JP2015065842A - 汎用コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上の場合、オーガの自動収納制御を禁止するもの汎用コンバインにおいて、作業性の低下を回避する。
【解決手段】制御部７５は、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６が操作されても、オーガ自動収納制御の実行を禁止し、オーガレスト３２の第２受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６の操作に応じてオーガ自動収納制御を実行する。
【選択図】図１８

Description

本発明は、オーガを自動的に収納させる自動収納制御機能を備えた汎用コンバインに関する。

オーガを自動的に収納させる自動収納制御機能を備えた汎用コンバインが知られている。例えば、特許文献１に示される汎用コンバインは、走行機体の前方に昇降可能に刈取部を連結し、該刈取部にリールを昇降可能に支持し、走行機体にオーガを左右旋回可能かつ上下揺動可能に支持し、オーガが、走行機体に沿うようにして、側面視で、刈取部及びリールの上昇によって所定以上の高さに位置するリールにラップする位置まで下降した収納位置に収納させる自動収納制御を実行する制御部を設け、実行操作手段による自動収納制御の実行操作の検出によって、自動収納制御が実行されるように前記制御部を構成し、オーガが平面視リールとラップした第１収納位置と、オーガが平面視リールとラップしないように第１収納位置よりも左右外側に位置する第２収納位置との少なくとも２つの収納位置を前記制御部に設定し、オーガを受止めて支持するオーガレストを、第１収納位置に収納されたオーガを受止める第１受止め位置と、第２収納位置に収納されたオーガを受止める第２受止め位置との少なくとも２箇所に切換可能に構成し、オーガレストが第１受止め位置に切換えられた状態及び第２受止め位置に切換えられた状態の少なくとも２つの状態を検出する切換状態検出手段を設け、前記制御部は、オーガレストの第１受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する一方で、オーガレストの第２受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第２収納位置に収納されるように自動収納制御を実行するように構成されている。このような汎用コンバインによれば、オーガを２つの収納位置に収納するものでありながら、オーガレストの切換位置に応じて、オーガを所定の収納位置に自動収納することができる。

特開２０１２−１８７０７５号公報

しかしながら、特許文献１の汎用コンバインでは、走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上の場合、オーガレストの切換位置に拘わらず、オーガの自動収納制御が禁止されるため、リールと衝突する惧れがない第２収納位置への自動収納制御も禁止され、作業性が低下する惧れがあった。

また、特許文献１の汎用コンバインでは、自動収納制御中にリールが所定高さ以上まで上昇操作された場合、オーガの自動収納制御を中止するので、オペレータがオーガの未収納を認識することなく、機体を走行させてしまう惧れがあった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方に昇降可能に刈取部を連結し、該刈取部にリールを昇降可能に支持し、走行機体にオーガを左右旋回可能かつ上下揺動可能に支持し、オーガが、走行機体に沿うようにして、側面視で、刈取部及びリールの上昇によって所定以上の高さに位置するリールにラップする位置まで下降した収納位置に収納させる自動収納制御を実行する制御部を設け、実行操作手段による自動収納制御の実行操作の検出によって、自動収納制御が実行されるように前記制御部を構成し、オーガが平面視リールとラップした第１収納位置と、オーガが平面視リールとラップしないように第１収納位置よりも左右外側に位置する第２収納位置との少なくとも２つの収納位置を前記制御部に設定し、オーガを受止めて支持するオーガレストを、第１収納位置に収納されたオーガを受止める第１受止め位置と、第２収納位置に収納されたオーガを受止める第２受止め位置との少なくとも２箇所に切換可能に構成し、オーガレストが第１受止め位置に切換えられた状態及び第２受止め位置に切換えられた状態の少なくとも２つの状態を検出する切換状態検出手段を設け、前記制御部は、オーガレストの第１受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する一方で、オーガレストの第２受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第２収納位置に収納されるように自動収納制御を実行するように構成され、さらに、前記制御部は、オーガレストの第１受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出され、かつ走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上である場合は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作を検出しても、自動収納制御の実行を禁止し、オーガレストの第２受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出され、かつ走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上である場合は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作の検出にもとづいて、自動収納制御を実行することを特徴とする。
また、前記制御部は、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する場合、自動収納制御中におけるリールの上昇操作を禁止することを特徴とする。
また、前記制御部は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作を検出しても、自動収納制御を実行しない場合は、警報を出力することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上の場合、オーガの自動収納制御を禁止するものでありながら、オーガがリールと衝突する惧れがない第２収納位置への自動収納制御は許容されるので、作業性の低下を回避することができる。
また、請求項２の発明によれば、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する場合、自動収納制御中におけるリールの上昇操作を禁止するので、自動収納制御中におけるリールの上昇にもとづいて、オーガの自動収納制御が中止されることを回避でき、その結果、オーガが未収納のまま機体を走行させるような不都合を防止することができる。
また、請求項３の発明によれば、実行操作手段による自動収納制御の実行操作を検出しても、自動収納制御を実行しない場合は、警報を出力するので、オペレータにリールの下降操作や、自動収納制御の再操作を促すことができる。

