JP2015058861A - スパッドキャリッジ装置および船体の移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】船体移動作業に要するスペースを小さくでき、船体を任意の方向により迅速に移動させることができるスパッドキャリッジ装置および船体の移動方法を提供する。【解決手段】作業船１３に付設される主スパッド４と、主スパッド４を上下移動させる主上下移動機構(ウインチ７ａ、ワイヤ７ｂおよび主スパッド４に内設される滑車）と、主スパッド４を船体前後方向に移動させる主前後移動機構となるアクチュエータ５と、作業船１３に対して所定の定位置に付設される補助スパッド９と、補助スパッド９を上下移動させる補助上下移動機構（ウインチ１０ａ、ワイヤおよび補助スパッド９に内設される滑車）とを備えたスパッドキャリッジ装置１に、主スパッド４を船体左右方向に移動させる主左右移動機構となるアクチュエータ６を設けることにより、主スパッド４を船体前後方向および左右方向に移動可能にした。【選択図】図２

Description

本発明は、浚渫船などに移動に用いられるスパッドキャリッジ装置および船体の移動方法に関し、さらに詳しくは、船体移動作業に要するスペースを小さくできるとともに、船体を任意の方向により迅速に移動させることができるスパッドキャリッジ装置および船体の移動方法に関するものである。

浚渫工事や水底地盤の改良工事を行なう場合には、工事範囲で浚渫船などの作業船を移動させるために、例えば、スパッドキャリッジ装置が用いられている（特許文献１〜３参照）。一般的なスパッドキャリッジ装置は、上下移動する主スパッドおよび補助スパッドを備えている。工事中に作業船を定位置に固定する場合は、下方移動させた主スパッドおよび補助スパッドを水底地盤に突き刺した状態にする。一方、作業船を移動させる場合は、主スパッドを水底地盤から引き抜いた後、この主スパッドを船体前方向に移動させ、その移動した位置で水底地盤に突き刺した状態にする。次いで、補助スパッドを水底地盤から引き抜いた状態にする。次いで、主スパッドを作業船に対して相対的に船体後方向に移動させるようにして、船体を船体前方向に移動させ、その後、補助スパッドを水底地盤に突き刺して作業船を移動させた位置に固定する。作業船を船体後方向に移動させる場合は、上記した主スパッドの船体前後方向の移動を反対方向にする。

このように、スパットキャリッジ装置は、作業船を前後方向に移動させることはできるが、左右方向に移動させることはできない。そのため、作業船を左右方向に移動させる場合は、別途、作業船から船体左右方向に延設したワイヤ等を巻き取る等によって、移動させなければならず、広いスペースおよび煩雑な作業が必要であった。

特開昭５６−６３５８２号公報 特開昭５７−２９７３５号公報 特開平５−２２９４７７号公報

本発明の目的は、船体移動作業に要するスペースを小さくできるとともに、船体を任意の方向により迅速に移動させることができるスパッドキャリッジ装置および船体の移動方法を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のスパッドキャリッジ装置は、船体に付設される主スパッドと、この主スパッドを上下移動させる主上下移動機構と、この主スパッドを船体前後方向に移動させる主前後移動機構と、船体に対して所定の定位置に付設される補助スパッドと、この補助スパッドを上下移動させる補助上下移動機構とを備えたスパッドキャリッジ装置において、前記主スパッドを船体左右方向に移動させる主左右移動機構を設けたことを特徴とする。

本発明の船体の移動方法は、船体に付設した上下移動する主スパッドと、この主スパッドを船体前後方向に移動させる主前後移動機構と、この船体に対して所定の定位置に付設した上下移動する補助スパッドとを備えたキャリッジ装置を用いて、この船体を所定領域内で移動させる船体の移動方法において、前記主スパッドを船体左右方向に移動させる主左右移動機構を設け、この主左右移動機構による主スパッドの船体左右方向の移動と、前記主前後移動機構による前記主スパッドの船体前後方向の移動とをそれぞれ単独でまたは組み合わせて用いることにより、前記船体を前記所定領域内で任意の位置に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、主前後移動機構に加えて主左右移動機構を設けたことにより、これら移動機構を作動させるだけで主スパッドを迅速に所望の位置に移動させることができる。即ち、この主スパッドの移動操作に基づいて船体を移動させることができるので、別途、船体から船体左右方向にワイヤを延設した後、ワイヤを巻き取って船体を移動させる必要がなく、船体移動作業に必要なスペースが小さくて済む。また、これら移動機構による主スパッドの移動量を組み合わせることにより、主スパッドを任意の位置に移動させることができる。即ち、船体を任意の位置に移動させることが容易になる。

