御弁１０５を介してブーム起伏ウインチモータ３２に供給されてブーム起伏ウインチモータ３２が駆動される。その結果、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回動され、起伏ロ一プ１１８が巻き下げられる（繰り出される）。

クラッチ１３は、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を許可／禁止するポジティブ型のクラッチであり、クラッチ２３は、リヤウインチモータ２２からリヤドラム２１への動力伝達を許可／禁止するポジティブ型のクラッチである。クラッチ１３は、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油が供給されると、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を許可し、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給が絶たれると、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を禁止する。同様に、クラッチ２３は、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油が供給されると、リヤウインチモータ２２からリヤドラム１１への動力伝達を許可し、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給が絶たれると、リヤウインチモータ２２からリヤドラム１１への動力伝達を禁止する。

フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を許可／禁止する切替弁であり、ソレノイド１０６ａを有する。フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、コントロールユニット１４０からのクラッチ締結信号が入力されると、ソレノイド１０６ａが励磁される。その結果、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を許可する。これにより、クラッチ１３が締結され、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達が許可される。

また、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、コントロールユニット１４０からのクラッチ解除信号が入力されると、ソレノイド１０６ａが消磁される。その結果、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ１３が解除され、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達が禁止される。この状態で、ブレーキ１４が解除されると、フロントドラム１１が自由に回動できるようになるため、フロントウインチ１０はフリーフォールを開始する。

なお、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６に相当する切替弁がリヤウインチ２０にも設けられているが、説明の便宜上、詳細な説明を省略する。

ブレーキ１４は、フロントブレーキペダル１３６の踏み込み操作によってフロントドラム１１を制動するブレーキ装置であり、ブレーキ２４は、リヤブレーキペダル１３７の踏み込み操作によってリヤドラム２１を制動するブレーキ装置である。

コントロールユニット１４０は、タワークレーンの各部を制御するための制御装置である。コントロールユニット１４０には、フロントフリースイッチ１４１と、リヤフリースイッチ１４２と、フロントペダル検出スイッチ１４６と、リヤペダル検出スイッチ１４７と、表示部１５０とが接続されている。また、コントロールユニット１４０には、パイロット圧（操作圧）検出センサ１６１，１６２，１６３と、回転検出センサ１７１，１７２，１７３と、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７とが接続されている。

フロントフリースイッチ１４１は、フロントウインチ１０の操作モードをフリーフォールモードに設定するための操作スイッチであり、リヤフリースイッチ１４２は、リヤウインチ２０の操作モードをフリーフォールモードに設定するための操作スイッチである。フロントペダル検出スイッチ１４６は、フロントブレーキペダル１３６がフル踏み込み操作されたことを検出するスイッチであり、リヤペダル検出スイッチ１４７は、リヤブレーキペダル１３７がフル踏み込み操作されたことを検出するスイッチである。

表示部１５０は、各ウインチ１０，２０，３０の動作状態、すなわち各ウインチドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度を表示にて報知する報知装置（表示装置）である。表示部１５０の詳細については、後に詳述する。また、表示部１５０の代わりに、図２において破線で示したモニタ装置１８０が取り付けられる場合もある。モニタ装置１８０は、エンジン回転数や稼働時間、ブーム１１４やジブ１１５の起伏状態、吊り荷の状態、各ウインチ１０，２０，３０の動作状態、モーメントリミッタの設定状態など、タワークレーンの各部の状態を表示する表示装置である。モニタ装置１８０における表示形態の詳細については、後に詳述する。

操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３は、各操作レバー１３１，１３２，１３３から出力されるパイロット圧油の圧力を検出することで、各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向を検出する圧力センサである。操作圧検出センサ１６１は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６１ａと、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６１ｂとを有する。

操作圧検出センサ１６２は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６２ａと、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６２ｂとを有する。操作圧検出センサ１６３は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６３ａと、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６３ｂとを有する。

回転検出センサ１７１は、フロントドラム１１の回転速度を検出するセンサである。回転検出センサ１７２は、リヤドラム２１の回転速度を検出するセンサである。回転検出センサ１７３は、起伏ドラム３１の回転速度を検出するセンサである。なお、回転検出センサ１７１，１７２，１７３は、たとえば各ドラム１１，２１，３１に設けられた凹凸部分の通過によってオンオフする近接スイッチである。近接スイッチは各ドラムにそれぞれひとつだけ装備されるため、回転検出センサ１７１，１７２，１７３では、各ドラム１１，２１，３１の回転速度（回転数）を検出できるが、各ドラム１１，２１，３１の回転方向は検出できない。

