JP2015105046A - 地上移動体、制御回路、計測装置及び設定プログラム - Google Patents
地上移動体、制御回路、計測装置及び設定プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
前記実施の形態は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様、設定等の様々な要因を加味して適宜設計することが可能である。
2 移動体本体
20 状況検出部
21 出力部
22 入力部
23 制御部
3 計測装置
30 制御部(制御回路)
30a 記録部
31 距離計測部
31a 発信部
31b 受信部
31c 角度制御部
31d 演算部
32 接続部
4 設定装置
40 制御部
41 記録部
41a 設定プログラム
42 入力部
43 表示部
44 接続部
Claims (10)
- 周囲を走査して、反射体にて反射された電磁波の受信状況に基づく距離を計測する計測装置を備えた地上移動体であって、
前記計測装置は、接地点より高い所定高さから、走査面の俯角が所定角度をなすように走査して斜め下方又は下方の反射体までの距離を計測するようにしてあり、
複数の設定値を示す情報を記録する記録部と、
進行方向に対する角度が、設定値として記録されている情報に基づく第1の走査角度の範囲内において計測した第1の距離を、設定値として記録されている情報に基づく第1の基準値と比較する第1の比較手段と、
前記第1の比較手段の比較により、第1の距離が第1の基準値以上であると判定した情報に基づいて、危険対応処理を実行する第1の対応手段と
を備えることを特徴とする地上移動体。 - 請求項1に記載の地上移動体であって、
進行方向に対する角度に係る情報が、設定値として記録されている情報に基づく第1の走査角度より大きい第2の走査角度の範囲内において計測した第2の距離を、設定値として記録されている情報に基づく第2の基準値と比較する第2の比較手段と、
前記第2の比較手段の比較により、第2の距離が第2の基準値以上であると判定した情報に基づいて、危険対応処理を実行する第2の対応手段と
を備えることを特徴とする地上移動体。 - 請求項1又は請求項2に記載の地上移動体であって、
前記対応手段は、走査角度の範囲内において計測した距離が基準値以上と測定した範囲に係る情報に基づき、前記対応手段による危険対応処理の実行を制限する
ことを特徴とする地上移動体。 - 請求項3に記載の地上移動体であって、
前記範囲に係る情報は、走査角度の範囲内において計測した距離が基準値以上と判定した連続範囲を示す情報であり、当該連続範囲が設定値として記録されている情報に基づく除外値未満の場合に、前記対応手段による危険対応処理の実行を制限する
ことを特徴とする地上移動体。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の地上移動体であって、
前記対応手段による危険対応処理は、計測状況に基づく報知又は移動の制御である
ことを特徴とする地上移動体。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の地上移動体であって、
外部から設定値を示す情報の入力を受け付ける入力部を備え、
前記記録部は、前記入力部から入力された設定値を示す情報を記録する
ことを特徴とする地上移動体。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の地上移動体であって、
移動の状況又は移動のための操作の状況を検出する状況検出手段と、
前記状況検出手段が検出した状況に応じて、前記記録部に記録されている情報に基づく設定値を切り替える手段と
を備えることを特徴とする地上移動体。 - 地表面より高い位置に取り付け可能で、反射体にて反射された電磁波の受信状況に基づいて距離を計測する計測装置の制御回路であって、
前記計測装置は、接地点より高い所定高さから、走査面の俯角が所定角度をなすように走査して斜め下方又は下方の反射体までの距離を計測するようにしてあり、
複数の設定値を示す情報を記録する記録部と、
進行方向に対する角度が、設定値として記録されている情報に基づく走査角度の範囲内において計測した距離を、設定値として記録されている情報に基づく基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較により、距離が基準値以上であると判定した情報に基づいて、危険対応処理を実行させる対応手段と
を備えることを特徴とする制御回路。 - 地表面より高い位置に取り付け可能で、反射体にて反射された電磁波の受信状況に基づいて距離を計測する計測装置であって、
請求項7に記載の制御回路を備えることを特徴とする計測装置。 - 地表面より高い位置に取り付け可能で、反射体にて反射された電磁波の受信状況に基づいて距離を計測する計測装置に接続可能なコンピュータに、前記計測装置の処理に用いる設定値を設定させる設定プログラムであって、
コンピュータに、
前記計測装置が、取り付けられた所定高さから、走査面の俯角が所定角度をなすように周囲を走査して斜め下方又は下方の反射体までの距離を計測する際に、反射体までの距離の計測を行う走査角度に係る情報の入力を受け付けさせるステップと、
前記計測装置が、計測した距離に基づく危険対応処理を実行する判定基準となる距離に係る情報の入力を受け付けさせるステップと、
受け付けた走査角度に係る情報及び距離に係る情報を設定値として、前記計測装置へ出力させるステップと
を実行させることを特徴とする設定プログラム。
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