JP2007219578A - 異常検出装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム - Google Patents
異常検出装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】信頼度検出部51は、顔向き推定部32によるドライバの顔の特徴の検出結果またはカメラ31により撮影された入力画像の特徴に基づいて、顔向き推定装置12によるドライバの顔向きの推定結果の信頼度を検出する。信頼度の低下が検出された場合、表示制御部53は、表示装置14を制御して、ドライバに診断方向を見させる指示を通知する。異常診断部52は、指示された方向を見た場合に推定されたドライバの顔の向きと実際の顔の向きとを比較することにより、顔向き推定装置12の異常を検出する。本発明は、ドライバの顔の向きに応じて車両を制御する車両制御装置に適用することができる。
【選択図】図1
Description
2 制御装置
11 車両制御装置
12 顔向き推定装置
13 異常検出装置
14 表示装置
21 車両状態検出部
22 車両制御部
31 カメラ
32 顔向き推定部
41 トラッキング部
42 推定部
51 信頼度検出部
52 異常診断部
53 表示制御部
901 CPU
902 ROM
903 RAM
908 記録部
910 ドライブ
911 リムーバブルメディア
Claims (11)
- カメラにより撮影された画像に基づいて、人の顔の向きを推定する推定手段の異常を検出する異常検出装置において、
前記人の顔の向きの推定結果の信頼度の低下が検出された場合、前記人に所定の方向を見させる指示の通知を制御する通知制御手段と、
前記人が前記所定の方向を見た場合に撮影された画像に基づいて前記推定手段により推定された前記人の顔の向きと、予め設定されている、前記所定の方向を見たときの実際の顔の向きとを比較することにより、前記推定手段の異常を検出する異常検出手段を
含む異常検出装置。 - 前記推定手段による前記人の顔の特徴の検出結果に基づいて、前記信頼度を検出する信頼度検出手段を
さらに含む請求項1に記載の異常検出装置。 - 前記信頼度検出手段は、前記推定手段による前記人の顔または顔の各器官の検出の可否に基づいて、前記信頼度を検出する
請求項2に記載の異常検出装置。 - 前記信頼度検出手段は、前記推定手段により抽出された前記人の顔の特徴点の位置と、所定のモデルにおける特徴点の位置との差に基づいて、前記信頼度を検出する
請求項2に記載の異常検出装置。 - 前記画像の特徴に基づいて、前記信頼度を検出する信頼度検出手段を
さらに含む請求項1に記載の異常検出装置。 - 前記信頼度検出手段は、前記画像内の輝度の差に基づいて、前記信頼度を検出する
請求項5に記載の異常検出装置。 - 前記信頼度検出手段は、前記画像のエッジ成分の量に基づいて、前記信頼度を検出する
請求項5に記載の異常検出装置。 - 前記信頼度検出手段は、前記信頼度の低下を検出した場合、前記推定手段により推定されるドライバの顔の向きに基づいて車両を制御する車両制御手段に前記信頼度の低下を通知することにより、前記車両の制御を停止させる
請求項2乃至7のいずれかに記載の異常検出装置。 - カメラにより撮影された画像に基づいて、人の顔の向きを推定する推定手段の異常を検出する異常検出方法において、
前記人の顔の向きの推定結果の信頼度の低下が検出された場合、前記人に所定の方向を見させる指示の通知を制御する通知制御ステップと、
前記人が前記所定の方向を見た場合に撮影された画像に基づいて前記推定手段により推定された前記人の顔の向きと、予め設定されている、前記所定の方向を見たときの実際の顔の向きとを比較することにより、前記推定手段の異常を検出する異常検出ステップを
含む異常検出方法。 - カメラにより撮影された画像に基づいて、人の顔の向きを推定する推定手段の異常を検出する異常検出処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記人の顔の向きの推定結果の信頼度の低下が検出された場合、前記人に所定の方向を見させる指示の通知を制御する通知制御ステップと、
前記人が前記所定の方向を見た場合に撮影された画像に基づいて前記推定手段により推定された前記人の顔の向きと、予め設定されている、前記所定の方向を見たときの実際の顔の向きとを比較することにより、前記推定手段の異常を検出する異常検出ステップを
含むプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムを記録した記録媒体。
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