JP2015090687A - 車載器、料金収受システム及び料金収受方法 - Google Patents

Abstract

【課題】料金精算処理において、ＥＴＣカードへの情報の記録をより確実に行うことができる車載器、料金収受システム及び料金収受方法を提供することである。【解決手段】実施形態の車載器は、通信インタフェースと、カード入出力部と、排出制御部と、を備える。通信インタフェースは、料金収受システムと通信する。カード入出力部は、挿入された支払用カードを保持し、前記支払用カードに対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の入出力を行う。排出制御部は、前記料金収受システムから送信される指示に応じて、前記カード入出力部からの前記支払用カードの排出を抑止する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、車載器、料金収受システム及び料金収受方法に関する。

近年、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）と呼ばれる自動料金収受システムが実用化されている。ＥＴＣでは、料金所の路側帯に設置された路側機と、車両に設置されたＥＴＣ車載器との間で無線通信が行われる。この無線通信によって料金精算に必要な情報が送受信されることで、車両を停止させることなく料金精算を行なうことができる。ＥＴＣでは、料金精算を正常に終了させることが重要であるため、例えば路側機と車載器との間で無線通信が異常終了した場合にリカバリする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３−０５４６５２号公報

しかしながら、料金精算処理の途中でＥＴＣカード等の支払用カードが車載器から排出された場合、料金精算に必要な情報が支払用カードに記録されず、正常に料金精算処理を行うことができない。
本発明が解決しようとする課題は、料金精算処理において、支払用カードへの情報の記録をより確実に行うことができる車載器、料金収受システム及び料金収受方法を提供することである。

実施形態の車載器は、通信インタフェースと、カード入出力部と、排出制御部と、を備える。通信インタフェースは、料金収受システムと通信する。カード入出力部は、挿入された支払用カードを保持し、前記支払用カードに対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の入出力を行う。排出制御部は、前記料金収受システムから送信される指示に応じて、前記カード入出力部からの前記支払用カードの排出を抑止する。

実施形態の料金収受システムの構成を表すシステム構成図である。 車載器１の機能構成を表す概略ブロック図である。 タイマー部１５の処理の流れを表すフローチャートである。 カード排出制御部１７２の処理の流れを表すフローチャートである。 上位システム３の機能構成を表す概略ブロック図である。 実施形態の料金収受システムにおける前段処理の流れを表すシーケンス図である。 実施形態の料金収受システムにおける後段処理の流れを表すシーケンス図である。

［概略］
本実施形態の料金収受システムとして、ＥＴＣの技術が適用されたシステムについて説明する。ＥＴＣにおける料金精算処理は、大きく２段階の処理に分類される。
第１段階の処理（以下、「前段処理」という。）では、上位システムが料金精算処理に必要な情報をＥＴＣ車載器から第１アンテナを介して受信する。ＥＴＣ車載器から送信される情報には、ＥＴＣカードに記録されている情報（以下、「カード情報」という。）や、車両毎に固有の識別情報（以下、「車両情報」という。）や、使用者が道路の利用を開始した入口ゲートの情報（以下、「入口情報」という。）などが含まれる。上位システムは、受信された情報に基づいて車両の正当性を確認し、利用料金の明細情報を作成する。

第２段階の処理（以下、「後段処理」という。）では、上位システムは、前段処理で生成された明細情報と、料金精算を行った出口ゲートの情報（以下、「出口情報」という。）とを、第２アンテナを介してＥＴＣ車載器に送信する。ＥＴＣ車載器は、上位システムから送信された情報を受信し、受信された情報をＥＴＣカードに記録する。

ＥＴＣによる料金精算処理では、前段処理から後段処理までの間にＥＴＣカードがＥＴＣ車載器から排出されると、明細情報及び出口情報がＥＴＣカードに記録されない。そのため、料金精算処理が完了されず、使用者に対して利用料金を課金することが困難になる。そこで、本実施形態では、前段処理から後段処理までの間は、ＥＴＣ車載器においてＥＴＣカードの排出操作が抑止される。以下、本実施形態の詳細について説明する。

