JP2015074506A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送チエンは、汎用のアタッチメント付きローラチエンを用い、このアタッチメントの各々に座屈防止用の直方体形状のアタッチメントプレートを隣接するアッタッチメントプレートの面に当接して取付け、搬送チエンの最先端のアタッチメントプレートは搬送基台に対して垂直に固定し、搬送チエンは、これらのアタッチメントプレートが互いに干渉して硬直し、ワークの荷重により座屈することを防止する。【解決手段】搬送装置１は設置台２０の上に支柱６０、搬送チエン格納ケース５０が設置され、搬送チエン１０は搬送チエン格納ケース５０に格納、繰出される。搬送チエン１０は搬送基台８０に垂直に取付けられ、スプロケット３０により搬送基台を上下搬送又は水平搬送をする。搬送基台８０はガイド７０に取付けられ、搬送基台にパレット等を取付けてワークを搬送する。通常、ワーク搬送距離はスプロケット３０をアクチュエータで自動制御される。【選択図】図１

Description

本願発明の搬送装置は、搬送チエンを用いてワークの上下搬送又は水平搬送をする搬送装置に関する。詳しくは、アタッチメント付きローラチエンのアタッチメントの各々に、座屈防止用のプレートを取付け、搬送チエンの先端プレートが垂直に搬送基台に固定され、硬直性を保持された搬送装置に関する。

上下方向又は水平方向にワークを搬送するとき、従来は、駆動装置として油圧駆動、空気圧駆動又はソレノイドアクチュエータなどを使用し、あるいはラックアンドピニオンなどを用いているが、これらの駆動装置を用いるとき、設置スペース等の問題が生じることがあり、近年になりチエンによる搬送装置が使用されるようになった。このチエン搬送装置の利点は、構造が簡易であること及びチエン格納ケースを設け、ワークの搬送に不必要なチエンの部分を格納することにより、搬送装置をコンパクトにして、格納時の設置スペースを小さくすることができる。

水平方向の搬送チエンとしては、下記特許文献１、特許文献２に開示されている。これらの搬送装置は内側に屈曲してスプロケットには巻きつくことができるが、外側に屈曲することができないリンク形状のチエンを用いている。
上下方向の搬送チエンとしては、下記特許文献３に示すように噛合せチエンが開示されている。
また、下記特許文献４には上下方向及び水平方向にワークの搬送可能な搬送装置が開示されているが、構造が複雑なリンク形状のチエンである。
本願発明の搬送装置は、上下及び水平搬送が可能なチエンを用いた搬送装置であるが、下記特許文献４が開示するような複雑なチエン構造を採用することなく汎用のアタッチメント付きチエンを使用し、このアタッチメントにアタッチメントプレートを取付けて、搬送チエンの最先端のアタッチメントプレートを搬送基台に垂直に固定し、ワークの搬送時には、搬送チエンの硬直性を保持し、被搬送物の荷重による座屈を防止する。

特開平８−３２００５２号広報 特開２００３−３１４６３０号広報 特開２０１２−１４１０３６号広報 特開２００２−５４６９４号広報

本願発明に係る搬送チエンは、汎用のアタッチメント付きローラチエンを用い、このアタッチメントの各々に座屈防止用の直方体形状のアタッチメントプレートを隣接するアッタッチメントプレートの面に当接して取付ける。このアタッチメント付きローラチエンの最先端に設けられたアタッチメントプレートを、搬送基台に対して垂直に固定する。搬送チエンは、これらのアタッチメントプレートが互いに干渉して硬直するため、被搬送物の荷重により座屈することはない。

本願発明の搬送装置１は、被搬送物（以下「ワーク」という。）の垂直搬送乃至は水平搬送も可能であり、いずれの方向の搬送においてもワークの荷重により座屈することはない。本願発明に使用する搬送チエン１０は汎用のアタッチメント付きローラチエン１１が使用でき、特殊構造のチエンを必要としない。このアタッチメントの各々には直方体形状のアタッチメントプレート１２を取付ける。アタッチメントの最先端に設けられたアタッチメントプレート１２は、搬送基台８０に対して垂直に固定される。この搬送基台８０は、搬送基台８０に対して垂直に設けられた支柱６０に取付けたガイド７０を介して移動する。

