JP2015054119A

JP2015054119A - 人工歯作製装置

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Publication number: JP2015054119A
Application number: JP2013189469A
Authority: JP
Inventors: 晃裕須山; Akihiro Suyama; 和秀浜松; Kazuhide Hamamatsu
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-03-23
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: JP6190675B2; US20150071724A1; US9421653B2

Abstract

【課題】複数の歯科材料を保持することが可能な人工歯作製装置を提供する。
【解決手段】加工工具２２と被加工物との相対的な位置関係を３次元で変化させ、上記加工工具により上記被加工物を切削加工して人工歯を作製する人工歯作製装置１０において、加工工具をＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転させる加工手段１４と、Ｘ軸方向に沿って複数の被加工物を保持する保持部材がＸ軸周りに回転自在に配設される保持手段１６とを有するようにしたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、人工歯作製装置に関し、さらに詳細には、インプラント治療に用いる人工歯などを作製する人工歯作製装置に関する。

従来より、インプラント治療に用いられる人工歯は、人工歯作製装置を用いて、ジルコニアなどのセラミックス材料やアクリル樹脂などの樹脂材料よりなる歯科材料を所望の形状に切削加工して作製していた。

こうした人工歯作製装置は、略箱状の筐体の内部に加工空間が設けられ、この加工空間内に配設され、歯科材料たる被加工物を保持する保持部と、加工空間内に配設され、保持部に保持された被加工物を所定の形状に切削する切削部と、人工歯作製装置とは別体に設けられる集塵装置と加工空間とを連結する集塵管と、人工歯作製装置全体の動作の制御を行うマイクロコンピューターを有して構成されている。

そして、マイクロコンピューターの制御により、保持部と切削部とがそれぞれ所定の方向に移動することによって、保持部に保持された被加工物と、切削部における加工工具との相対的な位置関係を３次元で変化させながら、当該被加工物を切削するようにしている。

また、切削部による被加工物の切削加工の際に生じる削りカスは、集塵管を介して集塵装置で集塵され、加工空間内部から除去するようになされている。

ところで、こうした人工歯作製装置においては、略直方体形状のセラミックス材料などの所定の面に台座２００ｂを介してピン２００ａが配設されており（図１（ａ）を参照する。）、このピン２００ａを保持部に固定することにより、歯科材料たる被加工物２００を保持部に１つだけ保持するようになされている（図１（ｂ）を参照する。）。

したがって、同一形状の人工歯を複数作製する場合には、１つの人工歯を作製する度に、新たな被加工物２００を保持部に保持させる必要があり、こうした作業が作業者の負担となっていた。

このため、複数の歯科材料を保持することが可能な人工歯作製装置の提案が望まれていた。

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、記載すべき先行技術文献情報はない。

本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の歯科材料を保持することが可能な人工歯作製装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、加工工具と被加工物との相対的な位置関係を３次元で変化させ、上記加工工具により上記被加工物を切削加工して人工歯を作製する人工歯作製装置において、加工工具をＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転させる加工手段と、Ｘ軸方向に沿って複数の被加工物を保持する保持部材がＸ軸周りに回転自在に配設される保持手段とを有するようにしたものである。