［詳細］
図１は、実施形態の料金収受システムの構成を表すシステム構成図である。料金収受システムは、利用料金が課せられる道路の出口付近に設置され、車載器１と無線通信することによって料金精算処理を行う。料金収受システムは路側機２及び上位システム３を備える。

車載器１は、道路利用者の運転する車両に搭載されたＥＴＣ車載器である。車載器１は、自装置に挿入されているＥＴＣカードに対して、記録されている情報の読み出しと、情報の書き込みとを行う。車載器１は、路側機２を介して上位システム３との間で料金精算処理に必要な情報の送受信を行う。

路側機２は、料金所の路側帯に設置された機器である。路側機２は、ネットワークを介して上位システム３と通信を行う。路側機２は、上位システム３によって制御される。路側機２は、第１車両検知器２１、第１アンテナ２２、開閉ゲート２３、第２車両検知器２４及び第２アンテナ２５を備える。

第１車両検知器２１は、第１アンテナ２２の無線通信範囲に進入する車両を検知し、検知結果を上位システム３に通知する。
第１アンテナ２２は、車載器１との間で無線通信を行う。第１アンテナ２２は、車載器１から無線送信された情報を受信し、受信された情報を上位システム３に送信する。第１アンテナ２２は、上位システム３から送信された情報を受信し、受信された情報を車載器１に無線送信する。

開閉ゲート２３は、車両の退出を制限するゲートである。開閉ゲート２３は、上位システム３の制御に応じて開放状態と閉鎖状態との間で状態を遷移する。開閉ゲート２３が開放状態である場合には、車両の退出は制限されず、車両は開閉ゲート２３を通過できる。一方、開閉ゲート２３が閉鎖状態である場合には、車両の退出が制限され、車両は開閉ゲート２３を通過できない。

第２車両検知器２４は、第２アンテナ２５の無線通信範囲に進入する車両を検知し、検出結果を上位システム３に通知する。
第２アンテナ２５は、車載器１との間で無線通信を行う。第２アンテナ２５は、車載器１から無線送信された情報を受信し、受信された情報を上位システム３に送信する。第２アンテナ２５は、上位システム３から送信された情報を受信し、受信された情報を車載器１に無線送信する。

上位システム３は、第１車両検知器２１から受ける通知に基づいて、第１アンテナ２２の無線通信範囲に車両が進入したことを検知する。上位システム３は、車両の進入を検知すると、第１アンテナ２２を介して、車載器１との間で無線通信を行う。また、上位システム３は、第２車両検知器２４から受ける通知に基づいて、第２アンテナ２５の無線通信範囲に車両が進入したことを検知する。上位システム３は、車両の進入を検知すると、第２アンテナ２５を介して、車載器１との間で無線通信を行う。

上位システム３は、第１アンテナ２２及び第２アンテナ２５を介して、車載器１との間で料金精算処理に必要な情報の送受信を行う。上位システム３は、車載器１から送信された情報に基づいて、料金精算処理を行う。

図２は、車載器１の機能構成を表す概略ブロック図である。車載器１にはＥＴＣカード１１が挿入される。車載器１は、カード入出力部１２、カード排出ボタン１３、ＥＴＣ通信部１４、タイマー部１５、車載器記憶部１６及び制御部１７を備える。
ＥＴＣカード１１は、使用者が所有するＥＴＣカードである。ＥＴＣカード１１は車載器１に挿入して使用される。ＥＴＣカード１１には、カード情報が予め記録されている。