クラッチ解除圧力検出センサ１７６は、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６を介してクラッチ１３に供給されるパイロット圧油の圧力（クラッチ解除圧）を検出するセンサである。クラッチ解除圧力検出センサ１７７についても、上述したクラッチ解除圧力検出センサ１７６と同じである。

図３は、運転室１１２における表示部１５０の配設位置の一例について説明する図である。なお、図３（ａ）は、運転室１１２の様子を示す側面図であり、図３（ｂ）は、運転室１１２内の正面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、運転室１１２内には、運転席７１が設けられている。運転席７１に着座したオペレータから見て、たとえば左前方には、スイッチ等が設けられたパネルボックス７２が配設されている。パネルボックス７２の右側面には、表示部１５０がオペレータから視認可能に取り付けられている。また、上述したように、モニタ装置１８０が表示部１５０の代わりに取り付けられる場合もある。

−−−表示部１５０について−−−
図４は、表示部１５０の正面図である。表示部１５０は、フロントドラム回転状態表示ランプ１５１と、リヤドラム回転状態表示ランプ１５２と、起伏ドラム回転状態表示ランプ１５３とを備えている。フロントドラム回転状態表示ランプ１５１は、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５１ａと、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５１ｂとを有する。

リヤドラム回転状態表示ランプ１５２は、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５２ａと、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５２ｂとを有する。起伏ドラム回転状態表示ランプ１５３は、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５３ａと、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５３ｂとを有する。

−−−各ランプ１５１，１５２，１５３の点灯態様（点滅態様）−−−
各ドラム１１，２１，３１の回転速度が速くなるにつれ、各ドラムに取り付けられた近接スイッチのオンオフ動作が速くなるため、各ランプ１５１，１５２，１５３は、短い周期で点滅する。

−−−フリーフォール時の各ランプ１５１，１５２の点灯態様（点滅態様）−−−
コントロールユニット１４０は、フロントフリースイッチ１４１がオンされ、かつ、フロントブレーキペダル１３６のフル踏み込み操作がされたことがフロントペダル検出スイッチ１４６で検出されると、フロントウインチ１０の動作モードをフリーフォールモードに設定するとともに、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６にクラッチ解除信号を出力する。その結果、ソレノイド１０６ａが消磁され、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６が、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ１３が解除される。オペレータがフロントブレーキペダル１３６の踏み込み量を減らしていくと、フロントロープ１１８を介してブーム先端部から吊り下げられた主フック１２０および主フック１２０で吊り下げられた荷の自重でフロントウインチ１０がフリーフォールを開始する。

コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出されたクラッチ解除圧が所定の閾値を超えたと判断すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度信号入力に対して巻き下げ表示ランプ１５１ｂが点滅するように制御する。なお、上記の閾値は、クラッチ１３を解除するのに十分なクラッチ解除圧の値であり、たとえば、あらかじめコントロールユニット１４０の不図示のメモリに記憶されている。

コントロールユニット１４０は、リヤフリースイッチ１４２がオンされ、かつ、リヤブレーキペダル１３７のフル踏み込み操作がされたことがリヤペダル検出スイッチ１４７で検出されると、リヤウインチ２０の動作モードをフリーフォールモードに設定するとともに、不図示のリヤウインチクラッチ解除用切替弁にクラッチ解除信号を出力する。その結果、不図示のリヤウインチクラッチ解除用切替弁が、クラッチ２３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ２３が解除される。オペレータがリヤブレーキペダル１３７の踏み込み量を減らしていくと、リヤロープ１１９を介してジブ先端部から吊り下げられた補フック１２１および補フック１２１で吊り下げられた荷の自重でリヤウインチ２０がフリーフォールを開始する。

コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧力検出センサ１７７で検出されたクラッチ解除圧が所定の閾値を超えたと判断すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７２で検出したリヤドラム２１の回転速度信号入力に対して巻き下げ表示ランプ１５２ｂが点滅するように制御する。なお、上記の閾値は、クラッチ２３を解除するのに十分なクラッチ解除圧の値であり、たとえば、あらかじめコントロールユニット１４０の不図示のメモリに記憶されている。