搬送チエン格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０（図６に示すスプロケットより上方の部分の搬送チエン）が備えるアタッチメントプレート１２の縦方向端部面は、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部の面と当接して配設される。搬送チエン格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０は硬直性（硬くて直線的な状態をいう。）を有し、ワークを載せた搬送基台８０を移動させる。このため、搬送チエン１０はワークの荷重により座屈することはない。

一方、搬送チエン格納ケース５０に格納される本願搬送装置に係る搬送チエン１０は、スプロケット３０により内側に巻きつけられるため、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面同士は当接が解除され、硬直性を失い搬送チエン格納ケースに格納可能となる。また、搬送チエン１０を搬送チエン格納ケース５０にスムーズに格納し、搬送チエン１０及び搬送チエン格納ケース５０の摩耗を防止するために、アタッチメントプレート１２の幅方向端部面１２ｃに搬送チエン格納用玉軸受１３を取付けることもできる。

本願発明に係る搬送チエン１０は、通常の使用状態では硬直性を有するが、ワークの搬送距離が大きいとき、アタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄの摩耗が大きいとき等は、搬送チエン１０の全体がやや湾曲する傾向がある。このとき、搬送距離の制御等に正確性を欠き、或いはアタッチメントプレート１２の摩耗がさらに激しくなる場合がある。これらのときは、本願発明に係る搬送チエン１０に硬直性保持機構２００を設けることが好ましい。

上記硬直性保持機構２００は、切欠き部１００ａを備えた硬直性保持具１００がアタッチメントプレート１２の中央に固定具１００ｂで回動自在に固定され、ねじりバネ１０１が、上記固定具１００ｂに設けられ、硬直性保持具１００が備えるバネ留部材１０１ｂにねじりバネ１０１の一方の端部を留め、他方の端部はアタッチメントプレート１２が備えるバネ留部材１０１ｂで留め、硬直性保持具１００を付勢して、硬直性保持具の切欠き部を隣接するアタッチメントプレートに突設された掛止部材１０２に掛止させる（図８、図９を参照）。この硬直性保持機構２００を備えることにより、搬送チエン１０は搬送距離が大きくなった場合等でも、湾曲することなく搬送チエンの硬直性が保持される。

一方、硬直性保持機構２００を備えた搬送チエン１０を搬送チエン格納ケース５０に格納する場合には、この搬送チエン格納ケース５０にロック解除溝２０１を設け、上述のねじりバネ１０１によりロックされた切欠き部１００ａを掛止部材１０２から解放して、搬送チエン１０が片側に屈曲可能としてスプロケット３０により搬送チエン格納ケース５０に格納する。このロック解除溝２０１は、搬送チエン格納ケース５０の入り口の曲部５０ａから徐々に狭くなり、硬直性保持具１００の備える玉軸受１０３がロック解除溝２０１の壁に接触し、ねじりバネ１０１の付勢に逆らって硬直性保持具１００の切欠き部１００ａが、アタッチメントプレート１２に設けられた掛止部材１０２から解放されてロックが解除される。