本発明のスパッドキャリッジ装置の実施形態を例示する側面図である。 図１のスパッドキャリッジ装置を例示する平面図である。 主スパッドを上方移動させている状態を例示する側面図である。 図３のスパッドキャリッジ装置を断面で例示する側面図である。 主スパッドを前方移動させている状態を例示する側面図である。 図５のスパッドキャリッジ装置を断面で例示する側面図である。 主スパッドを前方移動させた状態を例示する側面図である。 図７のスパッドキャリッジ装置を例示する平面図である。 主スパッドを下方移動させている状態を例示する側面図である。 図９のスパッドキャリッジ装置を断面で例示する側面図である。 補助スパッドを上方移動させている状態を例示する側面図である。 主スパッドを後方移動させて作業船を前方移動させた状態を例示する側面図である。 図１２のスパッドキャリッジ装置を例示する平面図である。 主スパッドを船体右方向に移動させたスパッドキャリッジ装置を例示する平面図である。 主スパッドを船体左方向に移動させたスパッドキャリッジ装置を例示する平面図である。 スパッドキャリッジ装置の別の実施形態を例示する平面図である。

以下、本発明のスパッドキャリッジ装置および船体の移動方法を図面に示した実施形態に基づいて説明する。

図１および 図２に例示する本発明のスパッドキャリッジ装置１の実施形態は、クレーン１４に吊られた浚渫用のグラブバケット１５を備えた作業船１３に取り付けられている。このスパッドキャリッジ装置１は、このような浚渫船に限らず、地盤改良用の作業機器を備えた船など様々な作業船１３に付設することができる。

この実施形態では、スパッドキャリッジ装置１は、浮体２に搭載されていて、この浮体２は作業船１３に対して連結部１２によって着脱自在な構成になっている。即ち、スパッドキャリッジ装置１は、作業船１３に対して装着および分離が自在になっている。本発明のスパッドキャリッジ装置１は、作業船１３に直接搭載されて作業船１３と一体化した構成にすることもできる。浮体２には上下に貫通する開口部２ａが平面視で中央部に形成されている。

スパッドキャリッジ装置１は、主スパッド４と、この主スパッド４を上下移動させる主上下移動機構７ａ、７ｂ、７ｃと、この主スパッド４を船体前後方向に移動させる主前後移動機構５と、補助スパッド９と、この補助スパッド９を上下移動させる補助上下移動機構１０ａ、１０ｂ、１０ｃとを備えていて、さらに、主スパッド４を船体左右方向に移動させる主左右移動機構６を備えている。浮体２が連結部１２によって作業船１３に装着されると、主スパッド４は作業船１３に対して船体前後方向および左右方向に移動可能に付設され、補助スパッド９は作業船１３に対して所定の定位置に付設されることになる。主スパッド４および補助スパッド９は先端を尖らせた中空管である。

主上下移動機構は、ウインチ７ａとウインチ７ａに巻かれるワイヤ７ｂと主スパッド４に内設される滑車７ｃとで構成されている。滑車７ｃは主スパッド４の内部の所定位置に回転可能に軸支されている。主前後移動機構は、船体前後方向に進退するシリンダロッド５ａを有するアクチュエータ５で構成されていて、主左右移動機構は、船体左右方向に進退するシリンダロッド６ａを有するアクチュエータ６で構成されている。補助上下移動機構は、ウインチ１０ａとウインチ１０ａに巻かれるワイヤ１０ｂと補助スパッド９に内設される滑車１０ｃとで構成されている。

主スパッド４、主上下移動機構７ａ、７ｂ、７ｃおよび主前後移動機構（アクチュエータ５）は、主左右移動機構（アクチュエータ６）により船体左右方向に移動可能なベース３に載置されている。ベース３は、浮体２の開口部２ａに船体前後方向に掛け渡されるように設置されていて、主スパッド４が上下に貫通する貫通穴３ａが形成されている。

