JP2015065958A - 人力式移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 一人の作業者でも植付作業を容易かつ円滑に行うことを可能にする。【解決手段】 本発明の人力式移植機１は、畝Ｕの側方を走行する、前後一列に配設された一対の車輪２，３と、畝Ｕの上面を走行する補助車輪４とにより支持された機体５を備えている。機体５における一対の車輪２，３と補助車輪４との間には、一対の車輪２，３のいずれか一方又は両方の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成された植付装置６が装備されている。機体５における一対の車輪２，３の反補助車輪側には、左右方向における機体５の重心の位置Ｃを、一対の車輪２，３の位置に一致させるためのウエイト７ｃが装備されている。機体５における一対の車輪２，３の後方には、該機体５を腰部で押すための腰当９が装備されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、植え付け作動力を、原動機の動力源によらないで、車輪の回転から得るようにした人力式移植機に関するものである。

第一の背景技術として、特許文献１に記載された種苗蒔植装置１０１を例示する。この装置１０１は、図９に示すように、一対の支持桿１０２，１０２を有している。支持桿１０２，１０２は畝を跨ぐ距離をおいて配設されている。各支持桿１０２，１０２の下端には前後方向に延設された保持桿１０３，１０３が固設され、その保持桿１０３，１０３の下方で前方、後方に走行用の車輪１０４，１０４，…がフランジを介して回転可能に取り付けられている。支持桿１０２，１０２間には、上下位置を調整自在とした横桿１０６を設け、その横桿１０６には上面を開口した８本の投入パイプ１０９，１０９，…を所定ピッチをもって並設し、その投入パイプ１０９，１０９，…の下端には地面に突刺され、拡開可能とされた爪体１１４を備えている。支持桿１０２，１０２の上端寄りには操作桿１２０が横架して設けられ、その操作桿１２０の中央部位下方に支点となるロ−ラ１２５を配し、前記した操作桿１２０の一端を押し下げる梃作用で前記横桿１０６を押し下げ、前記爪体１１４を降下させるようになっている。また、支持桿１０２，１０２の一端には握持レバー１２８を備え、その握持レバー１２８にはワイヤ−１２７を接続し、そのワイヤ−１２７の他端は前記したロ−ラ１２５を介して引き上げ機構１１７の中央部位と接続され、その引き上げ機構１１７に垂設された駆動部材が前記爪体１１４の外側を継いだチェ−ン１１５の中央と連接され、爪体１１４を枢動させ拡開させるようになっている。

また、第二の背景技術として、特許文献２に記載された苗植付装置を例示する。この装置２０１は、図１０に示すように、固定フレーム２０２と、固定フレーム２０２に取り付けられ、畝を跨ぐように配設された車輪２０３，２０３，…と、固定フレーム２０２を人が押すためのハンドル２０４を備えており、苗の植え付け位置を畝に沿って移動させるようになっている。固定フレーム２０２には、電動モータやシリンダ等の移動部（図示略）によって上下方向に昇降されるように構成されている。移動フレーム２０５には４つの穴形成ユニット２１０が取り付けられている。穴形成ユニット２１０は、地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成して苗を植え付けるようになっている。移動フレーム２０５を一回上下に昇降させるだけで、４本の苗を一度に植え付けることができるようになっている。

特開２００２−２３３２１２号公報 特開２００４−２４１１３号公報

ところが、特許文献１の種苗蒔植装置１０１及び特許文献２の苗植付装置２０１は、いずれも機体が畝を跨いで走行するようになっており、該機体を人力で移動させる構成では、畝の両側で作業者が機体を人力で移動させる必要がある。また、畝に一度に４条以上植える場合、畝の片側からすべての条に対する苗を装置に供給するのは困難であるため、最低でも畝の両側にそれぞれ作業者が必要となる。このように、従来の装置では、１人で作業できないという課題がある。

