JP2015070473A - 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置 - Google Patents

超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015070473A
JP2015070473A JP2013203475A JP2013203475A JP2015070473A JP 2015070473 A JP2015070473 A JP 2015070473A JP 2013203475 A JP2013203475 A JP 2013203475A JP 2013203475 A JP2013203475 A JP 2013203475A JP 2015070473 A JP2015070473 A JP 2015070473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
acoustic matching
matching layer
ultrasonic device
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013203475A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015070473A5 (ja
JP6273743B2 (ja
Inventor
清瀬 摂内
Setsunai Kiyose
摂内 清瀬
鈴木 博則
Hironori Suzuki
博則 鈴木
洋史 松田
Yoji Matsuda
洋史 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2013203475A priority Critical patent/JP6273743B2/ja
Priority to CN201410498687.6A priority patent/CN104510496B/zh
Priority to US14/499,806 priority patent/US10517566B2/en
Publication of JP2015070473A publication Critical patent/JP2015070473A/ja
Publication of JP2015070473A5 publication Critical patent/JP2015070473A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6273743B2 publication Critical patent/JP6273743B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427Device being portable or laptop-like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0622Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
    • B06B1/0629Square array
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/30Sound-focusing or directing, e.g. scanning using refraction, e.g. acoustic lenses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)

Abstract

【課題】振動膜に密着しつつも良好にクロストークを防止することができる音響整合層を有する超音波デバイスは提供される。【解決手段】超音波デバイスは、超音波トランスデューサー素子上に形成される音響整合層54を備える。隣接する超音波トランスデューサー素子の間に壁部44が配置される。壁部44は、隣り合う超音波トランスデューサー素子上の音響整合層54を相互に隔てる。壁部44は、音響整合層54の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する。【選択図】図5

