JP2015074132A - 記録装置および記録装置の異物除去方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転ドラムのドラム周面に付着した異物を印刷時にスクレイパーにより除去する場合に、回転ドラムの回転むらが発生することを抑制することができる記録装置および記録装置の異物除去方法を提供する。
【解決手段】印刷媒体Ｓに印刷を行う液体吐出ヘッド２４と、印刷時に第１回転方向Ｒ１に回転し、非印刷時に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する回転ドラム１７と、先端が第１回転方向Ｒ１と対向するように設けられ、ドラム周面２３との間の距離である第１スクレイパーギャップｄ１が第１距離となって、ドラム周面２３に付着した異物を除去する第１スクレイパー４１と、先端が第２回転方向Ｒ２と対向するように設けられ、ドラム周面２３との間の距離である第２スクレイパーギャップｄ２が第１距離よりも短い第２距離となって、ドラム周面２３に付着した異物を除去する第２スクレイパー４２と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体を支持するドラム周面に付着した異物を除去する記録装置および記録装置の異物除去方法に関する。

従来、周面で記録用紙を支持する支持ドラムと、紫外線硬化型インクにより記録用紙に印刷を行う記録ヘッドと、紫外線硬化型インクの廃液が溜められる廃液タンクと、廃液タンクに溜められた紫外線硬化型インクを、支持ドラムの周面の軸方向一方の端部に設けられた廃液処理面に塗布する塗布ローラーと、廃液処理面に塗布され、硬化した紫外線硬化型インクの固化物を廃液処理面から剥離するスクレイパーと、を備え、記録ヘッドの非動作時に、紫外線硬化型インクの廃液を固化させて回収するための廃液処理を行うインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置では、廃液処理の終了時に、スクレイパーが支持ドラムから離間するようになっている（特許文献１参照）。

特開２００９−１９０３３７号公報

従来の記録装置は、非印刷時に行う廃液処理において、スクレイパーにより支持ドラムの周面に付着した固化物を除去するものであり、印刷時において支持ドラムの周面に付着した固化物を除去するものではなかった。そのため、印刷時に回転ドラムの回転むらが発生することを考慮したものではなかった。

本発明は、回転ドラムのドラム周面に付着した異物を印刷時にスクレイパーにより除去する場合に、回転ドラムの回転むらが発生することを抑制することができる記録装置および記録装置の異物除去方法を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、印刷媒体を支持すると共に液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、液体吐出ヘッドが印刷を行う印刷時に第１回転方向に回転し、液体吐出ヘッドが印刷を行わない非印刷時に第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転する円筒形状の回転ドラムと、先端が第１回転方向と対向するように設けられると共に、先端とドラム周面との間の距離である第１スクレイパーギャップが第１距離となって設けられ、回転ドラムが第１回転方向に回転することで、ドラム周面に付着した異物を除去する第１スクレイパーと、先端が第２回転方向と対向するように設けられると共に、先端とドラム周面との間の距離である第２スクレイパーギャップが第１距離よりも短い第２距離となって設けられ、回転ドラムが第２回転方向に回転することで、ドラム周面に付着した異物を除去する第２スクレイパーと、を備えることを特徴とする。

回転ドラムが回転することで、ドラム周面に付着した異物がスクレイパーにより除去される。これにより、ドラム周面に対向したノズル面に異物が接触することが抑制され、液体吐出ヘッドの損傷が抑制される。しかしながら、印刷時に、第１スクレイパーにより異物を除去すると、除去時に回転ドラムの第１回転方向への回転に対して抵抗を与えるため、回転ドラムに回転むらが発生してしまう。
これに対し、本構成によれば、印刷時に、第１スクレイパーギャップが第１距離となっている第１スクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去すると共に、非印刷時に、第２スクレイパーギャップが第１距離よりも狭い第２距離となっている第２スクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去する。このため、非印刷時には、印刷時に除去される異物より小さい異物が除去されることになる。したがって、印刷時において、第１スクレイパーが異物を除去する回数が減り、回転ドラムの第１回転方向への回転に対して抵抗を与える回数を減らすことができる。また、第２スクレイパーの先端は、回転ドラムの第１回転方向とは対向していないため、印刷時に第２スクレイパーが異物と接触しても、回転ドラムに対して与える抵抗を小さくすることができる。したがって、回転ドラムのドラム周面に付着した異物を印刷時にスクレイパーにより除去する場合に、回転ドラムの回転むらが発生することを抑制することができる。