また、特許文献１の種苗蒔植装置１０１では、操作桿１２０を手で押し下げることにより、爪体１１４を地面に進入させるとともに、握持レバー１２８を握ることにより爪体１１４を拡開させる構成であるため、多数の苗を植え付ける場合や、地面が固くなっている場合に、非常に手の負担が大きいという課題がある。

また、特許文献２の苗植付装置２０１では、移動手段を駆動するための原動機や、その燃料又は電源を装備する必要があり、機体が重くなり、機体の走行時や旋回時における作業者の負荷が増大するという課題がある。

前記課題を解決するために、本発明の人力式移植機は、
畝の側方を走行する、前後一列に配設された一対の車輪と、該一対の車輪の側方で前記畝の上面又は前記畝の反対側の側方を走行する補助車輪とにより支持された機体を備え、
前記機体における前記一対の車輪と前記補助車輪との間には、前記一対の車輪のいずれか一方又は両方の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成された植付装置が装備され、
前記機体における前記一対の車輪の反補助車輪側には、左右方向における機体の重心の位置を、前記一対の車輪の位置に一致させるためのウエイトが装備され、
前記機体における前記一対の車輪の後方には、該機体を腰部で押すための腰当が装備されている。

この構成によれば、前記機体における反畝側の側方には、左右方向における機体の重心の位置を、前記一対の車輪の位置に一致させるためのウエイトが装備され、前記機体における前記一対の車輪の後方には、該機体を作業者の腰部で押すための腰当が装備されているので、腰当を腰部で押すだけで、機体を前方に進行させることができる。このため、腰部で機体を進行させながら、手で苗を前記植付装置に供給することができ、一人の作業者でも植付作業を容易かつ円滑に行うことができる。また、前記植付装置は、前記一対の車輪のいずれか一方又は両方の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成されており、原動機やそのエネルギー源を搭載していないので、前記機体を軽量化でき、走行性や旋回性を向上させることができる。

前記人力式移植機としては、
前記植付装置は、昇降作動時における重力の作用を打ち消すように作用するバランス手段を備えている。

この構成によれば、前記植付装置を円滑に昇降作動させることができる。これにより、前記植付装置を駆動する前記車輪を回転させる負荷が軽減でき、作業者が前記機体をスムーズに進行させることができる。

前記人力式移植機としては、
複数又は複数組の植付装置を備え、該複数又は複数組の植付装置が互いにタイミングをずらして植え付けるように構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記複数又は複数組の植付装置の作動時（特に下降作動時）の衝撃の反動が前記植付装置を駆動する前記車輪に伝わるタイミングを分散させることができる。これにより、前記車輪や前記腰当に前記反動が一度に伝わることを防止できるので、作業者が前記機体をスムーズに進行させることができる。また、前記複数又は複数組の植付装置に対し、互いにタイミングをずらして苗を供給することができるので、作業者が余裕をもって作業することができる。

前記人力式移植機としては、
前記ウエイトは、左右方向の位置を調節可能に構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記機体の重心の位置を適宜調節することができる。

前記人力式移植機としては、
前記機体に対して平行リンクを介して前記一対の車輪を取り付けることにより、該機体に対する該一対の車輪の位置を一体的に調節可能に構成されている態様を例示する。

この構成によれば、前記一対の車輪の位置を一体的に調節可能になっているので、各車輪の高さを個別に調節する必要がなく、手間を省くことができる。

前記平行リンクを備えた前記人力式移植機としては、
前記平行リンクの回転角度を調節する車輪高さ調節機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している態様を例示する。

この構成によれば、作業者が前記機体を進行させているときに、その場を移動せずに、前記一対の車輪の高さを調節することができる。このため、作業者が一人で作業しているときでも容易に調節することができる。

前記人力式移植機としては、
前記補助車輪の高さを調節する補助車輪高さ調節機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している態様を例示する。

この構成によれば、作業者が前記機体を進行させているときに、その場を移動せずに、前記補助車輪の高さを調節することができる。このため、作業者が一人で作業しているときでも容易に調節することができる。