本発明を適用した汎用コンバインの右側面図である。 本発明を適用した汎用コンバインの全体平面図である。 刈取部の本体及び掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。 刈取部の本体を最下降位置に下降させるとともに掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。 刈取部の本体を最上昇位置に上昇させるとともに掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。 刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。 オーガの左右旋回範囲を示す平面図である。 オーガを最上昇位置に上方揺動させた状態の汎用コンバインの側面図である。 走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図である。 走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す右後斜視図である。 作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図である。 作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す右後斜視図である。 オーガレストの取付構造を示す分解斜視図である。 操縦部の平面図である。 マルチステアリングレバーの背面図である。 リモコンの正面図である。 制御部のブロック図である。 オーガ自動収納制御のフローチャートである。 オーガ手動制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明を適用した汎用コンバインの右側面図及び全体平面図である。本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

該走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀部６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀部６の右側方に脱穀部６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀部６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部８を設けることにより、構成されている。

この他、走行機体２には、グレンタンク７内に収納された穀粒を機外に排出するオーガ９が、左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持されている。ちなみに、該オーガ９は、穀粒がグレンタンク７からの排出しない未使用時、倒伏するように最下降位置に下方揺動された状態で、予め定められた収納位置Ａ，Ｂに収納される。

前記脱穀部６には、上方及び外側側方がシリンダカバー１１によって開閉自在に覆われた扱室（図示しない）が形成され、扱室には、前後方向に延びる円柱状の扱胴（図示しない）が、軸回りに回転自在に支持されている。扱胴を回転駆動させている状態で、該扱室に刈取部３からの穀稈が導入されることにより、穀稈の脱穀処理が行われる。ちなみに、シリンダカバー１１は、左右内側の端部を支点に、上下回動するように、走行機体２側に取付支持されている。

前記刈取部３は、後側半部に配されたフィーダ１２及び前側半部に配された刈取フレーム１３によって本体が構成され、前方に突出する前後方向の分草体であるデバイダ１４を、刈取フレーム１３の左右の側壁側にそれぞれ一体的に設けるとともに、外側側方に突出する分草体であるナローガイド１６を、刈取フレーム１３の未刈側（具体的には左側）の側壁外面に設け、左右方向に延びる筒枠状の掻込リール（リール）１７を、平面視左右のデバイダ１４間に位置するように配置し、左右の刈取フレーム１３の間に、掻込リール１７の下方且つ後側に位置するようにして、左右方向のレシプロ式の刈刃１８を架設し、左右方向に延びる円柱状の掻込体１９を、刈刃１８の後方斜め上方に位置するようにして、刈取フレーム１３の左右側壁の間に、自身の軸回りに回転駆動可能に支持している。

ちなみに、ナローガイド１６は、刈取フレーム１３の側壁外面に沿って収納される収納姿勢と、刈取フレーム１３から未刈側に展開される展開姿勢とに、姿勢切換可能に支持されている。この展開姿勢時のナローガイド１６は、前部及び中途部が刈取フレーム１３前端側から後方に向かって左右外側に傾斜するように延設され、後部が真後側に延びている。

そして、該刈取部３は、全体が上下揺動するように、本体の後端部を走行機体２側に取付支持している。これに加えて、フィーダ１２の下面側と、走行機体２の前面下端側との間には、リフトシリンダ２１が設けられ、このリフトシリンダ２１の伸縮によって、刈取部３は走行機体２に対して昇降駆動される。

掻込リール１７は、電動シリンダであって掻込リール１７を前後動させる支持部材２２を介してフィーダ１２に上下揺動可能に支持された左右一対の支持アーム２３間に、自身の軸回りに回転自在に架設支持されている。前記支持アーム２３と刈取フレーム１３との間には、伸縮によって前記掻込リール１７を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ２４が左右それぞれに設置されるとともに、他方側の支持アーム２３は、掻込リール１７側に動力を伝動する伝動ケース２０によって構成されている。すなわち、掻込リール１７は、刈取部３の本体に対して昇降されるとともに、伝動ケース２０からの動力によって自身の軸回りに回転駆動される。