この場合、回転ドラムが第１回転方向に回転して異物が第２スクレイパーと接触した際に、第２スクレイパーは、第２スクレイパーギャップが広がるように変形することが好ましい。

この構成によれば、回転ドラムが第１回転方向に回転している際に、第２スクレイパーが異物と接触すると、第２スクレイパーギャップが広がるように変形する。これにより、印刷時に第２スクレイパーが異物に接触しても、回転ドラムの第１回転方向への回転に対して与える抵抗を、より小さくすることができる。

本発明の記録装置は、印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、印刷媒体を支持すると共に液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、印刷時および非印刷時に回転する円筒形状の回転ドラムと、回転ドラムが回転することで、ドラム周面に付着した異物を除去するスクレイパーと、スクレイパーの先端とドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが変動するように、スクレイパーを駆動する駆動部と、印刷時のスクレイパーギャップよりも、非印刷時のスクレイパーギャップが小さくなるように、駆動部を制御するスクレイパー制御部と、を備えることを特徴とする。

回転ドラムが回転することで、ドラム周面に付着した異物がスクレイパーにより除去される。これにより、ドラム周面に対向したノズル面に異物が接触することが抑制され、液体吐出ヘッドの損傷が抑制される。しかしながら、印刷時に、スクレイパーにより異物を除去すると、除去時に回転ドラムの回転に対して抵抗を与えるため、回転ドラムに回転むらが発生してしまう。
これに対し、本構成によれば、印刷時に、スクレイパー制御部が駆動部を制御することで広いスクレイパーギャップとなっているスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去すると共に、非印刷時に、スクレイパー制御部が駆動部を制御することで印刷時のスクレイパーギャップよりも狭いスクレイパーギャップとなっているスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去する。このため、非印刷時には、印刷時に除去される異物より小さい異物が除去されることになる。したがって、印刷時において、スクレイパーが異物を除去する回数が減り、回転ドラムの回転に対して抵抗を与える回数を減らすことができる。したがって、回転ドラムのドラム周面に付着した異物を印刷時にスクレイパーにより除去する場合に、回転ドラムの回転むらが発生することを抑制することができる。

この場合、印刷媒体を送る送り部と、送り部により印刷媒体が送られることにより回転ドラムが従動回転することで、基準信号を発生させる信号発生部と、基準信号に基づいて、液体吐出ヘッドの吐出タイミングを制御するヘッド制御部と、をさらに備えたほうが好ましい。

ヘッド制御部が、回転ドラムが回転することで発生した基準信号に基づいて、液体吐出ヘッドの吐出タイミングを制御するため、回転ドラムの回転速度が、印刷媒体の送り速度と一致している場合には、印刷媒体の狙いの位置に対して、液滴吐出ヘッドからインクを吐出することができる。しかしながら、回転ドラムに回転むらが生じた場合には、回転ドラムの回転速度が、印刷媒体の送り速度からずれてしまうため、印刷媒体の狙いの位置に対して、液滴吐出ヘッドからインクを吐出することができなくなってしまう。
これに対し、本構成によれば、上記のとおり、印刷時に回転ドラムの回転むらが発生することが抑制されているため、回転ドラムの回転速度が、印刷媒体の送り速度からずれてしまうことが抑制される。したがって、印刷媒体の狙いの位置に対して、液滴吐出ヘッドからインクを吐出することができる。

本発明の異物除去方法は、印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、印刷媒体を支持すると共に液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、印刷時および非印刷時に回転する円筒形状の回転ドラムと、回転ドラムが回転することで、ドラム周面に付着した異物を除去するスクレイパーと、を備えた記録装置における異物除去方法であって、印刷時に、先端とドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが第１距離となったスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去し、非印刷時に、先端とドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが第１距離よりも短い第２距離となったスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去する、ことを特徴とする。

