JP7442966B2 - 車載器 - Google Patents

Description

電子料金収受システム用の車載器に関し、特に、ＩＣカードへの書き込み失敗時の処理に関する。

電子料金収受（Electronic Toll Collection、以下、ＥＴＣ（登録商標））システム用の車載器（以下、ＥＴＣ車載器）は入口ゲートに設置された路側機と通信して受信した情報をＩＣカードへ書き込む。この書き込みに失敗した場合には、そのときに、ＩＣカードの再認証および再書き込みを行う技術も知られているが、再書き込みをしても、書き込みに失敗することもある。

ＩＣカードに書き込みができなかった場合、ＥＴＣ車載器は、エラー状態であることを運転者に通知する。この通知を受けた運転者は、出口ゲートで、一般レーンに入るなどの処置をとることになる。

しかし、ＩＣカードに書き込みができなかったことを、入口ゲートを過ぎてすぐに運転者に通知しても、出口ゲートに近づいたときには、運転者は、ＩＣカードに書き込みができなかったことを忘れてしまっている可能性がある。

これに対して、特許文献１では、運転者に異常を通知するタイミングを料金所に接近したときとしている。しかし、特許文献１の技術を実施する場合、ＥＴＣ車載器は、料金所の位置を把握するための情報を取得する必要があり、そのための部品を追加すればコストアップにつながってしまう。また、運転者に異常を通知するタイミングが料金所の直前になってしまうと、運転者が慌てて運転操作をしてしまう恐れがある。

特開２００８－９９１２号公報

そこで、ＩＣカードへの書込に失敗した場合に、路側機から受信した情報をＥＴＣ車載器のメモリに記憶しておき、エラー状態であることは通知しないようにすることが考えられる。そして、次の出口ゲートに設置された路側機との通信時には、ＩＣカードに書き込まれるべき情報に代えて、メモリに記憶された情報を用いるのである。

しかし、路側機から受信した情報はセキィリティ性が高い情報であるため、ＩＣカードの抜き取り時、および、ＥＴＣ車載器の電源をオフする時にはＥＴＣ車載器内部から削除する必要がある。

そのため、ユーザがサービスエリアやパーキングエリア等で休憩した際に、ＩＣカードをＥＴＣ車載器から抜き取った場合、あるいは、ＥＴＣ車載器の電源がオフになる場合には、次の料金所にてＥＴＣレーンを通過できなくなってしまうという問題がある。

加えて、ＩＣカードの抜き取り、あるいは、ＥＴＣ車載器の電源オフにより、エラー状態であることも消去されるので、その後にＩＣカードが差し込まれ、かつ、ＥＴＣ車載器の電源がオンになったときには、エラー状態であることは通知されない。したがって、運転者は、ＥＴＣ車載器が正常に戻ったように認識してしまう。その結果、次の料金所において、路側機との通信ができないにもかかわらず、ＥＴＣレーンを通過しようとしてしまう恐れがある。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、第１の目的は、ＩＣカードへの書き込みに失敗したときのためにメモリを備えた車載器であって、車両がＥＴＣレーンを通過できないのに、運転者がＥＴＣレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる車載器を提供することにある。

また、第２の目的は、ＩＣカードへの書き込みに失敗したときのためにメモリを備えた車載器であって、車両がＥＴＣレーンを通過できなくなることを抑制できる車載器を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための１つの開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
書き込み処理部は、ゲート情報のＩＣカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、かつ、車載器の電源がオフになる場合およびＩＣカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去し、
通信制御部は、路側機との通信時に、メモリにゲート情報が記憶されている場合、メモリに記憶されているゲート情報を使って路側機との通信を行い、
メモリからゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、ＩＣカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力し、ＩＣカードへの書き込みに失敗したときに通信した路側機が、出口ゲートに設置された路側機であると判断できる場合、通知タイミングであっても、通知を出力しない通知処理部（１０３）を備える。

この車載器では、メモリに記憶していたゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいてＩＣカードへの書き込みに失敗したことを通知するので、車載器が搭載された車両の運転者は、車両がＥＴＣレーンを通過できないのに、ＥＴＣレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる。

上記目的を達成するための他の１つの開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金支払いに関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
書き込み処理部は、ゲート情報のＩＣカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、かつ、車載器の電源がオフになる場合およびＩＣカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去し、
通信制御部は、路側機との通信時に、メモリにゲート情報が記憶されている場合、メモリに記憶されているゲート情報を使って路側機との通信を行い、
メモリにゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、ＩＣカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力し、ＩＣカードへの書き込みに失敗したときに通信した路側機が、出口ゲートに設置された路側機であると判断できる場合、通知タイミングであっても、通知を出力しない通知処理部（１０３）を備える。

この車載器では、ＩＣカードへの書き込みに失敗し、ゲート情報をメモリに記憶した場合、メモリにゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングで、ＩＣカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力する。これにより、車両の乗員がＩＣカードを車載器から抜き取ってしまうことを抑制でき、その結果、車両がＥＴＣレーンを通過できなくなることを抑制できる。

上記目的を達成するためのまた別の開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
書き込み処理部は、
ゲート情報のＩＣカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、
車載器の電源がオフになるよりも前、かつ、ＩＣカードが抜き取られる前であり、ゲートに設置された路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、メモリに記憶されているゲート情報をＩＣカードに書き込む書き戻し処理を実行し、
車載器の電源がオフになる場合およびＩＣカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去する。

この車載器では、ＩＣカードへの書き込みに失敗した場合、ゲート情報をメモリに書き込む。加えて、ゲートに設置された路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、メモリに記憶されているゲート情報をＩＣカードに書き込む処理を実行する。この書き込みに成功すれば、その後に、車載器の電源がオフになったり、ＩＣカードが抜き取られたりしても、次の料金所においてＥＴＣレーンを通過することができる。つまり、車両がＥＴＣレーンを通過できなくなることを抑制できる。