Description

本発明は、超音波デバイス、並びに、それを利用したプローブ、電子機器および超音波画像装置等に関する。
超音波デバイスは一般に知られる。例えば、特許文献1に記載の超音波デバイスでは複数の超音波トランスデューサー素子がアレイ状に配置される。超音波トランスデューサー素子は振動膜を有する。振動膜上に圧電体および電極が形成される。振動膜の超音波振動に応じて超音波は発信される。
特開2005−51688号公報 特開2007−235795号公報
超音波デバイスの振動膜に音響整合層が密着して重ねられれば、空気層の介在が回避されて超音波は効率的に伝達される。例えば特許文献2に記載されるように、いわゆるバルク型の超音波トランスデューサー素子ではバルクの圧電体の表面に密着する音響整合層が提案される。音響整合層は個々の圧電体ごとに分断される。隣接する音響整合片相互の間には目詰め材が詰められる。目詰め材の音響インピーダンスは音響整合体の音響インピーダンスよりも小さい。目詰め材は隣接する音響整合片相互の間でクロストークを防止する役割を果たす。しかしながら、バルクの圧電体と相違し、振動膜の音響インピーダンスは小さいことから、振動膜に密着する音響整合層の音響インピーダンスは小さいことが求められる。特許文献2によれば、目詰め材の音響インピーダンスは音響整合層の音響インピーダンスを下回らなければならず、振動膜を利用した超音波デバイスでは目詰め材の材料の選定は難しく、その結果、振動膜に密着する音響整合層の分断は難しかった。
本発明の少なくとも1つの態様によれば、振動膜に密着しつつも良好にクロストークを防止することができる音響整合層を有する超音波デバイスは提供されることができる。
(1)本発明の一態様は、基体と、前記基体にアレイ状に配置され、個々に振動膜を有する超音波トランスデューサー素子と、個々の超音波トランスデューサー素子上に形成される音響整合層と、前記基体の厚み方向からの平面視で、隣り合う前記超音波トランスデューサー素子の間に配置されて、前記隣り合う前記超音波トランスデューサー素子上の前記音響整合層を前記基体からの高さ方向に関して少なくとも一部の高さ範囲において相互に隔て、前記音響整合層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する壁部とを備える超音波デバイスに関する。
超音波の送信にあたって超音波トランスデューサー素子の振動膜は超音波振動する。超音波振動は音響整合層内を伝搬して音響整合層の界面から発信される。このとき、隣接する超音波トランスデューサー素子の間には音響整合層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する壁部が配置される。こうして音響インピーダンスの差に応じて隣接する超音波トランスデューサー素子の間で音響整合層には界面が形成される。界面は超音波振動の伝達を防止する。その結果、超音波振動する1つの振動膜から隣接する超音波トランスデューサー素子の振動膜に向かって超音波振動の伝達は防止される。1つの振動膜の超音波振動時に超音波のクロストークは防止される。
(2)前記壁部は、前記音響整合層のヤング率よりも大きいヤング率を有する材質で形成されていることができる。音響整合層の剛性は壁部で補強される。厚み方向に音響整合層の潰れは防止される。振動膜と界面との距離は一定に維持される。その結果、超音波は効率的に界面から出射されることができる。
(3)超音波デバイスは、前記音響整合層に密着し、前記壁部の頂上面に接着剤層で結合される音響レンズをさらに備えることができる。音響整合層は接着剤の機能を果たす。音響整合層は壁部で途切れるものの、接着剤層の働きで音響レンズは壁部に密着する。壁部が形成されても、音響レンズの密着領域の減少は最小限に抑制される。しかも、音響レンズが壁部に接合されると、音響レンズおよび壁部は構造体を形成することができる。構造体はさらに確実に音響整合層の変形を防止することができる。
(4)前記壁部は、前記音響レンズとの接合面から凹んで前記接着剤層で占められる窪みを有することができる。音響レンズは壁部の接合面で受け止められる。したがって、音響整合層の厚みは壁部の接合面の位置で決定される。壁部の寸法精度に応じて音響整合層の厚みは精度よく設定されることができる。しかも、音響レンズの密着領域の減少は最小限に抑制される。
(5)前記接着剤層は前記音響整合層と同じ材質で形成されていることができる。接着剤層は音響整合層と同一の製造工程で形成されることができる。製造工程の複雑化は回避される。製造コストの増加は回避される。
(6)前記壁部は、1つの信号線に共通に接続される前記超音波トランスデューサー素子群ごとに前記音響整合層を隔てることができる。1つの信号線に共通に接続される超音波トランスデューサー素子群に属する振動膜は駆動信号の供給に応じて同時に振動する。これら振動膜から他の超音波トランスデューサー素子群に属する振動膜に向かって超音波振動の伝達は防止される。
(7)前記壁部は、前記信号線に共通に接続される前記超音波トランスデューサー素子群中で前記隣り合う前記超音波トランスデューサー素子上の前記音響整合層を相互に隔てることができる。同時に振動する振動膜の間で超音波振動の伝達は防止される。同時に振動する振動膜相互の間で超音波のクロストークは防止される。
(8)超音波デバイスはプローブに組み込まれて利用されることができる。このとき、プローブは、超音波デバイスと、前記超音波デバイスを支持する筐体とを備えればよい。
(9)超音波デバイスは電子機器に組み込まれて利用されることができる。このとき、電子機器は、超音波デバイスと、前記超音波デバイスに接続されて、前記超音波デバイスの出力を処理する処理装置とを備えればよい。
(10)超音波デバイスは超音波画像装置に組み込まれて利用されることができる。このとき、超音波画像装置は、超音波デバイスと、前記超音波デバイスの出力から生成される画像を表示する表示装置とを備えることができる。