前記人力式移植機としては、
前記一対の車輪の前方で前記畝の肩上で転動し、該畝に沿って機体が進行するようにガイドするガイド輪を備えている態様を例示する。

この構成によれば、前記ガイド輪を備えているので、前記機体の進行方向を作業者が手で補正しなくても、畝に沿って該機体を進行させることができる。

前記ガイド輪を備えた前記人力式移植機としては、
前記ガイド輪を上昇位置又は下降位置に移動させるガイド輪昇降機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している態様を例示する。

この構成によれば、作業者が前記機体を進行させているときに、その場を移動せずに、前記ガイド輪を昇降させることができる。このため、作業者が一人で作業しているときでも、畝替え開始に前記ガイド輪を上昇位置に移動させたり、畝替え終了時に前記ガイド輪を下降位置に移動させたりすることを容易に行うことができる。

前記人力式移植機としては、
前記植付装置の昇降作動は、該植付装置が下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成された早送り機構を備えている。

この構成によれば、前記下死点付近では移動速度が速いので、前記植付装置が地面に接触している時間を短くすることができ、地面に必要以上に長い穴が形成されることを防止できるとともに、前記機体の進行時における地面との接触により生ずる抵抗を軽減することができる。また、前記上死点付近では移動速度が遅いので、前記植付装置に対し、作業者が余裕をもって苗を供給することができる。

本発明に係る人力式移植機によれば、一人の作業者でも植付作業を容易かつ円滑に行うことができるという優れた効果を奏する。

本発明を具体化した一実施形態に係る人力式移植機の平面図である。 同人力式移植機の右側面図である。 同人力式移植機の背面図である。 同人力式移植機の前後一対の車輪及びガイド輪の構成を示す右側面図である。 同人力式移植機の補助車輪の構成を示す左側面図である。 同人力式移植機の植付装置（上死点にある状態）の構成を示す右側面図である。 同人力式移植機の植付装置（下死点にある状態）の構成を示す右側面図である。 同人力式移植機のウエイトの構成を示す平面図である。 従来の種苗蒔植装置を示す正面図である。 従来の苗植付装置を示す平面図である。

図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の人力式移植機１を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この移植機１は、図１〜図３に示すように、畝Ｕの側方を走行する一対の車輪としての前輪２及び後輪３と、畝Ｕの上面を走行する補助車輪４とにより支持された機体５を備えている。機体５には、一対の車輪２，３と補助車輪４との間に植付装置６が、一対の車輪２，３の反補助車輪側にウエイト部７が、一対の車輪２，３の前方にガイド輪８が、一対の車輪２，３の後方に腰当９が、腰当９の前方かつ斜め上方に苗載せ台１０が、それぞれ装備されている。

機体５は、平面視で左右方向に延びる横フレーム１１と、該横フレーム１１の一端側に設けられ、平面視で前後方向に延びる側フレーム１２とを備えている。また、横フレーム１１の下方には、地面と略平行になるように配置された車輪調節目安板１３が設けられている。車輪調節目安板１３は、補助車輪４や、前輪２及び後輪３の高さを調節するときに機体５が地面に沈み込むことを防止するとともに、その調節時に地面からの高さの目安とすることができるようになっている。

