JP5994660B2 - 狭域通信用車載器 - Google Patents

Description

本発明は、装着された記憶媒体に記憶された情報に基づいて路側機との狭域通信を実行する狭域通信用車載器に関する。

例えば自動料金支払いシステム（以下、ＥＴＣ（登録商標））車載器の内部電源は５Ｖ系と３Ｖ系とがあり、５Ｖ系は主にＨＭＩ（Human Machine Interface）・外部ＩＦ・ＥＴＣカード電源などに使われている。また３Ｖ電源は５Ｖ電源からレギュレータにより作られており、主にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなるワンチップマイコンなどの電源に使われている。
内部電源は、ＥＴＣ車載器の正常動作を担保するためにその電圧を常に監視しており、ある一定の電圧以下になるとワンチップマイコンをリセットし、動作を初期化するようになっている。
５Ｖ系内部電源のリセット電圧は、ＥＴＣカード電源の最低動作保証電圧である４．５Ｖを閾値に設定されているが、これはＥＴＣカードが一度認証完了した後に認証状態が継続しているか否かが車載器側からは分からない仕様であることから、内部電圧が４．５Ｖを下回ってしまった場合は、リセットしてカード認証からやり直す仕様となっているからである。

特開２００８−２８７４２１号公報

ところで、例えばアイドリングストップ車両の場合、エンジン再始動時にバッテリ電圧の一時的な低下によりＥＴＣ車載器がリセットしてしまうことが現在懸念されている（特許文献１参照）。このようなエンジンの再始動が渋滞しているＥＴＣ料金所で発生してしまうと、リセット後のカード再認証に時間を要してしまうため、カード認証中にＥＴＣ通信エリアを抜けてしまいＥＴＣゲートを通過できないおそれがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内部電圧が記憶媒体の最低動作保証電圧よりも一時的に低下した場合であっても、路側機との狭域通信可能な状態に短時間で復帰することが可能となる狭域通信用車載器を提供することにある。

車載バッテリから給電される内部電源からの内部電圧が何らかの要因により記憶媒体の最低動作保証電圧である第１電圧を下回ってしまった場合は、記憶媒体がリセットされてしまうことがあり、このような場合は記憶媒体を認証手段により再認証する必要がある。この再認証には時間を要することから、再認証するまでに路側機の通信エリアを通過してしまうおそれがある。本発明によれば、通信手段は、内部電圧が第１電圧を下回った場合は、記憶媒体検出手段以外の全ての動作を停止し、記憶媒体の装着状態が継続した状態で内部電圧が第１電圧以上に復帰したときは、記憶手段に記憶されている情報は有効であるとして当該情報に基づいて路側機との狭域通信を再開する。これにより、認証手段により記憶媒体を再認証することなく路側機との狭域通信を再開することができるので、路側機との狭域通信可能な状態に短時間で復帰することが可能となる。

一実施形態におけるＤＳＲＣ車載器を示す機能ブロック図 ワンチップマイコンによる電圧監視処理を示すフローチャート カード検出ＳＷトレースを示すフローチャート リセット処理を示すフローチャート

以下、本発明をＥＴＣ機能付きの狭域通信用車載器に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示す狭域通信用車載器（以下、ＤＳＲＣ（登録商標））車載器１（狭域通信用車載器に相当）は、ＥＴＣカード２（記憶媒体、自動料金支払いシステム用カードに相当）を利用してＥＴＣ課金処理システムを含む各種課金処理システムにより課金処理を実行するものである。つまり、ＤＳＲＣ車載器はＥＴＣ車載器としても機能する。このＤＳＲＣ車載器１が搭載された車両は例えばアイドリングストップ車で、車両が停止してフットブレーキが足踏み操作された状態で所定のエンジン停止条件が満足するとエンジンが停止し、フットブレーキを解除するとエンジンが再始動するようになっている。

