JP2015101840A

JP2015101840A - 建設機械

Info

Publication number: JP2015101840A
Application number: JP2013241293A
Authority: JP
Inventors: 圭太宮坂; Keita Miyasaka; 雅幸乘田; Masayuki Norita; 仁渡邉; Hitoshi Watanabe
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2015-06-04

Abstract

【課題】エンジン駆動時に熱交換器用のメンテナンスカバーを確実にロックする建設機械を提供する。【解決手段】熱交換器２７のファン２６側上方の建屋カバー２０に開閉可能に設けた熱交換器用のメンテナンスカバー３２を備えた建設機械１であって、エンジン始動を指令するエンジン始動指令手段６２と、メンテナンスカバー３２の開閉状態を検出する開閉状態検出手段６１と、メンテナンスカバー３２をロックするロック手段４０と、ロック手段４０のロック状態を検出するロック状態検出手段４２と、エンジン始動指令手段６２の始動位置操作及び開閉状態検出手段６１が検出したメンテナンスカバー３２の閉状態に基づいて、ロック手段４０にロック指令信号を出力し、ロック状態検出手段４２からの検出信号に基づいてメンテナンスカバー３２がロック状態であると判断した場合に、エンジン始動の指令信号を出力する制御手段５０とを備えた。【選択図】図７

Description

本発明は、建設機械に係り、更に詳しくは、熱交換器用のメンテナンスカバーを備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械は、エンジンの冷却水および作動油を冷却するために、ラジエータ、オイルクーラなどの熱交換器を用いている。この熱交換器は建屋カバー内に収納され、熱交換器の一方側（背面側）には、ファンが設置されている。熱交換器の冷却は、このファンによって外気を車体内部に吸い込み、この外気を熱交換器の他方側（前面側）から一方側（背面側）に通風させることにより行われている。

このため、産業廃棄物処理現場などの粉塵の多い環境で稼動させた場合、外気の吸込みに伴い車体内部へ粉塵が多量に侵入し、その結果、熱交換器の冷却フィンが目詰まりを起こしてその冷却性能が低下する場合がある。そこで、粉塵の車体内部への侵入を抑制して熱交換器の冷却効率を改善するために、凹凸形状のスクリーンを熱交換器への外気取入れ側に設けたものがある(特許文献１参照)。

特開２００６−９６０８２号公報

しかしながら、粉塵の多い現場で建設機械を使用する場合には、熱交換器の目詰まりが通常の現場に比べ多大となるので、熱交換器の清掃を定期的に行う必要がある。

熱交換器の清掃は、一般的には、メンテナンス用開口を閉塞するメンテナンスカバーをファン近傍の建屋カバーに締結しているボルトを外してメンテナンスカバーを開け、メンテナンス用開口にエアノズルを挿入し、熱交換器の背面側から前面側に向かってエアブローをする。

しかしながら、エンジン駆動時においても、ボルトを外してメンテナンスカバーを建屋カバーから取り外すことができてしまう。エンジン駆動時には、メンテナンス用の開口の内部では、熱交換器へ通風させるファンが回転しているので、熱交換器の清掃作業の安全性を確保できない可能性がある。

本発明は、上記の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、エンジン駆動時に熱交換器用のメンテナンスカバーを確実にロックする建設機械を提供するものである。

上記目的を達成するため、第１の発明は、建屋カバー内に収納され、冷却風を生起するファンの吸込み側に配置した熱交換器と、前記熱交換器の前記ファン側上方の前記建屋カバーに開閉可能に設けた熱交換器用のメンテナンスカバーとを備えた建設機械であって、エンジン始動を指令するエンジン始動指令手段と、前記メンテナンスカバーの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記メンテナンスカバーをロックするロック手段と、前記ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段と、前記エンジン始動指令手段の始動位置操作及び前記開閉状態検出手段が検出した前記メンテナンスカバーの閉状態に基づいて、前記ロック手段にロック指令信号を出力し、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記メンテナンスカバーがロック状態であると判断した場合に、エンジン始動の指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、エンジン停止時には前記ロック手段にロック解除指令信号を出力することを特徴とする。