前輪２及び後輪３は、前後一列に配設されており、図４に示すように、側フレーム１２に対して平行リンク１４を介して取り付けられており、該機体５に対する該一対の車輪２，３の位置を一体的に調節可能に構成されている。平行リンク１４は、前輪２を支持する前リンク１４ａと、後輪３を支持する後リンク１４ｂとを備えている。前リンク１４ａ及び後リンク１４ｂは、それぞれの中央部が側フレーム１２に左右方向の軸で支持され、下端側にそれぞれ前輪２及び後輪３が支持されている。また、前リンク１４ａ及び後リンク１４ｂは、上端部がリンクロッド１４ｃにより互いに連結されることにより、連動して回動するようになっている。後リンク１４ｂは、ケース状に形成されており、後輪３の回転を側フレーム側に伝動する伝動機構としてのチェーン伝動機構（図示略）を内蔵している。このチェーン伝動機構により取り出された回転は、後述する植付装置６の受動軸１５に伝動されるように構成されている。平行リンク１４には、その回転角度を調節する車輪高さ調節機構１６が設けられている。車輪高さ調節機構１６は、後リンク１４ｂと一体的に回動可能かつ左右方向に揺動可能に構成された車輪調節ハンドル１７と、該車輪調節ハンドル１７の回動方向と平行に沿って延びる円弧部１８ａを備えた車輪調節板１８と、車輪調節ハンドル１７を車輪調節板側に付勢する付勢手段（図示略）を備えている。円弧部１８ａには複数の切欠１８ｂが間隔をおいて列設されており、車輪調節ハンドル１７には該いずれかの切欠１８ｂに選択的に係止可能な係止爪１７ａが設けられている。車輪調節ハンドル１７を、左右方向に揺動させると切欠１８ｂに対して係止爪１７ａを係脱させることができ、また、後リンク１４ｂとともに回動させると平行リンク１４の角度を調節することができるようになっている。車輪調節ハンドル１７の後端の操作部位は、後述する腰当９の近傍に配設されている。

補助車輪４は、図５に示すように、横フレーム１１における反側フレーム側に配設されることにより、一対の車輪２，３に対して左右方向に間隔をおいて設けられている。本例の補助車輪４は、補助車輪アーム１９の先端部に回転可能に軸支されており、補助車輪アーム１９の基端部は、機体５に対する基端部の取り付け位置を左右方向に調節可能に設けられた補助車輪フレーム２０の先端部に左右方向の軸で回動可能に支持されている。補助車輪アーム１９には、その回転角度を調節する補助車輪高さ調節機構２１が設けられている。補助車輪高さ調節機構２１は、補助車輪アーム１９と一体的に回動可能に構成された補助車輪調節片２２と、該補助車輪調節片２２の回動方向と平行に沿って延びる円弧部２３ａを備えた補助車輪調節板２３とを備えている。円弧部２３ａには複数の切欠２３ｂが間隔をおいて列設されている。補助車輪調節片２２には、円弧部２３ａの径方向へスライド可能に支持されるとともに、いずれかの切欠２３ｂに選択的に係止可能な補助車輪ロック板２４と、該補助車輪ロック板２４を切欠側へ付勢する補助車輪バネ２５が設けられている。補助車輪ロック板２４は、補助車輪ワイヤー２６を介して、補助車輪高さ調節機構２１の操作手段としての補助車輪クラッチレバー２７に連結されている。補助車輪クラッチレバー２７を離したり握ったりすると切欠２３ｂに対して補助車輪ロック板２４を係脱させることができ、補助車輪４の高さを調節することができるようになっている。補助車輪クラッチレバー２７は、後述する腰当９の近傍に配設されている。

一対の植付装置６，６は、機体５における畝側の側方に装備されており、後輪３の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成されている。本例の一対の植付装置６，６は、図６に示すように一方の植付装置６が上昇すると、図７に示すようにもう一方の植付装置６が下降することにより、互いに作動タイミングをずらして交互に植え付けるように構成されている。一対の植付装置６，６は作動タイミングが異なるだけで、構成は同一であるため、植付装置６の構成の詳細については、一方の装置のみについて説明する。本例の植付装置６は、図６及び図７に示すように、植付手段３０、昇降手段３１、昇降駆動手段３２及びバランス手段３３を備えている。