第１実施形態のＥＴＣ車載器１の構成を示すブロック図である。 車載器コントローラ１０が実行する起動時処理を示すフローチャートである。 車載器コントローラ１０が実行する起動中処理を示すフローチャートである。 車載器コントローラ１０が実行する終了処理を示すフローチャートである。 第２実施形態において車載器コントローラ１０が実行する終了処理を示すフローチャートである。 第３実施形態において車載器コントローラ１０が実行する起動中処理の一部を示すフローチャートである。 第３実施形態において車載器コントローラ１０が実行する終了処理を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
＜ＥＴＣ車載器１の概略構成＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すＥＴＣ車載器１は、車両に搭載され、ＩＣカード２から料金決済に必要な情報を読み取る。そして、読み取った情報も含め、料金収受に必要な情報を、有料道路の料金所のゲートに設置された路側機との間で送受信する。ＥＴＣシステムは、ゲートに設置された路側機とＥＴＣ車載器１とを含んだ構成である。なお、ゲートは、有料区間の開始地点および終了地点に設置される。有料区間を車両が走行する場合、有料区間の開始位置または終了位置のいずれかで料金が確定し、開始位置および終了位置の他方では料金の支払いはない。しかし、一般に、料金の支払いがない側のゲートも、料金所のゲートと呼ばれる。

ＥＴＣシステムが備える路側機には、ゲートに設置された路側機の他に、料金所の手前で、ＩＣカード２の挿し忘れ等を知らせるための路側機がある。他にも、運転支援のための情報提供をする路側機も知られている。本明細書では、単に路側機と記載する場合には、料金所のゲートに設置された路側機を意味する。ゲート以外に設置された路側機は、情報提供路側機とする。

ＩＣカード２は、内蔵しているＩＣに、料金決済に必要な情報（以下、決済用カード情報）を記録している。決済用カード情報の一部は、ＩＣカード２の正当性と有効性とを認証する認証処理に利用される。以下では、この認証処理に利用される情報を認証情報と呼ぶ。また、ＩＣカード２は、決済用カード情報の一部として、個々のＩＣカード２を識別するための識別情報を含む。識別情報は、例えばカード番号等であって、認証情報の一部であってもよい。

また、ＩＣカード２は、ゲートに設置された路側機から受信した情報（以下、ゲート情報）も記憶されている。ゲート情報には、ゲートを特定できる情報が含まれている。このゲート情報も決済用カード情報の一部である。なお、決済用カード情報には、通行履歴情報を含ませることもできる。通行履歴情報は、ＩＣカード２が挿入された状態でＥＴＣ車載器１が過去に通信した路側機を特定する情報であり、過去一定回数分の路側機との通信履歴を意味する。

また、ＩＣカード２には、外部と電気的に接続して情報の授受を行うための接点部を有する。ＩＣカード２は、ＥＴＣ車載器１に挿入され、この接点部を介してＥＴＣ車載器１と電気的に接続される場合に、ＥＴＣ車載器１の後述する車載器コントローラ１０からの要求に応じて、記録している決済用カード情報を出力する。車載器コントローラ１０からの要求は、コマンドの送信によって行われるものとする。

図１に示すように、ＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０、スロット部１１、通信部１４、通知部１５、操作部１６、電源回路１７、およびメモリ１８を備える。

スロット部１１は、ＩＣカード２の装着部であって、ＩＣカード２が挿入される。スロット部１１には、カードコンタクト１２及びカード検出スイッチ（以下、カード検出ＳＷ）１３が設けられる。

カードコンタクト１２は、スロット部１１に挿入されたＩＣカード２の接点部と物理的に接触して電気的に接続され、ＩＣカード２との間で情報の授受を行う。カードコンタクト１２は、例えばＩＣカード２から情報を読み取ったり、書き込む情報をＩＣカード２に送ったりする。

カード検出ＳＷ１３は、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されているか否かに応じた信号を出力する。例えば、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されている場合にオンとなり、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されていない場合にオフとなる。カード検出ＳＷ１３は、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されてオンとなる場合に、オンとなったことを示す信号を車載器コントローラ１０に出力する。

通信部１４は、無線通信用のアンテナを有しており、通信範囲内の路側機と無線通信を行う。一例として、通信部１４は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ７５に準拠した狭域無線通信によって、カードコンタクト１２から読み出した決済用カード情報を含む、決済処理に必要な情報を路側機に送信し、また、路側機から送信される情報を受信する。なお、通信部１４は、情報提供路側機とも、同じアンテナを用いて通信する。

通知部１５は、車載器コントローラ１０の指示に従って通知を行う。一例として、通知部１５はスピーカを備える。スピーカからは、種々の音声メッセージが出力される。また、通知部１５は、表示部を備えることもできる。表示部の一例は、一つ又は数個程度のＬＥＤを備える構成である。さらに、ＥＴＣ車載器１が備える通知部１５とは別に、車両に搭載されたスピーカおよび表示器の一方または両方を、通知部１５に代えて、あるいは、通知部１５とともに用いることもできる。

操作部１６は、ＥＴＣ車載器１の装置本体に設けられる、例えばメカニカルなスイッチ（以下、ＳＷ）であり、スイッチ操作により車載器コントローラ１０へ各種機能の操作指示を行うためのものである。具体的には、通知部１５のスピーカの音量を調節するための音量ＳＷ、スロット部１１に挿入されたＩＣカード２を排出するためのカードイジェクトＳＷ、ＩＣカード２の利用履歴情報を通知部１５のスピーカから出力させるための履歴確認ＳＷ等がある。利用履歴情報の一例としては、課金された料金の履歴等が挙げられる。