本願搬送装置は、構造が簡易であり、又搬送チエンを格納できるため設置スペースが小さくなり、さらに汎用チエンを使用するため、作製費用が少ない。

硬直性保持機構を備えた本願搬送装置は、搬送チエンが湾曲することなく、硬直性が保持された状態で上下搬送又は水平搬送が可能であり、搬送距離の精度を保てる。

また、硬直性保持機構を備えた本願搬送装置に係る搬送チエンは、いずれの方向の応力によっても座屈することはない。

本願搬送装置の斜視図及び部分拡大図である。 本願搬送装置に係る搬送チエンの一部の分解組立図である。 本願搬送装置に係る他の態様の搬送チエンの一部の分解組立図である。 本願搬送装置の正面図、部分拡大図、及びＡ−Ａ線一部断面図である。 本願搬送装置の側面図と部分拡大図である。 スプロケット及び搬送チエン収納ケースの位置を示す一部断面図である。 本願搬送装置の搬送基台を下方向に移動させた場合の側面図である。 硬直性保持機構を備えた搬送チエンの正面図である。 硬直性保持機構に係る部材の分解説明図である。 搬送チエン格納ケースに設けたロック解除溝により、硬直性保持機構のロックを解除するための説明図である。

以下、本願発明を実施するための形態を図に基づいて詳細に説明する。これらの図中の記号（または番号）は、共通する部材の場合は省略している。また、図中において部材が明瞭である場合も省略している。これらの図は本願発明を説明するために模式的に描いたものであり、本願発明がこれらの図に拘束されるものではない。

図１は本願搬送装置の斜視図及び部分拡大図である。本願搬送装置１は設置台２０の上に支柱６０、搬送チエン格納ケース５０が設置され、搬送チエン１０は搬送チエン格納ケース５０に格納し、又は搬送チエン格納ケース５０から繰出される。
搬送チエン１０を構成するアタッチメント付きローラチエン１１の備えるアタッチメント（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）には直方体形状のアタッチメントプレート１２が、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄは当接して配設される。アタッチメント付きローラチエン１１の最先端に設けられたアタッチメントプレート１２は搬送基台８０に垂直に取付けられ、スプロケット３０により搬送基台８０を上下搬送又は水平搬送をする。この搬送基台８０は、搬送基台
８０に対して垂直に設けられた支柱６０に取付けられたガイド７０を介して移動する。
ワークは搬送基台８０に設けられたパレット９０等に載置されて、搬送される。この搬送距離は、通常は上述のスプロケット３０をアクチュエータで自動制御するが、手動においても行うことができる。

図２は、本願搬送装置に係る搬送チエン１０の一部の分解組立図である。上記搬送チエン１０はアタッチメント付きのローラチエン１１とアタッチメントプレート１２からなり、上記ローラチエン１１が備えるアタッチメント（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）の各々には直方体形状のアタッチメントプレート１２が設けられ、アタッチメントプレート１２はアタッチメント１１ａ及びアタッチメント１１ｂに架渡して設けられ、貫通孔を介して、ボルトＢで固定する。このアタッチメントプレート１２の形状は直方体であり、搬送チエン格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０（図５、図６、図７に示すスプロケットと搬送基台８０との間にある部分の搬送チエン）が備えるアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄは、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄと当接する状態に設ける。

このアタッチメントプレート１２の幅方向端部面１２ｃの各々に搬送チエン格納用玉軸受１３を設けることが好ましい。搬送チエン格納ケース５０への格納又は繰出しがスムーズとなり搬送チエン格納ケース５０の摩耗を減少させる。
この搬送チエン格納用玉軸受１３の数、位置等は特に限定されず、一例として玉軸受取付け板１５をアタッチメントプレート１２に貫通孔１４ａを介してボルト１４で取付け、この玉軸受取付け板１５に搬送チエン格納用玉軸受１３を取付ける。

図３は、本願搬送装置１に係る他の態様の搬送チエン１０の分解組立図である。上述の図２に示すアタッチメントプレート１２は、直方体の１枚のプレートからなり、この一枚のプレートをアタッチメント１１ａとアタッチメント１１ｂに架渡して設けるが、図３に示すごとく、アタッチメントプレート１２ａをアタッチメント１１ａ、アタッチメント１１ｂ、アタッチメント１１ｃ、アタッチメント１１ｄ、アタッチメント１１ｅ、アタッチメント１１ｆの各々に取付けることもできる。このアタッチメントプレート１２ａも直方体からなり、隣接するアタッチメントプレート縦方向端部面１２ｄの面を当接させる。このアタッチメントプレート１２ａを使用したとき、補助プレート１２ｂをアタッチメントプレート１２ａの下部あるいは上部、又は下部及び上部に設けることが好ましい。このアタッチメントプレート１２ａを使用したときは、上述のアタッチメントプレート１２を使用したときよりも、搬送チエン１０自身の重量が減ることにより、搬送チエン１０の取り扱いが容易となる。後述の搬送チエン１０に硬直性保持機構２００を設ける場合は、アタッチメントプレート１２ａの上部にこの補助プレート１２ｂを設ける必要がある。
また、搬送チエン格納用玉軸受１３の取付けは上述の例がそのまま適用できる。