植付手段３０は、苗Ｐを投入するための苗投入筒３４と、地面に植付穴を形成するとともに、該苗投入筒３４に投入された苗Ｐを受け取って該植付穴に植え付ける植付部３５とを備えている。植付部３５は、苗投入筒３４の下端に取り付けられたブラケット３６に対し、それぞれが鉛直面内で揺動可能に取り付けられることにより、開閉可能に構成された一対の植付爪３７，３８を備えている。一対の植付爪３７，３８は、互いに閉じる方向へ付勢手段としてのバネ４８により付勢されている。一方の植付爪３７は長穴状の切欠３７ａが設けられ、他方の植付爪３８は該切欠３７ａに係合するピン３８ａが設けられている。このため、いずれか一方の植付爪を開くように回動させると、それに従動して、もう一方の植付爪も開くように回動するようになっている。本例では、植付爪３８に連結された上リンク３９ａを含む平行リンク３９を介してブラケット３６に取り付けられた接地ローラ４０を設け、該接地ローラ４０が地面に接地すると、平行リンク３９を介して植付爪３８が駆動されることにより、一対の植付爪３７，３８が開き、地面に植付穴を形成するとともに、その中に苗Ｐを放出する。このとき、植付爪３８に設けられた被係止部３８ｂにロック爪４１が係合し、一対の植付爪３７，３８が開いた状態を維持するように構成している。ロック爪４１は、昇降手段３１に設けられた解除ピン３１ａにより、植付手段３０の上昇中に解除され、一対の植付爪３７，３８が自動的に閉じるようになっている。

昇降手段３１は、植付手段３０を昇降可能に支持するものであり、本例では、平行リンクを利用している。

昇降駆動手段３２は、昇降手段３１を昇降駆動するものであり、後輪３の回転を伝動する受動軸１５により駆動される植付駆動楕円ギヤー４２と、該植付駆動楕円ギヤー４２に噛合する植付受動楕円ギヤー４３と、該植付受動楕円ギヤー４３の軸の回転運動を上下方向の往復運動に変換し、昇降手段３１に伝達するクランク機構４４とを備えている。植付駆動楕円ギヤー４２及び植付受動楕円ギヤー４３は、該植付装置６が下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように、植付装置６を昇降作動させる早送り機構４５となっている。

バランス手段３３は、植付装置６の昇降作動時における重力の作用を打ち消すように作用するものである。本例のバランス手段３３としては、昇降手段３１としての平行リンクを上方に付勢する付勢手段としてのバネ４６を採用している。バネ４６は、上端側が機体５に立設された支柱４７の上端部に取り付けられている。

ウエイト部７は、図８に示すように、機体５における反畝側の側方に装備されており、左右方向における機体５の重心の位置Ｃを、同方向における一対の車輪２，３の位置に一致させるためのものである。本例のウエイト部７は、機体５に対する基端部の取り付け位置を左右方向に調節可能に設けられたウエイトフレーム７ａと、該ウエイトフレーム７ａの先端部に取り付けられたウエイト取付部７ｂと、該ウエイト取付部７ｂに着脱可能に取り付けられたウエイト７ｃとを備えている。

ガイド輪８は、機体５における一対の車輪２，３の前方に装備されており、畝Ｕの肩上で転動し、該畝Ｕに沿って機体５が進行するようにガイドする。本例のガイド輪８は、側フレーム１２の先端部に対して基端側が左右方向の軸で上下回動可能に支持されたガイド輪アーム５０に、支持部５１を介して取り付けられている。支持部５１は、ガイド輪アーム５０に対するガイド輪８の左右方向の位置を調節可能にするとともに、ガイド輪８の軸の傾きを前後左右に調節可能にするように構成されている。ガイド輪アーム５０には、ガイド輪８を上昇位置又は下降位置に移動させるガイド輪昇降機構５２が設けられている。ガイド輪昇降機構５２は、ガイド輪アーム５０の前後方向の途中部に対し先端部が左右方向の軸で回動可能に取り付けられたガイド輪操作レバー５３と、該ガイド輪操作レバー５３の長さ方向の途中部を、その長さ方向へスライド可能に機体５に支持するとともに、ガイド輪操作レバー５３に設けられた凸部５３ａを係止させることによりガイド輪操作レバー５３の位置を固定可能に構成された操作レバー支持部５４とを備えている。ガイド輪操作レバー５３の後端の操作部位は、後述する腰当９の近傍に配設されている。