電源回路１７には、常時電源線とＡＣＣ電源線とが接続されている。常時電源線には、電源ポジションがオフポジションであるときにも車載バッテリから電力が供給される。なお、電源ポジションは、運転者によって切り替えらえる車両の電源供給状態を意味しており、キーシリンダに差し込んだキーの回転、あるいは、プッシュボタンの操作により切り替えられる。ＡＣＣ電源線には、電源ポジションがＡＣＣポジションおよびオンポジションであるときに車載バッテリから電力が供給される。

電源回路１７は、車載バッテリから供給される電力からＥＴＣ車載器１が動作可能な電圧の電源を生成して車載器コントローラ１０に供給する。電源回路１７に供給されるＡＣＣ電源は、電源ポジションの判断に用いられる。

車載器コントローラ１０は、ＡＣＣ電源が供給されていないことをもって、電源ポジションがオフポジションであると判断する。電源ポジションがオフポジションになった場合、電源ポジションを判断する機能を除き、ＥＴＣ車載器１の機能をオフにする。このような構成であるため、車載器コントローラ１０は、電源ポジションがオフポジションになっても処理を継続することができる。車載器コントローラ１０が電源ポジションがオフポジションになった後に実行する処理としては、たとえば、メモリ１８への情報の書き込み、ＩＣカード２が残っていることを通知する処理などがある。

メモリ１８は、情報の書き込みおよび消去が可能な構成であり、前述したゲート情報を一時的に記憶することができる。メモリ１８には、ＲＡＭあるいはフラッシュメモリなどを用いることができる。

＜車載器コントローラ１０の概略構成＞
続いて、車載器コントローラ１０の概略構成についての説明を行う。車載器コントローラ１０は、少なくとも１つのプロセッサを備えた構成により実現できる。たとえば、車載器コントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。ＲＯＭには、汎用的なコンピュータを車載器コントローラ１０として機能させるためのプログラムが格納されている。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、車載器コントローラ１０は、図１に示すように、通信制御部１０１、書き込み処理部１０２、通知処理部１０３としての機能を備える。

なお、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶媒体はＲＯＭに限られない。たとえば、フラッシュメモリに上記プログラムが記憶されていてもよい。また、車載器コントローラ１０が備える機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて（換言すればハードウェアとして）実現してもよい。上記ＩＣの一例は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡであり、また、これらは、プロセッサの一例でもある。また、車載器コントローラ１０が備える機能の一部又は全部を、ＣＰＵによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。

通信制御部１０１は、カードコンタクト１２を介してＩＣカード２から決済用カード情報を読み取る。ただし、決済用カード情報に含まれるゲート情報は、ＩＣカード２への書き込みに失敗した場合、メモリ１８に記憶されていることもある。ＩＣカード２への書き込みに失敗している場合には、ＩＣカード２からゲート情報を読み取る代わりに、メモリ１８からゲート情報を読み取る。

そして、通信制御部１０１は、その決済用カード情報およびＥＴＣ車載器１に記憶されている車載器固有情報をもとに送信情報を生成し、その送信情報を通信部１４から路側機へ送信する。また、通信制御部１０１は、路側機から送信されて通信部１４が受信したゲート情報を通信部１４から取得する。

なお、通信制御部１０１は、ＩＣカード２から決済用カード情報を読み取る際、まず、ＩＣカード２に対して認証処理を行う。認証処理は、スロット部１１に挿入されているＩＣカード２の正当性と有効性とを認証する処理である。

認証処理では、カード検出ＳＷ１３からの信号によりＩＣカード２が挿入されたと判定する場合に、カードコンタクト１２を介してクロックを供給することでＩＣカード２のＩＣを起動させ、ＩＣカード２を活性化させる。続いて、ＩＣカード２からの認証情報の読み出しといった一連のコマンドの送信が行われ、このコマンドに応答してＩＣカード２から認証情報が出力される。そして、この認証情報からＩＣカード２の正当性と有効性とが肯定される場合に認証が成功し、ＩＣカード２の正当性若しくは有効性が否定される場合に認証の失敗が確定する。

書き込み処理部１０２は、通信制御部１０１が取得したゲート情報を、カードコンタクト１２を介してＩＣカード２に書き込む。ただし、ＩＣカード２への書き込みに失敗することもある。書き込みに失敗した場合には、ゲート情報をメモリ１８に一時的に記憶する。そして、ＥＴＣ車載器１の電源がオフになるとき、および、ＩＣカード２がスロット部１１から取り出されたときには、メモリ１８に記憶してある情報を消去する。消去する理由は、メモリ１８に記憶してある情報は、セキュリティ性が高い情報であるためであり、すべてのＥＴＣ車載器に要請されている処理である。

通知処理部１０３は、書き込み処理部１０２が、ＩＣカード２へのゲート情報の書き込みに失敗した場合、所定の通知タイミングで、書き込み失敗通知を通知部１５から出力させる。書き込み失敗通知を通知する通知タイミングは、メモリ１８からゲート情報を消去する時点以降である。この時点よりも前であれば、ＩＣカード２にゲート情報が記憶されていなくても、代わりに、メモリ１８に記憶されているゲート情報を用いることで、車両は次のゲートで路側機と正常に通信することができるからである。

書き込み失敗通知は、ＩＣカード２への書き込みに失敗したことと、運転者がとる必要がある具体的行動とを示す通知である。具体的行動を示す通知は、一般レーンを走行する必要があることを意味する通知であり、たとえば、書き込み失敗通知は、「ＥＴＣ利用時にカードに書き込みできませんでした。高速道路をご利用中の方は、一般レーンを走行してください。」という音声通知を含む。

さらに、通知処理部１０３は、書き込み処理部１０２がメモリ１８にゲート情報を記憶した場合、挿入継続依頼通知を、メモリ１８にゲート情報が記憶された時点以降の所定のタイミングにおいて通知部１５から出力させる。挿入継続依頼通知は、ＩＣカード２が挿入された状態を継続するように依頼する通知、換言すれば、ＩＣカード２を抜き取らないように依頼する通知である。この通知は、音声通知とすることができ、音声メッセージの内容は、たとえば、「カードを抜き取るとＥＴＣレーンを通行できなくなります。カードを抜き取らないでください」とすることができる。