回転ドラムが回転することで、ドラム周面に付着した異物がスクレイパーにより除去される。これにより、ドラム周面に対向したノズル面に異物が接触することが抑制され、液体吐出ヘッドの損傷が抑制される。しかしながら、印刷時に、スクレイパーにより異物を除去すると、除去時に回転ドラムの回転に対して抵抗を与えるため、回転ドラムに回転むらが発生してしまう。
これに対し、本構成によれば、印刷時に、スクレイパーギャップが第１距離となっているスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去すると共に、非印刷時に、スクレイパーギャップが第１距離よりも狭い第２距離となっているスクレイパーにより、ドラム周面に付着した異物を除去する。このため、非印刷時には、印刷時に除去される異物より小さい異物が除去されることになる。したがって、印刷時において、スクレイパーが異物を除去する回数が減り、回転ドラムの回転に対して抵抗を与える回数を減らすことができる。したがって、回転ドラムのドラム周面に付着した異物を印刷時にスクレイパーにより除去する場合に、回転ドラムの回転むらが発生することを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る記録装置の構成図である。 ドラム周面に異物がついている状態を示す図である。 第１実施形態の記録装置においてドラム周面に付着した異物が除去される工程図である。 第１実施形態の変形例に係る記録装置の構成図である。 本発明の第２実施形態に係る記録装置の構成図である。 第２実施形態の記録装置においてドラム周面に付着した異物が除去される工程図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、ラベル用紙などの長尺状の印刷媒体に対して、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）によりインクジェット方式で印刷を行うものである。ラベル用紙は、画像が印刷される印刷シートと、印刷シートの裏面に接着剤を介して貼着された台紙シートとから構成されている。ラベル用紙としては、種々の紙幅のものが用意されている。

図１に示すように、記録装置１０は、ラベル用紙Ｓを送る送り部１１と、送られているラベル用紙Ｓに対して、ＵＶインクを吐出して印刷を行う印刷部１２と、ＵＶインクが吐出されたラベル用紙Ｓに対して紫外線を照射する照射部１３と、回転ドラム１７（後述する）のドラム周面２３上の異物７０（図２参照）を除去する異物除去部４０と、各部を制御する制御部５０と、を備える。

送り部１１は、ロール・ツー・ロール方式で、第１送り方向Ｆ１および第１送り方向Ｆ１とは逆の第２送り方向Ｆ２にラベル用紙Ｓを送る。送り部１１は、繰出しリール１５および巻取りリール１６と、送り経路の略中間に設けられた回転ドラム１７と、複数のローラーと、を備えている。

複数のローラーとしては、第１送り方向Ｆ１上流側から順に、上流側送りローラー１８、上流側ガイドローラー１９、下流側ガイドローラー２１、および下流側送りローラー２２が設けられている。繰出しリール１５、上流側送りローラー１８、下流側送りローラー２２および巻取りリール１６を正回転駆動することで、ラベル用紙Ｓが繰出しリール１５から繰り出され、ドラム周面２３に沿って第１送り方向Ｆ１に送られた後、巻取りリール１６に巻き取られる。また、繰出しリール１５、上流側送りローラー１８、下流側送りローラー２２および巻取りリール１６を逆回転駆動することで、ラベル用紙Ｓが巻取りリール１６から繰り出され、ドラム周面２３に沿って第２送り方向Ｆ２に送られた後、繰出しリール１５に巻き戻される。

回転ドラム１７は、図示しない支持機構により回転可能に支持された円筒形状のドラムであり、ラベル用紙Ｓを、裏面側、つまり印刷面とは反対側から周面で支持している。回転ドラム１７は、ドラム周面２３に沿ってラベル用紙Ｓが送られると、ドラム周面２３とラベル用紙Ｓとの間の摩擦力により、従動回転する。すなわち、回転ドラム１７は、ラベル用紙Ｓが第１送り方向Ｆ１に送られることにより、第１回転方向Ｒ１に回転し、ラベル用紙Ｓが第２送り方向Ｆ２に送られることにより、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。回転ドラム１７の軸方向の寸法は、最大幅のラベル用紙Ｓの紙幅よりもわずかに大きくなっている（図２参照）。回転ドラム１７の回転軸には、回転ドラム１７の回転量を検出するドラムエンコーダー５５（信号発生部）が取り付けられている。

印刷部１２は、第１送り方向Ｆ１上流側から順に、第１ヘッドユニット３１、第２ヘッドユニット３２および第３ヘッドユニット３３を備えている。各ヘッドユニット３１、３２，３３は、回転ドラム１７の周面に沿って第１送り方向Ｆ１に送られていくラベル用紙Ｓに対してＵＶインクを吐出する。