ワイヤ７ｂは、一方端側がベース３に固定されて船体前後方向に張設されていて、このワイヤ７ｂの他方端側がウインチ７ａに巻き付けられている。そして、このワイヤ７ｂは主スパッド４を船体前後方向に貫通するとともに滑車７ｃの下方側周面に巻き付いている。主スパッド４の船体前後方向近傍にはガイドローラ８が設置されていて、これらガイドローラ８にワイヤ７ｂが掛け回されてガイドされることにより、ワイヤ７ｂは主スパッド４の周面に形成された貫通孔を円滑に貫通する構成になっている。ワイヤ７ｂがウインチ７ａに巻き取られることにより主スパッド４が上方移動し、ワイヤ７ｂがウインチ７ａから繰り出されることにより主スパッド４が下方移動する。

補助上下移動機構は、ウインチ１０ａとウインチ１０ａに巻かれるワイヤ１０ｂと補助スパッド９に内設される滑車１０ｃとで構成されている。滑車１０ｃは補助スパッド９の内部の所定位置に回転可能に軸支されている。

補助上下移動機構１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび補助スパッド９は、浮体２の所定位置に設置されている。浮体２には補助スパッド９が上下に貫通する貫通穴２ｂが形成されている。ワイヤ１０ｂは、一方端側が浮体２に固定されて船体前後方向に張設されていて、このワイヤ１０ｂの他方端側がウインチ１０ａに巻き付けられている。そして、このワイヤ１０ｂは補助スパッド９を船体前後方向に貫通するとともに滑車１０ｃの下方側周面に巻き付いている。主スパッド４と同様に、補助スパッド９の船体前後方向近傍にはガイドローラ１１が設置されていて、これらガイドローラ１１にワイヤ１０ｂが掛け回されてガイドされることにより、ワイヤ１０ｂは補助スパッド９の周面に形成された貫通孔を円滑に貫通する構成になっている。ワイヤ１０ｂがウインチ１０ａに巻き取られることにより補助スパッド９が上方移動し、ワイヤ１０ｂがウインチ１０ａから繰り出されることにより補助スパッド９が下方移動する。

主上下移動機構７ａ、７ｂ、７ｃは、この実施形態で例示した構成に限らず、その他の様々な構成を採用することができる。例えば、主スパッド４にラックを設けてラックアンドピニオン方式を用いた構成を採用することができる。或いは、一端部が主スパッド４に巻回して取付けられ、他端部が所定位置に固定されたスリングワイヤの長さ方向中途を、油圧シリンダの先端部に取り付けられた回転ローラで支持する油圧シリンダおよびスリングワイヤ方式を用いた構成を採用することもできる。この構成では、回転ローラの上下移動に伴って主スパッド４を上下移動させる。補助上下移動機構１０ａ、１０ｂ、１０ｃについても、主上下移動機構と同様の様々な構成を採用することができる。

次に、このスパッドキャリッジ装置１を用いて作業船１３を移動させる本発明の船体の移動方法の手順を説明する。

図１では、スパッドキャリッジ装置１の主スパッド４および補助スパッド９を水底地盤Ｓに突き刺した状態にすることにより、作業船１３が所定の位置に固定されている。この状態で、クレーン用ウインチ１６等によりグラブバケット１５の上下移動、開閉動作を操作することにより、この位置での浚渫作業を行なう。この位置での作業が終了した後は、次の位置で同様に浚渫作業を行なうために、作業船１３を前方向に移動させる。

そこで、図３、図４に例示するように、ウインチ７ａを作動させてワイヤ７ｂを巻き取る。これにより、ワイヤ７ｂが下方側周面に巻き付いている滑車７ｃに上向きの力が作用して主スパッド４は上方移動し、水底地盤Ｓから引き抜かれた状態になる。この状態では、補助スパッド９が水底地盤Ｓに突き刺さっているので、作業船１３の意図しない移動は防止される。

滑車７ｃは主スパッド４が水底地盤Ｓに突き刺さった状態でも水底地盤Ｓに埋もれない位置に設定する。主スパッド４の打込み量は土質等によって異なるが、例えば、スパッド径の３倍程度である。したがって、主スパッド４の下端からスパッド径の３倍の寸法以上上方の位置に滑車７ｃを配置することが好ましい。これにより、滑車７ｃが土砂詰まりなどによって回転しなくなる不具合を回避でき、円滑な回転が確保し易くなって主スパッド４を円滑に上下移動させるには有利になる。補助スパッド９に内設される滑車１０ｃについても同様の理由から、補助スパッド９において、上述した滑車７ｃと同様の位置に配置することが好ましい。