該構成の刈取部３によれば、刈取部３の本体及び掻込リール１７を下降させ、掻込リール１７を回転駆動させるとともに刈刃１８を切断駆動（具体的には、左右往復駆動）させている状態で、走行機体２を前進走行させると、左右のデバイダ１４によって、刈取部３前方に位置する圃場の穀稈が、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内される。

このようにして、左右のデバイダ１４によって、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内された穀稈は、掻込リール１７及び刈刃１８によって、株元側が切断処理されながら、全体が前方側に掻き込まれ、さらに後方の掻込体１９によって、フィーダ１２内に導入される。このフィーダ１２内に導入された穀稈は、フィーダ１２内に設置されたコンベア等の搬送装置（図示しない）によって、後方搬送され、上述した脱穀部６に渡される。

なお、刈取部３の最外端側（具体的には、刈取部３の最左端側）に位置するナローガイド１６は、未刈側の穀稈を、走行機体２及び刈取部３から遠ざかる側（左右外側）に案内するように構成されており、未刈側の穀稈が、意図せずに倒伏したり、切断させたりすることを防止している。

図３は、刈取部の本体及び掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図４は、刈取部の本体を最下降位置に下降させるとともに掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図５は、刈取部の本体を最上昇位置に上昇させるとともに掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図６は、刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。

図３に示すように、走行機体２に対して、刈取部３の本体と、掻込リール１７とを、共に最下降位置まで下降させると、刈取部３の本体が圃場面に近接した状態になるとともに、該掻込リール１７が、本体側に近接した状態になる。

また、図４及び図５に示すように、刈取部３の本体と掻込リール１７の内、何れか一方を最上昇位置に上昇させるとともに、他方を最下降位置に下降させた状態では、収納位置Ａ，Ｂに収納された前記オーガ９に対して、前記掻込リール１７が、側面視非ラップな高さまで（収納位置Ａ，Ｂに収納されたオーガに達しない高さまで）、上方側に変位する。

さらに、刈取部３の本体及び掻込リール１７を共に最上昇位置まで上昇させると、収納位置に収納された前記オーガ９に対して、前記掻込リール１７が、側面視ラップする高さまで（収納位置に収納されたオーガ９に達する高さまで）、上方側に変位する。ちなみに、刈取部３の掻込リール１７以外の部材は、本体及びオーガ９が何れの位置に昇降された場合でも、側面視でラップしないように配置構成されている。

次に、図１、図３〜図１３に基づき前記オーガについて説明する。
前記オーガ９は、走行機体２の後端部右寄り位置に配置された上下方向の縦筒２６と、縦筒２６の上端部に基端部が支持された直線状の排出筒２７とを備えている。縦筒２６は、油圧作動するオーガモータ２８によって自身の軸回りに回転駆動され、排出筒２７は、該排出筒２７と縦筒２６との間に設置されたオーガシリンダ２９の伸縮によって全体が上下揺動される。

すなわち、オーガモータ２８によって、オーガ９が左右旋回されるとともに、オーガシリンダ２９の伸縮によって、オーガ９が上下揺動される。そして、排出筒２７の先端部（オーガ９の先端部）を、穀粒供給位置の真上側に位置させ、縦筒２６内及び排出筒２７内に設置されたオーガ螺旋（図示しない）を回転駆動させることにより、グレンタンク７内の穀粒が、オーガ９先端部の排出口３１から、機外に排出される。

図７は、オーガの左右旋回範囲を示す平面図であり、図８は、オーガを最上昇位置に上方揺動させた状態の汎用コンバインの側面図である。オーガ９は、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視左斜め前方に延びた収納位置Ａ，Ｂと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視右斜め前方に延びて操縦部４の真上側を通過する操縦側位置Ｃと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真右に延びる真右位置Ｄと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真後に延びる真後位置Ｅと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真左に延びる真左位置Ｆとを、旋回位置として有している。

さらに、収納位置Ａ，Ｂには、走行収納位置（第１収納位置）Ｂと、作業収納位置（第２収納位置）Ａとの２種類があり、作業収納位置Ａは、走行収納位置Ｂに対して、オーガ９を若干左旋回させた位置に配されている。

すなわち、オーガ９を、反時計回りに最大限旋回させた位置が、作業収納位置Ａであり、この作業収納位置Ａから、オーガ９を、時計回りに旋回させると、走行収納位置Ｂ→操縦部側位置Ｃ→真右位置Ｄ→真後位置Ｅと変位し、最後に、時計回りに最大限旋回させた位置である真左位置Ｆに変位する。ここで、真右位置Ｄから真左位置Ｆの間はオーガからグレンタンク内の穀粒を排出する排出位置となる。