図４は、本願搬送装置の正面図、部分拡大図、及びＡ−Ａ線一部断面図である。搬送チエン１０が備える先端のアタッチメントプレート１２（又は１２ａ）は、搬送基台８０に垂直に取付けられる。取付け方法は特に限定されないが、例えばアングル鋼材８０ａを搬送基台８０にボルト又は溶接で固定し、このアングル鋼材８０ａに搬送チエン１０が備える先端のアタッチメントプレート１２（又は１２ａ）を当接して、固定具７０ａを用いてボルトで固定する。または、アタッチメントプレート１２を直接に、搬送基台８０に溶接して取付けることもできる。

図４中の（ａ）は、搬送チエン１０の正面図を拡大したものであり、隣接する各々の直方体形状のアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄが、当接して取付けられている。
図４中の（ｂ）は、Ａ−Ａ線の一部断面図であり、アタッチメントプレート１２をローラチエン１１の備えるアタッチメント１１ａに取付ける方法の具体例を示すものである。
図４でわかるように、搬送チエン１０は最先端のアタッチメントプレート１２が搬送基台８０に垂直に固定され、各々のアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄが当接されているため、格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０は直線的で硬い状態を保ち、ワークの荷重によって座屈することはない。

図５は、本願搬送装置の側面図と部分拡大図である。搬送チエン１０は最先端のアタッチメントプレート１２が搬送基台８０にアングル鋼材８０ａを介して垂直に固定具７０ａによりボルトで固定される。搬送チエン１０が搬送チエン格納ケース５０から繰出されたとき（スプロケット３０と搬送基台８０の間にある搬送チエン）は、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄが当接して搬送チエン１０は硬直する。このため、ワークの荷重により搬送チエン１０が座屈することはない。また、横からの応力Ｆ１によっても搬送チエン１０は、アタッチメントプレート１２が互いに干渉するために、座屈することがない。この搬送チエン１０がスプロケット３０で搬送チエン格納ケース５０に格納される場合は、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄの当接が解除され、搬送チエン１０のリンクは干渉するものがなく、内側に屈曲してスプロケット３０に巻きつくことができる。
当接とは縦方向端部面１２ｄ同士が密着して接触すること、及び、縦方向端部面１２ｄ同士の一部が接触することも含む。

図６は、スプロケット及び搬送チエン収納ケースの位置を示す一部断面図である。搬送チエン１０が備える最先端のアタッチメントプレート１２はアングル鋼材８０ａを介して搬送基台８０に対して垂直に固定具７０ａによりボルトで固定される。図６中の線Ｘは搬送基台８０に対する垂直仮想線である。スプロケット３０はアタッチメントプレート１２の各々が垂直仮想線Ｘに接する状態に配設される。この搬送チエン格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０（図６に示すスプロケットより上方の部分の搬送チエン）が備えるアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄは、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄと当接しているため、各々のアタッチメントプレート１２は一体となり、細長の直方体形状となる。また、搬送基台８０は図１に示すように搬送基台８０に垂直に設けられた支柱６０にガイド７０を介して移動するため、上述のアタッチメントプレート１２は全体として細長の直方体形状を維持する。搬送チエン格納ケース５０から繰出された搬送チエン１０は直線状で搬送基台８０に垂直に固定される。このため、搬送基台８０に積載されたワークの荷重により搬送チエン１０が座屈することはない。さらに、アタッチメントプレート１２に取付けられた搬送チエン格納用搬送チエン格納用玉軸受１３は、設置台２０に垂直（搬送基台にも垂直）に設けられた搬送チエン格納ケース５０の内壁５０ｃに接触しつつ繰出し、又は、格納が行われるため、搬送チエン１０の硬直性は担保される。