−−−モニタ装置１８０の表示態様について−−−
以下、図５〜１１を参照して、モニタ装置１８０の表示態様について説明する。図５は、いずれのウインチ１０，２０，３０も停止している場合における、モニタ装置１８０の画面（ディスプレイ）１８１に表示される画像１８１ａの一例を示す図である。この画像１８１ａには、タワークレーンを模したクレーンマーク１８２と、ブーム１１４やジブ１１５の角度、作業半径、吊り荷の高さや重量に関する情報等、タワークレーンでの作業状態を示す情報表示１８３等が表されている。

クレーンマーク１８２における、旋回体１１３に相当する部分（旋回体マーク１８２ａ）には、図示右方から順に、フロントウインチ１０（フロントドラム１１）を示すフロントウインチマーク１９１と、リヤウインチ２０（リヤドラム２１）を示すリヤウインチマーク１９２と、ブーム起伏ウインチ３０（起伏ドラム３１）を示すブーム起伏ウインチマーク１９３とが表示される。

図５〜１１では、図示の便宜上、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３の背景となる旋回体マーク１８２ａを白抜きで描画しているが、本実施の形態では、たとえば青色で表示される。また、いずれのウインチ１０，２０，３０も停止している場合には、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３は、たとえば灰色で表示される。

たとえば、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されて、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回転した場合、図６に示すように、フロントウインチマーク１９１の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９６ａが点滅表示される。この場合、たとえばフロントウインチマーク１９１は橙色で表示され、巻き上げマーク１９６ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９６ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５１ａの場合と同様に、フロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ａが検出し、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フロントウインチマーク１９１の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ａが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９６ａの表示を制御する。

たとえば、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されて、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回転した場合、図７に示すように、フロントウインチマーク１９１の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９６ｂが点滅表示される。この場合、たとえばフロントウインチマーク１９１は橙色で表示され、巻き下げマーク１９６ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９６ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５１ｂの場合と同様に、フロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ｂが検出し、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フロントウインチマーク１９１表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９６ｂの表示を制御する。

たとえば、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されて、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回転した場合、図８に示すように、リヤウインチマーク１９２の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９７ａが点滅表示される。この場合、たとえばリヤウインチマーク１９２は橙色で表示され、巻き上げマーク１９７ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９７ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５２ａの場合と同様に、リヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ａが検出し、リヤドラム２１が回転したことを回転検出センサ１７２が検出すると、リヤウインチマーク１９２の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ａが検出すると、回転検出センサ１７２で検出したリヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９７ａの表示を制御する。

たとえば、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されて、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回転した場合、図９に示すように、リヤウインチマーク１９２の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９７ｂが点滅表示される。この場合、たとえばリヤウインチマーク１９２は橙色で表示され、巻き下げマーク１９７ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９７ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５２ｂの場合と同様に、リヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ｂが検出し、リヤドラム２１が回転したことを回転検出センサ１７２が検出すると、リヤウインチマーク１９２の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したリヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９７ｂの表示を制御する。

たとえば、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されて、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回転した場合、図１０に示すように、ブーム起伏ウインチマーク１９３の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９８ａが点滅表示される。この場合、たとえばブーム起伏ウインチマーク１９３は橙色で表示され、巻き上げマーク１９８ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９８ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５３ａの場合と同様に、起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ａが検出し、起伏ドラム３１が回転したことを回転検出センサ１７３が検出すると、ブーム起伏ウインチマーク１９３の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ａが検出すると、回転検出センサ１７３で検出した起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９８ａの表示を制御する。

たとえば、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されて、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回転した場合、図１１に示すように、ブーム起伏ウインチマーク１９３の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９８ｂが点滅表示される。この場合、たとえばブーム起伏ウインチマーク１９３は橙色で表示され、巻き下げマーク１９８ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９８ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５３ｂの場合と同様に、起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。

すなわち、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ｂが検出し、起伏ドラム３１が回転したことを回転検出センサ１７３が検出すると、ブーム起伏ウインチマーク１９３の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出した起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９８ｂの表示を制御する。