以上は、車載器コントローラ１０が実行する処理の概要である。以下、図２～図４を用い、車載器コントローラ１０が実行する処理をさらに詳しく説明する。

＜起動時処理＞
図２は、ＥＴＣ車載器１が起動するときに車載器コントローラ１０が実行する処理を示している。ＥＴＣ車載器１はＡＣＣ電源が供給されることにより起動する。図２に示す処理は、通知処理部１０３が実行する。

ステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１０では、ＩＣカード２がスロット部１１に装着されているか否かを判断する。この判断は、カード検出ＳＷ１３から供給される信号に基づいて行う。Ｓ１０の判断結果がＮＯである場合にはＳ２０に進む。

Ｓ２０では、カード非装着通知を通知部１５から出力する。カード非装着通知は、たとえば、「カードが挿入されていません」といった音声メッセージである。

続くＳ３０では、再びＩＣカード２がスロット部１１に装着されているか否かを判断する。Ｓ３０の判断結果がＮＯである場合には、Ｓ３０の判断を繰り返す。一方、Ｓ３０の判断結果がＹＥＳになった場合にはＳ４０に進む。また、Ｓ１０の判断結果がＹＥＳであった場合にもＳ４０に進む。

Ｓ４０では、ＩＣカード２から決済用カード情報を読み取り、メモリ１８に一時的に記憶する。ここで記憶した決済用カード情報はＥＴＣ車載器１の電源がオフになるか、ＩＣカード２が取り出されるまで保持される。なお、前述したように、ＩＣカード２から決済用カード情報を読み取る際には、まず、ＩＣカード２に対して認証処理を行う。さらに、Ｓ４０では、図３のＳ１２０で路側機に送信する送信情報を予め生成する。送信情報は、決済処理のためにＥＴＣ車載器１が路側機に送信する必要がある情報である。送信情報には、決済用カード情報と、ナンバープレート情報などの車載器固有情報とが含まれる。車載器固有情報は、ＥＴＣ車載器１が備える不揮発性メモリから取得する。

Ｓ５０では、ゲート情報の書き込みに失敗している書き込み失敗状態であるか否かを判断する。書き込み失敗状態は、図３に示す起動中処理において状態が変更される。Ｓ５０の判断がＮＯであれば図２に示す起動時処理を終了する。一方、Ｓ５０の判断がＹＥＳであればＳ５０に進む。

Ｓ６０では、書き込み失敗通知を通知部１５から出力する。車両の電源がオフになる時と次の起動時では、車両の位置に変化はない。電源ポジションがオフになるときに、ＩＣカード２への書き込み失敗により、次のゲートを通過できない状況であれば、次の起動時にも、まだそのゲートを通過していない位置に車両は位置する。したがって、このように起動時に書き込み失敗通知を通知部１５から出力することで、電源がオフになる時に書き込み失敗を通知する場合よりもゲートに到達するまでの時間が短いときに、書き込み失敗を通知できる。Ｓ５０の処理を実行後は図３に示す起動中処理へ移る。

＜起動中処理＞
次に、図３に示す起動中処理を説明する。図３に示す処理のうち、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１６０、Ｓ１８０は通信制御部１０１が実行する処理であり、Ｓ１３０～１５０、Ｓ２００は書き込み処理部１０２が実行する処理であり、Ｓ１９０は通知処理部１０３が実行する処理である。

Ｓ１１０では、路側機と通信を開始したか否かを判断する。路側機は、周期的に通信範囲にＦＣＭ（Frame Control Message）を送信している。このＦＣＭを通信部１４が受信すると、通信制御部１０１は、ＩＤなどを含む車載器信号を送信するなど、プロトコルに従った信号の送受信が行われる。これにより、路側機とＥＴＣ車載器１の通信が開始される。

Ｓ１１０の判断結果がＮＯであれば、起動中処理を一旦終了する。Ｓ１１０の判断結果がＹＥＳであればＳ１２０へ進む。Ｓ１２０では、決済処理のための情報の送受信を行う。ＥＴＣ車載器１から路側機に送信する情報は、Ｓ４０または後述するＳ１６０あるいはＳ１８０において事前に生成された送信情報である。路側機からはゲート情報が送信される。

続くＳ１３０では、書き込み失敗状態である場合に、その書き込み失敗状態を終了する。今回の路側機との通信で新たにゲート情報が得られ、そのゲート情報を次のＳ１４０で書き込むからである。

Ｓ１４０では、Ｓ１２０の処理により路側機から受信したゲート情報をＩＣカード２に書き込む書き込み処理を実行する。Ｓ１５０では、Ｓ１４０の処理において書き込みに成功したか否かを判断する。書き込みに成功したか、失敗したかは、たとえば、ＩＣカード２に対して書き込んだデータをＩＣカード２から読み出し、読み出したデータと書き込んだデータとを照合することで判断することができる。他にも、ＩＣカード２へコマンドを送信したが、そのコマンドに対する応答がなかった場合に書き込みに失敗したと判断してもよい。

Ｓ１５０の判断結果が「成功」であればＳ１６０に進む。Ｓ１６０では送信情報を生成する。ここで生成する送信情報は、前述した種々の情報に加えて、今回、路側機との通信で取得したゲート情報が含まれる。Ｓ１６０を実行後は図３に示す処理を終了する。

一方、Ｓ１５０の判断結果が「失敗」であればＳ１７０に進む。Ｓ１７０では、路側機から受信したゲート情報をメモリ１８に記憶する。Ｓ１８０では、送信情報を生成する。Ｓ１８０では、送信情報のうちゲート情報は、メモリ１８から読み出して取得する。