一方、オーガ９を最上方位置に上方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって４５度程度上方に傾斜した状態になり、オーガ９を最下降位置に下方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって０度に近い状態になる（図３乃至６参照）。

なお、この２つの収納位置Ａ，Ｂの何れかに旋回されたオーガ９を、走行機体２の上面側に沿って倒伏するように最下降位置に下方揺動させると、排出筒２７の中途部が走行機体２に設置されたオーガレスト（オーガ受）３２に受止められ、安定的に支持された状態で、該オーガ９が収納される。

このため、オーガレスト３２は、走行収納位置Ｂに収納されたオーガ９の中途部を受止める走行受止め位置と、作業収納位置Ａに収納されたオーガの中途部を受止める作業受止め位置との２箇所に切換可能に、走行機体２側に支持されている。

そして、走行収納位置Ｂに収納されたオーガ９は、平面視において、掻込リール１７とラップするとともに走行機体２及び刈取部３の機体幅内に収納される一方で、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９は、平面視において、掻込リール１７と非ラップな状態になるとともに走行機体２及び刈取部３の機体幅から左右外側に突出した状態になる（図１参照）。

これに加えて、作業収納位置Ａに収納されることによって走行機体２から左側方に突出したオーガ９の先端部は、平面視で上述した展開姿勢のナローガイド１６の前端より後方に位置するとともに、平面視で該展開姿勢のナローガイド１６の最外端よりも掻込リール１７寄り（左右内側）に位置している。この展開姿勢のナローガイド１６は、操縦部４にいるオペレータから目視可能な位置に配されている。このため、ナローガイド１６に障害物が衝突しないように、目視しながら、圃場を走行させれば、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９の先端部が、障害物に衝突する事態も効率的に防止できる。

図９，図１０は、走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図１１，図１２は、作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図１３は、オーガレストの取付構造を示す分解斜視図である。前記オーガレスト３２は、下降してくるオーガ９の排出筒２７周面を円滑に受止めることが可能なように、正面視上方側が開放された楔状に形成されるとともに、該オーガレスト３２は、支持装置３３によって、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所に、支持されている。

さらに詳しく説明すると、正面視Ｖ字状をなすオーガレスト３２は、上方に向かって左右に二股状に別れて突出するが、この左右の突出した部分の内、脱穀部６寄りの突出部分は、グレンタンク７寄りの突出部分に比べて、より上方に突出しており、このオーガレスト３２の背面側に係止プレート３４を溶接等で一体的に取付けることによって、側面視下方が開放されたフック部３６が形成されている。

上記支持装置３３は、上下方向の支柱３７と、支柱３７の上端部から平面視脱穀部側に突出する左右方向の支持ステー３８と、支柱３７の中途部と支持ステー３８の中途部とを連結して補強する補強プレート３９と、支柱３７の下端側に一体的に設けられた支持部材４１とを備えている。支持部材４１は、脱穀部６の枠体を構成する脱穀フレーム４２側（具体的には、脱穀フレーム４２に溶着されてグレンタンク７を走行機体２側に解除可能にロックするロック部材６０側）にボルト固定される他、この支持部材４１には、脱穀フレーム４２側に屈曲された棒状の脱穀側連結フレーム４３と、操縦部４の枠体を構成する操縦フレーム４４側に屈曲された棒状の操縦側連結フレーム４６とが、溶接等によって、取付固定されている。脱穀側連結フレーム４３は、脱穀フレーム４２側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４７を介して、脱穀フレーム４２側にボルト固定されるとともに、操縦側連結フレーム４６は、操縦フレーム４４側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４８が操縦フレーム４４にボルト固定される他、操縦側連結フレーム４６の取付ブラケット４８は、脱穀側連結フレーム４３の中途部に溶着固定されている。以上によって、支持装置３３は、脱穀部６とグレンタンク７と操縦部４とに、強固に固定されている。

上記オーガレスト３２と、この支持装置３３の補強プレート３９とは、連結アーム５１によって連結されている。連結アーム５１は、上下の端部が、支持装置３３と、オーガレスト３２とに、それぞれ左右回動可能に取付支持されている。

そして、正面視Ｖ字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト３２を持上げてグレンタンク７側（右側）移動させることにより、該連結アーム５１を、支持装置３３に対して、グレンタンク７側に回動させ、これによって、支持ステー３８のグレンタンク７側半部が、オーガレスト３２のフック部３６に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト３２が、上述の走行受止め位置で、位置決め固定される。