また、本発明は、加工工具により被加工物を切削加工して人工歯を作製する人工歯作製装置において、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するとともに、Ｚ軸周りで回転する加工工具が配設された加工手段と、Ｙ軸方向に移動するとともに、被加工物に設けられたピンが挿入され上記被加工物を固定可能な複数の孔がＸ軸方向に沿って設けられた保持部材がＸ軸周りに回転自在に配設される保持手段とを有するようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記保持部材は、上記保持手段においてＸ軸周りに回転する回転手段に取り付けられる支軸と、上記支軸の一方の端部に形成された板状部材と、上記板状部材においてＸ軸方向に延長して形成された固定部材とを有して構成され、上記保持部材の上記複数の孔は、上記固定部材におけるＸＺ平面に平行な所定の面に設けられるようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記所定の面は、上記保持部材が回転する回転中心近傍に位置するようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記複数の孔は、５つの孔であるようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記保持部材に設けられた上記５つの孔は、第１の孔、第２の孔、第３の孔、第４の孔、第５の孔の順番でＸ軸に沿って形成され、上記第１の孔と上記第３の孔とは第１の間隔を空けて配設されるとともに、上記第３の孔と上記第５の孔とは上記第１の間隔を空けて配設され、上記第１の孔と上記第２の孔とは上記第１の間隔より小さい第２の間隔を空けて配設され、上記第２の孔と上記第４の孔とは上記第２の間隔を空けて配設され、上記第４の孔と上記第５の孔とは上記第２の間隔を空けて配設され、上記第１の孔、上記第３の孔、上記第５の孔にそれぞれ、上記被加工物に設けられたピンを挿入して固定することにより、上記保持部材に３つの上記被加工物を保持させ、上記第１の孔、上記第２の孔、上記第４の孔、上記第５の孔にそれぞれ、上記被加工物に設けられたピンを挿入して固定することにより、上記保持部材に４つの上記被加工物を保持させるようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、複数の歯科材料を保持することが可能となり、作業性が改善されるという優れた効果を奏するものである。

図１（ａ）は、歯科材料たる被加工物の概略構成説明図であり、また、図１（ｂ）は、従来の技術による人工歯作製装置において被加工物が保持部に取り付けられた状態を示す説明図である。図２は、本発明による人工歯作製装置の概略構成説明図である。図３は、保持部材の概略構成斜視説明図である。図４は、回転部材に取り付けられた状態の保持部材を示す説明図である。図５（ａ）は、図３に示す保持部材に４つの被加工物を固定した状態を示す説明図であり、また、図５（ｂ）は、図３に示す保持部材に３つの被加工物を固定した状態を示す説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による人工歯作製装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

図２には、本発明による人工歯作製装置の概略構成説明図が示されている。

この人工歯作製装置１０は、筐体１２内に設けられた加工空間３０の上面３０ａに設けられ、被加工物２００を切削する切削部１４と、加工空間３０の右側面３０ｂに設けられ、歯科材料たる被加工物２００を保持する保持部１６と、加工空間３０の後方側に設けられ、加工空間３０の背面３０ｄの下方側に設けられた開口部３０ｄａを介して、別体に設けられた集塵装置（図示せず。）と加工空間３０とを連結する集塵管（図示せず。）とを有して構成されている。

なお、加工空間３０は、上面３０ａ、右側面３０ｂ、左側面３０ｃ、背面３０ｄ、底面３０ｅおよび筐体１２のカバー１２ａにより閉空間となり、こうした加工空間３０において被加工物２００の切削加工が行われる。

また、こうした人工歯作製装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター（図示せず。）によって制御されている。なお、このマイクロコンピューターには、例えば、別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）が接続されており、作業者により、このパーソナルコンピューターから、作製する人工歯の形状を表す加工データなどの各種のデータが当該マイクロコンピューターに入力されることとなる。

より詳細には、切削部１４は、加工空間３０の上面３０ａにおいて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動することが可能な移動部材（図示せず。）に、固定的に配設されたスピンドル２０と、スピンドル２０に着脱自在に設けられた加工工具２２とを備えている。なお、スピンドル２０は、取り付けた加工工具２２をＺ軸周りで回転することとなる。

また、保持部１６は、被加工物２００を固定的に保持する保持部材１８が、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動する移動部材（図示せず。）に設けられた回転部材１９に着脱可能に取り付けられている。なお、この回転部材１９は、取り付けた保持部材１８をＸ軸周りに回転するものである。

したがって、マイクロコンピューター（図示せず。）により、スピンドル２０がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するとともに、被加工物２００がＹ軸方向に移動することとなる。