図１に示すＤＳＲＣ車載器１がＥＴＣカード２を利用して課金処理を実行する場合は、課金処理システムとして設けられる路側機との間で狭域通信方式を採用した通信処理を行うもので、挿入されたＥＴＣカード２の認証が終了している必要がある。以下の説明では、各種課金処理システムのうち、ＥＴＣ課金処理システムに限定して説明するが、他の課金処理システムでもＥＴＣカード２を利用して課金処理を実行することは同一である。尚、課金処理システムによってはＥＴＣカード２以外のカードを利用する形態を採用するようにしてもよい。

ＤＳＲＣ車載器１はＡＳＩＣからなるワンチップマイコン３（認証手段、通信手段、リセット手段に相当）を有しており、このワンチップマイコン３は、マイコンやＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるもので、ＥＴＣシステムの課金処理に対応した動作をするようにプログラムが予め組み込まれている。
ワンチップマイコン３は記憶部３ａ（記憶手段に相当）を有している。この記憶部３ａは、ＲＡＭ及びフラッシュメモリに代表される不揮発性メモリからなり、ＥＴＣカード２が挿入されたときに当該ＥＴＣカード２に記憶されている車両情報など予め登録された登録情報がバックアップのためにＲＡＭに記憶されるようになっている。

ＤＳＲＣ車載器１には、ワンチップマイコン３等の各電子回路へ給電する内部電源が設けられている。内部電源としては、車載バッテリ４から図示しないＡＣＣスイッチ（アクセサリスイッチ）及び電源コネクタ５を介して給電される例えば１２Ｖから５Ｖを生成する５Ｖ電源６（第１内部電源に相当）と、この５Ｖ電源６を降圧して３Ｖを生成する３Ｖ電源７（第２内部電源に相当）を備えている。これらの電源の電圧低下を監視する電源監視回路として、５Ｖ電源６の電圧低下を監視する５Ｖ系電源監視回路８（第１電源電圧監視手段に相当）と、３Ｖ電源７を監視する３Ｖ系電源監視回路９（第２電源電圧監視手段に相当）が設けられている。５Ｖ系電源監視回路８は、５Ｖ電源６の電圧を監視しており、その電圧がＥＴＣカード２の最低動作保証電圧である４．５Ｖ（第１電圧に相当）まで低下すると低電圧通知をワンチップマイコン３へ出力する。３Ｖ系電圧監視回路９は、３Ｖ電源７の電圧を監視しており、その電圧がワンチップマイコン３の最低動作保証電圧（１．８Ｖ）を少し上回った例えば２Ｖまで低下するとリセット信号をワンチップマイコン３へ出力する。このリセット信号は、ワンチップマイコン３をハード的に強制リセットするためもので、ワンチップマイコン３は、強制リセットされたときは初期状態から動作する。ワンチップマイコン３は、５Ｖ及び３Ｖが給電され、レギュレータ３ｂにより３Ｖから内部動作電圧として１．８Ｖ（第２電圧に相当）を生成する。このことは、３Ｖ電源７の電圧が１．８Ｖを生成可能な電圧（本実施形態では２Ｖを想定している）まで低下するにしてもワンチップマイコン３は動作可能であることを意味する。