そして、Ｓ１９０において、挿入継続依頼通知を通知部１５から出力させ、Ｓ２００において、書き込み失敗状態であることを、フラッシュメモリなどの書き換え可能なＲＯＭに記憶する。図３の処理を終了した場合、図４に示す終了処理を実行する。

＜終了処理＞
次に、図４に示す起動中処理を説明する。図４に示す処理のうち、Ｓ３１０～Ｓ３４０、Ｓ３６０、Ｓ３７０、Ｓ３９０は通知処理部１０３が実行する処理であり、Ｓ３５０、Ｓ３８０は書き込み処理部１０２が実行する処理である。

Ｓ３１０では、ＩＣカード２が抜き取られたか否かを判断する。Ｓ３１０の判断結果がＮＯであればＳ３２０に進む。Ｓ３２０では、電源ポジションがオフポジションになったか否かを判断する。ＡＣＣ電源が供給されなくなった場合に、電源ポジションがオフポジションになったと判断する。Ｓ３２０の判断結果がＮＯであればＳ１１０へ戻る。すなわち、起動中処理へ戻る。

Ｓ３１０の判断結果がＹＥＳであればＳ３３０へ進む。Ｓ３３０では、書き込み失敗状態になっているか否かを判断する。Ｓ３３０の判断結果がＮＯ、すなわち、書き込み失敗状態になっていない場合にはＳ３５０に進む。一方、Ｓ３３０の判断結果がＹＥＳであればＳ３４０に進む。Ｓ３４０では、書き込み失敗通知を通知部１５から出力させる。Ｓ３５０では、メモリ１８に記憶した情報を消去する。その後、Ｓ１０へ戻る。

Ｓ３２０の判断結果がＹＥＳであればＳ３６０に進む。Ｓ３６０では、書き込み失敗状態になっているか否かを判断する。Ｓ３６０の判断結果がＮＯ、すなわち、書き込み失敗状態になっていない場合、Ｓ３８０に進む。Ｓ３６０の判断結果がＹＥＳであればＳ３７０に進む。Ｓ３７０では、書き込み失敗通知を通知部１５から出力させる。続くＳ３８０では、メモリ１８に記憶した情報を消去する。そして、Ｓ３９０でＥＴＣ車載器１の電源をオフにする。

＜第１実施形態のまとめ＞
以上、説明した第１実施形態では、路側機との通信で受信したゲート情報をＩＣカード２に書き込むことに失敗した場合、そのゲート情報をメモリ１８に記憶する（Ｓ１７０）。そして、次の路側機との通信時には、メモリ１８に記憶したゲート情報を用いて送信情報を生成する（Ｓ１８０）。これにより、ゲート情報をＩＣカード２へ書き込むことに失敗しても、次のゲートで路側機と正常に通信してＥＴＣレーンを通過することができる。

ただし、メモリ１８に記憶した情報は、ＥＴＣ車載器１の電源がオフになる時、および、ＩＣカード２の抜き取り時には、消去しなければならない規定になっている。したがって、メモリ１８にゲート情報を記憶していても、ＩＣカード２が抜き取られてしまうと、次のゲートで路側機と正常に通信することはできない。そこで、本実施形態のＥＴＣ車載器１は、ＩＣカード２への書き込みに失敗し、ゲート情報をメモリ１８に記憶した場合、「カードを抜き取らないでください」といった挿入継続依頼通知を通知部１５から出力する。これにより、車両の乗員がＩＣカード２をスロット部１１から抜き取ってしまうことを抑制でき、その結果、次のゲートで路側機と正常に通信できなくなることを抑制できる。

さらに、本実施形態では、メモリ１８にゲート情報が記憶されている状態を書き込み失敗状態とし、ＩＣカード２が抜き取られた場合であって書き込み失敗状態である場合には、書き込み失敗通知を通知部１５から出力する（Ｓ３４０）。また、電源ポジションがオフポジションになった場合にも、書き込み失敗状態であれば、電源をオフにする前に書き込み失敗通知を通知部１５から出力する（Ｓ３７０）。しかも、書き込み失敗通知には、一般レーンへの走行を促すメッセージが含まれている。よって、これらの処理により、運転者は、車両がＥＴＣレーンを通過できないのに、ＥＴＣレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、書き込み失敗状態であれば、ＩＣカード２が装着された状態での次の電源オン時、電源オン時以降にＩＣカード２が装着されたときにも、書き込み失敗通知を通知部１５から出力する（Ｓ６０）。これにより、電源がオフになる時よりもゲートに到達するまでの時間が短いときに、書き込み失敗を通知することになる。よって、車両がＥＴＣレーンを通過できないのに、運転者がＥＴＣレーンを通過しようとしてしまうことを、より抑制できる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

第２実施形態では、終了処理が第１実施形態と相違する。図５に第２実施形態において車載器コントローラ１０が実行する終了処理を示している。図５に示す終了処理は、Ｓ３６１、Ｓ３６２、Ｓ３６３、Ｓ３６４が追加されている点が図４に示す終了処理と相違する。Ｓ３６１、Ｓ３６４は書き込み処理部１０２が実行し、Ｓ３６２、Ｓ３６３は通知処理部１０３が実行する。

図５に示す終了処理では、Ｓ３２０において電源ポジションがオフポジションになったと判断し、かつ、Ｓ３６０において書き込み失敗状態であると判断した場合、Ｓ３６１に進む。Ｓ３６１では、書き戻し処理を実行する。書き戻し処理は、メモリ１８に記憶しているゲート情報を、ＩＣカード２に書き込む処理を再度実行することを意味する。路側機との通信後に書き込み処理を実行し、書き込みに失敗したのであるが、書き込みに失敗した原因が、車両走行に伴う振動等による一時的な接点不良であって、すでに、接点不良が解消していることもある。そこで、第２実施形態では、メモリ１８に記憶した情報を消去する前に、メモリ１８に記憶したゲート情報を、ＩＣカード２に書き込む処理を再度実行するのである。