さらに、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記開閉状態検出手段は、前記メンテナンスカバーに設けた第１の電気接点と、前記建屋カバーに設け、前記メンテナンスカバーが閉状態のときに前記第１の電気接点に接触すると共に前記メンテナンスカバーが開状態のときに前記第１の電気接点に非接触となる第２の電気接点とを備え、前記ロック手段は、前記メンテナンスカバーの内面に設けた係合部と、前記メンテナンスカバーに当接する前記建屋カバーの内面に設置した電動モータと、前記電動モータに連結され、前記電動モータの回動により前記係合部に係合するフックとを備え、前記ロック状態検出手段は、前記電動モータに連結された角度センサを備えたことを特徴とする。

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記メンテナンスカバーの開状態をオペレータに報知する第1の報知手段と、前記メンテナンスカバーの非ロック状態をオペレータに報知する第２の報知手段とを更に備え、前記制御手段は、前記開閉状態検出手段が検出した前記メンテナンスカバーの開状態に基づいて、前記第１の報知手段に前記メンテナンスカバーの開状態の報知指令信号を出力し、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記メンテナンスカバーが非ロック状態であると判断した場合に、前記第２の報知手段に前記メンテナンスカバーの非ロック状態の報知指令信号を出力することを特徴とする。

本発明によれば、熱交換器用のメンテナンスカバーが閉状態で、かつ、このメンテナンスカバーがロック状態である場合に、エンジンの始動を許容するので、エンジン駆動時にメンテナンスカバーを確実にロックすることができる。この結果、エンジン駆動中にメンテナンスカバーを開閉できないので、エンジン駆動時の熱交換器の清掃作業を防止し、清掃作業の安全性を確保できる。

本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図である。図１のII−II矢視から見た本発明の建設機械の一実施の形態の一部をエンジンカバーを開けた状態で示す模式図である。図１に示す本発明の建設機械の一実施の形態を一部拡大してエンジンカバーを開けた状態で示す斜視図である。図２に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーをロックする構成をIV−IV矢視から見た断面図である。図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーをロックする構成をV−V矢視から見た図である。図５に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーの開閉状態を検出する構成をVI−VI矢視から見た断面図である。本発明の建設機械の一実施の形態を構成するメインコントローラの機能を示すブロック図及びメインコントローラへの入力信号用の電気回路図である。本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン始動の制御内容を示すフローチャート図である。本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン停止の制御内容を示すフローチャート図である。

以下、本発明の建設機械の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図７は本発明の建設機械の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図、図２は図１のII−II矢視から見た本発明の建設機械の一実施の形態の一部をエンジンカバーを開けた状態で示す模式図、図３は図１に示す本発明の建設機械の一実施の形態を一部拡大してエンジンカバーを開けた状態で示す斜視図、図４は図２に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーをロックする構成をIV−IV矢視から見た断面図、図５は図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーをロックする構成をV−V矢視から見た図、図６は図５に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバー及びそのカバーの開閉状態を検出する構成をVI−VI矢視から見た断面図、図７は本発明の建設機械の一実施の形態を構成するメインコントローラの機能を示すブロック図及びメインコントローラへの入力信号用の電気回路図である。なお、図２中、矢印方向は外気の流入方向を示している。図３中、Ｘ方向は図１に示す油圧ショベル１の前方向を、Ｙ方向は油圧ショベル１の左方向を、矢印方向はメンテナンスカバー３２の開閉方向を示している。

図１において、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰可能に装設した作業装置４とを備えている。

下部走行体２は、トラックフレーム５と、トラックフレーム５の後端（図１の右側）に回転可能に支持された駆動輪６と、トラックフレーム５の前端（図１の左側）に回転可能に支持された遊動輪７と、駆動輪６と遊動輪７とに掛け回された履帯８とを備えている。

