JP2015099469A - 車両情報投影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車線情報を取得すると、ユーザに自車両の外界の実景とともに前記情報映像を示す像を視認させる車両情報投影装置を有し、後方情報取得部は、後方車両Wの接近と、自車両2と後方車両Wとの相対距離Dおよび相対速度Vとを検出し、後方情報取得部により後方車両Wの接近が検出された場合、表示コントローラは、車線情報取得手段が取得した自車両2が走行する隣の車線に、後方車両Wの接近を報知する軌跡映像Ja又はJbを重畳して視認させる。
【選択図】図3
Description
本実施形態に係る車両情報投影システム1は、虚像Mを表す表示光Lを自車両2のフロントガラス2aに投影し、虚像Mを自車両2の乗員(ユーザ)3に視認させるヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)100と、自車両2の周辺の車外状況などを取得する車外情報取得部200と、車外情報取得部200から入力される情報に基づき、HUD装置100の表示を制御する表示コントローラ300と、から構成される。
また、軌跡映像Jの先端部である終点Jqは、所定時間(例えば20秒)経過後の自車両2に対する後方車両Wの相対的な位置を指示することが可能であり、例えば、軌跡映像Jが指示していた終点Jqの相対的な位置は、20秒経過後に自車両2から乗員3が視認する後方車両Wの相対的な位置と対応する。
なお、本発明における軌跡映像Jは、後方車両Wと自車両2との関係(相対速度Vや相対距離D)に応じて、種々な表示態様に変形されるが、この軌跡映像Jの変形処理については後で詳述する。相対距離Dは自車両2に搭載された後方情報取得部204と後方車両Wの最も近い一部までの距離を示すが、これに限定されない。
2 自車両
3 乗員(ユーザ)
100 ヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置、投影装置)
200 情報取得部
201 前方情報取得部(車線情報取得手段)
201a ステレオカメラ
202 ナビゲーションシステム(車線情報取得手段)
203 GPSコントローラ
204 後方情報取得部(後方車両検出手段,割込推定手段)
300 表示コントローラ
D 相対距離
Fq 離間距離
H 割込軌跡映像(割込報知像)
J 軌跡映像(接近報知像)
Jp 始点
Jq 終点(先端部)
K 画像光
L 表示光
M 虚像
V 相対速度
W 後方車両
Claims (6)
- 情報映像を投影する投影装置と、車線情報を取得する車線情報取得手段と、を有し、ユーザに自車両の外界の実景とともに前記情報映像を示す像を視認させる車両情報投影システムにおいて、
自車両と後方車両との相対距離および相対速度とを検出する後方車両検出手段と、
前記後方車両検出手段により後方車両の接近が検出された場合、前記後方車両の接近を報知する接近報知像を、自車両が走行する隣の車線に重畳して視認させるように前記投影装置を制御する表示コントローラと、を備える、
ことを特徴とする車両情報投影システム。 - 前記接近報知像は、少なくとも像の先端部が車線の進行方向に徐々に移動する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報投影システム。 - 前記表示コントローラは、前記相対距離または/および前記相対速度に応じて前記接近報知像の先端部の移動速度を変化可能である、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両情報投影システム。 - 前記接近報知像は、前記先端部から車線の後退方向に延在する特定の長さを有する線状の画像であり、
前記表示コントローラは、前記相対距離または/および前記相対速度に応じて前記接近報知像の長さを変化可能である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両情報投影システム。 - 前記後方車両が前記自車両の前に割込むことを推定する割込推定手段をさらに備え、
前記表示コントローラは、前記割込推定手段により前記後方車の割込みが推定された場合、前記接近報知像を、少なくとも前記先端部が前記自車両の走行する車線内に侵入するように変形した割込報知像を表示させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両情報投影システム。 - 前記表示コントローラは、前記相対距離または/および前記相対速度に応じて前記接近報知像から前記割込報知像への変形速度を変化可能である、
ことを特徴とする請求項5に記載の車両情報投影システム。
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