ただし、ＩＣカード２への再書き込みの際にはＩＣカード２の再認証が必要であり、ＩＣカード２の認証処理を実行中は、路側機との通信ができない。したがって、ＩＣカード２への再書き込みは、路側機との通信が行われないタイミングで行う必要がある。そこで、第２実施形態では、電源をオフするタイミングで書き戻し処理を実行する。電源をオフするとき、車両は走行していないと推定できる。一方、路側機との通信は、走行しながら行われる。したがって、電源をオフするタイミングであれば、路側機との通信は行われていないと推定できる。そこで、電源をオフするタイミングで書き戻し処理を実行するのである。

Ｓ３６２では、書き戻しに成功したか否かを判断する。書き戻し成否の判断方法は、Ｓ１５０で実行する書き込み成否の判断方法と同じである。Ｓ３６２の判断結果がＹＥＳであればＳ３６３に進む。

Ｓ３６３では、書き込み成功通知を通知部１５から出力する。書き込み成功通知は、ＩＣカード２への再書き込み処理に成功したため、ＥＴＣレーンを通行できるようになったことを意味するメッセージを通知するものである。書き込み成功通知を出力する理由は、Ｓ１９０において、すでに挿入継続依頼通知を通知しているため、挿入継続依頼通知の内容に留意する必要がなくなったことを乗員に知らせるためである。なお、Ｓ１９０を省略することもできる。そして、Ｓ１９０を省略して挿入継続通知を通知していない場合には、このＳ３６３は実行しないでＳ３６４に進む。Ｓ３６４では、書き込み失敗状態を終了する。その後、Ｓ３８０に進む。

一方、Ｓ３６２の判断結果がＮＯであれば、すでに説明したＳ３７０を実行して、書き込み失敗通知を通知部１５から出力させる。

＜第２実施形態のまとめ＞
この第２実施形態では、書き戻し処理（Ｓ３６１）を実行するので、一度、書き込み処理に失敗していても、書き戻しが成功すれば、メモリ１８からゲート情報を消去しても、次のゲートにおいてＥＴＣレーンを通過することができる。

また、書き戻し処理は、電源をオフにするときに実行しており、電源をオフにするときは、路側機と通信していないタイミングであると推定できるので、書き戻し処理を実行することで、路側機との通信ができなくなってしまうことも抑制できる。

また、第２実施形態では、電源をオフにするときに、まず書き戻し処理を行う。そして、書き戻しに成功した場合には、書き込み失敗通知を出力しない。これにより、書き込み失敗通知を出力する場合が減少するので、乗員が、ＩＣカード２への書き込みに失敗したことに注意しなければならない場合が減少する。

（第３実施形態）
第３実施形態では、起動中処理および終了処理の一部が第１実施形態と相違する。図６に第３実施形態において車載器コントローラ１０が実行する起動中処理の一部を示している。省略している部分は第１実施形態と同じである。図６に示す終了処理は、Ｓ１４１～Ｓ１４４、Ｓ１８２が追加されている点が図３に示す終了処理と相違する。Ｓ１４１～Ｓ１４４は書き込み処理部１０２が実行し、Ｓ１８２は通知処理部１０３が実行する。

第３実施形態では、Ｓ１４０において、路側機との通信により取得したゲート情報の書き込み処理を実行した後、Ｓ１４１を実行する。Ｓ１４１では、メモリ１８に過去のゲート情報が記憶されているか否かを判断する。メモリ１８に過去のゲート情報が記憶されている場合の一例として、入口ゲートで書き込みに失敗し、入口ゲートに関するゲート情報をメモリ１８に記憶したまま、出口ゲートで出口ゲートに関するゲート情報を受信した場合がある。この場合、メモリ１８に記憶されている入口ゲートに関するゲート情報が、過去のゲート情報になる。

Ｓ１４１の判断結果がＹＥＳであればＳ１４２に進む。Ｓ１４２では、メモリ１８に記憶されている過去のゲート情報を書き戻す処理を実行する。Ｓ１４３では、書き戻しに成功したか否かを判断する。Ｓ１４３の処理はＳ３６２と同じである。Ｓ１４３の判断結果がＹＥＳであればＳ１４４に進む。Ｓ１４４では、書き戻した情報をメモリ１８から消去する。Ｓ１４３の判断結果がＮＯであった場合またはＳ１４４を実行した場合にＳ１５０に進む。

なお、Ｓ１４２の処理において、上述した例、すなわち、出口ゲートにおいて、入口ゲートでＩＣカード２に書き込めなかったゲート情報を書き込んでも、料金決済には利用できない。出口ゲートでは、すでに、メモリ１８に記憶したゲート情報で料金決済は終了しているからである。しかし、ＥＴＣ車載器１には、履歴確認機能があり、履歴確認を考慮すると、メモリ１８に記憶しておいた入口ゲートについてのゲート情報を出口ゲートで書き込む意義がある。

また、Ｓ１４２を実行するタイミングは、路側機との今回の通信により取得したゲート情報を書き込むタイミングの直後である。このタイミングであれば、路側機との通信をしていないタイミングであると推定できるので、ＩＣカード２への書き込み処理を実行することで、路側機との通信ができなくなってしまうことを抑制できる。

Ｓ１５０では、第１実施形態で説明したように、書き込みに成功したか否かを判断し、書き込みに失敗したと判断した場合には、Ｓ１７０において、ゲート情報をメモリ１８に記憶し、Ｓ１８０において送信情報を生成する。

その後、第３実施形態ではＳ１８１を実行する。Ｓ１８１は、第１実施形態におけるＳ２００と同じであり、書き込み失敗状態であることを記憶する。続くＳ１８２では、今回、通信した路側機は、出口ゲートに設置された路側機であったか否かを判断する。そして、出口ゲートであったと判断した場合には、前述したＳ１９０を実行せずに、起動中処理を終了する。