図７は、本願搬送装置の搬送基台８０を下方向に移動させた場合の側面図である。搬送チエン１０はスプロケット３０により、搬送チエン格納ケース５０に格納される。搬送チエン格納ケース５０の曲部５０ａにおいては、隣接するアタッチメントプレート１２の縦方向端部面の当接が解除され、搬送チエン１０のリンクは干渉物がなくなるため、内側に屈曲可能となり搬送チエン１０は、ガイド５０ｂにガイドされつつ搬送チエン格納ケース５０に順次格納されていく。搬送チエン格納ケース５０の曲部５０ａの数に限定はなく、搬送装置１の設置スペース等の事情で、搬送チエン格納ケースの形態は曲部５０ａを増減することにより変更することができる。

図８は、硬直性保持機構を備えた搬送チエンの正面図である。本願搬送装置に係る搬送チエン１０は、アタッチメントプレート１２の取付け精度、アタッチメントプレート１２の縦方向端部面１２ｄの摩耗等による原因により、ワークの搬送距離が大きくなると湾曲する傾向がある。また、図５に示す横からの応力Ｆ２により搬送チエン１０が座屈する可能性が生じる。搬送チエン１０が湾曲すると、搬送距離の正確な制御が困難になる等の不都合が生じることがある。この場合、硬直性保持機構２００を備えることが好ましい。この硬直性保持機構２００は、搬送チエン１０のアタッチメントプレート１２のすべてに取付ける必要はなく、ワークの搬送距離、アタッチメントプレート１２の取付け精度、アタッチメントプレート１２の摩耗度、ワークの搬送チエンに対する荷重負荷等により、数、位置等を適宜に選択できる。

図９は、硬直性保持機構に係る部材の分解説明図である。
この硬直性保持機構２００は、切欠き部１００ａを設けた硬直性保持具１００、硬直性保持具を回動自在に固定するための固定具１００ｂ（ねじりバネ１０１を備え付ける機能も共有する。）、ねじりバネ１０１、ねじりバネ留部材１０１ｂ、玉軸受１０３、掛止部材１０２で構成される。

切欠き部１００ａを備えた硬直性保持具１００がアタッチメントプレート１２の中央に固定具１００ｂで回動自在に固定される。この固定具１００ｂにはねじりバネ１０１を取付け、硬直性保持具１００にねじりバネ留部材１０１ｂを取付け、ねじりバネ１０１の一方の端部をこのねじりバネ留部材１０１ｂで留め、他方の端部はアタッチメントプレート１２に取付けたねじりバネ留部材１０１ｂで留めて、上記切欠き部１００ａは隣接するアタッチメントプレート１２の備える掛止部材１０２で掛止される状態に付勢される（この状態を以下「ロック」ともいう。）。

図１０は、搬送チエン格納ケースに設けたロック解除溝により、硬直性保持機構のロックを解除するための説明図である。
図１０（ａ）は、本願搬送装置１による、ワークの搬送時において硬直性保機構２００がロックされた状態を示す。この状態では搬送チエン１０の湾曲は発生することなく硬直性が保持されている。
図１０（ｂ）は、搬送チエン１０の硬直性保持機構２００のロックを解除した状態を示す図である。搬送チエン１００を搬送チエン格納ケース５０に格納する場合には上述のロックを解除して、搬送チエン１００を一方向に屈曲させる必要がある。