ＤＳＲＣ車載器１には、クロック信号をワンチップマイコン３のクロック端子に出力するクロック回路１０の他、ワンチップマイコン３の入出力端子と接続された各種電子回路が搭載されている。これらの電子回路としては、ＥＴＣカード２が挿入されていることを検出するカード検出ＳＷ（スイッチ）１１（記憶媒体検出手段に相当）、ＥＴＣカード２の電極部と電気的に導通することによりＥＴＣカード２に５Ｖを給電すると共にＥＴＣカード２に内蔵されたマイコンと接続するカードコンタクト１２、ユーザにより操作される履歴スイッチ１３及び音量スイッチ１４、緑色ＬＥＤ１５、橙色ＬＥＤ１６、挿入口照明１７、ローパスフィルタ１８を介してアンプ１９により駆動されるスピーカ２０、電源コネクタ５に接続された例えばカーナビゲーション装置等のＨＭＩ（Human Machine Interface）と接続するための外部Ｉ／Ｆドライバ２１、ＲＦコネクタ２２及びアンテナ２３を介してＥＴＣ路側機と通信するＲＦ回路２４等が設けられている。上述した各電子回路には５Ｖ電源６及び３Ｖ電源７の両方、或いは一方が給電される。
尚、ＤＳＲＣ車載器１が簡易的なＥＴＣ車載器として構成され、外部機器との接続が不要な場合には外部Ｉ／Ｆドライバ２１が省略されることがある。

緑色ＬＥＤ１５はＥＴＣ路側機との間で通信が可能なスタンバイ状態である場合に点灯し、橙色ＬＥＤ１６は非スタンバイ状態の場合に点灯する。
履歴スイッチ１３は、各種設定作業を行ったり記憶されている所定の履歴情報をカーナビゲーション装置に表示させたりするための操作入力を受け付けるためのものである。
ＲＦ回路２４は、アンテナ２３が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施してワンチップマイコン３に出力すると共に、ワンチップマイコン３から入力した情報に対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号をアンテナ２３に出力する。このようにＲＦ回路２４で行われる周波数変換、変調、復調はＤＳＲＣの規格に則ったものである。

ＥＴＣカード２は、課金を行うための認証情報、課金履歴の情報等を記憶するためのもので、制御部及び記憶手段としての記憶部（いずれも図示せず）を備えると共に、外部と情報の授受を行うための電極部が設けられている。制御部はマイコンなどを主体として構成されており、制御部の記憶部に記憶されている情報をＤＳＲＣ車載器１からの要求に応じて出力したり、ＤＳＲＣ車載器１から要求される書込むべき情報の書込み処理を行ったりするようになっている。記憶部としては、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶手段が設けられている。ＥＴＣカード２はＤＳＲＣ車載器１への挿入状態で５Ｖ電源６から５Ｖが給電され、４．５Ｖ未満となるとハード的に強制リセットされる。このように強制リセットされたＥＴＣカード２にアクセスするにはＤＳＲＣ車載器１により再認証する必要がある。

契約情報が記録されたＥＴＣカード２を、予め車両情報が登録されているＤＳＲＣ車載器１に挿入した状態で、車両が有料道路の入口料金所（ＥＴＣ入口ゲート）を通過すると、料金所に設置されたＥＴＣ路側機とＤＳＲＣ車載器１との間で狭域通信が行われ、ＥＴＣカード２に受信した入口料金所の料金所情報が記憶される。そして、車両が出口料金所（ＥＴＣ出口ゲート）を通過すると、ＥＴＣ路側機がＤＳＲＣ車載器１から上記車両情報、契約情報及び料金所情報を読出し、その車両に対する通行料金の決済を自動的に行うようになっている。

次に上記構成の作用について説明する。
キースイッチのＡＣＣスイッチがオンされると、車載バッテリ４からＤＳＲＣ車載器１に給電されるので、ワンチップマイコン３を含む各内部回路に５Ｖ電源６から５Ｖが給電されると共に３Ｖ電源７から３Ｖが給電される。ワンチップマイコン３の動作電圧が最低動作保証電圧以上となると、ワンチップマイコン３が図示しないリセット回路によりハード的に強制リセットされるので、ワンチップマイコン３が初期状態から動作開始する。つまり、カード検出ＳＷ１１によりＥＴＣカード２の挿入の有無を判定し、挿入されていない場合は、ＥＴＣカード２が挿入されたところでカード認証を行う。一方、ＥＴＣカード２が予め挿入されていた場合には、カード検出ＳＷ１１がオン状態となっているので、カード認証を直ちに行う。