苗載せ台１０は、植付装置６に供給する苗Ｐを収容している苗箱Ｂを載せておくためのものである。本例の苗載台１０は、機体５に対する基端部の取り付け位置を上下方向に調節可能に設けられた支柱５５における上端部に、左右方向の軸で傾斜角度を調節可能に取り付けられている。これにより、作業者Ｗの体格等に応じて苗載せ台１０の位置を調節することができるようになっている。

腰当９は、機体５における一対の車輪２，３の後方に装備されており、該機体５を作業者Ｗの腰部で押すためのものである。腰当９における作業者Ｗの腰部に接触する部位には、クッション性を有するクッション部９ａが設けられている。本例では、腰当９は、機体５の後方に延設されたハンドル５６に取り付けられている。ハンドル５６は、左右の基端部が、機体５の左右に対し、それぞれ取り付け角度を上下に調節可能に設けられている。また、ハンドル５６は、その後端部に左右方向に延びる横バー５６ａを備えている。本例の腰当９は、この横バー５６ａに対し、左右方向への取り付け位置と、上下方向への取り付け角度を調節可能に取り付けられている。

次に、本例の人力式移植機１の使用方法例について説明する。まず、畝Ｕの始端において、機体５を畝Ｕの終端に向けた状態で、前輪２及び後輪３を畝Ｕの側方の溝に沿って位置させるとともに、補助車輪４を畝Ｕの上に位置させる。ガイド輪８はガイド輪昇降機構５２により下降位置に移動させておく。次いで、作業者Ｗは腰当９の後側に立ち、車輪高さ調節機構１６及び補助車輪高さ調節機構２１により、前輪２、後輪３及び補助車輪４の高さを適宜調節する。次いで、苗載台１０に必要な数の苗箱Ｂを載せる。次いで、機体５に対しウエイト部７の左右方向の位置を調節し、左右方向における機体５の重心の位置Ｃを、前輪２及び後輪３の位置に一致させる。このように人力式移植機１の調節が完了すると、作業者Ｗはその腰部で腰当９を押しながら、交互に上昇してくる植付装置６に対し苗Ｐを手で供給する。すると、人力式移植機１は、その機体５の進行にともなって植付装置６により、畝Ｕに苗Ｐを植え付けてゆく。この移植作業中に、例えば畝Ｕがその始端とは異なる状態に変化し、機体５の再調節が必要になったときでも、作業者Ｗは腰当９の後側に位置したままで、車輪調節ハンドル１７及び補助車輪クラッチレバー２７を操作して車輪高さ調節機構１６及び補助車輪高さ調節機構２１を調節することができる。次いで、人力式移植機１が畝Ｕの終端に到達すると、作業者Ｗは、ガイド輪８をガイド輪昇降機構５２により上昇位置に移動させて、畝替えし、それが終了すると、ガイド輪８をガイド輪昇降機構５２により下降位置に移動させ、新たな畝Ｕに対し移植作業を行う。

以上のように構成された本例の人力式移植機１によれば、機体５における反畝側の側方には、左右方向における機体５の重心の位置Ｃを、一対の車輪２，３の位置に一致させるためのウエイト７ｃが装備され、機体５における一対の車輪２，３の後方には、該機体５を腰部で押すための腰当９が装備されているので、腰当９を腰部で押すだけで、機体５を前方に進行させることができる。このため、腰部で機体５を進行させながら、手で苗Ｐを植付装置６に供給することができ、一人の作業者Ｗでも植付作業を容易かつ円滑に行うことができる。また、植付装置６は、一対の車輪２，３のいずれか一方又は両方の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成されており、原動機やそのエネルギー源を搭載していないので、機体５を軽量化でき、走行性や旋回性を向上させることができる。