これにより、スピンドル２０に取り付けられた加工工具２２と、保持部材１８に保持された被加工物２００との相対的な位置関係は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の任意の方向で変化することとなる。

保持部材１８は、支軸１８ａの一方の端部１８ａａに板状部材１８ｂが形成されており、この板状部材１８ｂの後方側においては、Ｘ軸方向に延長する固定部材１８ｃが形成されている（図３を参照する。）。

そして、保持部材１８は、支軸１８ａが回転部材１９の回転中心に位置する保持部材挿入口（図示せず。）に挿入され、支軸１８ａの中心軸Ｏを回転中心としてＸ軸周りに回転することとなる。

また、固定部材１８ｃは、ＸＺ平面と平行な前面１８ｃａが、支軸１８ａの中心軸Ｏよりやや後方側に位置するように形成される（図４を参照する。）。

固定部材１８ｃの前面１８ｃａには、被加工物２００である歯科材料に設けられたピン２００ａを挿入可能な５つの孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５が形成されている。

この孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５は、前面１８ｃａにおいて右方側から左方側に向かって、孔１８ｃａ−１、孔１８ｃａ−２、孔１８ｃａ−３、孔１８ｃａ−４、孔１８ｃａ−５の順番でＸ軸に沿って並んでいる。

そして、孔１８ｃａ−１は、板状部材１８ｂが形成された固定部材１８ｃの一方の端部１８ｃｃから左方側に間隔Ｇ３を空けて設けられ、孔１８ｃａ−３は、孔１８ｃａ−１と間隔Ｇ１を空けて設けられ、孔１８ｃａ−５は、孔１８ｃａ−３と間隔Ｇ１を空けて設けられている。また、孔１８ｃａ−２は、孔１８ｃａ−１と間隔Ｇ２（ただし、間隔Ｇ２＜間隔Ｇ１である。）を空けて設けられ、孔１８ｃａ−４は、孔１８ｃａ−２と間隔Ｇ２を空けて設けられ、孔１８ｃａ−５は、孔１８ｃａ−４と間隔Ｇ２を空けて設けられている。なお、間隔Ｇ３については、孔１８ｃａ−１に被加工物２００を固定したときに、被加工物２００が板状部材１８ｂに接触しない長さとする。

即ち、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−３、１８ｃａ−５が等間隔で配設されるとともに、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５が等間隔で配設されることとなる。

また、前面１８ｃａの孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５の下方側にはそれぞれ、凸部２６が形成されている。

ここで、被加工物２００においては、台座２００ｂの下方側に切欠部２００ｂａが形成されており（図１（ａ）を参照する。）、この切欠部２００ｂの幅は、固定部材１８ｃの前面１８ｃａの各孔の下方側に形成された凸部２６の幅と略一致する長さとなっている。

したがって、被加工物２００を固定部材１８ｃの前面１８ｃａに挿入する際に、この切欠部２００ｂａに凸部２６を嵌合させることにより、各孔において被加工物２００を固定したときの被加工物２００の向きが同じ状態となる。

また、固定部材１８ｃの上面１８ｃｂには、５つの孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５が形成されており、各孔の内面には、固定ネジ２４を螺合することが可能なネジ溝が形成されている。

この孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５は、Ｘ軸方向に沿って並んで設けられており、それぞれ固定部材１８ｃの前面１８ｃａに形成された５つの孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に対応する位置に設けられている。

即ち、孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５は、上面１８ｃｂにおいて右方側から左方側に向かって、孔１８ｃｂ−１、孔１８ｃｂ−２、孔１８ｃｂ−３、孔１８ｃｂ−４、孔１８ｃｂ−５の順番でＸ軸に沿って並んでいる。