この主スパッド４は、浮体２の後方向に位置しているので、次いで、図５、図６に例示するように水底地盤Ｓから引き抜いた状態の主スパッド４を、アクチュエータ５のシリンダロッド５ａを船体前方向に前進（伸長）させることにより前方向に移動させる。この際に、ウインチ７ａには回転に対するブレーキを適度に効かせておくと、主スパッド４の前進移動とともにワイヤ７ｂが適度に繰り出されて主スパッド４を同じ高さ位置で円滑に前進移動させることができる。

図７、図８に例示するように、主スパッド４を所定の前方位置まで移動させた後は、その位置でウインチ７ａを回転自在にする（ブレーキを解除する）。これにより、図９、図１０に例示するように主スパッド４の重さによってワイヤ７ｂがウインチ７ａから繰り出され、主スパッド４は水底地盤Ｓに突き刺さる。

次いで、図１１に例示するように、ウインチ１０ａを作動させてワイヤ１０ｂを巻き取る。これにより、ワイヤ１０ｂが下方側周面に巻き付いている滑車１０ｃに上向きの力が作用して補助スパッド９は上方移動し、水底地盤Ｓから引き抜かれた状態になる。この状態では、主スパッド４が水底地盤Ｓに突き刺さっているので、作業船１３の意図しない移動は防止される。

次いで、補助スパッド９を水底地盤Ｓから引き抜いた状態で、図１２、図１３に例示するように、水底地盤Ｓに突き刺さった状態で浮体２の前方に位置している主スパッド４を、アクチュエータ５のシリンダロッド５ａを船体後方向に後退（縮小）させることにより浮体２に対して後方向に移動させる。即ち、主スパッド４を作業船１３に対して相対的に船体後方向に移動させるようにして、作業船１３を前方向に移動させる。この際に、ウインチ７ａは回転しないようにブレーキをかけていてもよいが、ワイヤ７ｂが弛まないように適度に巻き取るようにするよい。

主スパッド４を浮体２に対して所定の後方位置まで移動させた後は、その位置でウインチ１０ａを回転自在にする（ブレーキを解除する）。これにより、補助スパッド９の重さによってワイヤ１０ｂがウインチ１０ａから繰り出され、補助スパッド９は水底地盤Ｓに突き刺さる。これにより、主スパッド４および補助スパッド９が、新たな位置で水底地盤Ｓに突き刺さった状態になり、作業船１３は前進した新たな所定の位置に固定される。この位置での浚渫作業が終了した後は、同様の手順で作業船１３を前方向に移動させる。尚、作業船１３を後方向に移動させる場合は、上記した主スパッド４の船体前後方向の移動を反対方向にする手順を行なえばよい。

作業船１３を船体左右方向に移動させる場合は、主左右移動機構となるアクチュエータ６を用いてベース３を船体左右方向に移動させることにより行なう。主スパッド４および補助スパッド９の基本操作は、作業船１３を船体前後方向に移動させる場合と同じであるが、主スパッド４をアクチュエータ５を用いて前後方向に移動させる代わりに、アクチュエータ６を用いて左右方向に移動させることになる。具体的な手順は以下のとおりである。

図１、図２に例示するように主スパッド４および補助スパッド９が水底地盤Ｓに突き刺さった状態で所定の位置に固定されている作業船１３において、図３、図４に例示するように、ウインチ７ａを作動させてワイヤ７ｂを巻き取り、主スパッド４を水底地盤Ｓから引き抜かれた状態にする。この状態では、補助スパッド９が水底地盤Ｓに突き刺さっているので、作業船１３の意図しない移動は防止される。

この主スパッド４は、浮体２の左右方向一方側（図２では左方向）に位置しているので、主スパッド４を水底地盤Ｓから引き抜いた状態で図１４に例示するように、ベース３をアクチュエータ６のシリンダロッド６ａを浮体２の右方向に後退（縮小）させることにより主スパッド４を右方向に移動させる。ベース３ごと移動させるので、ウインチ７ａは回転しないようにブレーキをかけたままの状態でよい。主スパッド４を所定の右側位置まで移動させた後は、その位置でウインチ７ａを回転自在にする（ブレーキを解除する）。これにより、主スパッド４の重さによってワイヤ７ｂがウインチ７ａから繰り出され、主スパッド４は水底地盤Ｓに突き刺さる。