電子機器の一具体例すなわち超音波診断装置を概略的に示す外観図である。 超音波プローブの拡大正面図である。 第1実施形態に係る超音波トランスデューサー素子ユニットの拡大平面図である。 図3のA−A線に沿った断面図である。 図3のB−B線に沿った断面図である。 図3の部分拡大図に相当し、第2実施形態に係る超音波トランスデューサー素子ユニットの拡大一部平面図である。 図4に対応し、第3実施形態に係る超音波トランスデューサー素子ユニットの断面図である。 超音波トランスデューサー素子ユニットの製造方法であって、壁体の形成工程を概略的に示す図である。 超音波トランスデューサー素子ユニットの製造方法であって、窪みの形成工程を概略的に示す図である。 超音波トランスデューサー素子ユニットの製造方法であって、音響整合層および接着剤層の形成工程を概略的に示す図である。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
(1)超音波診断装置の全体構成
図1は電子機器の一具体例すなわち超音波診断装置(超音波画像装置)11の構成を概略的に示す。超音波診断装置11は装置端末(処理装置)12と超音波プローブ(プローブ)13とを備える。装置端末12と超音波プローブ13とはケーブル14で相互に接続される。装置端末12と超音波プローブ13とはケーブル14を通じて電気信号をやりとりする。装置端末12にはディスプレイパネル(表示装置)15が組み込まれる。ディスプレイパネル15の画面は装置端末12の表面で露出する。装置端末12では、超音波プローブ13で検出された超音波に基づき画像が生成される。画像化された検出結果がディスプレイパネル15の画面に表示される。
図2に示されるように、超音波プローブ13は筐体16を有する。筐体16内には超音波トランスデューサー素子ユニット(以下「素子ユニット」という)17が収容される。素子ユニット(超音波デバイス)17の表面は筐体16の表面で露出することができる。素子ユニット17は表面から超音波を出力するとともに超音波の反射波を受信する。その他、超音波プローブ13は、プローブ本体13aに着脱自在に連結されるプローブヘッド13bを備えることができる。このとき、素子ユニット17はプローブヘッド13bの筐体16内に組み込まれることができる。
図3は第1実施形態に係る素子ユニット17の平面図を概略的に示す。素子ユニット17は基体21を備える。基体21には素子アレイ22が形成される。素子アレイ22は超音波トランスデューサー素子(以下「素子」という)23の配列で構成される。配列は複数行複数列のマトリクスで形成される。その他、配列では千鳥配置が確立されてもよい。千鳥配置では偶数列の素子23群は奇数列の素子23群に対して行ピッチの2分の1でずらされればよい。奇数列および偶数列の一方の素子数は他方の素子数に比べて1つ少なくてもよい。
個々の素子23は振動膜24を備える。振動膜24の詳細は後述される。図3では振動膜24の膜面に直交する方向の平面視(基板の厚み方向の平面視)で振動膜24の輪郭が点線で描かれる。輪郭の内側は振動膜24の領域内に相当する。輪郭の外側は振動膜24の領域外に相当する。振動膜24上には圧電素子25が形成される。圧電素子25では、後述されるように、上電極26および下電極27の間に圧電体膜(図示されず)が挟まれる。これらは順番に重ねられる。素子ユニット17は1枚の超音波トランスデューサー素子チップとして構成される。
基体21の表面には複数本の第1導電体(信号線)28が形成される。第1導電体28は配列の列方向に相互に平行に延びる。1列の素子23ごとに1本の第1導電体28が割り当てられる。1本の第1導電体28は配列の列方向に並ぶ素子23に共通に配置される。第1導電体28は個々の素子23ごとに下電極27を形成する。このように第1導電体28は振動膜24の領域内および領域外に配置される。第1導電体28には例えばチタン(Ti)、イリジウム(Ir)、白金(Pt)およびチタン(Ti)の積層膜が用いられることができる。ただし、第1導電体28にはその他の導電材が利用されてもよい。
基体21の表面には複数本の第2導電体31が形成される。第2導電体31は配列の行方向に相互に平行に延びる。1行の素子23ごとに1本の第2導電体31が割り当てられる。1本の第2導電体31は配列の行方向に並ぶ素子23に共通に接続される。第2導電体31は個々の素子23ごとに上電極26を形成する。第2導電体31の両端は1対の引き出し配線32にそれぞれ接続される。引き出し配線32は配列の列方向に相互に平行に延びる。したがって、全ての第2導電体31は同一長さを有する。こうしてマトリクス全体の素子23に共通に上電極26は接続される。このように第2導電体31は振動膜24の内側領域および外側領域に配置される。第2導電体31は例えばイリジウム(Ir)で形成されることができる。ただし、第2導電体31にはその他の導電材が利用されてもよい。
列ごとに素子23の通電は切り替えられる。こうした通電の切り替えに応じてリニアスキャンやセクタースキャンは実現される。1列の素子23は同時に超音波を出力することから、1列の個数すなわち配列の行数は超音波の出力レベルに応じて決定されることができる。行数は例えば10〜15行程度に設定されればよい。図中では省略されて5行が描かれる。配列の列数はスキャンの範囲の広がりに応じて決定されることができる。列数は例えば128列や256列に設定されればよい。図中では省略されて8列が描かれる。上電極26および下電極27の役割は入れ替えられてもよい。すなわち、マトリクス全体の素子23に共通に下電極が接続される一方で、配列の列ごとに共通に上電極が接続されてもよい。
基体21の輪郭は、相互に平行な1対の直線で仕切られて対向する第1辺21aおよび第2辺21bを有する。第1辺21aと素子アレイ22の輪郭との間に1ラインの第1端子アレイ33aが配置される。第2辺21bと素子アレイ22の輪郭との間に1ラインの第2端子アレイ33bが配置される。第1端子アレイ33aは第1辺21aに平行に1ラインを形成することができる。第2端子アレイ33bは第2辺21bに平行に1ラインを形成することができる。第1端子アレイ33aは1対の上電極端子34および複数の下電極端子35で構成される。同様に、第2端子アレイ33bは1対の上電極端子36および複数の下電極端子37で構成される。1本の引き出し配線32の両端にそれぞれ上電極端子34、36は接続される。引き出し配線32および上電極端子34、36は素子アレイ22を二等分する垂直面で面対称に形成されればよい。1本の第2導電体31の両端にそれぞれ下電極端子35、37は接続される。第2導電体31および下電極端子35、37は素子アレイ22を二等分する垂直面で面対称に形成されればよい。ここでは、基体21の輪郭は矩形に形成される。基体21の輪郭は正方形であってもよく台形であってもよい。
