JP2015095162A - ドライバ監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバ監視システムにおいては、ドライバの状態を認識し(S210)、認識安定性を判定する(S215)。また、認識安定性が予め設定された基準値未満である場合に、認識安定性が基準値以上である場合とは異なる動作を行うようドライバに要求する(S230、S235、S240、S260、S310)。そして、要求に対応するドライバの動作を検出する(S270、S315)。このようなドライバ監視装置によれば、認識安定性が基準値未満である場合にドライバに対して何らかの動作を要求するので、覚醒状態等のドライバ状態が正しく認識できない場合であっても、ドライバの覚醒状態を維持することができる。
【選択図】図5
Description
そこで、車両のドライバを監視するドライバ監視装置において、覚醒状態が正しく認識できない場合であっても、ドライバの覚醒状態を維持できるようにすることを本発明の目的とする。
[本実施形態の構成]
本発明が適用されたドライバ監視システム1は、例えば乗用車等の車両において搭載されており、この車両を自動または半自動で走行制御するオートパイロットシステム25の作動時に、車両のドライバ(運転者)の覚醒状態を監視するシステムである。このドライバ監視システム1では、ドライバの覚醒レベルが低い状態(ドライバが眠気を感じている状態)を認識すると注意喚起を行い、ドライバの覚醒状態が不明である場合にドライバに何らかの動作を行うよう要求する機能を備えている。
照明部22は、カメラ21のための補助光源として機能し、ドライバの顔に向けて例えば赤外光を照射する。赤外光の照射タイミングについては、常時点灯していてもよいし、カメラ21による撮像周期と同期するよう、発光タイミングが制御部10によって制御されるよう構成されていてもよい。
シート振動部32は、ドライバのシートに埋め込まれたバイブレータとして構成されており、制御部10からの指令を受けて作動する。
制御部10は、CPU11、およびROM、RAM等のメモリ12を備えた周知のコンピュータとして構成されている。CPU11は、メモリ12に記録されたプログラムに従って後述する各種処理を実施する。
このように構成されたドライバ監視システム1において、制御部10は、図2に示すタスク付与処理を実施する。タスク付与処理では、オートパイロットシステム25の作動中に、ドライバが眠っていないことを確認するために、ドライバに何らかの動作を行うようタスク(指示)を与える。ただし、本実施形態においては、ドライバに対する負荷を軽減するために、ドライバの覚醒状態が明確である場合にはタスクを与えることはなく、ドライバの覚醒状態が不明確である場合に、ドライバの覚醒状態を確認するためにタスクを与えるよう設定している。
詳細には、図2に示すように、まず、画像認識処理を実施する(S10)。画像認識処理は、カメラ21による撮像画像からドライバの状態を認識する処理である。この画像認識処理では、図3に示すように、まず、カメラ21からの撮像画像を取得する(S110)。
次に、開眼度を推定する(S130)。この処理では、顔部品のうちの目の部分に着目し、例えば瞼のカーブ(眼球の上側のエッジ)の曲率半径を求める。なお、この曲率半径が大きくなるほど開眼度が低いと判定される。
このような画像解析処理が終了すると、図2に戻りメモリ12においてOKまたはNGの判定結果が記録されているか否かを判定する(S20)。この処理では前述のS250の処理にて判定結果がクリアされている場合には否定判定され、その他の場合には肯定判定される。
また、NGレベルが高ければ(S30:YES)、ハイレベル注意を出力する(S40)。ハイレベル注意は、警報部31による警告に加えて、シート振動部32によってシートに振動を与える処理、および空調変更部33によって運転者の顔に冷風を当てる処理等を行うことを示す。すなわち、ハイレベル注意では、ローレベル注意よりも強い警告を与えることで、ドライバに強く注意を促す。
[本実施形態による効果]
以上のように詳述したドライバ監視システム1において、制御部10はドライバの状態を認識し、認識安定性を判定する。また、認識安定性が予め設定された基準値未満である場合に、認識安定性が基準値以上である場合とは異なる動作を行うようドライバに要求するか、あるいは同一の動作であっても異なるタイミングでドライバに要求する。そして、要求に対応するドライバの動作を検出する。
さらに、上記のドライバ監視システム1において制御部10は、ドライバの動作が検出できた場合に、注意喚起間隔時間をより長い時間に変更し、注意喚起を行った場合に、注意喚起間隔時間をより短い時間に変更する。
[その他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
[実施形態の構成と本発明の手段との対応関係]
上記実施形態における制御部10は、本発明でいうドライバ監視装置に相当し、上記実施形態における押ボタン26は、本発明でいう検知部に相当する。また、上記実施形態において制御部10が実施する処理のうちの、S30、S35、S40の処理は、本発明でいう注意喚起手段に相当し、上記実施形態におけるS45、S60の処理は、本発明でいう間隔時間変更手段に相当する。
Claims (7)
- 車両のドライバを監視するドライバ監視装置(10)であって、
ドライバの状態を認識する状態認識手段(S210)と、
前記状態認識手段による認識安定性を判定する認識安定性判定手段(S215)と、
前記認識安定性が予め設定された基準値未満である場合に、前記認識安定性が前記基準値以上である場合とは異なる動作を行うよう前記ドライバに要求するか、あるいは同一の動作であっても異なるタイミングで前記ドライバに要求する動作要求手段(S230、S235、S240、S260、S310)と、
前記要求に対応するドライバの動作を検出する動作検出手段(S270、S315)と、
を備えたことを特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項1に記載のドライバ監視装置において、
ドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得手段(S110)と、
前記撮像画像からドライバの顔の構成要素を認識する顔認識手段(S120)と、
を備え、
前記動作要求手段は、前記認識安定性が予め設定された基準値未満であって、ドライバの顔の構成要素のうちの予め設定された設定部位を認識できない場合、画像処理によらずにドライバの動作を検出するための非画像動作を要求すること
を特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項2に記載のドライバ監視装置において、
前記動作要求手段は、前記設定部位を認識できた場合に、基準周期毎に前記ドライバに動作を要求し、前記設定部位を認識できなかった場合に、前記基準周期よりも短い短縮周期毎に前記ドライバに動作を要求すること
を特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項2または請求項3に記載のドライバ監視装置において、
前記動作要求手段は、前記設定部位を認識できた場合に、前記設定部位に変化を与える動作を要求し、前記設定部位を認識できなかった場合に、ドライバ操作を検知する検知部(26)にて検知可能な動作を要求すること
を特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のドライバ監視装置において、
前記動作検出手段にて前記要求に対するドライバの動作が検出できなかった場合、および前記状態認識手段にて認識したドライバの状態が運転に支障を及ぼす可能性がある状態である場合に、前記ドライバに対して注意喚起を行う注意喚起手段(S30、S35、S40)、を備えたこと
を特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項5に記載のドライバ監視装置において、
前記注意喚起を行ってから予め設定された注意喚起間隔時間以内には、前記注意喚起手段による注意喚起を禁止する注意禁止手段(S235、S240、S250)、
を備えたことを特徴とするドライバ監視装置。 - 請求項6に記載のドライバ監視装置において、
前記動作検出手段によって前記ドライバの動作が検出できた場合に、前記注意喚起間隔時間をより長い時間に変更し、前記注意喚起手段によって注意喚起を行った場合に、前記注意喚起間隔時間をより短い時間に変更する間隔時間変更手段(S45、S60)、
を備えたことを特徴とするドライバ監視装置。
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