作業装置４は、ブームシリンダ９により俯仰可能に上部旋回体３に取り付けたブーム１０と、アームシリンダ１１により回動可能にブーム１０に取り付けたアーム１２と、アタッチメント用シリンダ１３により回動可能にアーム１２の先端に設けたフォークグラップル１４とを備えている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に搭載した旋回フレーム１５と、旋回フレーム１５の前側（図１の左側）に設けられ、オペレータが操作を行うオペレータ室１６と、旋回フレーム１５の後端部に設けたカウンターウェイト１７と、オペレータ室１６とカウンターウェイト１７の間に位置し、旋回フレーム１５上に設けた建屋カバー２０とを備えている。

図１及び図２に示すように、建屋カバー２０は、旋回フレーム１５の左右両側に立設した左側面カバー２１、右側面カバー（図示せず）と、左側面カバー２１と右側面カバーの上端部間を水平方向に延びる上面カバー２２とを備えている。左側面カバー２１は、外気吸込み用開口２１ａを有するドアである。左側面カバー２１の内側には、車体内部への粉塵の侵入を防止するネット２４が設けられている。上面カバー２２には、後述するエンジン２５の点検用開口２２ａが形成されている。この開口２２ａには、エンジン２５を外部から保護するエンジンカバー２３が開閉可能に設けられている。

建屋カバー２０内には、図２に示すように、エンジン２５と、油圧ポンプ（図示せず）と、エンジン２５に連結され、冷却風を生起するファン２６と、ファン２６による冷却風によりエンジン２５の冷却水や油圧ポンプの作動油を冷却するラジエータ・オイルクーラ等の熱交換器２７とが収容されている。

熱交換器２７は、その一方側（図２の左側）が左側面カバー２１に対向し、他方側（図２の右側）がファン２６の吸込み側に対向するように配置されている。熱交換器２７の冷却は、ファン２６の回転駆動によって左側面カバー２１の開口２１ａから車体内部に外気を吸い込み、この外気を冷却風として熱交換器２７の一方側（左側面カバー２１側）から他方側（ファン２６側）に通過させることにより行われる。

熱交換器２７のファン２６側上方の上面カバー２２には、エアノズル（図示せず）を挿入可能なメンテナンス用の開口３１が設けられている。図２及び図３に示すように、この開口３１を設けた上面カバー２２には、開口３１を閉塞する熱交換器用のメンテナンスカバー３２がヒンジ３７により開閉可能に設けられている。メンテナンスカバー３２の開閉側の外面には、把持部３３が設けられている。

上述した構成において、図２に示すように、建屋カバー２０内に侵入した粉塵Ｐにより熱交換器２７の目詰まりが生じた場合、熱交換器２７の清掃を次のように行う。まず、エンジンカバー２３を開放した状態でメンテナンスカバー３２を開けて、メンテナンス用の開口３１を露出させる。次に、この開口３１からエアノズル（図示せず）を挿入して熱交換器２７のファン２６側から左側面カバー２１側に向かってエアブローをする。

次に、本発明の建設機械の一実施の形態を構成する熱交換器用のメンテナンスカバーをロックする構成及びそのカバーの開閉状態を検出する構成を図４乃至図６を用いて説明する。
図４中、矢印方向はフック４１の回動方向を示し、係合部３４との係合状態が解除されたフック４１を二点鎖線で示している。図５中、上面カバー２２を省略し、係合部３４との係合状態が解除されたフック４１を二点鎖線で示している。図６中、矢印方向はメンテナンスカバー３２の開閉方向を示し、開状態のメンテナンスカバー３２を二点鎖線で示している。なお、図４乃至図６において、図１乃至図３に示す符号と同符合のものは、同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
図４及び図５において、熱交換器用のメンテナンスカバー３２の開閉側（図４の右側）の内面には、環状の係合部３４が設けられている。このメンテナンスカバー３２の開閉側に当接する上面カバー２２の内面には、電動モータ４０が取付部材２２ｂを介して設置されている。電動モータ４０の軸部４０ａには、電動モータ４０の回動により係合部３４に係合するフック４１が連結されている。電動モータ４０には、電動モータ４０の回転角度を介してフック４１の回転角度を検出する角度センサ４２が連結されている。