各ヘッドユニット３１、３２、３３は、最大幅のラベル用紙Ｓの幅一杯にＵＶインクを吐出できるように、それぞれ例えば４個のインクジェットヘッド２４（液体吐出ヘッド）が回転ドラム１７の軸方向、つまり紙幅方向に連なって構成されている（図２参照）。各インクジェットヘッド２４は、インクジェット方式で印刷を行うものであり、第１送り方向Ｆ１上流側の第１ノズル列と、第１送り方向Ｆ１下流側の第２ノズル列とを有している。各インクジェットヘッド２４のノズル面２４ａと、ドラム周面２３との距離であるペーパーギャップｇは、例えば０．７ｍｍに設定されている。

第１ヘッドユニット３１では、第１ノズル列がシアン、第２ノズル列がマゼンタのＵＶインクを吐出する。第２ヘッドユニット３２では、第１ノズル列がイエロー、第２ノズル列がブラックのＵＶインクを吐出する。このように、第１ヘッドユニット３１および第２ヘッドユニット３２により、４色のＵＶインクを吐出することで、カラーの画像を印刷する。

一方、第３ヘッドユニット３３からは、色材を含まないＵＶインク、つまりクリアインクが吐出される。第１ヘッドユニット３１および第２ヘッドユニット３２によりラベル用紙Ｓに画像が印刷された後、第３ヘッドユニット３３により、画像の上にクリアインクを吐出することで、画像に光沢感を付与することができる。

照射部１３は、各ヘッドユニット３１、３２、３３の送り方向下流側近傍に設けられた３つの仮硬化用照射器２７と、最下流側の仮硬化用照射器２７よりもさらに下流側に設けられた本硬化用照射器２８とを備えている。

各仮硬化用照射器２７および本硬化用照射器２８は、例えば、紫外線を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプで構成されている。各仮硬化用照射器２７は、各ヘッドユニット３１、３２、３３のインクジェットヘッド２４からＵＶインクが着弾した直後のラベル用紙Ｓに対し、紫外線を照射することで、ドットの拡がりや混色を抑制する。

本硬化用照射器２８は、ＵＶインクの吐出および仮硬化が行われたラベル用紙Ｓに対し、紫外線を照射することで、ＵＶインク（ドット）を完全に硬化させる。これにより、ラベル用紙ＳにＵＶインクが定着する。

異物除去部４０は、第１スクレイパー４１と、第２スクレイパー４２と、を備えており、印刷部１２から見て第１回転方向Ｒ１に順に第１スクレイパー４１および第２スクレイパー４２がドラム周面２３近傍に設けられている。第１スクレイパー４１および第２スクレイパー４２は、例えば、金属製のプレートから成る。第１スクレイパー４１および第２スクレイパー４２の幅は、ドラム周面２３の全幅に亘って異物７０を除去できるよう、回転ドラム１７の軸方向の寸法よりもわずかに広くなっている（図２参照）。もちろん、異物７０がドラム周面２３の特定の箇所にだけ付着する場合には、第１スクレイパー４１および第２スクレイパー４２は、異物７０が付着する箇所にだけあればよい。

第１スクレイパー４１は、先端が回転ドラム１７の第１回転方向Ｒ１と対向するように設けられている。第１スクレイパー４１は、先端とドラム周面２３との間の距離である第１スクレイパーギャップｄ１が第１距離となって設けられている。第１距離は、ペーパーギャップｇより短い距離であり、例えば０．５ｍｍである。第１スクレイパー４１は、回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１に回転することで、ドラム周面２３に付着した異物７０を相対的に掻き取るようにして、異物７０を除去する。一方、第１スクレイパー４１は、回転ドラム１７が第２回転方向Ｒ２に回転したときには、ドラム周面２３に付着した異物７０を除去しないようになっている。