次いで、ウインチ１０ａを作動させてワイヤ１０ｂを巻き取り、補助スパッド９を水底地盤Ｓから引き抜いた状態にする。この状態では、主スパッド４が水底地盤Ｓに突き刺さっているので、作業船１３の意図しない移動は防止される。

補助スパッド９を水底地盤Ｓから引き抜いた状態で、次いで、図１５に例示するようにアクチュエータ６のシリンダロッド６ａを船体左方向に前進（伸長）させることにより浮体２に対してベース３を左方向に移動させる。これにより、水底地盤Ｓに突き刺さった状態で浮体２の右側に位置している主スパッド４を左側に移動させる。即ち、主スパッド４を作業船１３に対して相対的に船体左方向に移動させるようにして、作業船１３を右方向に移動させる。この際にベース３ごと浮体２の左方向に移動させるので、ウインチ７ａは回転しないようにブレーキをかけたままの状態でよい。

主スパッド４を浮体２に対して所定の左側位置まで移動させた後は、その位置でウインチ１０ａを回転自在にする（ブレーキを解除する）。これにより、補助スパッド９の重さによってワイヤ１０ｂがウインチ１０ａから繰り出され、補助スパッド９は水底地盤Ｓに突き刺さる。これにより、主スパッド４および補助スパッド９が、新たな位置で水底地盤Ｓに突き刺さった状態になり、作業船１３は右側に移動した新たな所定の位置に固定される。作業船１３をさらに右方向に移動させる場合は、同様の手順を行なう。尚、作業船１３を左方向に移動させる場合は、上記した主スパッド４の船体左右方向の移動を反対方向にする手順を行なえばよい。

上述したように、本発明は、主前後移動機構（アクチュエータ５）に加えて主左右移動機構（アクチュエータ６）を設けたことにより、アクチュエータ５、６を作動させるだけで主スパッド４を迅速に所望の位置に移動させることができる。そして、主スパッド４の移動操作によって作業船１３を移動させることができるので、別途、作業船１３からワイヤ等を船体左右方向に延設した後、このワイヤを巻き取って作業船１３を船体左右方向に移動させる必要がなく、船体移動作業に必要なスペースが小さくて済む。また、主スパッド４の前後および左右の移動量を組み合わせることにより、主スパッド４を任意の位置に移動させることができる。即ち、煩雑な作業を行なうことなく、作業船１３を従来に比して容易に任意の位置（前後、左右および斜めの位置）に移動させることが可能になる。

尚、実際には主前後移動機構５による主スパッド４の移動操作によって、作業船１３が前後方向に対して斜めに移動したり、主左右移動機構６による主スパッド４の移動操作によって、作業船１３が左右方向に対して斜めに移動することもある。また、作業船１３から別途、外側に向けて張り出したワイヤの巻取りや繰り出し操作も組み合わせることにより、作業船１３を所望の位置に精度よく移動させることができる。

主前後移動機構や主左右移動機構は他の手段（機構）を用いることもできるが、アクチュエータ５、６を用いると簡素にすることができるので好ましい。アクチュエータ５、６としては、例えば油圧シリンダを用いる。この実施形態のようにスパッドキャリッジ装置１を作業船１３に対して着脱自在の浮体２に設けた仕様にすると、様々な作業船１３に適用できるので汎用性が高くなる。

また、スパッドキャリッジ装置１は、図１６に例示するようにベース３を主前後移動機構（アクチュエータ５）により前後方向に移動させる構成にすることもできる。即ち、主スパッド４、主上下移動機構および主左右移動機構（アクチュエータ６）が載置されたベース３を主前後移動機構（アクチュエータ５）により船体前後方向に移動可能にする。そして、主上下移動機構を、一方端側がベース３に固定されて船体左右方向に張設されるワイヤ７ｂと、このワイヤ７ｂの他方端側が巻き付けられたウインチ７ａと、主スパッド４に内設された滑車７ｃで構成する。ワイヤ７ｂは主スパッド４を船体左右方向に貫通するとともに滑車７ｃの下方側周面に巻き付いていて、ワイヤ７ｂがウインチ７ａに巻き取られることにより主スパッド４が上方移動し、ワイヤ７ｂがウインチ７ａから繰り出されることにより主スパッド４が下方移動するようにする。また、主スパッド４は、ベース３上で主左右移動機構（アクチュエータ６）によって船体左右方向に移動する。