メンテナンスカバー３２は、電動モータ４０の回転駆動によりフック４１が所定方向（図４では反時計回り）に回動して係合部３４に係合することにより、建屋カバー２０の内部からロックされる。また、フック４１が所定方向とは逆方向（図４では時計回り）に回動して係合部３４から離脱することにより、メンテナンスカバー３２のロックが解除される。

また、図５及び図６において、メンテナンスカバー３２の開閉側の内面には、ケーブル３６を介して電源（図示せず）の正極側に接続された第１の電気接点３５が設けられている。メンテナンスカバー３２の開閉側に当接する上面カバー２２の内面には、メンテナンスカバー３２が閉状態のときに第１の電気接点３５に接触すると共にメンテナンスカバー３２が開状態のときに第１の電気接点３５に非接触となる第２の電気接点４３が設けられている。第２の電気接点４３は、ケーブル４４を介して後述するエンジンキースイッチ６２（図７参照）に接続されている。

上述のように構成された第１の電気接点３５と第２の電気接点４３は、メンテナンスカバー３２が閉じたときに閉成し、メンテナンスカバー３２が開いたときに開放するスイッチとして機能し、メンテナンスカバー３２の開閉状態を検出するようになっている。

次に、本発明の建設機械の一実施の形態を構成するメインコントローラ及びメインコントローラへの入力信号用の電気回路を図７を用いて説明する。なお、図７において、図１乃至図６に示す符号と同符合のものは、同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
前述したエンジン２５、電動モータ４０、及び角度センサ４２は、それぞれ制御手段としてのメインコントローラ５０に接続されている。角度センサ４２は、エンジン始動時及びエンジン停止時における電動モータ４０（フック４１）の回転角度に対応した検出信号θ１、θ２をそれぞれメインコントローラ５０に出力する。

メインコントローラ５０には、メンテナンスカバー３２の開状態をオペレータに報知する第１の報知手段としての開状態用報知器５５と、エンジン始動時におけるメンテナンスカバー３２の非ロック状態をオペレータに報知する第２の報知手段としての非ロック用報知器５６と、エンジン停止時におけるメンテナンスカバー３２の非ロック解除状態をオペレータに報知する第３の報知手段としての非ロック解除用報知器５７とが接続されている。これらの報知器５５、５６、５７は、警告音や警告灯の点灯等によりオペレータに報知する。

また、メインコントローラ５０には、このコントローラ５０への入力信号用の電気回路６０が接続されている。電気回路６０は、前述したメンテナンスカバー３２の第１の電気接点３５及び上面カバー２２の第２の電気接点４３により構成されたスイッチ６１と、エンジン２５の始動・停止を指令するエンジンキースイッチ６２と、リレー６３とを備えている。

スイッチ６１は、一端が電源の正極に接続され、他端がエンジンキースイッチ６２の一端に接続されている。

リレー６３は、励磁コイル６３ａと、可動接点６３ｂと、第１固定接点６３ｃ、第２固定接点６３ｄとで構成されている。励磁コイル６３ａの一端及び可動接点６３ｂは、エンジンキースイッチ６２の他端に接続されている。励磁コイル６３ａの他端及び第１固定接点６３ｃは電源の負極に接続され、第２固定接点６３ｄはメインコントローラ５０に接続されている。このリレー６３は、励磁コイル６３ａに通電することにより、可動接点６３ｂを第１固定接点６３ｃから第２固定接点６３ｄに切り換えるものである。