第２スクレイパー４２は、先端が回転ドラム１７の第２回転方向Ｒ２と対向するように設けられている。第２スクレイパー４２は、先端とドラム周面２３との間の距離である第２スクレイパーギャップｄ２が第２距離となって設けられている。第２距離は、第１距離より短い距離であり、例えば、０〜０．１ｍｍである。第２スクレイパー４２は、回転ドラム１７が第２回転方向Ｒ２に回転することで、ドラム周面２３に付着した異物を相対的に掻き取るようにして、異物を除去する。一方、第２スクレイパー４２は、回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１に回転したときには、ドラム周面２３に付着した異物を除去しないようになっている。また、第２スクレイパー４２は、先端がドラム周面２３から離れるように反った形に変形可能となっている。これにより、第２スクレイパー４２は、回転ドラム１７の第２回転方向Ｒ２への回転時に、ドラム周面２３上の異物と接触すると、第２スクレイパーギャップｄ２が広がるように変形することになる（図３（ｃ）参照）。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種メモリーなどから構成されており、ヘッド制御部５１と、送り制御部５２とを備えている。ヘッド制御部５１は、ドラムエンコーダー５５から出力された送り部信号（基準信号）に基づき、各インクジェットヘッド２４の吐出タイミングを制御する。送り制御部５２は、繰出しリール１５、上流側送りローラー１８、下流側送りローラー２２および巻取りリール１６の正逆回転駆動を制御することで、ラベル用紙Ｓの送りを制御している。

図２は、図１に示す回転ドラム１７のドラム周面２３上に付着した異物７０を表している。ドラム周面２３上に付着する異物７０には、ラベル用紙Ｓの外側へはみ出してドラム周面２３上に着弾し、硬化したＵＶインク、ラベル用紙Ｓの端面からはみ出してドラム周面２３上に付着した接着剤等が挙げられる。なお、ＵＶインクがラベル用紙Ｓの外側にはみ出してドラム周面２３に着弾するのは、例えば、縁無し印刷を行った場合である。

図３（ａ）は、回転ドラム１７のドラム周面２３上に大異物７０Ｌと小異物７０Ｓが付着している様子を表している。ドラム周面２３に対する大異物７０Ｌの高さは、第１スクレイパーギャップｄ１より高くなっている。ドラム周面２３に対する小異物７０Ｓの高さは、第１スクレイパーギャップｄ１より低く、第２スクレイパーギャップｄ２より高くなっている。

図３（ｂ）に示すように、ドラム周面２３上に付着した大異物７０Ｌは、印刷時に回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１へ回転することで、第１スクレイパー４１の先端により除去される。これに対し、小異物７０Ｓは第１スクレイパーギャップｄ１より小さいため、除去されずに第１スクレイパー４１を通過する。

その後、図３（ｃ）に示すように、第１スクレイパー４１で除去されなかった異物７０、すなわち小異物７０Ｓおよび大異物７０Ｌの残部分は、回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１へ回転することで第２スクレイパー４２に接触する。しかし、上述したように、第２スクレイパー４２は、除去されなかった異物７０と接触した際に、第２スクレイパーギャップｄ２が広がるように変形する。これによれば、印刷時に第２スクレイパー４２が異物７０に接触しても、回転ドラム１７の第１回転方向Ｒ１への回転に対して与える抵抗を、より小さくすることができる。

また、図３（ｄ）に示すように、第１スクレイパー４１で大異物７０Ｌを除去したことで、ノズル面２４ａに異物７０が接触することがなく、インクジェットヘッド２４の損傷を防ぐことができる。なお、第１スクレイパー４１で除去されなかった異物７０とインクジェットヘッド２４とは、接触しない。

しかしながら、印刷過程において、ドラム周面２３に付着した大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓを除去しない場合、その上にさらにＵＶインクや接着剤等が積み重なって、図３（ｅ）に示すように大異物７０Ｌに成長してしまうおそれがある。この場合、第１スクレイパー４１による異物除去の回数が多くなってしまい、回転ドラム１７の回転むらを生じさせてしまう。

これを防ぐため、印刷が終了した非印刷時に、図３（ｆ）に示すように、回転ドラム１７を第２回転方向Ｒ２へ回転させることで、大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓは、第２スクレイパー４２により除去される（図３（ｇ）参照）。このため、次の印刷処理において異物７０が付着した場合にも、それが大異物７０Ｌとなることを抑制することができる。このとき、図３（ｇ）に示すように、回転ドラム１７のドラム周面２３と第２スクレイパー４２とが当接していると、すなわち第２距離が０ｍｍであると、ドラム周面２３上の大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓをほぼ完全に除去することが可能である。