具体的には、ＤＳＲＣ車載器１にＥＴＣカード２が挿入されると、ＤＳＲＣ車載器１の５Ｖ電源６からＥＴＣカード２に給電されるので、ワンチップマイコン３は、ＥＴＣカード２をリセットするための信号を出力する。これにより、ＥＴＣカード２が活性化し、ＥＴＣカード２が活性化した旨の通知をワンチップマイコン３に出力する。すると、ワンチップマイコン３は、ＥＴＣカード２に対してカード種類読出しコマンドを出力する。ＥＴＣカード２は、そのコマンドに応じてカード種類の情報をワンチップマイコン３に出力する。続いてワンチップマイコン３とＥＴＣカード２は、相互認証のための複数の所定情報のやりとりを行う。カード認証の方式としては、例えば、チャレンジ／レスポンス認証方式を用いる。この相互認証の処理が、カード認証に相当する。

カード認証によって互いに正規の相手であることが確かめられると、ワンチップマイコン３は、ＥＴＣカード２に対して個人情報関連の情報の読出しコマンドを送信する。ＥＴＣカード２は、その読出しコマンドに応じて個人情報関連のカード情報をワンチップマイコン３に出力する。
以上のようにして、ワンチップマイコン３は、カード情報読出し動作を実行したときは、そのカード情報を内部のＲＡＭに記憶する記憶動作を実行する。尚、上述のカード認証が成功しないと、ＥＴＣカード２は、ワンチップマイコン３からのカード情報の読出しおよび書込みのコマンドに対して拒否信号を返すようになっている。したがって、ＤＳＲＣ車載器１は、カード認証を経ることで初めて、ＥＴＣカード２に対してカード情報の書込みおよび読出しといった情報アクセスを行うことができるようになる。

次に、ＤＳＲＣ車載器１がＥＴＣ路側機を通過するときに、ＤＳＲＣ車載器１とＥＴＣ路側機との通信手順について説明する。
ワンチップマイコン３は、上述した通り、ＥＴＣカード２が挿入されたときに、ＥＴＣカード２との間でカード認証の処理を行い、ＥＴＣカード２の情報を読み取る。ＥＴＣカード２の情報を読み取ることで、カード認証のための一連の処理が終了する。
車両がＥＴＣ通信エリア内に入ると、ワンチップマイコン３は、ＥＴＣ路側機から送信されるＦＣＭ（Flame Control Message）を受信し、それが正規なＦＣＭであると、ＥＴＣ路側機とのリンク確立のための情報の送受信を行う。ここまでの処理が成功すると、続いてＥＴＣ通信処理が始まる。

ＥＴＣ通信処理においてワンチップマイコン３は、ＥＴＣ路側機と課金のための情報のやりとりをＲＦ回路２４及びアンテナ２３を介して行う。そして、ＥＴＣ通信処理が終了すると、ＥＴＣ処理結果の情報と、その情報を書込むよう要求するコマンドをＥＴＣカード２に出力することで、ＥＴＣ処理のための一群の通信が終了する。
カード認証のための一連の処理は、ＥＴＣカード２が装着されてから、ＥＴＣカード２の活性化、カード種類読出し、およびカード認証を経て、ＥＴＣカード２のカード情報の読出しが終了するまでの処理である。したがって、カード認証のための一連の処理が終了したか否かは、カード情報読出しが終了したか否かによって判定する。通常の場合、車両がＥＴＣゲートに接近するのに先立って、ＥＴＣカード２がＤＳＲＣ車載器１に挿入されているので、車両がＥＴＣ通信エリアに入った時点では、既にカード認証のための一連の処理は終了している。尚、カード認証のための一連の処理は、通常の場合、数秒程度継続する。