電気回路６０は、エンジンキースイッチ６２の始動位置操作（閉成操作）、かつ、メンテナンスカバー３２の閉状態に対応するスイッチ６１の閉成状態により、メインコントローラ５０にメンテナンスカバー３２が閉状態である閉検出信号を出力するものである。

メインコントローラ５０は、各検出信号を入力する入力部５１と、各設定値を予め記憶する記憶部５２と、検出信号の有無の判断や各検出信号と各設定値の比較判断を行う演算部５３と、演算部５３の判断に基づき各指令信号を出力する出力部５４とを備えている。

入力部５１は、電気回路６０からの閉検出信号、角度センサ４２からのエンジン始動時の検出信号θ１及びエンジン停止時の検出信号θ２を入力する。

記憶部５２には、角度センサ４２の検出信号θ１と比較する設定値θｓ１及び角度センサ４２の検出信号θ２と比較する設定値θｓ２が記憶されている。

演算部５３は、エンジン始動時に電気回路６０からの閉検出信号の有無を判断し、閉検出信号が入力されたと判断した場合には、メンテナンスカバー３２のロック指令信号を出力する。一方、閉検出信号が入力されなかったと判断した場合には、メンテナンスカバー３２が開状態の報知指令信号を出力する。

また、演算部５３は、角度センサ４２の検出信号θ１と記憶部５２に記憶された設定値θｓ１とを比較することで、エンジン始動時にメンテナンスカバー３２がロック状態か否かを判断する。メンテナンスカバー３２がロックされたと判断した場合には、エンジン始動の指令信号を出力する。一方、メンテナンスカバー３２がロックされなかったと判断した場合には、メンテナンスカバー３２の非ロック状態の報知指令信号を出力する。

さらに、演算部５３は、エンジン停止時に、メンテナンスカバー３２のロック解除指令信号を出力する。そして、角度センサ４２の検出信号θ２と記憶部５２に記憶された設定値θｓ２とを比較することで、エンジン停止時にメンテナンスカバー３２がロック解除状態か否かを判断する。メンテナンスカバー３２がロック解除されていないと判断した場合に、メンテナンスカバー３２の非ロック解除状態の報知指令信号を出力する。

出力部５４は、演算部５３からのロック指令信号を電動モータ４０に、エンジン始動の指令信号をエンジン２５に出力する。また、演算部５３からのメンテナンスカバー３２が開状態の報知指令信号を開状態用報知器５５に出力する。さらに、メンテナンスカバー３２が非ロック状態の報知指令信号を非ロック用報知器５６に、メンテナンスカバー３２の非ロック解除状態の報知指令信号を非ロック解除用報知器５７に出力する。

以上において、熱交換器用のメンテナンスカバー３２に設けた係合部３４、建屋カバー２０に設置した電動モータ４０、電動モータ４０に連結され、係合部３４に係合するフック４１は、メンテナンスカバー３２をロックするロック手段を構成している。メンテナンスカバー３２に設けた第１の電気接点３５及び建屋カバー２０に設けた第２の電気接点４３は、メンテナンスカバー３２の開閉状態を検出する開閉状態検出手段を構成している。角度センサ４２は、ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段を構成している。エンジンキースイッチ６２は、エンジン始動を指令するエンジン始動指令手段を構成している。

次に、本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン始動時の動作を図４乃至図７及び図８のフローチャート図を用いて説明する。
図８は本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン始動の制御内容を示すフローチャート図である。なお、図８において、図１乃至図７に示す符号と同符合のものは、同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。

図６の実線で示すように、メンテナンスカバー３２が閉じた状態の場合、メンテナンスカバー３２の第１の電気接点３５と建屋カバー２０の第２の電気接点４３が接触している。このため、図７に示す電気回路６０のスイッチ６１は、閉成状態にあり、メンテナンスカバー３２の閉状態を検出している。