基体21には第1フレキシブルプリント配線板(以下「第1配線板」という)38が連結される。第1配線板38は第1端子アレイ33aに覆い被さる。第1配線板38の一端には上電極端子34および下電極端子35に個別に対応して導電線すなわち第1信号線39が形成される。第1信号線39は上電極端子34および下電極端子35に個別に向き合わせられ個別に接合される。同様に、基体21には第2フレキシブルプリント配線板(以下「第2配線板」という)41が覆い被さる。第2配線板41は第2端子アレイ33bに覆い被さる。第2配線板41の一端には上電極端子36および下電極端子37に個別に対応して導電線すなわち第2信号線42が形成される。第2信号線42は上電極端子36および下電極端子37に個別に向き合わせられ個別に接合される。
振動膜24上では第2導電体31に並列に電極分離膜43が配置される。電極分離膜43は第2導電体31の長手方向に帯状に延びる。電極分離膜43は絶縁性および防湿性を有する。電極分離膜43は例えばアルミナ(Al)や酸化シリコン(SiO)といった防湿性絶縁材から形成される。電極分離膜43は個々の第2導電体31を挟んで第2導電体31の両側に分離して形成される。第2導電体31は振動膜24上で第1導電体28に交差することから、電極分離膜43は振動膜24上で第1導電体28上を横切る。
基体21上で振動膜24の領域外には分離壁(壁部)44が形成される。分離壁44は第1導電体28の長手方向に帯状に延びる。分離壁44は隣接する振動膜24の間に配置される。分離壁44は例えばアルミナや酸化シリコンといった防湿性の絶縁材から形成される。分離壁44の素材は電極分離膜43の素材と一致してもよい。分離壁44は第2導電体31上を横切る。
図4に示されるように、基体21は本体46および可撓膜47を備える。本体46の表面に可撓膜47が一面に形成される。本体46は例えばシリコン(Si)から形成される。本体46には個々の素子23ごとに開口48が形成される。開口48は本体46に対してアレイ状に配置される。開口48が配置される領域の輪郭は素子アレイ22の輪郭に相当する。隣り合う2つの開口48の間には仕切り壁49が区画される。隣接する開口48は仕切り壁49で仕切られる。仕切り壁49の壁厚みは開口48の間隔に相当する。仕切り壁49は相互に平行に広がる平面内に2つの壁面を規定する。壁厚みは2つの壁面の距離に相当する。すなわち、壁厚みは壁面に直交して壁面の間に挟まれる垂線の長さで規定されることができる。
可撓膜47は、本体46の表面に積層される酸化シリコン(SiO)層51と、酸化シリコン層51の表面に積層される酸化ジルコニウム(ZrO)層52とで構成される。可撓膜47は開口48に接する。こうして開口48の輪郭に対応して可撓膜47の一部が振動膜24を形成する。振動膜24は、可撓膜47のうち、開口48に臨むことから本体46の厚み方向に膜振動することができる部分である。酸化シリコン層51の膜厚は共振周波数に基づき決定されることができる。
振動膜24の表面に第1導電体28、圧電体膜53および第2導電体31が順番に積層される。圧電体膜53は例えばジルコン酸チタン酸鉛(PZT)で形成されることができる。圧電体膜53にはその他の圧電材料が用いられてもよい。圧電体膜53は下電極27の少なくとも一部および振動膜24の一部を覆う。上電極26は圧電体膜53の少なくとも一部を覆う。ここでは、第2導電体31の下で圧電体膜53は完全に第1導電体28の表面を覆う。圧電体膜53の働きで第1導電体28と第2導電体31との間で短絡は回避されることができる。
図4に示されるように、電極分離膜43は圧電素子25の側面を覆う。すなわち、電極分離膜43は第1導電体28および第2導電体31の間で圧電体膜53上に形成される。こうして第1導電体28および第2導電体31の間で圧電体膜53の表面は電極分離膜43で覆われる。ここでは、第1導電体28の長手方向に電極分離膜43は振動膜24の領域内に留まる。電極分離膜43は振動膜24の縁に係らない。
基体21の表面には音響整合層54が積層される。音響整合層54は例えば全面にわたって基体21の表面に覆い被さる。その結果、素子アレイ22や第1および第2端子アレイ33a、33b、第1および第2配線板38、41は音響整合層54で覆われる。音響整合層54は素子23の表面に密着する。音響整合層54には例えばシリコーン樹脂膜が用いられることができる。音響整合層54は、素子アレイ22の構造や、第1端子アレイ33aおよび第1配線板38の接合、第2端子アレイ33bおよび第2配線板41の接合を保護する。
音響整合層54上には音響レンズ55が積層される。音響レンズ55は音響整合層54の表面に密着する。音響レンズ55の外表面は部分円筒面で形成される。部分円筒面は第1導電体28に平行な母線を有する。部分円筒面の曲率は、1筋の第1導電体28に接続される1列の素子23から発信される超音波の焦点位置に応じて決定される。音響レンズ55は例えばシリコーン樹脂から形成される。
基体21の裏面には補強板56が固定される。補強板56の表面に基体21の裏面が重ねられる。補強板56は素子ユニット17の裏面で開口48を閉じる。補強板56はリジッドな基材を備えることができる。補強板56は例えばシリコン基板から形成されることができる。基体21の板厚は例えば100μm程度に設定され、補強板56の板厚は例えば100〜150μm程度に設定される。ここでは、仕切り壁49は補強板56に結合される。補強板56は個々の仕切り壁49に少なくとも1カ所の接合域で接合される。接合にあたって接着剤は用いられることができる。