カード入出力部１２は、ＥＴＣカード１１の挿入口と、挿入されたＥＴＣカード１１を保持するスロットと、を備える。カード入出力部１２は、制御部１７の指示に応じて、挿入されているＥＴＣカード１１に記録されている情報の読み出しと、ＥＴＣカード１１への情報の書き込みとを行う。カード入出力部１２は、制御部１７の指示に応じて、ＥＴＣカード１１の排出を行う。ＥＴＣカード１１の排出は、例えばスロットに保持されているＥＴＣカードをスロットから押し出し、挿入口から抜き取り可能に露出させることによって行われる。

カード排出ボタン１３は、カード入出力部１２に挿入されているＥＴＣカード１１の排出を使用者が車載器１に指示するためのボタンである。カード排出ボタン１３は、押下されると、制御部１７にボタンが押下された旨を通知する。

ＥＴＣ通信部１４は、路側機２の第１アンテナ２２又は第２アンテナ２５を介して上位システム３との間で無線通信を行う。ＥＴＣ通信部１４は、制御部１７から出力された情報を第１アンテナ２２又は第２アンテナ２５に無線送信する。ＥＴＣ通信部１４は、第１アンテナ２２又は第２アンテナ２５から無線送信された情報を受信し、受信された情報を制御部１７に出力する。

タイマー部１５は、開示を開始してから所定時間が経過すると、その旨を制御部１７に通知する。
車載器記憶部１６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。車載器記憶部１６は、車両情報を予め記憶している。また、車載器記憶部１６は、タイマー部１５のタイマーの状態を表す情報を記憶する。

制御部１７は、ＥＴＣ通信部１４を介して料金収受システムと通信することにより、料金精算に必要な処理を行う。制御部１７は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御部１７は、バスで接続されたカード入出力部１２、カード排出ボタン１３、ＥＴＣ通信部１４及びタイマー部１５を制御する。制御部１７は、制御プログラムの実行により、ＥＴＣ通信制御部１７１、カード排出制御部１７２及びカード制御部１７３として機能する。

ＥＴＣ通信制御部１７１は、ＥＴＣカード１１からカード情報及び入口情報を読み出すことをカード制御部１７３に指示する。ＥＴＣ通信制御部１７１は、車載器記憶部１６から車両情報を取得する。ＥＴＣ通信制御部１７１は、ＥＴＣ通信部１４を介して、カード情報、車両情報及び入口情報を上位システム３に送信する。ＥＴＣ通信制御部１７１は、上位システム３から送信された明細情報及び出口情報を受信する。ＥＴＣ通信制御部１７１は、明細情報及び出口情報をＥＴＣカード１１へ書き込むことを、カード制御部１７３に指示する。また、ＥＴＣ通信制御部１７１は、上位システム３の指示に基づいて、ＥＴＣカード１１の排出操作の抑止をカード排出制御部１７２に指示する。

カード排出制御部１７２は、カード排出ボタン１３から受けるボタン押下の通知と、ＥＴＣ通信制御部１７１から受ける排出操作の抑止指示と、に基づいて、カード入出力部１２におけるＥＴＣカード１１の排出処理を制御する。カード排出制御部１７２は、ＥＴＣ通信制御部１７１から排出操作の抑止指示を受けてから所定時間が経過するまでの間は、カード排出ボタン１３からボタン押下の通知を受けたとしても、カード入出力部１２に対してカード排出を指示しない。カード排出制御部１７２は、ＥＴＣ通信制御部１７１から排出操作の抑止指示を受けていない場合や、排出操作の抑止指示を受けてから所定時間が経過した後は、カード排出ボタン１３から受けるボタン押下の通知に応じて、カード入出力部１２に対してカード排出を指示する。カード排出制御部１７２は、タイマー部１５を制御することによって所定時間の経過を判定する。

カード制御部１７３は、ＥＴＣ通信制御部１７１の指示に基づいて、ＥＴＣカード１１からの情報の読み出しと、ＥＴＣカード１１への情報の書き込みとを、カード入出力部１２に指示する。