この状態において、図８に示すように、オペレータによりエンジンキースイッチ６２が始動位置に操作（閉成）されると（ステップＳ１）、メインコントローラ５０は、メンテナンスカバー３２が閉状態か否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、メインコントローラ５０は、図７に示す電気回路６０からの閉検出信号の有無を判断する。閉検出信号を検出した場合には、ステップＳ３に進み、それ以外の場合には、ステップＳ４へ進む。

上述の場合、図７に示すスイッチ６１が閉成状態及びエンジンキースイッチ６２が始動位置（閉成状態）にあるので、リレー６３の励磁コイル６３ａが励磁されて閉検出信号がメインコントローラ５０に出力される。したがって、メインコントローラ５０は、閉検出信号を検出してメンテナンスカバー３２が閉状態である（ＹＥＳ）と判定し（ステップＳ２）、メンテナンスカバー３２のロック指令信号を電動モータ４０に出力する（ステップＳ３）。

これによって、図４及び図５に示す電動モータ４０が所定の方向（ロック方向）に回動し、電動モータ４０に連結したフック４１がメンテナンスカバー３２の係合部３４に係合する。すなわち、メンテナンスカバー３２がエンジン始動前にロックされる。このとき、角度センサ４２は、図７に示すように、電動モータ４０の回転角度を検出し、その検出信号θ１をメインコントローラ５０に出力する。

次に、メインコントローラ５０は、図８に示すように、メンテナンスカバー３２がロック状態か否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、角度センサ４２の検出信号θ１が記憶部５２に予め記憶された設定値θｓ１より大きいか否かで判断する。角度センサ４２の検出信号θ１が設定値θｓ１より大きい場合には、ステップＳ６に進み、それ以外の場合には、ステップＳ７へ進む。

上述のように、フック４１がメンテナンスカバー３２の係合部３４に係合した場合、角度センサ４２の検出信号θ１は設定値θｓ１より大きくなる。このため、ステップＳ５において、メインコントローラ５０は、角度センサ４２の検出信号θ１が設定値θｓ１より大きい（ＹＥＳ）と判定し、エンジン始動の指令信号をエンジン２５に出力する（ステップＳ６）。これによって、エンジン２５が始動し、エンジン始動の制御を終了する。

一方、何らかの理由により、電動モータ４０の回動が不足し、フック４１がメンテナンスカバー３２の係合部３４に係合されなかった場合、角度センサ４２の検出信号θ１は設定値θｓ１より小さくなる。このため、メインコントローラ５０は、角度センサ４２の検出信号θ１が設定値θｓ１より小さい（ＮＯ）と判定し（ステップＳ５）、メンテナンスカバー３２の非ロック状態の報知指令信号を非ロック用報知器５６に出力する（ステップＳ７）。これによって、非ロック用報知器５６は、メンテナンスカバー３２の非ロック状態をオペレータに報知する。

メインコントローラ５０は、ステップＳ７を実行後ステップＳ３に戻り、メンテナンスカバー３２がロック状態になるまで上述した手順を繰り返す。

また、図６の二点鎖線で示すように、エンジン始動前にメンテナンスカバー３２が開いた状態の場合、第１の電気接点３５と第２の電気接点４３が接続されていない。このため、図７に示す電気回路６０のスイッチ６１は、開放状態にあり、メンテナンスカバー３２の開状態を検出している。

この状態において、エンジンキースイッチ６２を始動位置に操作しても（ステップＳ１）、スイッチ６１は開放状態にあるので、リレー６３は励磁されず、電気回路６０からの閉検出信号がメインコントローラ５０に出力されない。

このため、図８において、メインコントローラ５０は、閉検出信号を検出できず、メンテナンスカバー３２が開状態である（ＮＯ）と判定し（ステップＳ２）、メンテナンスカバー３２の開状態の報知指令信号を開状態用報知器５５に出力し（ステップＳ４）、エンジン始動の制御を終了する。これによって、開状態用報知器５５は、メンテナンスカバー３２が開状態であることをオペレータに報知する。