図5に示されるように、圧電体膜53は第1導電体28に覆い被さる。圧電体膜53は第1導電体28の縁から外側に広がる範囲で振動膜24の表面に接触する。圧電体膜53は第1導電体28と第2導電体31とを相互に完全に分離する。第1導電体28と第2導電体31との短絡は回避される。
図5に示されるように、隣接する音響整合層54相互は分離空間57で隔てられる。分離空間57は分離壁44で占められる。分離壁44は、音響整合層54の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する物体で形成される。分離壁44は、音響整合層54のヤング率よりも大きいヤング率を有する固体から構成される。
音響レンズ55は1平面内で広がる接合面58を有する。音響レンズ55は接合面58で途切れなく音響整合層54および分離壁44の頂上面44aに密着する。分離壁44の頂上面44aには音響レンズ55との接合面から凹む窪み61が形成される。窪み61内の空間は接着剤層62で占められる。分離壁44の頂上面44aは接着剤層62で音響レンズ55に結合される。接着剤層62は音響整合層54と同じ材質で形成される。
(2)超音波診断装置の動作
次に超音波診断装置11の動作を簡単に説明する。超音波の送信にあたって圧電素子25にはパルス信号が供給される。パルス信号は下電極端子35、37および上電極端子34、36を通じて列ごとに素子23に供給される。個々の素子23では下電極27および上電極26の間で圧電体膜53に電界が作用する。圧電体膜53は超音波で振動する。圧電体膜53の振動は振動膜24に伝わる。こうして振動膜24は超音波振動する。その結果、対象物(例えば人体の内部)に向けて所望の超音波ビームは発せられる。
超音波の反射波は振動膜24を振動させる。振動膜24の超音波振動は所望の周波数で圧電体膜53を超音波振動させる。圧電素子25の圧電効果に応じて圧電素子25から電圧が出力される。個々の素子23では上電極26と下電極27との間で電位が生成される。電位は下電極端子35、37および上電極端子34、36から電気信号として出力される。こうして超音波は検出される。
超音波の送信および受信は繰り返される。その結果、リニアスキャンやセクタースキャンは実現される。スキャンが完了すると、出力信号のデジタル信号に基づき画像が形成される。形成された画像はディスプレイパネル15の画面に表示される。
超音波の送信にあたって振動膜24は超音波振動する。超音波振動は音響整合層54内を伝達されて音響整合層54の界面から発信される。超音波振動は界面を横切って音響レンズ55に伝達される。このとき、隣接する素子23の間には分離空間57が規定され当該分離空間57は音響インピーダンスの大きい物体すなわち分離壁44で占められる。こうして音響インピーダンスの差に応じて隣接する素子23の間で音響整合層54には界面が形成される。界面は超音波振動の伝達を防止する。その結果、超音波振動する1つの振動膜24から隣接する素子23の振動膜24に向かって超音波振動の伝達は防止される。1つの振動膜24の超音波振動時に超音波のクロストークは防止される。仮に分離壁44が形成されずに素子23相互で音響整合層54が共通に広がると、1素子23から発信される超音波振動は音響整合層54および音響レンズ55の界面から反射して他の素子23の振動膜24に伝播してしまう。
素子ユニット17では1つの信号線すなわち1筋の第1導電体28に共通に接続される素子23群ごとにセグメントが形成される。1セグメントに属する振動膜24は駆動信号の供給に応じて同時に振動する。リニアスキャンやセクタースキャンの実施にあたって1セグメントと他のセグメントでは動作タイミングが相違することがある。このとき、分離壁44はセグメントごとに音響整合層54を隔てる。したがって、1セグメントに属する振動膜24から他のセグメントに属する振動膜24に向かって超音波振動の伝達は防止される。クロストークは防止される。
前述のように、分離壁44は、音響整合層54のヤング率よりも大きいヤング率を有する固体で構成される。その結果、音響整合層54の剛性は分離壁44で補強される。厚み方向に音響整合層54の潰れは防止される。振動膜24と音響整合層54の界面との距離は一定に維持される。超音波は効率的に界面から出射されることができる。このとき、音響レンズ55は接合面58で音響整合層54の表面および分離壁44の頂上面44aに密着する。したがって、音響レンズ55は分離壁44で支持される。厚み方向に音響整合層54の潰れは確実に防止されることができる。
音響整合層54の表面は接着剤の機能を果たす。その結果、音響レンズ55は音響整合層54に密着する。密着は維持される。音響整合層54の表面は分離空間57で途切れるものの、接着剤層62の働きで音響レンズ55は分離壁44の頂上面44aに密着する。密着は維持される。分離空間57が形成されても、音響レンズ55の密着領域の減少は最小限に抑制される。しかも、音響レンズ55が分離壁44に接合されると、音響レンズ55および分離壁44は構造体を形成することができる。構造体はさらに確実に音響整合層54の変形を防止することができる。
分離壁44の頂上面44aには窪み61が形成される。窪み61は接着剤層62で占められる。音響レンズ55は接着剤層62で分離壁44の頂上面44aに結合される。このとき、音響レンズ55は分離壁44の頂上面44aで受け止められる。したがって、音響整合層54の厚みは分離壁44の頂上面44aの位置で決定される。分離壁44の寸法精度に応じて音響整合層54の厚みは精度よく設定されることができる。しかも、音響レンズ55の密着領域の減少は最小限に抑制される。
素子ユニット17では接着剤層62は音響整合層54と同じ材質で形成される。したがって、後述されるように、接着剤層62は音響整合層54と同一の製造工程で形成されることができる。製造工程の複雑化は回避される。製造コストの増加は回避される。
(3)第2実施形態に係る素子ユニット