以上、本実施形態の記録装置１０によれば、印刷時に、第１スクレイパーギャップｄ１が第１距離となっている第１スクレイパー４１により、ドラム周面２３に付着した異物７０を除去すると共に、非印刷時に、第２スクレイパーギャップｄ２が第１距離よりも狭い第２距離となっている第２スクレイパー４２により、ドラム周面２３に付着した異物７０を除去する。このため、非印刷時には、印刷時に除去される異物７０より小さい異物７０が除去されることになる。したがって、印刷時において、第１スクレイパー４１が異物７０を除去する回数が減り、回転ドラム１７の第１回転方向Ｒ１への回転に対して抵抗を与える回数を減らすことができる。また、第２スクレイパー４２の先端は、回転ドラム１７の第１回転方向Ｒ１とは対向していないため、印刷時に第２スクレイパー４２が異物７０と接触しても、回転ドラム１７に対して与える抵抗を小さくすることができる。したがって、回転ドラム１７のドラム周面２３に付着した異物７０を印刷時に第１スクレイパー４１により除去する場合に、回転ドラム１７の回転むらが発生することを抑制することができる。

なお、本実施形態においては、図１に示すとおり、印刷部１２から見て第１回転方向Ｒ１に第１スクレイパー４１、第２スクレイパー４２、の順で設けられているが、図４に示すとおり、第１スクレイパー４１と第２スクレイパー４２の位置を入れ替え、印刷部１２から見て第１回転方向Ｒ１に第２スクレイパー４２、第１スクレイパー４１の順に設けられる構成であっても良い。

この構成においても、第１スクレイパー４１は、回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１に回転することでドラム周面２３上に付着した異物７０を除去し、第２スクレイパー４２は、回転ドラム１７が第２回転方向Ｒ２に回転することでドラム周面２３上に付着した異物７０を除去することに変わりはない。

次に本発明に係る記録装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の記録装置は、上述した第１実施形態の記録装置と略同様の構成であり、ここでは、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。

図５に示すように、第２実施形態の記録装置１０は、異物除去部４０が、１つのスクレイパー４５と、スクレイパー４５を駆動する駆動部６０を備えている。駆動部６０は、スクレイパー４５の先端とドラム周面２３との間の距離であるスクレイパーギャップｄが変動するように、スクレイパー４５を駆動する。また、スクレイパー４５は支軸により回動する。

この場合、制御部５０は、駆動部６０を制御するスクレイパー制御部５３をさらに備えている。スクレイパー制御部５３は、スクレイパー４５の先端とドラム周面２３との距離であるスクレイパーギャップｄを第１距離とし、非印刷時に、スクレイパーギャップｄを、第１距離よりも短い第２距離とする。

図６（ａ）は、印刷時において、回転ドラム１７のドラム周面２３上に大異物７０Ｌと小異物７０Ｓが付着している様子を表している。大異物７０Ｌの高さは、第１距離となっているスクレイパーギャップｄより高くなっている。小異物７０Ｓの高さは、スクレイパーギャップｄより低くなっている。

図６（ｂ）に示すように、ドラム周面２３上に付着した大異物７０Ｌは、印刷時に回転ドラム１７が第１回転方向Ｒ１へ回転することで、スクレイパー４５の先端により除去される。これに対し、小異物７０Ｓはスクレイパーギャップｄより小さいため、除去されずにスクレイパー４５を通過する。

また、図６（ｃ）に示すように、スクレイパー４５で大異物７０Ｌを除去したことで、インクジェットヘッド２４の損傷を防ぐことができる。なお、スクレイパー４５で除去されなかった異物７０とインクジェットヘッド２４は、接触しない。

しかしながら、印刷過程において、ドラム周面２３に付着した大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓを除去しない場合、その上にさらにＵＶインクや接着剤等が積み重なって、図６（ｄ）に示すように大異物７０Ｌに成長してしまうおそれがある。この場合、スクレイパー４５による印刷時の異物除去の回数が多くなってしまい、回転ドラム１７の回転むらを生じさせてしまう。

これを防ぐため、印刷が終了した非印刷時に、図６（ｅ）に示すように、駆動部６０によってスクレイパーギャップｄを第１距離から第２距離へと小さくし、回転ドラム１７を第１回転方向Ｒ１へ回転させることで、大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓは、スクレイパー４５により除去される。このため、次の印刷処理において異物７０が付着した場合にも、それが大異物７０Ｌとなることを抑制することができる。このとき、図６（ｅ）に示すように、回転ドラム１７のドラム周面２３とスクレイパー４５とが当接していると、すなわち第２距離が０ｍｍであると、ドラム周面２３上の大異物７０Ｌの残部分および小異物７０Ｓをほぼ完全に除去することが可能である。なお、次の印刷処理を行う前に、駆動部６０は、スクレイパーギャップｄを第２距離から第１距離へ戻す。