メンテナンスカバー３２の開状態を報知されたオペレータは、メンテナンスカバー３２を閉めた後、エンジン２５を始動させるため、再度エンジンキースイッチ６２を始動位置に操作する（ステップＳ１）。これにより、メインコントローラ５０は、上述したエンジン始動の制御手順を繰り返す。

このように、熱交換器用のメンテナンスカバー３２が開いている場合には、エンジン２５を始動できない。また、メンテナンスカバー３２が閉じている場合には、このカバー３２をエンジン始動前にロックするが、このカバー３２のロック状態を確認できない場合にもエンジン２５を始動できない。

このため、エンジン駆動中には、メンテナンスカバー３２が確実にロックされ、エンジン駆動中にメンテナンスカバー３２を開けることができない。その結果、エンジン駆動中の熱交換器２７の清掃作業を防止できる。

次に、本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン停止時の動作を図９のフローチャート図を用いて説明する。
図９は、本発明の建設機械の一実施の形態におけるエンジン停止の制御内容を示すフローチャート図である。図９において、図１乃至図８と同じ符号には同じ符合を付し、その部分の説明を省略する。

図９において、エンジンキースイッチ６２を停止位置に操作すると、メインコントローラ５０は、エンジン２５を停止させる（ステップＳ２１）。次に、メインコントローラ５０は、熱交換器用のメンテナンスカバー３２のロック解除指令信号を電動モータ４０に出力する（ステップＳ２２）。

これによって、電動モータ４０は、メンテナンスカバー３２のロック時の回動方向とは逆方向（ロック解除方向）に回動し、フック４１と係合部３４の係合状態が解除される。すなわち、メンテナンスカバー３２のロックが解除される。このとき、角度センサ４２は、電動モータ４０の回転角度を検出し、その検出信号θ２をメインコントローラ５０に出力する。

次に、メインコントローラ５０は、メンテナンスカバー３２のロックが解除されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。具体的には、角度センサ４２の検出信号θ２が記憶部５２に予め記憶された設定値θｓ２より大きいか否かで判断する。角度センサ４２の検出信号θ２が設定値θｓ２より大きい場合には、制御を終了し、それ以外の場合には、ステップＳ２４へ進む。

上述のように、フック４１と係合部３４との係合状態が解除された場合、角度センサ４２の検出信号θ２は設定値θｓ２より大きくなる。このため、ステップＳ２３において、メインコントローラ５０は、角度センサ４２の検出信号θｓ２が設定値θｓ２より大きい（ＹＥＳ）と判定し、制御を終了する。

一方、何らかの理由により、フック４１と係合部３４の係合状態が解除されなかった場合、角度センサ４２の検出信号θ２は設定値θｓ２より小さくなる。このため、メインコントローラ５０は、角度センサ４２の検出信号θ２が設定値θｓ２より小さい（ＮＯ）と判定し（ステップＳ２３）、メンテナンスカバー３２の非ロック解除状態の報知指令信号を非ロック解除用報知器５７に出力する（ステップＳ２４）。これによって、非ロック解除用報知器５７は、メンテナンスカバー３２の非ロック解除状態をオペレータに報知する。

メインコントローラ５０は、ステップＳ２４を実行後ステップＳ２２に戻り、メンテナンスカバー３２がロック解除状態になるまで上述した手順を繰り返す。

このように、エンジン２５を停止すると、メンテナンスカバー３２のロック状態を解除する。このため、エンジン停止時のみメンテナンスカバー３２を開閉することができ、熱交換器２７の清掃が可能となる。

上述したように、本発明の建設機械の一実施の形態によれば、熱交換器用のメンテナンスカバー３２が閉状態で、かつ、このメンテナンスカバー３２がロック状態である場合に、エンジン２５の始動を許容するので、エンジン２５の駆動時にメンテナンスカバー３２を確実にロックすることができる。この結果、エンジン駆動中にメンテナンスカバー３２を開閉できないので、エンジン駆動時の熱交換器２７の清掃作業を防止し、清掃作業の安全性を確保できる。