図6は第2実施形態に係る素子ユニット17aの構成を概略的に示す。この素子ユニット17aでは1セグメント64a、64b、64c…は複数列の素子23群から形成される。図示では3筋の第1導電体28に共通に接続される素子23群で1セグメント64a、64b、64cが形成される。1セグメント64a、64b、64cに属する振動膜24は駆動信号の供給に応じて同時に振動する。分離壁44はセグメント64a、64b、64c相互の間に配置される。分離壁44はセグメント64a、64b、64cごとに素子アレイ22を区分する。こうして複数列の素子23群が同時に超音波振動すると、超音波の強度は高められることができる。分離壁44はセグメント64a、64b、64cごとに音響整合層54を隔てる。したがって、1セグメント64a(64b)(64c)に属する振動膜24から他のセグメント64b、64c(64a、64c)(64a,64b)に属する振動膜24に向かって超音波振動の伝達は防止される。クロストークは防止される。その他、以上の説明で言及される構成以外の構成は前述の第1実施形態に係る素子ユニット17のそれと同様である。
(4)第3実施形態に係る素子ユニット
図7は第3実施形態に係る素子ユニット17bの構成を概略的に示す。この素子ユニット17bでは、セグメントごとに音響整合層54を分離する前述の分離空間57に加えて、セグメント内で音響整合層54をさらに分離する分離空間65が形成される。分離空間65は、第2導電体31の長手方向に延びて、1信号線に共通に接続される素子23群中で隣接する素子23上の音響整合層54を相互に隔てる。分離空間65は分離壁66で占められる。分離壁66は、分離壁44と同様に、音響整合層54の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する物体で形成される。分離壁66は、音響整合層54のヤング率よりも大きいヤング率を有する固体から構成される。こうして同時に振動する振動膜24の間で超音波振動の伝達は防止される。同時に振動する振動膜24相互の間で超音波のクロストークは防止される。その他、以上の説明で言及される構成以外の構成は前述の第1実施形態または第2実施形態に係る素子ユニット17、17aのそれと同様である。
ここでは、分離壁66は前述の分離壁44と同様に形成されればよい。すなわち、音響レンズ55は接合面58で途切れなく音響整合層54および分離壁66の頂上面66aに密着する。分離壁66の頂上面66aには音響レンズ55との接合面から凹む窪み67が形成される。窪み67内の空間は接着剤層68で占められる。分離壁66の頂上面66aは接着剤層68で音響レンズ55に結合される。接着剤層68は音響整合層54と同じ材質で形成される。
(5)素子ユニットの製造方法
ここで、素子ユニット17(17a、17b)の製造方法を簡単に説明する。基板71が用意される。基板71は例えばシリコンから形成される。基板71の表面には例えば熱処理が施され酸化膜が形成される。こうして基板71から本体46および酸化シリコン層51が形成される。酸化シリコン層51の表面には一面に酸化ジルコニウム層52が形成される。その後、酸化ジルコニウム層52の表面には、図8に示されるように、圧電素子25を含む素子アレイ22や第1および第2導電体28、31、第1および第2端子アレイ33a、33b等が形成される。形成にあたってフォトリソグラフィ技術が用いられればよい。
酸化ジルコニウム層52の表面では圧電素子25相互の間に壁体72が形成される。壁体72の形成にあたって例えばフォトリソグラフィ技術が用いられる。壁体72そのものがフォトレジスト材で形成される場合には、露光後に分離壁44の形状を象ったフォトレジスト膜が残存すればよい。壁体72がフォトレジスト材以外の材料で形成される場合には、露光後に分離壁44の形状を象った空間がフォトレジスト膜で区画されればよい。
続いて、図9に示されるように、壁体72の頂上面72aに窪み73が形成される。窪み73の形成にあたって例えばフォトリソグラフィ技術が用いられる。頂上面72aはフォトレジスト膜で保護された後に例えばエッチング処理に曝される。その後、不要なフォトレジスト膜は除去される。ここで、基板71の裏面から酸化シリコン層51を残して開口48が穿たれ、基板71の裏面に補強板56が接合される。ただし、開口48の形成および補強板56の接合は圧電素子25の完成に続いて実施されてもよい。
図10に示されるように、酸化ジルコニウム層52の表面に音響整合層54の材料が流し込まれる。音響整合層54の材料74は例えば流動性を有する。材料74は壁体72の間の空間を埋める。同時に、材料74は窪み73の空間を埋める。材料74の表面は壁体72の頂上面72aに面一であることが望ましい。材料74は固められる。その結果、音響整合層54および接着剤層62が確立される。
その後、音響整合層54の表面には音響レンズ55が重ねられる。音響レンズ55は接合面58で音響整合層54および接着剤層62に密着する。音響整合層54および接着剤層62は接着剤の機能を果たすことから、音響整合層54および接着剤層62と音響レンズ55との密着は維持され続ける。こうして音響整合層54と接着剤層62とは同じ材質で形成されることから、接着剤層62は音響整合層54と同一の製造工程で形成されることができる。その結果、製造工程の複雑化は回避される。製造コストの増加は回避される。
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、超音波診断装置11、超音波プローブ13、素子ユニット17、17a、17b、素子23、圧電素子25等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。期待される通りに機能や効果が発揮される限り、分離壁44の高さは音響整合層54の高さよりも低くてもよい。
11 電子機器としての超音波画像装置(超音波診断装置)、12 処理装置(装置端末)、13 プローブ(超音波プローブ)、15 表示装置(ディスプレイパネル)、17 超音波デバイス(超音波トランスデューサー素子ユニット)、17a 超音波デバイス(超音波トランスデューサー素子ユニット)、17b 超音波デバイス(超音波トランスデューサー素子ユニット)、21 基体、23 超音波トランスデューサー素子、24 振動膜、28 信号線(第1導電体)、44 壁部(分離壁)、44a 頂上面、54 音響整合層、55 音響レンズ、61 窪み、62 接着剤層、66 壁部(分離壁)、67 窪み、68 接着剤層。