一方、正面視Ｖ字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト３２を持上げて脱穀部６側（左側）に移動させることにより、該連結アーム５１を、支持装置３３に対して、脱穀部６側に回動させ、これによって、支持ステー３８の脱穀部６側半部が、オーガレスト３２のフック部３６に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト３２が、上述の作業受止め位置で、位置決め固定される。

また、各受止め位置において、前後方向のロックピン５２を、オーガレスト３２の係止プレート３４及び支持装置３３の支持ステー３８に挿脱可能に挿通させ、スナップピン５３によってロックピン５２の両部材からの抜止めを行うことにより、オーガレスト３２の支持装置３３へのロックを行う。ちなみに、スナップピン５３を取外し、ロックピン５２を、支持装置３３及びオーガレスト３２から抜取ることにより、オーガレスト３２の支持装置３３への固定（ロック）は解除される。ちなみに、ロックピン５２を挿通させるロック孔５４が、係止プレート３４及び支持ステー３８の対向箇所に穿設されている。

さらに、オーガレスト３２下端部の脱穀部６側縁部には、作用面が脱穀部側を向いたオーガレストスイッチ５６（切換状態検出手段）を設ける一方で、支持ステー３８の脱穀部６側端部には、オーガレストスイッチ５６の作用面に対向するように前方突出した作動プレート５７が一体的に取付け固定されている。

このため、オーガレスト３２を作業受止め位置に切換えた場合には、作動プレート５７にオーガレストスイッチ５６が当接し、オーガレストスイッチ５６が入作動される一方で、オーガレスト３２を走行受止め位置に切換えた場合には、作動プレート５７とオーガレストスイッチ５６との当接が解除され、オーガレストスイッチ５６が切作動される。すなわち、オーガレストスイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを検出することによって、オーガレスト３２が走行受止め位置と、作業受止め位置の何れに切換えられているかを検出することができる。

該構成のオーガレスト３２及び支持装置３３によれば、オーガレスト３２を走行受止め位置に固定することにより、走行収納位置に左右旋回された前記オーガを載置・収納することができるとともに、オーガレスト３２を作業受止め位置に固定することにより、作業収納位置に旋回操作された前記オーガを載置・収納することができる。

また、前記オーガレスト３２を、上述の走行受止め位置から作業受止め位置へあるいは、作業受止め位置から走行受止め位置へ切換えるにあたりロックピン５２を取外した場合においても、該オーガレスト３２は、連結アーム５１により支持装置３３側に常時連結されているため、オーガレスト３２の受止め位置を切換える際に、該オーガレスト３２のフック部３６が支持ステー３８から不測に外れる事態を防止できる。

また、オーガレスト３２は、連結アーム５１の支持装置３３側を支点として円弧状に左右揺動して所定の収納位置でロックピン５４による固定が可能となる構成のため、確実に所定の走行収納姿勢又は作業収納姿勢に切換えることができる。さらに、簡易なリンク機構によってオーがレスト３２の姿勢切換が行われるため、安価に構成することができる。

さらに、オーガレスト３２は、操縦部４の後端部左側及び脱穀部６の前端部右側に取付けられることにより、排出筒２７の中途部より基端部側を支持する構成となっているため、オーガレスト３２を作業受止め位置及び走行受止め位置に切換える際に、左右スライド幅を大きくとる必要がない。また、単一のオーガレスト３２の受止め位置を切換えることにより各収納位置のオーガ９を収納するため、各収納位置に操作されたオーガ９を確実に所定位置で載置・収納できる。

また、オーガレスト３２は、支持装置３３によって、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所に支持さるとともに、該支持装置３３は、支柱３７及び支持ステー３８により逆Ｌ字型に形成されていることから、支持ステー３８の作業受止め位置の下方側（支持ステー左方下側）、つまり脱穀部の右端上面側が開放されるように配置されているため、該オーガレスト３２及び支持装置３３は、脱穀部６上面側の開閉可能なシリンダカバー１１の開閉作動を阻害しない。

次に、図１４乃至図１７に基づき、刈取部の本体及び掻込リールの昇降と、オーガレストの上下揺動及び左右旋回とを制御する制御部の構成について説明する。
図１４は、操縦部の平面図であり、図１５は、マルチステアリングレバーの背面図であり、図１６は、リモコンの正面図であり、図１７は、制御部のブロック図である。