また、本実施の形態によれば、エンジン停止時に熱交換器用のメンテナンスカバー３２のロック状態を解除するので、エンジン停止時のみメンテナンスカバー３２の開閉が可能となる。この結果、エンジン停止時のみ熱交換器２７の清掃作業が可能となり、清掃作業の安全性を確保できる。

さらに、本実施の形態によれば、メンテナンスカバー３２が開状態のときに開状態用報知器５５が作動するので、メンテナンスカバー３２の開状態をオペレータに報知することができる。

また、本実施の形態によれば、メンテナンスカバー３２が非ロック状態のときに非ロック用報知器５６が作動するので、メンテナンスカバー３２の非ロック状態をオペレータに報知することができる。

さらに、本実施の形態によれば、メンテナンスカバー３２が非ロック解除状態のときに非ロック解除用報知器５７が作動するので、メンテナンスカバー３２の非ロック解除状態をオペレータに報知することができる。

なお、上述の実施の形態においては、建設機械として油圧ショベル１を例に示したが、本発明はこれに限らず、粉塵の多い環境で稼動するホイールローダ、油圧クレーン等の建設機械に広く適用することができる。

１油圧ショベル（建設機械）
２０建屋カバー
２５エンジン
２６ファン
２７熱交換器
３２メンテナンスカバー
３４係合部（ロック手段）
３５第１の電気接点（開閉状態検出手段）
４３第２の電気接点（開閉状態検出手段）
４０電動モータ（ロック手段）
４１フック（ロック手段）
４２角度センサ（ロック状態検出手段）
５０メインコントローラ（制御手段）
５５開状態用報知器（第１の報知手段）
５６非ロック用報知器（第２の報知手段）
６２エンジンキースイッチ（エンジン始動指令手段）

Claims

建屋カバー内に収納され、冷却風を生起するファンの吸込み側に配置した熱交換器と、前記熱交換器の前記ファン側上方の前記建屋カバーに開閉可能に設けた熱交換器用のメンテナンスカバーとを備えた建設機械であって、
エンジン始動を指令するエンジン始動指令手段と、
前記メンテナンスカバーの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記メンテナンスカバーをロックするロック手段と、
前記ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段と、
前記エンジン始動指令手段の始動位置操作及び前記開閉状態検出手段が検出した前記メンテナンスカバーの閉状態に基づいて、前記ロック手段にロック指令信号を出力し、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記メンテナンスカバーがロック状態であると判断した場合に、エンジン始動の指令信号を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記制御手段は、エンジン停止時には前記ロック手段にロック解除指令信号を出力する
ことを特徴とする建設機械。
請求項１又は２に記載の建設機械において、
前記開閉状態検出手段は、前記メンテナンスカバーに設けた第１の電気接点と、前記建屋カバーに設け、前記メンテナンスカバーが閉状態のときに前記第１の電気接点に接触すると共に前記メンテナンスカバーが開状態のときに前記第１の電気接点に非接触となる第２の電気接点とを備え、
前記ロック手段は、前記メンテナンスカバーの内面に設けた係合部と、前記メンテナンスカバーに当接する前記建屋カバーの内面に設置した電動モータと、前記電動モータに連結され、前記電動モータの回動により前記係合部に係合するフックとを備え、
前記ロック状態検出手段は、前記電動モータに連結された角度センサを備えた
ことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記メンテナンスカバーの開状態をオペレータに報知する第1の報知手段と、
前記メンテナンスカバーの非ロック状態をオペレータに報知する第２の報知手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記開閉状態検出手段が検出した前記メンテナンスカバーの開状態に基づいて、前記第１の報知手段に前記メンテナンスカバーの開状態の報知指令信号を出力し、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記メンテナンスカバーが非ロック状態であると判断した場合に、前記第２の報知手段に前記メンテナンスカバーの非ロック状態の報知指令信号を出力する
ことを特徴とする建設機械。