Claims (10)

  1. 基体と、
    前記基体にアレイ状に配置され、個々に振動膜を有する超音波トランスデューサー素子と、
    個々の超音波トランスデューサー素子上に形成される音響整合層と、
    前記基体の厚み方向からの平面視で、隣り合う前記超音波トランスデューサー素子の間に配置されて、前記隣り合う前記超音波トランスデューサー素子上の前記音響整合層を前記基体からの高さ方向に関して少なくとも一部の高さ範囲において相互に隔て、前記音響整合層の音響インピーダンスよりも大きい音響インピーダンスを有する壁部と、
    を備えることを特徴とする超音波デバイス。
  2. 請求項1に記載の超音波デバイスにおいて、前記壁部は、前記音響整合層のヤング率よりも大きいヤング率を有する材質で形成されていることを特徴とする超音波デバイス。
  3. 請求項2に記載の超音波デバイスにおいて、前記音響整合層に密着し、前記壁部の頂上面に接着剤層で結合される音響レンズをさらに備えることを特徴とする超音波デバイス。
  4. 請求項3に記載の超音波デバイスにおいて、前記壁部は、前記音響レンズとの接合面から凹んで前記接着剤層で占められる窪みを有することを特徴とする超音波デバイス。
  5. 請求項4に記載の超音波デバイスにおいて、前記接着剤層は前記音響整合層と同じ材質で形成されていることを特徴とする超音波デバイス。
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の超音波デバイスにおいて、前記壁部は、1つの信号線に共通に接続される前記超音波トランスデューサー素子群ごとに前記音響整合層を隔てることを特徴とする超音波デバイス。
  7. 請求項6に記載の超音波デバイスにおいて、前記壁部は、前記信号線に共通に接続される前記超音波トランスデューサー素子群中で前記隣り合う前記超音波トランスデューサー素子上の前記音響整合層を相互に隔てることを特徴とする超音波デバイス。
  8. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスと、前記超音波デバイスを支持する筐体とを備えることを特徴とするプローブ。
  9. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスと、前記超音波デバイスに接続されて、前記超音波デバイスの出力を処理する処理装置とを備えることを特徴とする電子機器。
  10. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波デバイスと、前記超音波デバイスの出力から生成される画像を表示する表示装置とを備えることを特徴とする超音波画像装置。
JP2013203475A 2013-09-30 2013-09-30 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置 Active JP6273743B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013203475A JP6273743B2 (ja) 2013-09-30 2013-09-30 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
CN201410498687.6A CN104510496B (zh) 2013-09-30 2014-09-25 超声波装置、探测器、电子设备以及超声波图像装置
US14/499,806 US10517566B2 (en) 2013-09-30 2014-09-29 Ultrasonic device, ultrasonic probe, electronic equipment, and ultrasonic image device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013203475A JP6273743B2 (ja) 2013-09-30 2013-09-30 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015070473A true JP2015070473A (ja) 2015-04-13
JP2015070473A5 JP2015070473A5 (ja) 2016-10-13
JP6273743B2 JP6273743B2 (ja) 2018-02-07