また、植付装置６は、昇降作動時における重力の作用を打ち消すように作用するバランス手段３３を備えている。この構成によれば、植付装置６を円滑に昇降作動させることができる。これにより、植付装置６を駆動する後輪３を回転させる負荷が軽減でき、作業者Ｗが機体５をスムーズに進行させることができる。

また、一対の植付装置６，６が互いにタイミングをずらして植え付けるように構成されているので、一対の植付装置６，６の作動時（特に下降作動時）の衝撃の反動が植付装置を駆動する車輪３に伝わるタイミングを分散させることができる。これにより、車輪３や腰当９に前記反動が一度に伝わることを防止できるので、作業者Ｗが機体５をスムーズに進行させることができる。また、一対の植付装置６，６に対し、互いにタイミングをずらして苗Ｐを供給することができるので、作業者Ｗが余裕をもって作業することができる。

また、ウエイト７ｃは、左右方向の位置を調節可能に構成されているので、機体５の重心の位置Ｃを適宜調節することができる。

また、機体５に対して平行リンク１４を介して一対の車輪２，３を取り付けることにより、該機体５に対する該一対の車輪２，３の位置を一体的に調節可能に構成されている。この構成によれば、各車輪２，３の高さを個別に調節する必要がなく、手間を省くことができる。

また、平行リンク１４の回転角度を調節する車輪高さ調節機構１６を備え、その操作手段としての車輪調節ハンドル１７の後端の操作部位を腰当９の近傍に配設しているので、作業者Ｗが機体５を進行させているときに、その場を移動せずに、一対の車輪２，３の高さを調節することができる。このため、作業者Ｗが一人で作業しているときでも容易に調節することができる。

また、補助車輪４の高さを調節する補助車輪高さ調節機構２１を備え、その操作手段としての補助車輪クラッチレバー２７を腰当９の近傍に配設しているので、作業者Ｗが機体５を進行させているときに、その場を移動せずに、補助車輪４の高さを調節することができる。このため、作業者Ｗが一人で作業しているときでも容易に調節することができる。

また、一対の車輪２，３の前方で畝Ｕの肩上で転動し、該畝Ｕに沿って機体５が進行するようにガイドするガイド輪８を備えているので、機体５の進行方向を作業者Ｗが手で補正しなくても、畝Ｕに沿って該機体５を進行させることができる。

また、ガイド輪８を上昇位置又は下降位置に移動させるガイド輪昇降機構５２を備え、その操作手段としてのガイド輪操作レバー５３の後端の操作部位を腰当９の近傍に配設しているので、作業者Ｗが機体５を進行させているときに、その場を移動せずに、ガイド輪８を昇降させることができる。このため、作業者Ｗが一人で作業しているときでも、畝替え開始にガイド輪８を上昇位置に移動させたり、畝替え終了時にガイド輪８を下降位置に移動させたりすることを容易に行うことができる。

また、植付装置６の昇降作動は、該植付装置６が下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成された早送り機構４５を備えている。この構成によれば、前記下死点付近では移動速度が速いので、植付装置６が地面に接触している時間を短くすることができ、地面に必要以上に長い穴が形成されることを防止できるとともに、機体５の進行時における地面との接触により生ずる抵抗を軽減することができる。また、前記上死点付近では移動速度が遅いので、植付装置６に対し、作業者Ｗが余裕をもって苗Ｐを供給することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）植付装置６の装備数を適宜増減すること。
（２）補助車輪４の数を適宜増減すること。
（３）腰当９やウエイト７ｃの大きさや形状を適宜変更すること。