ＥＴＣ路側機との間でＥＴＣ通信処理が正常に完了した場合は、ＥＴＣ路側機から受信した車載器指示に基づいて、ゲートを通行可能であるか否かを判定し、通行可能であれば正常通知を行う。正常通知においては、ゲートを通行可能であることを示すメッセージおよび課金額を、カーナビゲーション装置の表示部に文字又は画像で表示、或いは音声案内したり、さらにはスピーカ２０に音声出力させたりする。
また、ＥＴＣ通信処理が正常に完了していないと判定した場合、或いはゲートを通行可でないと判定した場合は、警告通知を行う。警告通知においては、ゲートを通行不可であることを示すメッセージを、カーナビゲーション装置の表示部に文字又は画像で表示させたり、スピーカ２０に音声出力させたりする。

さて、ワンチップマイコン３は、上述したようなＥＴＣ通信処理と並列に図２に示す電圧監視処理を実行している。即ち、ワンチップマイコン３は、５Ｖ系電源監視回路８からの低電圧通知の有無を判定している（Ｓ１０１）。
ところで、車両がＥＴＣ通信エリアに進入したところで例えば渋滞によりアイドリングストップし、上述したＥＴＣ通信処理が完了する前にエンジンが再始動すると、車載バッテリ４からの電圧が一時的に大きく低下する。このように車載バッテリ４からの電圧が大きく低下すると、５Ｖ電圧が４．５Ｖ未満に低下することがあり、このような場合は、ＥＴＣカード２がリセットされてしまう可能性があると共に、５Ｖ電圧が給電される各種電子回路の動作に支障を生じるおそれがある。
ここで、ワンチップマイコン３の最低動作保証電圧は１．８Ｖであるため、４．５Ｖ未満であっても動作電圧が１．８Ｖ以上であれば動作可能である。また、ＥＴＣ通信に必要なＥＴＣカード情報は、カード認証時にワンチップマイコン３の記憶部３ａに取り込まれており、ＥＴＣカード２を再認証しなくてもＥＴＣ通信処理は可能である。

そこで、ワンチップマイコン３に対する電源電圧が４．５Ｖ未満となった場合には、従来のようにワンチップマイコン３をハード的に強制リセットするのではなく、電源電圧復帰後はカード再認証することなくＥＴＣ通信処理を再開可能とした。以下の説明では、ＥＴＣカード２の挿入状態でワンチップマイコン３に対する電源電圧が４．５Ｖ未満となった場合について説明する。
即ち、５Ｖ電圧が４．５Ｖ未満に低下すると、５Ｖ系電源監視回路８が低電圧通知をワンチップマイコン３に出力するので、ワンチップマイコン３は、低電圧通知が有ったと判定し（Ｓ１０１：有）、カード有無を判定する（Ｓ１０２）。このとき、ＥＴＣカード２が挿入されているので（Ｓ１０２：有）、カード検出ＳＷトレースタスクを開始する（Ｓ１０３）。

カード検出ＳＷトレースは、電圧が復帰するまでにＥＴＣカード２が抜かれたかを判定するもので、図３に示すようにフラグに１をセットしてから（Ｓ２０１）、カード検出ＳＷ１１がＯＮ／ＯＦＦかを判定する（Ｓ２０２）。このとき、ＥＴＣカード２が挿入されてカード検出ＳＷ１１がＯＮしているので（Ｓ２０２：ＯＮ）、カード検出ＳＷトレースが終了するか（Ｓ２０３）、カード検出ＳＷ１１がＯＦＦするか（Ｓ２０２）を監視するようになる。
ワンチップマイコン３は、低電圧通知が有ったときは（Ｓ１０１：有）、ＥＴＣ通信処理、外部Ｉ／Ｆ、ＨＭＩ等、カード検出を除く全ての動作を中断してから（Ｓ１０４）、ＥＴＣカード２の有無を判定する（Ｓ１０５）。このとき、ＥＴＣカード２は挿入されているので（Ｓ１０５：有）、低電圧通知が無くなるか（Ｓ１０７）、フラグが０となるか（Ｓ１０９）を監視するようになる。