図１４より、前記操縦部４は、オペレータが着座する座席５８と、座席５８の前方に配置されるマルチステアリングレバー５９と、座席５８の側方（図示する例では左側方）に配置された主変速操作具である主変速レバー６１と、主変速レバー６１の左右外側側方（図示する例では左側方）に設けた副変速レバー６２と、主変速レバー６１の後方に配置されて刈取部３に関する各種操作具が設けられた調整パネル６３と、座席５８の左右一方側（図示する例では右側）の後側に設置されたオーガリモコン６４とを備え、マルチステアリングレバー５９と座席５８との間には床面となるフロアステップ６６が形成されている。

前記調整パネル６３には、前記刈取部３及び脱穀部６への動力の入切を操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ６７が設けられている。

前記ステアリングレバー５９は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって刈取部３が昇降されるとともに、左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部によって、刈取部３の昇降制御及び車体の操向制御を行う。

また、前記マルチステアリングレバー５９の上部に形成されたグリップには、上下一対の押し操作式のスイッチが左右それぞれ設置されている（計４つ）。右側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール上昇スイッチ６８、下側のスイッチがリール下降スイッチ６９であって、前記掻込リール１７の昇降を行う（図１５参照）。なお、左側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式スイッチは、上側のスイッチがリール前方移動スイッチ６５、下側のスイッチがリール後方移動スイッチ７０であり、掻込リール１７の前後動を行う。

前記オーガリモコン６４の中央部は、左右及び上下箇所に、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチであるオーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４がそれぞれ設置されている。左右のスイッチは、それぞれオーガの左右旋回操作を行うオーガ左旋回スイッチ７１及びオーガ右旋回スイッチ７２であり、上下のスイッチは、それぞれオーガの昇降駆動の操作を行うオーガ上昇スイッチ７３及びオーガ下降スイッチ７４である。

該オーガリモコン６４は、オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４の中央に、後述の制御部により、オーガを所定の位置へ自動旋回させるオーガ旋回自動を実行するオーガ自動スイッチ７６が設置されているとともに、オーガリモコン６４の上側には、該オーガ旋回自動によるオーガ９の旋回先を指定する旋回位置切換スイッチ７７が配置されている（図１６参照）。

図１７より、制御部７５の入力側には、前記オーガリモコン６４に配置された上述のオーガ自動スイッチ７６と、前記オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４と、前記オーガ９の左右旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ７８と、前記オーガ９がオーガシリンダ２９により最上昇位置に操作されたことを検出するオーガ上限スイッチ７９と、前記オーガレストスイッチ５６と、前記マルチステアリングレバー５９の前後方向の操作位置を検出するマルチ昇降ポテンショ８１と、前記掻込リール１７の上昇操作を検出するリール上昇スイッチ６８と、前記掻込リール１７の下降操作を検出するリール下降スイッチ６９と、前記脱穀・刈取クラッチスイッチ６７と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ８４と、が接続される他、さらに、制御部７５の入力側には、走行機体２に対する相対高さを検出する高さ検出手段として、刈取部３の本体の昇降高さを検出するリフトポテンショ８２と、刈取フレーム１３に対する掻込リール１７の昇降高さを検出するリール高さポテンショ８３とが接続されている。

一方、制御部７５の出力側には、前記オーガモータ２８と、作動油の供給・排出によって上述のオーガシリンダ２９を伸縮作動させるオーガバルブ８６と、作動油の供給・排出によって上述のリフトシリンダ２１を伸縮させるリフトバルブ８８と、作動油の供給・排出によって上述のリールシリンダ２４を伸縮させるリールバルブ８９と、警報ホーン８７と、前記脱穀・刈取クラッチの入切作動を行う脱穀・刈取クラッチモータ９１とが接続されている。

制御部７５は、前記オーガ自動スイッチ７６の押し操作により、オーガレスト３２のある位置まで左右旋回及び上下揺動して収納位置Ａ，Ｂまで操作するオーガ自動収納制御あるいは、前記旋回位置切換スイッチ７７により選択された真右位置Ｄ、真後位置Ｅ又は真左位置Ｆの何れかの穀粒排出位置へ左右旋回するオーガ自動旋回制御を実行するオーガ自動制御を行うように構成されている。

該オーガ自動制御は、まずオーガ９を、オーガ上限スイッチ７９が押し操作されるオーガ９の最上昇位置まで上昇駆動させ、該状態で所定の位置まで左右旋回駆動させ、その後に、オーガシリンダ２８によりオーガを所定高さまで下降駆動が行われることにより、オーガ９を所定位置へ自動的に操作する。このとき、制御部７５は、オーガ設定制御により、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置Ａ，Ｂを決定する構成となっている。

つまり、制御部７５は、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出されている場合には、オーガ９が第１収納位置Ｂに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する一方で、オーガレスト３２の第２受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出されている場合には、オーガ９が第２収納位置Ａに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行するように構成されている。