図３は、タイマー部１５の処理の流れを表すフローチャートである。タイマー部１５は、カード排出制御部１７２からタイマーの開始指示を受け付けると（ステップＳ１０１）、所定時間の計時を開始する（ステップＳ１０２）。タイマー部１５は、計時開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、タイマー部１５は、ステップＳ１０３に戻り、所定時間の経過まで処理を繰り返す。一方、所定時間が経過している場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、タイマー部１５は、所定時間の経過をカード排出制御部１７２に通知する（ステップＳ１０４）。そして、タイマー部１５は計時を終了する（ステップＳ１０５）。

図４は、カード排出制御部１７２の処理の流れを表すフローチャートである。カード排出制御部１７２は、カード排出ボタン１３からボタン押下の通知を受けると（ステップＳ２０１）、タイマー部１５が計時中であるか否か（すなわち、排出操作の抑止指示を受けてから所定時間が経過したか否か）を判定する（ステップＳ２０２）。タイマー部１５が計時中である場合（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）、すなわち、排出操作の抑止指示を受けてから所定時間が経過していない場合、カード排出制御部１７２は、カード排出の指示を行うことなく処理を終了する。

一方、タイマー部１５が計時中でない場合（ステップＳ２０２−ＮＯ）、すなわち、排出操作の抑止指示を受けていない、又は、排出操作の抑止指示を受けてから所定時間が経過している場合、カード入出力部１２に対し、ＥＴＣカード１１の排出を指示する（ステップＳ２０３）。このように、タイマー部１５が計時中である間、カード排出ボタン１３の押下の通知は、カード排出制御部１７２によって無視される。このように、使用者のＥＴＣカード１１の排出操作は、排出操作の抑止指示に応じて抑止される。

図５は、上位システム３の機能構成を表す概略ブロック図である。上位システム３は、路側機通信部３１及び上位システム制御部３２を備える。
路側機通信部３１は、ネットワークを介して路側機２と通信を行う。路側機通信部３１は、路側機２から情報を受信し、受信された情報を上位システム制御部３２に出力する。路側機通信部３１は、上位システム制御部３２から出力された情報を路側機２に送信する。
上位システム制御部３２は、路側機通信部３１を介して、路側機２を制御する。また、上位システム制御部３２は、路側機２に含まれる第１アンテナ２２及び第２アンテナ２５を介して、車載器１との間で料金精算処理に必要な情報の送受信を行う。

上位システム制御部３２は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。上位システム制御部３２は、制御プログラムの実行により、路側機制御部３２１、車両情報処理部３２２及び料金精算処理部３２３として機能する。

路側機制御部３２１は、路側機２の制御を行う。路側機制御部３２１は、車載器１から送信された料金精算処理に必要な情報を、第１アンテナ２２を介して受信する。路側機制御部３２１は、受信された情報を車両情報処理部３２２に出力し、車両の正当性の確認を指示する。路側機制御部３２１は、受信された情報を料金精算処理部３２３に出力し、料金精算処理を指示する。路側機制御部３２１は、料金精算処理部３２３による料金精算処理の結果の情報（明細情報）を、第２アンテナ２５を介して車載器１に送信する。路側機制御部３２１は、車両情報処理部３２２による車両の正当性確認の後、明細情報及び出口情報が送信されるまでの間、車載器１に対してＥＴＣカード１１の排出操作の抑止指示を送信する。

車両情報処理部３２２は、路側機制御部３２１から出力された情報に基づいて、車両の正当性を確認する。路側機制御部３２１から出力される情報には、カード情報や車両情報が含まれる。車両情報処理部３２２は、例えば、ＥＴＣカード１１の有効期限が切れているか否かに基づいて正当性を確認してもよい。なお、車両の正当性を確認する処理には、どのような技術が適用されてもよい。

料金精算処理部３２３は、路側機制御部３２１から出力された情報に基づいて、車両の道路利用に対する料金精算処理を行う。路側機制御部３２１から出力される情報には、カード情報、車両情報及び入口情報が含まれる。料金精算処理部３２３は、入口情報に基づいて利用区間を特定し、車両情報に基づいて車両の車種を特定し、利用区間及び車種に応じて利用料金を算出する。料金精算処理部３２３は、算出された利用料金の明細情報を作成し、路側機制御部３２１に出力する。なお、料金精算処理にはどのような技術が適用されてもよい。