−−−フロントウインチ１０でフリーフォールさせる場合−−−
フロントフリースイッチ１４１がオンされ、かつ、フロントブレーキペダル１３６のフル踏み込み操作がされたことがフロントペダル検出スイッチ１４６で検出されると、コントロールユニット１４０は、フロントウインチマーク１９１および巻き下げマーク１９６ｂの表示を次のように制御する。すなわち、クラッチ解除圧が所定の閾値を超えたことをクラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出し、かつ、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、コントロールユニット１４０は、フロントウインチマーク１９１表示色を灰色から橙色となるように制御する（図７参照）。また、コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧が所定の閾値を超えたことをクラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出し、かつ、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９６ｂの表示を制御する。

なお、リヤウインチ２０でフリーフォールさせた際の、リヤウインチマーク１９２および巻き下げマーク１９７ｂの表示制御についてもフロントウインチ１０でフリーフォールさせる場合と同じなので、詳細な説明は省略する。

なお、上記いずれの場合にも、コントロールユニット１４０は、回転検出センサ１７１，１７２，１７３によってドラム１１，２１，３１が停止したことが検出されると、該当するドラム１１，２１，３１についてのウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色を灰色に戻すように表示を制御する。また、コントロールユニット１４０は、回転検出センサ１７１，１７２，１７３によってドラム１１，２１，３１が停止したことが検出されると、該当するドラム１１，２１，３１についての巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａまたは巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂを非表示とするように表示を制御する。

上述した本実施の形態のタワークレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１） 各ウインチ１０，２０，３０のそれぞれに、各ドラム１１，２１，３１の回転速度を検出する回転検出センサ１７１，１７２，１７３を、１基のドラムに付き１つずつ設けるように構成した。各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向を検出する圧力センサとして操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３を設けるように構成した。クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づいて、コントロールユニット１４０にてフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成した。

そして、回転検出センサ１７１，１７２，１７３で検出した各ドラム１１，２１，３１の回転速度と、操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３で検出した各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向と、コントロールユニット１４０におけるフリーフォールの可否の判断結果とに基づいて、表示部１５０およびモニタ装置１８０各ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度とを報知するように構成した。

これにより、回転速度の検出が可能であるが、回転方向の検出ができない回転センサが１つだけであっても、操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向に基づいてドラム１１，２１，３１の回転方向を判定できる。したがって、２つの回転センサを用いたり、回転方向と回転速度の双方を検出可能な高価な回転センサを用いたりすることなく、ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度を検出できるので、各ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度とを報知する装置を安価に構成できる。

さらに、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づいてフリーフォール可能な状態になったと判断し、ドラム１１，２１の回転方向を巻き下げ方向であると判定することで、フリーフォール時に操作レバーの操作がされずにドラム１１，２１が回転する場合であっても、ドラム１１，２１の回転方向と回転速度とを正しく報知できる装置を安価に実現できる。

（２） 表示部１５０では、いずれのランプ１５１，１５２，１５３が点滅するかによって、いずれのドラム１１，２１，３１がどちらの方向に回転しているのかを報知するように構成した。そして、ランプ１５１，１５２，１５３の点滅速度（点滅周期、点滅周波数）によってドラム１１，２１，３１の回転速度を報知するように構成した。また、モニタ装置１８０では、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色、巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａおよび巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂの点滅速度（点滅周期、点滅周波数）によってドラム１１，２１，３１の回転方向および回転速度を報知するように構成した。これにより、ドラム１１，２１，３１の回転方向をオペレータが容易に認識でき、ドラム１１，２１，３１の回転速度をオペレータが直感的に理解し易くなるので、作業効率の向上に資する。

（３） モニタ装置１８０では、旋回体１１３に相当する旋回体マーク１８２ａが含まれた、タワークレーンを模したクレーンマーク１８２を表示するように構成した。そして、ドラム１１，２１，３１が回転すると、コントロールユニット１４０が、該当するドラム１１，２１，３１についてのウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色を旋回体マーク１８２ａの表示色に対して目立ちやすい色に変更するように構成した。また、ドラム１１，２１，３１が回転すると、コントロールユニット１４０が、該当するドラム１１，２１，３１についての巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａまたは巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂを点滅表示させるように構成した。これにより、モニタ装置１８０のディスプレイ１８１を見たオペレータが、回転しているドラムがどれであるか、また、回転方向がどちらであるのかを直感的に理解し易くなるので、作業効率が向上する。

