JP2015074556A - 油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
サイドフレームを取り外した後、ジャッキアップ装置間からトレーラの荷台をセンタフレーム下に潜らせ、ジャッキアップ装置を縮退して、センタフレームをトレーラの荷台上に搭載する。
本発明の第2の態様によると、第1の態様において、水準器センサは、二軸式デジタル水準器とすることができる。
本発明の第3の態様によると、第2の態様において、水準器センサは、気泡型二軸水準器と、気泡型二軸水準器の気泡が示す水平度を撮像する撮像素子とを備えるものとすることができる。
本発明の第4の態様によると、第3の態様において、気泡型二軸水準器は、本体の側壁に取り付けられたブラケットに設置され、撮像素子は、気泡型二軸水準器の上方に設置された構成とすることができる。
以下、本発明の油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械の一実施の形態を図面と共に説明する。以下の説明では、建設機械の一実施の形態としてクローラクレーンを例として説明することとする。
図1は、本発明の一実施の形態としてのクレーンの側面図であり、図2は、図1に図示されたクレーンを上方からみた平面図である。また、図3は、図1に図示されたクレーンの走行体を上方からみた平面図である。
クローラクレーン1は、走行体100と、旋回輪2を介して走行体100上に旋回可能に搭載された旋回体3と、旋回体3を構成する旋回フレーム30に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム4とを有する。
ジャッキアップ装置40は、取付軸41、支持腕42、油圧シリンダ43および台座44を有する。ジャッキアップ装置40は、取付軸41がセンタフレーム110の上板131と下板132とに支持されてセンタフレーム110に取り付けられている。
油圧ジャッキ遠隔操作装置60は、センタフレーム110に設置された水準器センサ50および4つのジャッキアップ装置40の各々にケーブル等の接続部材81を介して接続されている。油圧ジャッキ遠隔操作装置60は、ジャッキアップ装置40の油圧シリンダ43の伸縮を切り換えるバルブ72(図7参照)用の4つの操作スイッチ61a〜61dを有している。また、油圧ジャッキ遠隔操作装置60の操作スイッチ61a〜61dの中央には、液晶、EL等の表示装置(表示部)62が配設されている。表示装置62は、水準器センサ50からの出力信号に基づいて、センタフレーム110の水平に対するずれを、二軸方向に関する二次元画面として表示する。
クローラクレーン1の制御ユニット71は、バルブ72に切換信号を送出し、油圧シリンダ43の伸縮を制御する。制御ユニット71からバルブ72に伸長の信号が送信されると、油圧ポンプ73からの圧油がバルブ72を介して油圧シリンダ43のボトム室に供給され、ロッド43aが伸長する。制御ユニット71からバルブ72に縮退の信号が供給されると、油圧ポンプ73からの圧油がバルブ72を介して油圧シリンダ43のロッド室に供給され、ロッド43aが縮退する。いずれの場合も、油圧シリンダ43から排出された圧油は、バルブ72を介して油圧タンク74に貯留される。
なお、油圧シリンダ43およびバルブ72は、各ジャッキアップ装置40に備えられており、4組設けられているが、図7には、代表して1組のみが図示されている。
図4に図示されているように、作業開始時には、4つのジャッキアップ装置40は縮退され、サイドフレーム120のクローラ123は接地されている。
油圧ジャッキ遠隔操作装置60の操作スイッチ61a〜61dを、交互に、ジャッキアップ装置40の伸長側に操作すると、各ジャッキアップ装置40の油圧シリンダ43が伸長し、走行体100が上昇する。
図8〜図9は、本発明の実施形態2に関する図であり、図8は水準器センサの取付け構造を示す側面図であり、図9は、実施形態2としての、油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械のブロック回路図である。
図8に図示されるように、実施形態2における水準器センサ50Aは、気泡型二軸水準器51と、CCD等の撮像素子を内蔵するカメラ52とを備える。
気泡型二軸水準器51は、センタフレーム110の側壁133に取り付けられたブラケット134上に、不図示の締結部材により固定されている。カメラ52は、気泡型二軸水準器51の上方における気泡型二軸水準器51の気泡を撮像できる位置に、側壁133に取り付けられた取付部材135により保持されている。
図9におけるその他の構成は、図7と同様であり、対応する構成に同一の符号を付して説明を省略する。
特に、実施形態2では、水準器センサ50Aを気泡型二軸水準器51とカメラ52により構成したので、安価にすることができる。
2 旋回輪
3 旋回体
30 旋回フレーム
40 ジャッキアップ装置
43 油圧シリンダ
50 水準器センサ(二軸式デジタルセンサ)
50A 水準器センサ
51 気泡型二軸水準器
52 カメラ(撮像素子)
60 油圧ジャッキ遠隔操作装置
61a〜61d 操作スイッチ
62 表示装置(表示部)
63 遠隔装置制御ユニット
100 走行体
110 センタフレーム
120 サイドフレーム
Claims (4)
- 複数の油圧ジャッキを備え、前記油圧ジャッキによりジャッキアップされた本体の水平度に関する情報を出力する水準器センサが設置された建設機械と、
前記各油圧ジャッキを伸縮するバルブを切換える操作スイッチと、前記水準器センサからの水平度に関する情報に基づいて、前記本体の水平に対する二軸方向のずれを二次元画面として表示する表示部とを有する油圧ジャッキ遠隔操作装置と、を備える油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械。 - 請求項1に記載の油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械において、
前記水準器センサは、二軸式デジタル水準器である、油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械。 - 請求項1に記載の油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械において、
前記水準器センサは、気泡型二軸水準器と、前記気泡型二軸水準器の気泡が示す水平度を撮像する撮像素子とを備える、油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械。 - 請求項3に記載の油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械において、
前記気泡型二軸水準器は、前記本体の側壁に取り付けられたブラケットに設置され、前記撮像素子は、前記気泡型二軸水準器の上方に設置されている、油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械。
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JP2013213889A JP2015074556A (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 油圧ジャッキ遠隔操作装置を備えた建設機械 |
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JPH05138554A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-01 | Showa Aircraft Ind Co Ltd | 移動シエルタの昇降装置 |
JP2001039680A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの表示装置 |
JP2002053296A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-19 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤 |
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2013
- 2013-10-11 JP JP2013213889A patent/JP2015074556A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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