１ 人力式移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 補助車輪
５ 機体
６ 植付装置
７ ウエイト部
７ａ ウエイトフレーム
７ｂ ウエイト取付部
７ｃ ウエイト
８ ガイド輪
９ 腰当
９ａ クッション部
１０ 苗載台
１１ 横フレーム
１２ 側フレーム
１３ 車輪調節目安板
１４ 平行リンク
１４ａ 前リンク
１４ｂ 後リンク
１４ｃ リンクロッド
１５ 受動軸
１６ 車輪高さ調節機構
１７ 車輪調節ハンドル
１７ａ 係止爪
１８ 車輪調節板
１８ａ 円弧部
１８ｂ 切欠
１９ 補助車輪アーム
２０ 補助車輪フレーム
２１ 補助車輪高さ調節機構
２２ 補助車輪調節片
２３ 補助車輪調節板
２３ａ 円弧部
２３ｂ 切欠
２４ 補助車輪ロック板
２５ 補助車輪バネ
２６ 補助車輪ワイヤー
２７ 補助車輪クラッチレバー
３０ 植付手段
３１ 昇降手段
３１ａ 解除ピン
３２ 昇降駆動手段
３３ バランス手段
３４ 苗投入筒
３５ 植付部
３６ ブラケット
３７ 植付爪
３７ａ 切欠
３８ 植付爪
３８ａ ピン
３８ｂ 被係止部
３９ 平行リンク
３９ａ 上リンク
４０ 接地ローラ
４１ ロック爪
４２ 植付駆動楕円ギヤー
４３ 植付受動楕円ギヤー
４４ クランク機構
４５ 早送り機構
４６ バネ
４７ 支柱
４８ バネ
５０ ガイド輪アーム
５１ 支持部
５２ ガイド輪昇降機構
５３ ガイド輪操作レバー
５３ａ 凸部
５４ 操作レバー支持部
５５ 支柱
５６ ハンドル
５６ａ 横バー
Ｂ 苗箱
Ｃ 左右方向における重心の位置
Ｆ 機体前側
Ｐ 苗
Ｕ 畝
Ｗ 作業者

Claims (10)

1. 畝の側方を走行する、前後一列に配設された一対の車輪と、該一対の車輪の側方で前記畝の上面又は前記畝の反対側の側方を走行する補助車輪とにより支持された機体を備え、
   前記機体における前記一対の車輪と前記補助車輪との間には、前記一対の車輪のいずれか一方又は両方の回転から昇降作動及び植付作動させるように構成された植付装置が装備され、
   前記機体における前記一対の車輪の反補助車輪側には、左右方向における機体の重心の位置を、前記一対の車輪の位置に一致させるためのウエイトが装備され、
   前記機体における前記一対の車輪の後方には、該機体を腰部で押すための腰当が装備されている人力式移植機。
2. 前記植付装置は、昇降作動時における重力の作用を打ち消すように作用するバランス手段を備えている請求項１記載の人力式移植機。
3. 複数又は複数組の植付装置を備え、該複数又は複数組の植付装置が互いにタイミングをずらして植え付けるように構成されている請求項１又は２記載の人力式移植機。
4. 前記ウエイトは、左右方向の位置を調節可能に構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の人力式移植機。
5. 前記機体に対して平行リンクを介して前記一対の車輪を取り付けることにより、該機体に対する該一対の車輪の位置を一体的に調節可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力式移植機。
6. 前記平行リンクの回転角度を調節する車輪高さ調節機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している請求項５に記載の人力式移植機。
7. 前記補助車輪の高さを調節する補助車輪高さ調節機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している請求項１〜６のいずれか一項に記載の人力式移植機。
8. 前記一対の車輪の前方で前記畝の肩上で転動し、該畝に沿って機体が進行するようにガイドするガイド輪を備えている請求項１〜７のいずれか一項に記載の人力式移植機。
9. 前記ガイド輪を上昇位置又は下降位置に移動させるガイド輪昇降機構を備え、その操作手段を前記腰当の近傍に配設している請求項８記載の人力式移植機。
10. 前記植付装置の昇降作動は、該植付装置が下死点付近では移動速度が速く、上死点付近では移動速度が遅くなるように構成された早送り機構を備えている請求項１〜９のいずれか一項に記載の人力式移植機。

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