このようなオーガ自動制御を実行するにあたり、本発明の制御部７５は、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６が操作されても、オーガ自動収納制御の実行を禁止し、オーガレスト３２の第２受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６の操作に応じてオーガ自動収納制御を実行するので、走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上の場合、オーガ９の自動収納制御を禁止するものでありながら、オーガ９が掻込みリール１７と衝突する惧れがない第２収納位置Ａへの自動収納制御は許容されることになり、その結果、作業性の低下を回避することができる。

また、制御部７５は、オーガ９が第１収納位置Ｂに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する場合、オーガ自動収納制御中における掻込みリール１７の上昇操作を禁止する。このようにすると、オーガ自動収納制御中における掻込みリール１７の上昇にもとづいて、オーガ９の自動収納制御が中止されることを回避でき、その結果、オーガ９が未収納のまま機体を走行させるような不都合を防止することができる。

また、制御部７５は、オーガ自動スイッチ７６が操作されても、オーガ自動収納制御を実行しない場合は、警報を出力する。このようにすると、オペレータに掻込みリール１７の下降操作や、オーガ自動収納制御の再操作を促すことができる。

また、制御部７５は、前記オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４により、オーガ９の左右旋回及び上下揺動操作するオーガ手動旋回制御が実行される。詳しくは、オーガ上昇スイッチ７３の押し操作が検出されている間は、オーガ９が上昇駆動され、オーガ上限スイッチ７９によりオーガ９の最上昇位置が検出された状態で且つ、オーガ左旋回スイッチ７１又はオーガ右旋回スイッチ７２の押し操作が検出されている間は、オーガ９が左右旋回駆動されるが、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出されている状態では、オーガ９の手動下げ操作を禁止するとともに、手動下げ操作時に警報を出力する。このようにすると、手動操作時にオーガ９が掻込みリール１７に接触することを防止できる。

以下、本発明の実施形態に係るオーガ自動収納制御及びオーガ手動制御について、図１８及び図１９を参照して説明する。

図１８に示すように、オーガ自動収納制御では、まず、自動収納操作の有無を判断し（Ｓ１１）、この判断結果がありの場合は、オーガレストスイッチ５６のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１２）。この判断結果がＯＦＦの場合は、オーガ９がリール１７と接触する惧れがない第２収納位置Ａへの自動収納であるから、オーガ自動収納制御を実行する（Ｓ１３）。

一方、オーガレストスイッチ５６がＯＮであると判断した場合は、オーガ９がリール１７と接触する惧れがある第１収納位置Ｂへの自動収納であるから、走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さを判断し（Ｓ１４）、該判断結果が所定高さ以上である場合は、オーガ自動収納制御を実行することなく、警報を出力する（Ｓ１５）。一方、走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ未満である場合は、オーガ自動収納制御を実行するが（Ｓ１３）、オーガ自動収納制御の実行中は、リール１７及び刈取部３の上昇操作は禁止する（Ｓ１６）。

図１９に示すように、オーガ手動制御では、まず、オーガ９の手動操作を判断し（Ｓ２１、Ｓ２２）、ここでオーガ９の手動下げ操作があったと判断した場合は、オーガレストスイッチ５６のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２３）。この判断結果がＯＦＦの場合は、オーガ９がリール１７と接触する惧れがないので、オーガ９を下げ動作させる（Ｓ２４）。

一方、オーガレストスイッチ５６がＯＮであると判断した場合は、オーガ９がリール１７と接触する惧れがあるので、オーガ９を下げ動作させることなく、警報を出力する（Ｓ２５）。また、下げ操作以外のオーガ手動操作があったと判断した場合は、その操作方向にオーガ９を動作させる（Ｓ２６）。

なお、本実施形態では、オーガ上限スイッチ７９が故障した場合、オーガ自動収納操作時やオーガ自動旋回操作時に、オーガ９が上昇せずに旋回を開始する惧れがあるので、その対策が施されている。

第１の対策は、ソフト的な対策であり、オーガ自動収納操作時やオーガ自動旋回操作時にオーガ上限スイッチ７９がＯＮ（上限検出状態）であった場合、下記のいずれか一つ、または複数を実行する。
１）警報を出力する。
２）上限であっても所定時間上昇出力を実施する。
３）再度自動操作された場合のみ旋回動作を開始させる。