ワンチップマイコン３は、フラグが１、つまりＥＴＣカード２が挿入されている状態で電圧が復帰することにより低電圧通知が無くなったときは（Ｓ１０７：無）、カード検出ＳＷトレースタスクを終了する（Ｓ１０８）。これにより、並列に実行していたカード検出ＳＷトレースタスクにおいて、カード検出ＳＷトレースタスクが終了する（Ｓ２０３：終了）。
ワンチップマイコン３は、上述のようにしてカード検出ＳＷトレースタスクを終了したときは、全ての動作を再開する（Ｓ１１１）。このとき、記憶部３ａで保持しているカード情報は有効であると判断し、電源復帰後もカードアクセスすることなく、そのまま記憶部３ａで保持しているカード情報に基づいてＥＴＣ通信処理を再開する。

一方、ワンチップマイコン３は、カード検出ＳＷトレースにおいて、カード検出ＳＷトレースが終了するまでにＥＴＣカード２が抜かれてカード検出ＳＷ１１がＯＦＦとなったときは（Ｓ２０２：ＯＦＦ）、フラグを０にする（Ｓ２０４）。
ワンチップマイコン３は、上述したようにカード検出ＳＷトレースにおいてフラグが０となったときは、電圧監視処理においてフラグが０となるので（Ｓ１０９：０）、リセット処理を実行する（Ｓ１１０）。
リセット処理では、図４に示すように全動作を停止してから（Ｓ３０１）、低電圧通知が無くなるかを監視し（Ｓ３０２）、低電圧通知が無くなったところで（Ｓ３０２：無）、ソフトウェアリセットを実行する（Ｓ３０３）。このソフトウェアリセットでは、ソフトを再起動してイニシャルから実行する。
尚、低電圧通知が有ったときに（Ｓ１０１：有）、ＥＴＣカード２が挿入されていないときは（Ｓ１０２：無）、全ての動作を中断してから（Ｓ１０４）、上述したリセット処理を実行する（Ｓ１０６）。

要するに、５Ｖ電源６が４．５Ｖ未満に電圧低下した場合にＥＴＣカード２が挿入されていないときは、直ちにリセット処理を実行し、５Ｖ電源６が電圧低下した場合にＥＴＣカード２が挿入されているものの、低電圧通知が無くなる前にＥＴＣカード２が抜かれたときもリセット処理を実行するのである。
尚、ＥＴＣカード２が電圧低下によりリセットしていた場合は、ＥＴＣ通信処理後にカードアクセスをした時点で通信エラーになることで判明するが、このときに改めてカード認証（活性化）からリトライすることで対応可能となる。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
ワンチップマイコン３は、内部電圧である５Ｖ電圧が４．５Ｖ未満に電圧低下した場合は、カード検出を除く全ての動作を中断し、ＥＴＣカード２が抜き取られていないことを条件として５Ｖ電圧が４．５Ｖ以上に復帰したときは、記憶部３ａに記憶されているカード情報は有効であるとして当該カード情報に基づいてＥＴＣ路側機との狭域通信を再開するようにしたので、ＥＴＣカード２を再認証することなくＥＴＣ路側機との狭域通信を再開することができる。これにより、ＥＴＣ路側機との狭域通信可能な状態を短時間で復帰することが可能となるので、ＥＴＣ路側機の通信エリアを通過するまでにＥＴＣ通信処理を終了することが可能となる。

内部電圧が２Ｖ以下に低下した場合は、３Ｖ系電源監視回路９からリセット信号を出力することによりワンチップマイコン３をハード的に強制リセットするようにしたので、内部電圧がワンチップマイコン３の最低動作保証電圧まで低下するような不安定な状態となるにしても、ワンチップマイコン３が暴走してしまうような事態を未然に防止することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
記憶媒体に給電する手段としては、電極を通じた給電に限定されることなく、電磁結合を利用した給電であってもよい。
記憶媒体は、カード形状に限定されることなく、コイン形状であってよい。
ＤＳＲＣ車載器１をカーナビゲーション装置に内蔵するようにしてもよい。
ワンチップマイコン３の動作電圧を５Ｖ電圧から生成するようにしてもよい。
内部電圧としては、５Ｖ及び３Ｖに限定されることはない。