そして、孔１８ｃｂ−１は、板状部材１８ｂが形成された固定部材１８ｃの一方の端部１８ｃｃから左方側に間隔Ｇ３を空けて設けられ、孔１８ｃｂ−３は、孔１８ｃａ−１と間隔Ｇ１を空けて設けられ、孔１８ｃｂ−５は、孔１８ｃａ−３と間隔Ｇ１を空けて設けられている。また、孔１８ｃｂ−２は、孔１８ｃｂ−１と間隔Ｇ２を空けて設けられ、孔１８ｃｂ−４は、孔１８ｃｂ−２と間隔Ｇ２を空けて設けられ、孔１８ｃｂ−５は、孔１８ｃｂ−４と間隔Ｇ２を空けて設けられている。

また、孔１８ｃｂ−１は、孔１８ｃａ−１と連通しており、孔１８ｃａ−１から挿入された歯科材料たる被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−１において螺合した固定ネジ２４により固定することができるようになされている。また、孔１８ｃｂ−２は、孔１８ｃａ−２と連通しており、孔１８ｃａ−２から挿入された歯科材料たる被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−２において螺合した固定ネジ２４により固定することができるようになされている。また、孔１８ｃｂ−３は、孔１８ｃａ−３と連通しており、孔１８ｃａ−３から挿入された歯科材料たる被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−３において螺合した固定ネジ２４により固定することができるようになされている。また、孔１８ｃｂ−４は、孔１８ｃａ−４と連通しており、孔１８ｃａ−４から挿入された歯科材料たる被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−４において螺合した固定ネジ２４により固定することができるようになされている。また、孔１８ｃｂ−５は、孔１８ｃａ−５と連通しており、孔１８ｃａ−５から挿入された歯科材料たる被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−５において螺合した固定ネジ２４により固定することができるようになされている。

これにより、保持部材１８において、所定の大きさの被加工物２００を保持させる際には、４つの被加工物２００のピン２００ａをそれぞれ孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に挿入した後に、孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５に固定ネジ２４を螺合させる。すると、所定の大きさの被加工物２００は、隣り合う被加工物２００と間隔ｇ１を空けて固定部材１８ｃの前面１８ｃａに、等間隔で固定されることとなる（図５（ａ）を参照する。）。

また、保持部材１８において、所定の大きさよりも大きい被加工物２００を保持させる際には、３つの被加工物２００のピン２００ａをそれぞれ孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−３、１８ｃａ−５に挿入した後に、孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−５に固定ネジ２４を螺合させる。すると、所定の大きさよりも大きい被加工物２００は、隣り合う被加工物２００と間隔ｇ２を空けて固定部材１８ｃの前面１８ｃａに、等間隔で固定されることとなる（図５（ｂ）を参照する。）。

以上の構成において、人工歯作製装置１０により歯科材料たる被加工物２００から人工歯を作製する場合について説明する。

まず、人工歯作製装置１０を設置するなどの所定のタイミングで、各種の補正値を取得する。

そして、実際に人工歯を作製する際には、加工する人工歯の大きさに応じたサイズの被加工物２００を保持部材１８に保持させる。

このとき、被加工物２００を孔８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に挿入したときに、隣り合う被加工物２００が接触したり、所定の間隔を空けることができない場合には、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−３、１８ｃａ−５に被加工物２００を挿入する。なお、所定の間隔とは、所定の被加工物２００を加工する際に、所定の被加工物２００と隣り合う被加工物２００に加工工具２２が接触してしまうなど、被加工物２００に対する切削処理の際に不具合が生じる可能性がある間隔である。

ここで、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に被加工物２００を固定する場合について説明する。

４つの被加工物２００のピン２００ａをそれぞれ孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に挿入し、各孔の下方側に設けられた凸部２６が被加工物２００の台座２００ｂに設けられた切欠部２００ｂａに嵌合した状態とする。

その後、孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５にそれぞれ固定ネジ２４を螺合させて、４つの被加工物２００を固定部材１８ｃに固定することにより、４つの被加工物２００を保持部材１８に保持させる。