Family

ID=52740824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013203475A Active JP6273743B2 (ja) 2013-09-30 2013-09-30 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10517566B2 (ja)
JP (1) JP6273743B2 (ja)
CN (1) CN104510496B (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015188208A (ja) * 2014-03-10 2015-10-29 セイコーエプソン株式会社 超音波センサー
JP2016034057A (ja) * 2014-07-31 2016-03-10 セイコーエプソン株式会社 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
WO2016175050A1 (ja) * 2015-04-30 2016-11-03 オリンパス株式会社 超音波振動子および超音波プローブ
JP2019213075A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 セイコーエプソン株式会社 超音波装置および電子機器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6011235B2 (ja) 2012-10-17 2016-10-19 セイコーエプソン株式会社 超音波測定装置、プローブヘッド、超音波プローブ、電子機器及び超音波診断装置
US10130339B2 (en) * 2014-06-30 2018-11-20 Seiko Epson Corporation Ultrasound sensor and method of manufacturing thereof
US11181627B2 (en) * 2018-02-05 2021-11-23 Denso Corporation Ultrasonic sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008283618A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Hitachi Ltd 超音波送受信デバイス及びそれを用いた超音波探触子
JP2011124973A (ja) * 2009-11-16 2011-06-23 Seiko Epson Corp 超音波トランスデューサー、超音波センサー、超音波トランスデューサーの製造方法、および超音波センサーの製造方法
JP2012215533A (ja) * 2011-03-28 2012-11-08 Seiko Epson Corp 圧力センサー、センサーアレイ、センサーアレイの製造方法、及び把持装置
JP2013063199A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Seiko Epson Corp 超音波プローブおよび超音波画像診断装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862893A (en) * 1987-12-08 1989-09-05 Intra-Sonix, Inc. Ultrasonic transducer
JP3625564B2 (ja) * 1996-02-29 2005-03-02 株式会社日立メディコ 超音波探触子及びその製造方法
JP3926448B2 (ja) * 1997-12-01 2007-06-06 株式会社日立メディコ 超音波探触子及びこれを用いた超音波診断装置
US20040190377A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-30 Lewandowski Robert Stephen Method and means for isolating elements of a sensor array
JP2005051688A (ja) 2003-07-31 2005-02-24 Matsushita Electric Works Ltd 超音波アレイセンサおよびその製造方法
EP1761104A4 (en) * 2004-06-03 2016-12-28 Olympus Corp ULTRASONIC VIBRATOR OF THE ELECTROSTATIC CAPABILITY TYPE, METHOD OF MANUFACTURE, AND ELECTROSTATIC CAPACITY-TYPE ULTRASONIC PROBE
WO2006046471A1 (ja) * 2004-10-27 2006-05-04 Olympus Corporation 静電容量型超音波振動子及びその体腔内超音波診断システム
US7449821B2 (en) * 2005-03-02 2008-11-11 Research Triangle Institute Piezoelectric micromachined ultrasonic transducer with air-backed cavities
CA2627927A1 (en) * 2005-11-02 2007-06-14 Visualsonics Inc. Arrayed ultrasonic transducer
JP4787630B2 (ja) 2006-03-03 2011-10-05 日立アロカメディカル株式会社 超音波探触子
CN101081169A (zh) * 2006-05-31 2007-12-05 株式会社东芝 阵列式超声波探针和超声波诊断装置
US8563345B2 (en) * 2009-10-02 2013-10-22 National Semiconductor Corporated Integration of structurally-stable isolated capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT) array cells and array elements
JP5413131B2 (ja) 2009-11-03 2014-02-12 セイコーエプソン株式会社 センサーアレイ及び圧力センサーの製造方法
JP5591549B2 (ja) * 2010-01-28 2014-09-17 株式会社東芝 超音波トランスデューサ、超音波プローブ、超音波トランスデューサの製造方法
JP6078994B2 (ja) 2012-06-13 2017-02-15 セイコーエプソン株式会社 超音波トランスデューサー素子ユニットおよびプローブおよびプローブヘッド並びに電子機器および超音波診断装置
CN103240220B (zh) * 2013-05-09 2015-06-17 电子科技大学 一种压电式阵列超声换能器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008283618A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Hitachi Ltd 超音波送受信デバイス及びそれを用いた超音波探触子
JP2011124973A (ja) * 2009-11-16 2011-06-23 Seiko Epson Corp 超音波トランスデューサー、超音波センサー、超音波トランスデューサーの製造方法、および超音波センサーの製造方法
JP2012215533A (ja) * 2011-03-28 2012-11-08 Seiko Epson Corp 圧力センサー、センサーアレイ、センサーアレイの製造方法、及び把持装置
JP2013063199A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Seiko Epson Corp 超音波プローブおよび超音波画像診断装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015188208A (ja) * 2014-03-10 2015-10-29 セイコーエプソン株式会社 超音波センサー
JP2016034057A (ja) * 2014-07-31 2016-03-10 セイコーエプソン株式会社 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
WO2016175050A1 (ja) * 2015-04-30 2016-11-03 オリンパス株式会社 超音波振動子および超音波プローブ
JP6064098B1 (ja) * 2015-04-30 2017-01-18 オリンパス株式会社 超音波振動子および超音波プローブ
US9924925B2 (en) 2015-04-30 2018-03-27 Olympus Corporation Ultrasound transducer and ultrasound probe
JP2019213075A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 セイコーエプソン株式会社 超音波装置および電子機器
JP7180129B2 (ja) 2018-06-06 2022-11-30 セイコーエプソン株式会社 超音波装置および電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
US10517566B2 (en) 2019-12-31
CN104510496A (zh) 2015-04-15
US20150094596A1 (en) 2015-04-02
CN104510496B (zh) 2021-04-09
JP6273743B2 (ja) 2018-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6442821B2 (ja) 超音波デバイス及び電子機器
JP5990930B2 (ja) 超音波トランスデューサー素子チップおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP6273743B2 (ja) 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP5990929B2 (ja) 超音波トランスデューサー装置およびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP6299509B2 (ja) 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP6047936B2 (ja) 超音波トランスデューサー素子パッケージ、プローブ、プローブヘッド、電子機器、超音波診断装置および超音波トランスデューサー素子パッケージの製造方法
JP6252280B2 (ja) 超音波デバイスユニットおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP2015097733A (ja) 超音波デバイスおよびその製造方法並びに電子機器および超音波画像装置
JP6252130B2 (ja) 超音波デバイスおよびその製造方法並びに電子機器および超音波画像装置
JP6326833B2 (ja) 超音波デバイス、超音波デバイスの製造方法、プローブ、電子機器、超音波画像装置
KR102106653B1 (ko) 초음파 트랜스듀서 장치 및 프로브, 및 전자 기기 및 초음파 화상 장치
JP6221582B2 (ja) 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP2015195351A (ja) 圧電素子、圧電デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP2013255692A (ja) 超音波トランスデューサー素子ユニットおよびプローブおよびプローブヘッド並びに電子機器および超音波診断装置
JP6252279B2 (ja) 超音波トランスデューサー装置およびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP2016033970A (ja) 超音波デバイスおよびその製造方法並びにプローブおよび電子機器
JP2013211604A (ja) 超音波トランスデューサー素子チップおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP2015160104A (ja) 超音波デバイスユニットおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP6252248B2 (ja) 超音波デバイスおよびその製造方法並びにプローブ、電子機器および超音波画像装置
JP6221679B2 (ja) 超音波デバイスおよびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置
JP6365726B2 (ja) 超音波トランスデューサー装置及び電子機器
JP2017000792A (ja) 超音波トランスデューサー素子チップおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP6311815B2 (ja) 超音波トランスデューサー素子チップおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP6222259B2 (ja) 超音波トランスデューサー素子チップおよびプローブ並びに電子機器および超音波診断装置
JP2014197735A (ja) 超音波トランスデューサー装置およびプローブ並びに電子機器および超音波画像装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150113

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160616

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20160624

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160830

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160830

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6273743

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150