出口ゲートのゲート情報は、履歴確認の際には使用するが、次のゲートでの決済処理では、そのゲート情報を使用しない。ゲート情報を決済処理で使用しない場合、乗員に注意喚起する必要性は相対的に低い。そこで、出口ゲートに設置された路側機であったと判断した場合には、Ｓ１９０を実行して挿入継続依頼通知を出力することなく、起動中処理を終了する。

ところで、ゲート情報には、路側機が設置されているゲートが出口ゲートであるか入口ゲートであるかを直接的に示す情報は含まれていない。ただし、ゲート情報には課金情報が含まれている。課金情報は、通行料金がいくらであったかを示す情報であり、通行料金が確定した時点で路側機から送信される。多くの有料道路において、通行料金は出口ゲートで確定する。そこで、本実施形態では、ゲート情報に課金情報が含まれている場合に、今回、通信した路側機は、出口ゲートに設置された路側機であったと判断する。

なお、入口で課金処理が行われる場合には出口ゲートにバーが設置されていない場合が多い。したがって、この判断により、実際には入口ゲートであったが、出口ゲートであると判断しても、出口ゲートにおいてバーが開かずに運転者が困惑することは少ない。

図７に第３実施形態で実行する終了処理を示している。図７に示す終了処理は、Ｓ３３１、Ｓ３６１が追加されている点において図４に示す終了処理と相違する。第３実施形態の終了処理では、Ｓ３３０で書き込み失敗状態であると判断した場合に、Ｓ３３１を実行して書き込みに失敗した路側機は、出口ゲートに設置されていたか否かを判断する。Ｓ３３１における具体的判断はＳ１９２と同じである。

Ｓ３３１で出口ゲートであったと判断した場合には、Ｓ３４０を実行しないでＳ３５０へ進む。したがって、出口ゲートであったと判断した場合には、ＩＣカード２が抜き取られても、書き込み失敗通知を出力しないことになる。

また、図７に示す終了処理では、Ｓ３６０で書き込み失敗状態であると判断した場合にも、Ｓ３６１を実行して、書き込みに失敗した路側機は、出口ゲートに設置されていたか否かを判断する。Ｓ３６１における具体的判断はＳ１８２と同じである。Ｓ３６１で出口ゲートであったと判断した場合には、Ｓ３７０を実行しないでＳ３８０へ進む。したがって、出口ゲートであったと判断した場合には、電源がオフになる時にも、書き込み失敗通知を出力しないことになる。

＜第３実施形態のまとめ＞
この第３実施形態によれば、ＩＣカード２へのゲート情報の書き込みに失敗しても、そのゲート情報が出口ゲートに設置された路側機から取得した情報であると判断した場合には、挿入継続依頼通知を出力するＳ１９０を実行しない。また、ＩＣカード２が抜き取られたときおよび電源がオフになる時にも、書き込み失敗通知を出力しない。このようにすることで、入口ゲートでの書き込みに失敗した場合には、適切な処置をとるように車両の乗員に通知しつつ、不要な通知をしてしまうことも抑制できる。

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

（変形例１）
実施形態では、書き込み失敗通知を、ＩＣカード２が抜き取られた時（Ｓ３４０）、ＥＴＣ車載器１の電源がオフになる時（Ｓ３７０）、電源オフ後の次の電源オン時（Ｓ６０）、ＩＣカード２が再装着されたタイミング（Ｓ６０）で出力していた。しかし、書き込み失敗通知を出力するタイミングは実施形態に示したタイミングに限られない。書き込み失敗通知を出力するタイミングは、メモリ１８からゲート情報を消去する時点以降であればよい。メモリ１８からゲート情報を消去するより前を除外している理由は、ＩＣカード２への書き込みに失敗しても、メモリ１８にゲート情報が記憶されていれば、メモリ１８に記憶されているゲート情報を用いて路側機と通信することができるからである。

メモリ１８からゲート情報を消去する時点以降のタイミングであって、実施形態で示したタイミング以外のタイミングとしては、たとえば、情報提供路側機との通信している時、または、その後の一定時間がある。

情報提供路側機の具体例の１つとして、お知らせアンテナと呼ばれるものがある。お知らせアンテナは、料金所のゲートが近いことを運転者に知らせるアンテナである。お知らせアンテナと通信したときに書き込み失敗状態になっている場合に、その通信時、または、その後の一定時間に書き込み失敗通知を出力すれば、書き込み失敗通知を出力した後、ほどなくしてゲートを通過する可能性が高い。したがって、運転者がＥＴＣレーンを避けて一般レーンを通行するようになる可能性が高くなる。

情報提供路側機の具体例の他の１つとして、光ビーコンがある。光ビーコンは渋滞情報等の種々の情報を伝えるものである。また、情報提供路側機の他の例として、ＥＴＣ２．０のサービスを提供するために設置された路側機（以下、ＥＴＣ２．０路側機）がある。このＥＴＣ２．０路側機は電波ビーコンと呼ばれることもある。

（変形例２）
実施形態では、ＩＣカード２への書き込みに失敗した時点で挿入継続依頼通知を出力していた。しかし、挿入継続依頼通知を出力するタイミングはＩＣカード２への書き込みに失敗した時点に限られない。挿入継続依頼通知を出力するタイミングは、メモリ１８に記憶されたゲート情報を用いた通信を行う前であればよい。たとえば、表示により挿入継続依頼通知を行う場合には、ＩＣカード２への書き込みに失敗した時点以降、継続してその通知をしてもよい。

（変形例３）
実施形態では、課金情報の有無により、ゲート情報の書き込みに失敗したときに通信した路側機は出口ゲートに設置された路側機であったと判断した。しかし、路側機が出口料金所に設置された路側機であったか否かを判断する方法はこれに限られない。ＥＴＣ２．０路側機は、道路種別を含む情報をＥＴＣ車載器１に送信することがある。そこで、ＥＴＣ２．０路側機から道路種別が一般道路であることを意味する情報を受信した場合、ゲート情報の書き込みに失敗したときに通信した路側機は出口ゲートに設置された路側機であったと推定する。現在、一般道路を走行していれば、直前に通過したゲートは出口ゲートであったと推定できるからである。