以上、第２実施形態の記録装置１０によれば、印刷時に、スクレイパー制御部５３が駆動部６０を制御することで広いスクレイパーギャップｄとなっているスクレイパー４５により、ドラム周面２３に付着した異物７０を除去すると共に、非印刷時に、スクレイパー制御部５３が駆動部６０を制御することで印刷時のスクレイパーギャップｄよりも狭いスクレイパーギャップｄとなっているスクレイパー４５により、ドラム周面２３に付着した異物７０を除去する。このため、非印刷時には、印刷時に除去される異物７０より小さい異物７０が除去されることになる。したがって、印刷時において、スクレイパー４５が異物７０を除去する回数が減り、回転ドラム１７の回転に対して抵抗を与える回数を減らすことができる。したがって、回転ドラム１７のドラム周面２３に付着した異物７０を印刷時にスクレイパー４５により除去する場合に、回転ドラム１７の回転むらが発生することを抑制することができる。

また、実施形態１および実施形態２においては、ＵＶインクを用いたが、他の光硬化性インクを用いてもよく、さらには、水性インク、油性インクなど、他のインクを用いる場合にも、本発明を適用可能である。また、インク以外の液体を用いてもよい。

１０…記録装置 １７…回転ドラム ２３…ドラム周面 ２５…印刷ヘッド ４１…第１スクレイパー ４２…第２スクレイパー ４３…第１スクレイパーギャップ ４４…第２スクレイパーギャップ Ｒ１…第１回転方向 Ｒ２…第２回転方向 Ｓ…ラベル用紙

Claims (5)

1. 印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、
   前記印刷媒体を支持すると共に前記液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、前記液体吐出ヘッドが印刷を行う印刷時に第１回転方向に回転し、前記液体吐出ヘッドが印刷を行わない非印刷時に前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転する円筒形状の回転ドラムと、
   先端が前記第１回転方向と対向するように設けられると共に、先端と前記ドラム周面との間の距離である第１スクレイパーギャップが第１距離となって設けられ、前記回転ドラムが前記第１回転方向に回転することで、前記ドラム周面に付着した異物を除去する第１スクレイパーと、
   先端が前記第２回転方向と対向するように設けられると共に、先端と前記ドラム周面との間の距離である第２スクレイパーギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となって設けられ、前記回転ドラムが前記第２回転方向に回転することで、前記ドラム周面に付着した異物を除去する第２スクレイパーと、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記回転ドラムが前記第１回転方向に回転して前記異物が前記第２スクレイパーと接触した際に、前記第２スクレイパーは、前記第２スクレイパーギャップが広がるように変形することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、
   前記印刷媒体を支持すると共に前記液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、印刷時および非印刷時に回転する円筒形状の回転ドラムと、
   前記回転ドラムが回転することで、前記ドラム周面に付着した異物を除去するスクレイパーと、
   前記スクレイパーの先端と前記ドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが変動するように、前記スクレイパーを駆動する駆動部と、
   印刷時の前記スクレイパーギャップよりも、非印刷時の前記スクレイパーギャップが小さくなるように、前記駆動部を制御するスクレイパー制御部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
4. 前記印刷媒体を送る送り部と、
   前記送り部により前記印刷媒体が送られることにより前記回転ドラムが従動回転することで、基準信号を発生させる信号発生部と、
   前記基準信号に基づいて、前記液体吐出ヘッドの吐出タイミングを制御するヘッド制御部と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 印刷媒体に対して液体を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、
   前記印刷媒体を支持すると共に前記液体吐出ヘッドのノズル面が対向するドラム周面を有し、印刷時および非印刷時に回転する円筒形状の回転ドラムと、
   前記回転ドラムが回転することで、前記ドラム周面に付着した異物を除去するスクレイパーと、
   を備えた記録装置における異物除去方法であって、
   印刷時に、先端と前記ドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが第１距離となった前記スクレイパーにより、前記ドラム周面に付着した異物を除去し、
   非印刷時に、先端と前記ドラム周面との間の距離であるスクレイパーギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となった前記スクレイパーにより、前記ドラム周面に付着した異物を除去する、
   ことを特徴とする記録装置の異物除去方法。

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