この搬送チエン１０を搬送チエン格納ケース５０に格納する場合には、この搬送チエン格納ケース５０にロック解除溝２０１を設け、上述のねじりバネ１０１によりロックされた切欠き部１００ａを掛止部材１０２から解放して、搬送チエン１０が片側に屈曲可能としてスプロケットにより搬送チエン格納ケース５０に格納する。このロック解除溝２０１は、搬送チエン格納ケース５０の入り口の曲部５０ａから徐々に狭くなり、硬直性保持具１００の備える玉軸受１０３がロック解除溝２０１の壁に接触し、ねじりバネ１０１の付勢に逆らって硬直性保持具１００の切欠き部１００ａが、アタッチメントプレート１２に設けられた掛止部材１０２から解除され、搬送チエン１０は、片側に屈曲可能となる。このロック解除溝２０１は、搬送チエン格納ケース５０の全体に設けることもできるし、場合によっては、搬送チエン格納ケース５０の曲部５０ａにのみ設けることもできる。

１ 本願搬送装置
１０ 搬送チエン
１１ アタッチメント付きローラチエン
１１ａ アタッチメント
１２ アタッチメントプレート
１２ａ アタッチメントプレート
１２ｂ 補助板
１２ｃ 幅方向端部面
１２ｄ 縦方向端部面
１３ 搬送チエン格納用玉軸受
１４ 玉軸受取付け用ボルト
１５ 玉軸受取付け板
２０ 設置台
３０ スプロケット
５０ 搬送チエン格納ケース
５０ａ 曲部
５０ｂ 格納ガイド
６０ 支柱
７０ ガイド
８０ 搬送基台
９０ パレット
１００ 硬直性保持具
１００ａ 切欠き部
１００ｂ 固定具
１０１ ねじりバネ
１０１ｂ ねじりバネ留部材
１０２ 掛止部材
１０３ 玉軸受
２００ 硬直性保持機構
２０１ ロック解除溝

Claims (3)

1. 搬送チエンと搬送チエン格納ケースとを備えた搬送装置において、
   上記搬送チエンはアタッチメントを備えたローラチエンとアタッチメントプレートからなり、上記ローラチエンが備える上記アタッチメントの各々に直方体形状の上記アタッチメントプレートが設けられ、上記アタッチメントの最先端に設けられた上記アタッチメントプレートは、搬送基台に対して垂直に固定され、
   上記搬送チエンは、被搬送体が上下搬送又は水平搬送されるにともない、上記搬送格納ケースから繰出され、又は上記搬送格納ケースに格納され、
   上記搬送チエン格納ケースから繰出された部分の上記搬送チエンは、上記搬送チエンの備える上記アタッチメントプレートの縦方向端部面が、隣接する上記アタッチメントプレートの縦方向端部面と当接することを特徴とする搬送装置。
2. 上記アタッチメントプレートの幅方向端部面は、搬送チエン格納用玉軸受を備える請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記搬送チエンは硬直性保持機構を備え、上記硬直性保持機構は、両端に切欠き部を備えた硬直性保持具がアタッチメントプレートの中央に固定具で回動自在に固定され、
   ねじりバネは、上記固定具に設けられ、上記硬直性保持具が備えるバネ留部材に上記ねじりバネの一方の端部を留め、他方の端部を上記アタッチメントプレートが備えるねじりバネ留部材で留め、上記硬直性保持具の備える上記切欠き部を隣接する上記アタッチメントプレートの各々に突設された掛止部材に掛止させる状態に、硬直性保持具を付勢して、
   上記搬送チエン格納ケースは、硬直性解除溝を備え、上記硬直性解除溝は、上記搬送チエン格納ケースの曲部の上記搬送チエンのアタッチメントプレート側に設けられ、入り口が広く、奥行きは徐々にせまくなる形状であって、上記硬直性保持具の備える玉軸受がロック解除溝の壁面に接触することにより、上記硬直性保持具が回動して、上記切欠き部が上記掛止部材から解放されて、上記搬送チエンは片側に屈曲が可能となって上記搬送チエン格納ケースに格納される請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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