以上の機能を踏まえ、本実施携帯の実施形態の料金収受システムにおける前段及び後段処理の流れを説明する。図６は、実施形態の料金収受システムにおける前段処理の流れを表すシーケンス図である。
まず、車両が第１アンテナ２２の無線通信範囲に進入すると、第１車両検知器２１は、車両の進入を検知する（ステップＳ３０１）。第１車両検知器２１は、車両の進入を検知すると、上位システム３に通知する（ステップＳ３０２）。上位システム３の路側機制御部３２１は、第１車両検知器２１から車両の進入検知の通知を受けると、車両情報、カード情報及び入口情報（以下、これらをまとめて「利用者情報」という。）を車載器１に要求する（ステップＳ３０３）。

車載器１のＥＴＣ通信制御部１７１は、上位システム３から利用者情報の要求を受信すると、車載器記憶部１６から車両情報を取得する（ステップＳ３０４）。また、ＥＴＣ通信制御部１７１は、カード情報及び入口情報の読み出しをカード制御部１７３に指示する。カード制御部１７３は、ＥＴＣカード１１からカード情報及び入口情報を読み出し、ＥＴＣ通信制御部１７１に出力する（ステップＳ３０５）。なお、入口情報は、車両が有料道路の入口ゲートを通過した際にＥＴＣカード１１に記録されている。ＥＴＣ通信制御部１７１は、車両情報、カード情報及び入口情報を利用者情報として上位システム３に送信する（ステップＳ３０６）。

上位システム３の路側機制御部３２１は、車載器１から送信された利用者情報を受信すると、車両情報処理部３２２に対し車両の正当性の確認を指示する。車両情報処理部３２２は、利用者情報に基づいて車両の正当性を確認する（ステップＳ３０７）。路側機制御部３２１は、車両情報処理部３２２によって車両の正当性が確認されると、車載器１に対してＥＴＣカード１１の排出操作の抑止指示を送信する（ステップＳ３０８）。路側機制御部３２１は、排出操作の抑止指示を送信した後、開閉ゲート２３に対し開放状態に遷移することを指示する（ステップＳ３０９）。開閉ゲート２３は、路側機制御部３２１の指示に基づいて開放状態に遷移する（ステップＳ３１０）。路側機制御部３２１は、開放状態への遷移を指示した後、料金精算処理の実行を料金精算処理部３２３に指示する。料金精算処理部３２３は、車載器１から受信された利用者情報に基づいて明細情報を作成する（ステップＳ３１１）。

車載器１のＥＴＣ通信制御部１７１は、上位システム３から排出操作の抑止指示を受信すると、排出操作の抑止をカード排出制御部１７２に指示する。カード排出制御部１７２は、タイマー部１５に対して計時の開始を指示する（ステップＳ３１２）。この後、カード排出制御部１７２は、所定時間が経過するまでの間は、カード排出ボタン１３からボタン押下の通知を受けたとしても、カード入出力部１２に対してカード排出を指示しない。したがって、前段処理の完了後、カード排出ボタン１３の押下によるＥＴＣカード１１の排出操作は抑止される。

図７は、実施形態の料金収受システムにおける後段処理の流れを表すシーケンス図である。
まず、車両が第２アンテナ２５の無線通信範囲に進入すると、第２車両検知器２４は、車両の進入を検知する（ステップＳ４０１）。第２車両検知器２４は、車両の進入を検知すると、上位システム３に通知する（ステップＳ４０２）。上位システム３の路側機制御部３２１は、第２車両検知器２４から車両の進入検知の通知を受けると、ステップＳ３１１で作成された明細情報と、出口情報とを車載器１に送信する（ステップＳ４０３）。

