JP2015090933A - 基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図7を参照して、本発明の第1実施形態による表面実装装置100の構成について説明する。なお、表面実装装置100は、本発明の「基板処理装置」の一例である。
S1=D/P1・・・(1)
また、基準状態のカメラスケールSは、物理的な距離Dが画素数Pで除されたものである。すなわち、カメラスケールSは以下の式(2)により示される。
S=D/P・・・(2)
V1=S1・I・・・(3)
また、基準状態の基板200を撮像する際の第2視野サイズ(以下、視野サイズVという)(図6参照)は、基準状態のカメラスケールS(1画素の幅)が撮像素子53の画素数Iと乗じられたものである。すなわち、視野サイズVは以下の式(4)により示される。
V=S・I・・・(4)
H:H1=V:V1・・・(5)
H1=(H・V1)/(V)・・・(6)
また、式(3)および式(4)によって、H1は以下の式(7)により示される。
H1=(H・S1・I)/(S・I)・・・(7)
また、式(1)および式(2)によって、H1は以下の式(8)により示される。
H1=(H・D/P1)/(D/P)・・・(8)
H1=(H・P)/(P1)・・・(9)
反り量ΔH=H−H1
=H(1−P/P1)・・・(10)
これにより、基板認識マーク201aおよび201bの間の領域の基板200の反り量ΔHが取得される。
以下、図8を参照して、本発明の第2実施形態による表面実装装置110の構成について説明する。なお、表面実装装置110は、本発明の「基板処理装置」の一例である。
H:H1=1/D:1/D1・・・(11)
H1=(H・D)/(D1)・・・(12)
また、DおよびD1は、それぞれ、PおよびP1に対応しているので、式(12)は以下のように示される。
H1=(H・P)/(P1)・・・(13)
反り量ΔH=H−H1
=H(1−P/P1)・・・(14)
これにより、基板認識マーク201aおよび201bの間の領域の基板200の反り量ΔHが取得される。
53 撮像素子
91 反り量取得部(主制御部)
92 記憶部
100、110 表面実装装置(基板処理装置)
200、300 基板(反り量取得対象部位)
201a、201b、202a、202b、203a、203b、204a、204b、301a、301b、302a、302b、303 基板認識マーク
210、310 配線パターン
303a、303b、304 配線パターン上の点
320 個片基板
D 距離(第2の距離)
D1 距離(第1の距離)
H 高さ(第2の高さ)
H1 高さ(第1の高さ)
S カメラスケール(第2カメラスケール)
S1 カメラスケール(第1カメラスケール)
V 視野サイズ(第2視野サイズ)
V1 視野サイズ(第1視野サイズ)
Claims (8)
- 基板処理のために基板の表面を撮像するとともに、反り量取得対象部位を撮像して画像を取得する基板認識カメラと、
前記基板認識カメラにより撮像された前記反り量取得対象部位の画像に基づいて、少なくとも、前記反り量取得対象部位上の予め決められた2点の間の画像上の距離である第1距離を取得し、前記第1距離と、基準値としての反りが無い状態の前記反り量取得対象部位の前記2点の間の第2距離とに基づいて、前記反り量取得対象部位の反り量を取得するように構成された反り量取得部とを備える、基板処理装置。 - 前記反り量取得部は、前記第1距離および前記第2距離と、前記反り量取得対象部位から前記基板認識カメラまでの第1高さおよび基準値としての反りが無い状態の前記反り量取得対象部位から前記基板認識カメラまでの第2高さとに基づいて、前記反り量取得対象部位の反り量を取得するように構成されている、請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記反り量取得対象部位の設計値に基づく前記第2距離と前記第2高さとを記憶する記憶部をさらに備え、
前記反り量取得部は、前記第1距離および前記記憶部に記憶された前記第2距離と、前記第1高さおよび前記記憶部に記憶された前記第2高さとに基づいて、前記反り量取得対象部位の反り量を取得するように構成されている、請求項2に記載の基板処理装置。 - 前記反り量取得対象部位は、基板であり、
予め決められた前記2点の各々は、前記基板認識カメラにより撮像される際に認識される基板認識マーク、または、前記基板認識マークの近傍に配置される配線パターン上の点のいずれかである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板処理装置。 - 前記反り量取得対象部位は、基板であり、
前記基板認識カメラは、所定の画素数の撮像素子を含み、
前記反り量取得部は、取得した前記第1距離を構成する画素のうちの1画素に対応する距離である第1カメラスケールと、基準値としての反りがない状態の前記第2距離を構成する画素のうちの1画素に対応する距離である第2カメラスケールとに基づいて、基板の反り量を取得するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の基板処理装置。 - 前記反り量取得部は、前記基板認識カメラにより撮像された基板の画像に基づいて、少なくとも、前記第1距離から前記基板認識カメラが基板を撮像する際の第1視野サイズを取得し、前記第1視野サイズと、基準値としての前記基板認識カメラが反りが無い状態の基板を撮像する際の第2視野サイズとに基づいて、基板の反り量を取得するように構成されている、請求項5に記載の基板処理装置。
- 前記反り量取得部は、基板から前記基板認識カメラまでの第1高さおよび基準値としての反りが無い状態の基板から前記基板認識カメラまでの第2高さの比率と、前記第1視野サイズおよび前記第2視野サイズの比率とに基づいて、基板の反り量を取得するように構成されている、請求項6に記載の基板処理装置。
- 前記反り量取得対象部位は、複数の個片基板に分割可能な基板であり、
前記反り量取得部は、前記基板認識カメラにより撮像された複数の個片基板の画像に基づいて、少なくとも、複数の個片基板上の予め決められた2点の間の第1距離を取得し、前記第1距離と基準値としての反りが無い状態の複数の個片基板の前記2点の間の第2距離とに基づいて、複数の個片基板の反り量をそれぞれ取得するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の基板処理装置。
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