第２の対策は、ハード的な対策であり、オーガ上限スイッチ７９を２系統スイッチで構成する。２系統スイッチは、２つの接点を有し、例えば、上限検出時以外は、一方の接点がＯＦＦ、他方の接点がＯＮであり、上限検出時は、一方の接点がＯＮ、他方の接点がＯＦＦとなる。このような２系統スイッチからなるオーガ上限スイッチ７９によれば、スイッチ故障、ハーネスの断線・ショートなどのトラブルが発生した場合、２つの接点が反転状に切り換わらないため、トラブルの発生を容易に判断し、警報を出力したり、自動制御の実行を禁止することが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、制御部７５は、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出されている場合には、オーガ９が第１収納位置Ｂに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する一方で、オーガレスト３２の第２受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出されている場合には、オーガ９が第２収納位置Ａに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行するように構成され、さらに、制御部７５は、オーガレスト３２の第１受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６が操作されても、オーガ自動収納制御の実行を禁止し、オーガレスト３２の第２受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ５６によって検出され、かつ走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ７６の操作に応じてオーガ自動収納制御を実行するので、走行機体２に対する掻込みリール１７の相対的な高さが所定高さ以上の場合、オーガ９の自動収納制御を禁止するものでありながら、オーガ９が掻込みリール１７と衝突する惧れがない第２収納位置Ａへの自動収納制御は許容されることになり、その結果、作業性の低下を回避することができる。

また、制御部７５は、オーガ９が第１収納位置Ｂに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する場合、オーガ自動収納制御中における掻込みリール１７の上昇操作を禁止するので、オーガ自動収納制御中における掻込みリール１７の上昇にもとづいて、オーガ９の自動収納制御が中止されることを回避でき、その結果、オーガ９が未収納のまま機体を走行させるような不都合を防止することができる。

また、制御部７５は、オーガ自動スイッチ７６が操作されても、オーガ自動収納制御を実行しない場合は、警報を出力するので、オペレータに掻込みリール１７の下降操作や、オーガ自動収納制御の再操作を促すことができる。

なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲内であれば、種々の追加・変更を行うことができる。例えば、前記実施形態では、第１収納位置への自動収納制御中は、掻込みリール及び刈取部の上昇操作を禁止しているが、オーガと接触する惧れのない高さへの上昇操作は許容するようにしてもよい。

Ａ 作業収納位置（第２収納位置）
Ｂ 走行収納位置（第１収納位置）
２ 走行機体
３ 刈取部
９ オーガ
１７ 掻込リール（リール）
３２ オーガレスト
５６ オーガレストスイッチ（切換状態検出手段）
７５ 制御部
７６ オーガ自動スイッチ（実行操作手段）
８２ リフトポテンショ（高さ検出手段）
８３ リール高さポテンショ（高さ検出手段）

Claims (3)

1. 走行機体の前方に昇降可能に刈取部を連結し、該刈取部にリールを昇降可能に支持し、走行機体にオーガを左右旋回可能かつ上下揺動可能に支持し、オーガが、走行機体に沿うようにして、側面視で、刈取部及びリールの上昇によって所定以上の高さに位置するリールにラップする位置まで下降した収納位置に収納させる自動収納制御を実行する制御部を設け、実行操作手段による自動収納制御の実行操作の検出によって、自動収納制御が実行されるように前記制御部を構成し、オーガが平面視リールとラップした第１収納位置と、オーガが平面視リールとラップしないように第１収納位置よりも左右外側に位置する第２収納位置との少なくとも２つの収納位置を前記制御部に設定し、オーガを受止めて支持するオーガレストを、第１収納位置に収納されたオーガを受止める第１受止め位置と、第２収納位置に収納されたオーガを受止める第２受止め位置との少なくとも２箇所に切換可能に構成し、オーガレストが第１受止め位置に切換えられた状態及び第２受止め位置に切換えられた状態の少なくとも２つの状態を検出する切換状態検出手段を設け、前記制御部は、オーガレストの第１受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する一方で、オーガレストの第２受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出されている場合には、オーガが第２収納位置に収納されるように自動収納制御を実行するように構成され、さらに、前記制御部は、オーガレストの第１受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出され、かつ走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上である場合は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作を検出しても、自動収納制御の実行を禁止し、オーガレストの第２受止め位置への切換えが切換状態検出手段によって検出され、かつ走行機体に対するリールの相対的な高さが所定高さ以上である場合は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作の検出にもとづいて、自動収納制御を実行することを特徴とする汎用コンバイン。
2. 前記制御部は、オーガが第１収納位置に収納されるように自動収納制御を実行する場合、自動収納制御中におけるリールの上昇操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
3. 前記制御部は、実行操作手段による自動収納制御の実行操作を検出しても、自動収納制御を実行しない場合は、警報を出力することを特徴とする請求項１又は２にに記載の汎用コンバイン。

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