次に、４つの被加工物２００を保持した状態の保持部材１８を保持部１６の回転部材１９に取り付ける。

そして、被加工物２００を保持した状態の保持部材を回転部材１９に取り付けた後に、筐体１２のカバー１２ａを閉め、人工歯作製装置１０を起動する。

その後、人工歯作製装置１０と別体に設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）から加工データや保持部材１８に保持された被加工物の位置情報などをマイクロコンピューター（図示せず。）に入力する。

そして、人工歯作製装置１０に集塵管（図示せず。）を介して接続された集塵装置（図示せず。）を起動し、操作パネル（図示せず。）を介して作業者が切削加工の処理の開始を指示すると、マイクロコンピューター（図示せず。）の制御により、入力された加工データ、被加工物２００の位置情報、人工歯作製装置１０の補正値などに基づいて、例えば、最も左方側に位置する被加工物２００から順番に切削加工が実施される。

以上において説明したように、本発明による人工歯作製装置１０は、保持部１６における回転部材１９に、複数の被加工物２００を固定することが可能な保持部材１８を着脱自在に配設するようにした。

即ち、保持部材１８のＸ軸方向に延長して配設される固定部材１８ｃの前面１８ｃａにおいて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸に沿って、被加工物２００のピン２００ａを挿入可能な５つの孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５を設けるようにした。

また、固定部材１８ｃの上面１８ｃｂには、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５にそれぞれ連通する孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５をＸ軸に沿って設けるようにした。

そして、孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５に挿入された被加工物２００のピン２００ａを孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５から螺合された固定ネジ２４により固定することにより、固定部材１８ｃの前面１８ｃａに、３つまたは４つの被加工物２００を固定するようにした。

このため、本発明による人工歯作製装置１０においては、容易に、３つまたは４つの被加工物２００を保持部において保持することができるようになる。

また、３つまたは４つの被加工物２００を保持することができるため、一度に、３つまたは４つの同形状の人工歯を作製することができるようになり、従来の技術による人工歯作製装置と比較して、作業性が向上する。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した実施の形態においは、固定部材１８ｃの前面１８ｃａに５つの孔１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５を設けるとともに、上面１８ｃｂに５つの孔１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５を設けるようにし、３つまたは４つの被加工物２００が隣り合う被加工物２００と等間隔になるよう固定部材１８ｃに固定するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、固定部材１８ｃの前面１８ｃａにおいて、被加工物２００が隣り合う被加工物２００と等間隔になるよう、被加工物２００を５つ以上固定することが可能なように、前面１８ｃａおよび上面１８ｃｂに複数の孔を設けるようにしてもよい。

また、固定部材１８ｃの前面１８ｃａにおいて、被加工物２００が隣り合う被加工物２００と等間隔にならず、３つまたは４つの被加工物２００を固定することが可能なように、前面１８ｃａおよび上面１８ｃｂに複数の孔を設けるようにしてもよい。

さらに、固定部材１８ｃの前面１８ｃａにおいて、単に、加工処理の際に不具合が生じない間隔を確保しながら、被加工物２００を５つ以上固定することが可能なように、前面１８ｃａおよび上面１８ｃｂに複数の孔を設けるようにしてもよい。

（２）上記した実施の形態においては、前面１８ｃａが支軸１８ａの中心軸Ｏより、やや後方側に位置するように固定部材１８ｃを形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、前面１８ｃａが、支軸１８ａの中心軸Ｏ上に位置するように固定部材１８ｃを形成するようにしてもよいし、当該中心軸Ｏよりやや前方側に位置するように固定部材１８ｃを形成するようにしてもよく、要は、前面１８ｃａが支軸１８ａの中心軸Ｏ上あるいは中心軸Ｏの近傍に位置するように固定部材１８ｃを形成するようにすればよい。

（３）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、本発明による人工歯作製装置１０では、保持部材１８に保持することができない大きさの被加工物２００については、保持部１６の回転部材１９に被加工物２００のピン２００ａを挿入して、回転部材１９に直接被加工物２００を取り付けるようにしてもよい。