車載器１のＥＴＣ通信制御部１７１は、上位システム３から明細情報及び出口情報を受信すると、受信された明細情報及び出口情報をカード制御部１７３に出力し、ＥＴＣカード１１への記録を指示する。カード制御部１７３は、受信された明細情報及び出口情報をカード入出力部１２に出力し、ＥＴＣカード１１に記録する（ステップＳ４０４）。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の車載器及び料金収受システムによれば、上位システム３から送信される指示に応じて、前段処理と後段処理との間においてＥＴＣカード１１の排出操作が抑止される。そのため、料金精算処理において、ＥＴＣカード１１への情報の記録をより確実に行うことが可能となる。

＜変形例＞
上位システム３の路側機制御部３２１は、明細情報及び出口情報を車載器１に送信した後、ＥＴＣカード１１の排出操作の抑止を解除する指示（以下、「解除指示」という。）を車載器１に送信してもよい。車載器１のカード排出制御部１７２は、上位システム３から解除指示が受信された後は、再び抑止指示を受けるまでの間、カード排出ボタン１３からボタン押下の通知を受けたことに応じてカード入出力部１２にカード排出を指示する。このように構成されることにより、料金精算処理において必要な情報がＥＴＣカード１１へ書き込まれた後、所定の時間の経過前にＥＴＣカード１１を排出させることが可能となる。

上述した実施形態における車載器及び料金収受システムの機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…車載器， １１…ＥＴＣカード（支払用カード）， １２…カード入出力部， １３…カード排出ボタン， １４…ＥＴＣ通信部（通信インタフェース）， １５…タイマー部， １６…車載器記憶部， １７…制御部，１７１…ＥＴＣ通信制御部， １７２…カード排出制御部， １７３…カード制御部， ２…路側機， ２１…第１車両検知器， ２２…第１アンテナ， ２３…開閉ゲート， ２４…第２車両検知器， ２５…第２アンテナ， ３…上位システム， ３１…路側機通信部， ３２…上位システム制御部， ３２１…路側機制御部， ３２２…車両情報処理部， ３２３…料金精算処理部

Claims (5)

1. 料金収受システムと通信する通信インターフェースと、
   挿入された支払用カードを保持し、前記支払用カードに対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の入出力を行うカード入出力部と、
   前記料金収受システムから送信される指示に応じて、前記カード入出力部からの前記支払用カードの排出を抑止する排出制御部と、
   を備える車載器。
2. 前記排出制御部は、前記支払用カードの排出を抑止する指示がなされた後、所定の時間の経過又は抑止の解除の指示に応じて、前記支払用カードの排出の抑止を解除する、請求項１に記載の車載器。
3. 車両の通行を制限する閉鎖状態と、車両の通行を制限しない開放状態との間で状態を遷移する開閉ゲートと、
   車載器から所定の情報を取得する事に応じて、前記開閉ゲートを前記閉鎖状態から前記開放状態に遷移させ、前記車載器にカード入出力部からの支払用カードの排出を抑止することを指示し、前記開閉ゲートを通過した車両の前記車載器に対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の記録を指示する制御部と、
   を備える料金収受システム。
4. 前記制御部は、前記車載器に対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の記録を指示した後、前記支払用カードの排出の抑止を解除することを前記車載器に指示する、請求項３に記載の料金収受システム。
5. 車両の通行を制限する閉鎖状態と、車両の通行を制限しない開放状態との間で状態を遷移する開閉ゲートを備える料金収受システムが、
   車載器から所定の情報を取得する事に応じて、前記開閉ゲートを前記閉鎖状態から前記開放状態に遷移させるステップと、
   前記車載器にカード入出力部からの支払用カードの排出を抑止することを指示するステップと、
   前記開閉ゲートを通過した車両の前記車載器に対し道路の利用料金の料金精算に必要な情報の記録を指示するステップと、
   を有する料金収受方法。

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