図面中、１はＤＳＲＣ車載器（狭域通信用車載器）、２はＥＴＣカード（記憶媒体、自動料金支払いシステム用カード）、３はワンチップマイコン（認証手段、通信手段、リセット手段）、３ａは記憶部（記憶手段）、６は５Ｖ電源（第１内部電源）、７は３Ｖ電源（第２内部電源）、８は５Ｖ系電源監視回路（第１電源電圧監視手段）、９は３Ｖ系電源監視回路（第２電源電圧監視手段）、１１はカード検出ＳＷ（記憶媒体検出手段）である。

Claims (4)

1. 記憶媒体（２）に記憶された情報に基づいて路側機との狭域通信を実行するワンチップマイコン（３）を備えた狭域通信用車載器（１）において、
   車載バッテリから給電されることで内部電圧を生成する内部電源（６）と、
   前記記憶媒体が装着されたことを検出する記憶媒体検出手段（１１）と、
   前記記憶媒体検出手段が前記記憶媒体の装着を検出したときは前記記憶媒体に記憶された情報に基づいて当該記憶媒体を認証する認証手段（３）と、
   前記認証手段による認証が終了したときは、前記記憶媒体に記憶された情報を記憶する記憶手段（３ａ）と、
   前記内部電圧が前記記憶媒体の最低動作保証電圧である第１電圧未満となる電圧低下を検出する第１電源電圧監視手段（８）と、
   前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて路側機との狭域通信を実行する通信手段（３）と、を備え、
   前記記憶媒体は、装着状態で前記内部電源から前記内部電圧が給電され、その内部電圧が最低動作保証電圧未満となるとリセットするように設けられ、
   前記認証手段及び前記通信手段は前記ワンチップマイコンのプログラムとして構成され、
   前記ワンチップマイコンは、前記内部電圧が給電されるように設けられ、その最低動作保証電圧は前記第１電圧よりも低く設定された第２電圧であり、
   前記通信手段は、前記第１電源電圧監視手段が電圧低下を検出した場合は、前記記憶媒体検出手段以外の全ての動作を停止し、電圧低下を検出しなくなるまで前記記憶媒体検出手段が前記記憶媒体の装着状態を検出していたときは、前記記憶手段に記憶されている情報は有効であるとして当該情報に基づいて路側機との狭域通信を再開することを特徴とする狭域通信用車載器。
2. 前記内部電源は、車載バッテリの電圧を降圧して生成した第１電圧を出力する第１内部電源（６）と、前記第１電圧を降圧して生成した第２電圧を出力する第２内部電源（７）と、から構成され、
   前記第２内部電源が前記ワンチップマイコンの最低動作保証電圧未満となる電圧低下を検出する第２電源電圧監視手段（９）を備え、
   前記ワンチップマイコンは、前記第２電源電圧監視手段が電圧低下を検出したときはハード的に強制リセットされて初期状態から動作することを特徴とする請求項１記載の狭域通信用車載器。
3. 前記第１電源電圧監視手段が電圧低下を検出した場合において、その電圧低下を検出しなくなるまでに前記記憶媒体検出手段が前記記憶媒体の未装着状態を検出したときはリセット処理を実行するリセット手段（３）を備え、
   前記リセット手段は、前記ワンチップマイコンのプログラムとして構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の狭域通信用車載器。
4. 前記記憶媒体は自動料金支払いシステム用カードであり、
   前記路側機は自動料金支払いシステム用路側機であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の狭域通信用車載器。

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