このような構成にして先の実施形態と同様の手順によって、主スパッド４および補助スパッド９を操作する。これにより、同様に、煩雑な作業を行なうことなく、作業船１３を従来に比して容易に任意の位置に移動させることが可能になる。

１ スパッドキャリッジ装置
２ 浮体
２ａ 開口部
２ｂ 貫通穴
３ ベース
３ａ 貫通穴
４ 主スパッド
５ アクチュエータ（主前後移動機構）
５ａ シリンダロッド
６ アクチュエータ（主左右移動機構）
６ａ シリンダロッド
７ａ ウインチ
７ｂ ワイヤ
７ｃ 滑車
８ ガイドローラ
９ 補助スパッド
１０ａ ウインチ
１０ｂ ワイヤ
１０ｃ 滑車
１１ ガイドローラ
１２ 連結部
１３ 作業船
１４ クレーン
１５ グラブバケット
１６ クレーン用ウインチ
Ｓ 水底地盤

Claims (7)

1. 船体に付設される主スパッドと、この主スパッドを上下移動させる主上下移動機構と、この主スパッドを船体前後方向に移動させる主前後移動機構と、船体に対して所定の定位置に付設される補助スパッドと、この補助スパッドを上下移動させる補助上下移動機構とを備えたスパッドキャリッジ装置において、前記主スパッドを船体左右方向に移動させる主左右移動機構を設けたことを特徴とするスパッドキャリッジ装置。
2. 前記主左右移動機構により船体左右方向に移動されるベースを設け、このベースに前記主スパッド、前記主上下移動機構および前記主前後移動機構が載置され、前記主上下移動機構が、一方端側が前記ベースに固定されて船体前後方向に張設されるワイヤと、このワイヤの他方端側が巻き付けられたウインチと、前記主スパッドに内設された滑車とを有し、前記ワイヤが前記主スパッドを船体前後方向に貫通するとともに前記滑車の下方側周面に巻き付いていて、このワイヤが前記ウインチに巻き取られることにより前記主スパッドが上方移動し、このワイヤが前記ウインチから繰り出されることにより前記主スパッドが下方移動する構成にした請求項１に記載のスパッドキャリッジ装置。
3. 前記主前後移動機構により船体前後方向に移動されるベースを設け、このベースに前記主スパッド、前記主上下移動機構および前記主左右移動機構が載置され、前記主上下移動機構が、一方端側が前記ベースに固定されて船体左右方向に張設されるワイヤと、このワイヤの他方端側が巻き付けられたウインチと、前記主スパッドに内設された滑車とを有し、前記ワイヤが前記主スパッドを船体左右方向に貫通するとともに前記滑車の下方側周面に巻き付いていて、このワイヤが前記ウインチに巻き取られることにより前記主スパッドが上方移動し、このワイヤが前記ウインチから繰り出されることにより前記主スパッドが下方移動する構成にした請求項１に記載のスパッドキャリッジ装置。
4. 前記主前後移動機構が、船体前後方向に進退するシリンダロッドを有するアクチュエータであり、前記主左右移動機構が、船体左右方向に進退するシリンダロッドを有するアクチュエータである請求項１〜３のいずれかに記載のスパッドキャリッジ装置。
5. 前記滑車が、前記主スパッドが水底地盤に突き刺さった状態になる際に、水底地盤よりも上方になる位置に配置された請求項１〜４のいずれかに記載のスパッドキャリッジ装置。
6. 船体に対して着脱自在の浮体に設けられている請求項１〜５のいずれかに記載のスパッドキャリッジ装置。
7. 船体に付設した上下移動する主スパッドと、この主スパッドを船体前後方向に移動させる主前後移動機構と、この船体に対して所定の定位置に付設した上下移動する補助スパッドとを備えたキャリッジ装置を用いて、この船体を所定領域内で移動させる船体の移動方法において、前記主スパッドを船体左右方向に移動させる主左右移動機構を設け、この主左右移動機構による主スパッドの船体左右方向の移動と、前記主前後移動機構による前記主スパッドの船体前後方向の移動とをそれぞれ単独で、または、組み合わせて用いることにより、前記船体を前記所定領域内で任意の位置に移動させることを特徴とする船体の移動方法。

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