（４） 起伏ドラム３１についても回転方向および回転速度を報知するように構成したので、ブーム１１４の起伏の状態についてもオペレータが直感的に理解し易くなり、作業効率が向上する。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、コントロールユニット１４０におけるフリーフォール可能な状態になったか否かの判断を、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づくように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ウインチ１０，２０の動作モードがフリーフォールモードに設定されたことをもって、コントロールユニット１４０がフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成してもよい。また、たとえば、クラッチ解除信号の出力をもって、コントロールユニット１４０がフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成してもよい。

（２） 上述の説明では、各ランプ１５１，１５２，１５３の点灯色について特に言及していないが、たとえば、巻き上げ表示ランプと巻き下げ表示ランプとを異なる点灯色となるようにしてもよい。また、ランプ１５１，１５２，１５３毎に異なる点灯色となるようにしてもよい。

（３） 上述したモニタ装置１８０の表示態様は例示であり、本発明はこれに限定されない。各マークの形状や表示形態については、適宜変更してもよい。
（４） 上述の説明では、本発明を移動式のタワークレーンに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、固定的に設置されるクレーンなど、ウインチを備える各種の作業機械に適用してもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、１基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度と、操作方向検出部で検出した操作レバーの操作方向と、フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とする各種構造のウインチ回転表示装置を含むものである。

１０ フロントウインチ、１１ フロントドラム、１３，２３ クラッチ、１４，２４ ブレーキ、２０ リヤウインチ、２１ リヤドラム、３０ ブーム起伏ウインチ、３１ 起伏ドラム、１０６ フロントウインチクラッチ解除用切替弁、１３１ フロントウインチ操作レバー、１３２ リヤウインチ操作レバー、１３３ ブーム起伏ウインチ操作レバー、１４０ コントロールユニット、１４１ フロントウインチフリーフォールスイッチ（フロントフリースイッチ）、１４２ リヤウインチフリーフォールスイッチ（リヤフリースイッチ）、１５０ 表示部、１５１，１５２，１５３ 回転状態表示ランプ、１６１，１６２，１６３ パイロット圧（操作圧）検出センサ、１７１，１７２，１７３ 回転検出センサ、１７６，１７７ クラッチ解除圧力検出センサ、１８０ モニタ装置、１８２ クレーンマーク、１８２ａ 旋回体マーク、１９１ フロントウインチマーク、１９２ リヤウインチマーク、１９３ ブーム起伏ウインチマーク、１９６ａ，１９７ａ，１９８ａ 矢印マーク（巻き上げマーク）、１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂ 矢印マーク（巻き下げマーク）

Claims (5)

1. １基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、
   前記ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、
   フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、
   前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度と、前記操作方向検出部で検出した前記操作レバーの操作方向と、前記フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、前記ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とするウインチ回転表示装置。
2. 請求項１に記載のウインチ回転表示装置において、
   前記報知装置は、表示部を有し、
   前記表示部は、前記操作方向検出部で前記操作レバーが巻き上げ方向に操作されたことが検出されると、巻き上げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き上げ回転速度を示す表示を行い、
   前記表示部は、前記操作方向検出部で前記操作レバーが巻き下げ方向に操作されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行い、
   前記表示部は、前記フリーフォールモード判定部で前記フリーフォールモードに設定されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行うことを特徴とするウインチ回転表示装置。
3. 請求項２に記載のウインチ回転表示装置において、
   前記表示部は、表示ディスプレイであり、画面上にウインチドラムを模したマークを表示するとともに、前記ウインチドラムが駆動されると前記ウインチドラムの回転方向を示す矢印を表示し、前記ウインチドラムが停止されると前記矢印を非表示とすることを特徴とするウインチ回転表示装置。
4. 請求項３に記載のウインチ回転表示装置において、
   前記表示ディスプレイは、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に応じた周波数で前記矢印を点滅表示することを特徴とするウインチ回転表示装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ回転表示装置において、
   起伏用ウインチドラムの回転速度を検出する一つの起伏ドラム回転速度検出部と、
   前記起伏ドラムを操作する起伏操作レバーの操作方向を検出する起伏操作方向検出部とをさらに備え、
   前記起伏ドラム回転速度検出部で検出した前記起伏ドラムの回転速度と、前記起伏操作方向検出部で検出した前記起伏操作レバーの操作方向とに基づいて、前記起伏用ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知することを特徴とするウインチ回転表示装置。

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