JP2015090268A - センサシステム、制御装置、及びセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明が適用されたセンサシステム100の概略的な構成の一例を示すブロック図である。図1に示すセンサシステム100は、例えば車両に搭載されるものであり、複数の超音波センサ1a〜1d、及び監視用ECU2を備えている。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態1に限定されるものではなく、次の実施形態2も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この次の実施形態2について図面を用いて説明を行うなお、説明の便宜上、前述の実施形態1の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
本発明は上述の実施形態1、2に限定されるものではなく、次の実施形態3も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この次の実施形態3について図面を用いて説明を行うなお、説明の便宜上、前述の実施形態1の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
Claims (11)
- 測距のための超音波センサ(1、1a〜1d)を含む複数のセンサ(1、1a〜1d、4)と、
これらの複数のセンサと1本のシリアル通信の信号線(3)によって接続されている制御装置(2)とを含み、
前記制御装置は、前記センサへ検知動作を指示する検知動作指示を、前記信号線を介して送信する検知動作指示送信部(21)を備え、
前記センサは、前記センサの検知結果を、前記信号線を介して送信する検知結果送信部(16)を備えるセンサシステム(100、100a)であって、
前記制御装置は、
前記検知結果の送信を指示する結果送信指示を、前記信号線を介して送信する結果送信指示送信部(22)をさらに備え、
前記結果送信指示送信部は、前回に検知動作を行った前記センサの少なくとも1つに対して、新たに行われる新規検知動作中に結果送信指示を送信する一方、この結果送信指示を受けた前記センサの前記検知結果送信部は、当該新規検知動作中に検知結果を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1において、
前記結果送信指示送信部は、前記新規検知動作中において、前回に検知動作を行った前記センサのうちに当該新規検知動作中でない非検知動作センサがある場合、当該新規検知動作中に、少なくとも1つの前記非検知動作センサに結果送信指示を送信する一方、この結果送信指示を受けた当該非検知動作センサの前記検知結果送信部は、当該新規検知動作中に検知結果を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項2において、
前記結果送信指示送信部は、前記新規検知動作中において、前回に検知動作を行った前記センサのうちに当該新規検知動作中でない非検知動作センサがある場合、当該新規検知動作中に、全ての前記非検知動作センサに結果送信指示を送信する一方、この結果送信指示を受けた当該非検知動作センサの前記検知結果送信部は、当該新規検知動作中に検知結果を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1において、
前記結果送信指示送信部は、前回に検知動作を行った前記センサの全てに対して、前記新規検知動作中に結果送信指示を送信する一方、この結果送信指示を受けた前記センサの前記検知結果送信部は、当該新規検知動作中に検知結果を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記センサは2つであって、
前記検知動作指示送信部は、検知動作を行っていない前記センサに対して、もう一方の前記センサの前記新規検知動作中に、前記検知動作指示を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 1つのセンサ(1e)と、
前記センサと1本のシリアル通信の信号線(3)によって接続されている制御装置(2)とを含み、
前記制御装置は、前記センサへ検知動作を指示する検知動作指示を、前記信号線を介して送信する検知動作指示送信部(21)を備え、
前記センサは、前記センサの検知結果を、前記信号線を介して送信する検知結果送信部(16)を備えるセンサシステム(100b)であって、
前記制御装置は、
前記検知結果の送信を指示する結果送信指示を、前記信号線を介して送信する結果送信指示送信部(22)をさらに備え、
前記結果送信指示送信部は、前回に検知動作を行った前記センサに対して、新たに行われる新規検知動作中に結果送信指示を送信する一方、この結果送信指示を受けた前記センサの前記検知結果送信部は、当該新規検知動作中に検知結果を送信することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記センサは、
前記検知結果送信部の他に、センサ素子(11)と、前記センサ素子からの信号をもとにして前記検知結果送信部から送信する前記検知結果を前記検知結果送信部に出力する演算回路(14)とを備え、
前記センサ素子から前記演算回路へ入力を行うまでの電気回路として、差動増幅回路(13)を用いていることを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
前記センサは、
前記検知結果送信部の他に、センサ素子(11)と、前記センサ素子からの信号をもとにして前記検知結果送信部から送信する前記検知結果を前記検知結果送信部に出力する演算回路(14)とを備え、
前記演算回路及び前記検知結果送信部は、多層基板(17)に設けられている一方、前記センサ素子は、前記多層基板上の接続部(17d)を介して前記演算回路と電気的に接続されており、
前記多層基板のうちの、前記接続部が位置する第1基板(17a)と、前記検知結果送信部が位置する第2基板(17b)とが異なる層の基板であって、前記第1基板と前記第2基板との間にグランド層(17c)が設けられていることを特徴とするセンサシステム。 - 請求項8において、
前記センサは、
前記第1基板上の前記接続部の位置と、前記第2基板上の前記検知結果送信部が設けられた位置とが、前記多層基板の面方向における位置関係でお互いが離間するように設けられていることを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のセンサシステム(100、100a)で用いられることを特徴とする制御装置。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載のセンサシステム(100、100a)で用いられることを特徴とするセンサ。
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