（変形例４）
実施形態では、ＥＴＣ車載器１の電源がオフになるときに書き戻し処理を行っていた（Ｓ３６１）。しかし、書き戻し処理を行うタイミングは、ＥＴＣ車載器１の電源がオフになるときに限られない。書き戻し処理を行うタイミングは、ゲートに設置された路側機と通信を行っていないときであればよい。

書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、ＥＴＣ車載器１が搭載された車両が停車中であると判断できるときがある。ゲートに設置された路側機は、走行しながら通信を行うからである。車両が停車中であることの判断は、たとえば、車両にＧＮＳＳ受信機等の位置検出装置が搭載されている場合、その位置検出装置が検出した現在位置に変化がない場合に、車両が停車中であると判断することができる。なお、ＧＮＳＳ受信機をＥＴＣ車載器１が備えることもできる。

また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、車両が走行中の道路の道路種別が有料道路でないと判断できるときがある。有料道路でなければ、ゲートに設置された路側機と通信することはないからである。道路種別の判断方法としては、前述したＥＴＣ２．０との通信で得られる情報から判断する方法がある。また、ナビゲーション装置と接続されている場合には、ナビゲーション装置から道路種別を取得してもよい。

また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、前述したお知らせアンテナと通信を行った時点およびその後の一定期間がある。お知らせアンテナは、ゲートには設置されていないからである。

また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、ＥＴＣ車載器１に設置されているボタンが操作されているときがある。ボタンは、たとえば、音量ＳＷ、履歴確認ＳＷである。車両の乗員は、通常、車両がゲートを通過中にこれらのスイッチを操作することはないからである。

これら説明した種々のタイミングのいずれか１つ以上のタイミングにおいて、書き戻し処理を実行することができる。

１：ＥＴＣ車載器 ２：ＩＣカード １０：車載器コントローラ １１：スロット部 １２：カードコンタクト １３：カード検出ＳＷ １４：通信部 １５：通知部 １６：操作部 １７：電源回路 １８：メモリ １０１：通信制御部 １０２：書き込み処理部 １０３：通知処理部

Claims (9)

1. 料金収受システム用の車載器であって、
   前記車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
   前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
   前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
   前記書き込み処理部は、前記ゲート情報の前記ＩＣカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、かつ、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ＩＣカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去し、
   前記通信制御部は、前記路側機との通信時に、前記メモリに前記ゲート情報が記憶されている場合、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を使って前記路側機との通信を行い、
   前記メモリから前記ゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力し、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したときに通信した前記路側機が、出口ゲートに設置された前記路側機であると判断できる場合、前記通知タイミングであっても、前記通知を出力しない通知処理部（１０３）を備える車載器。
2. 前記通知タイミングは、前記車載器の電源がオフになる時、電源オフ後の次の電源オン時、前記ＩＣカードが抜き取られた時、前記ＩＣカードが再装着された時の少なくとも１つ以上の時である請求項１に記載の車載器。
3. 前記通知は、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知に加えて、一般レーンを走行する必要があることを意味する通知を含んでいる請求項１または２に記載の車載器。
4. 料金収受システム用の車載器であって、
   前記車載器に着脱可能に装着され、料金支払いに関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
   前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
   前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
   前記書き込み処理部は、前記ゲート情報の前記ＩＣカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、かつ、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ＩＣカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去し、
   前記通信制御部は、前記路側機との通信時に、前記メモリに前記ゲート情報が記憶されている場合、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を使って前記路側機との通信を行い、
   前記メモリに前記ゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ＩＣカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力し、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したときに通信した前記路側機が、出口ゲートに設置された前記路側機であると判断できる場合、前記通知タイミングであっても、前記通知を出力しない通知処理部（１０３）を備える車載器。
5. 前記通知処理部は、前記路側機から課金情報を受信していた場合に、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したときに通信した前記路側機は、前記出口ゲートに設置された前記路側機であると判断する、請求項１～４のいずれか１項に記載の車載器。
6. 前記車載器は、料金所以外の場所に設置され、道路種別を含む情報を送信する情報提供路側機とも通信が可能であり、
   前記通知処理部は、前記情報提供路側機から前記道路種別が一般道路であることを意味する情報を受信した場合に、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したときの前記路側機は、前記出口ゲートに設置された前記路側機であると判断する請求項１～５のいずれか１項に記載の車載器。
7. 料金収受システム用の車載器であって、
   前記車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているＩＣカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部（１０１）と、
   前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ＩＣカードに書き込む書き込み処理部（１０２）と、
   前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ（１８）とを備え、
   前記書き込み処理部は、
   前記ゲート情報の前記ＩＣカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、
   前記車載器の電源がオフになるよりも前、かつ、前記ＩＣカードが抜き取られる前であり、前記ゲートに設置された前記路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を前記ＩＣカードに書き込む書き戻し処理を実行し、
   前記車載器の電源がオフになる場合および前記ＩＣカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去する、車載器。
8. 前記書き込み処理部は、前記車載器の電源がオフになるとき、前記車載器が搭載された車両が停車中であると判断できるとき、走行中の道路の種別が有料道路でないと判断できるとき、料金所ではない位置に設置された路側機との通信時以降の一定期間、前記車載器に設置されているボタンが操作されているとき、の少なくとも一つを、前記ゲートに設置された前記路側機との間で通信を行っていないときであると判断する請求項７に記載の車載器。
9. 前記書き込み処理部は、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ＩＣカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去し、
   前記メモリに記憶していた前記ゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ＩＣカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部（１０３）を備える請求項７または８に記載の車載器。

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