（４）上記した実施の形態においては、被加工物２００をＸ軸周りで回転可能に保持する保持部１６がＹ軸方向に移動するとともに、加工工具２２が取り付けられる切削部１４がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、保持部１６がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、切削部１４がＺ軸方向に移動するようにしてもよいし、保持部１６が移動せず、切削部１４がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するようにしてもよく、要は、保持部１６に保持された被加工物２００と、切削部１４に取り付けられた加工工具２２との相対的な位置関係が３次元で変化するようであれば、保持部１６と切削部１４とはどのように移動するようにしてもよい。

（５）上記した実施の形態においては、上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、インプラント治療に使用する人工歯などを作製する際に用いて好適である。

１０人工歯作製装置、１２筐体、１４切削部、１６保持部、１８保持部材、
１８ｃ固定部材、１８ｃａ−１、１８ｃａ−２、１８ｃａ−３、１８ｃａ−４、１８ｃａ−５、１８ｃｂ−１、１８ｃｂ−２、１８ｃｂ−３、１８ｃｂ−４、１８ｃｂ−５孔、
２０スピンドル、２２加工工具、２４固定ネジ、３０加工空間、２００被加工物

Claims

加工工具と被加工物との相対的な位置関係を３次元で変化させ、前記加工工具により前記被加工物を切削加工して人工歯を作製する人工歯作製装置において、
加工工具をＸＹＺ直交座標系のＺ軸周りで回転させる加工手段と、
Ｘ軸方向に沿って複数の被加工物を保持する保持部材がＸ軸周りに回転自在に配設される保持手段と
を有することを特徴とする人工歯作製装置。
加工工具により被加工物を切削加工して人工歯を作製する人工歯作製装置において、
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するとともに、Ｚ軸周りで回転する加工工具が配設された加工手段と、
Ｙ軸方向に移動するとともに、被加工物に設けられたピンが挿入され前記被加工物を固定可能な複数の孔がＸ軸方向に沿って設けられた保持部材がＸ軸周りに回転自在に配設される保持手段と
を有することを特徴とする人工歯作製装置。
請求項２に記載の人工歯作製装置において、
前記保持部材は、前記保持手段においてＸ軸周りに回転する回転手段に取り付けられる支軸と、前記支軸の一方の端部に形成された板状部材と、前記板状部材においてＸ軸方向に延長して形成された固定部材とを有して構成され、
前記保持部材の前記複数の孔は、前記固定部材におけるＸＺ平面に平行な所定の面に設けられる
ことを特徴とする人工歯作製装置。
請求項３に記載の人工歯作製装置において、
前記所定の面は、前記保持部材が回転する回転中心近傍に位置する
ことを特徴とする人工歯作製装置。
請求項２、３または４の記載の人工歯作製装置において、
前記複数の孔は、５つの孔である
ことを特徴とする人工歯作製装置。
請求項５に記載の人工歯作製装置において、
前記保持部材に設けられた前記５つの孔は、第１の孔、第２の孔、第３の孔、第４の孔、第５の孔の順番でＸ軸に沿って形成され、
前記第１の孔と前記第３の孔とは第１の間隔を空けて配設されるとともに、前記第３の孔と前記第５の孔とは前記第１の間隔を空けて配設され、
前記第１の孔と前記第２の孔とは前記第１の間隔より小さい第２の間隔を空けて配設され、前記第２の孔と前記第４の孔とは前記第２の間隔を空けて配設され、前記第４の孔と前記第５の孔とは前記第２の間隔を空けて配設され、
前記第１の孔、前記第３の孔、前記第５の孔にそれぞれ、前記被加工物に設けられたピンを挿入して固定することにより、前記保持部材に３つの前記被加工物を保持させ、
前記第１の孔、前記第２の孔、前記第４の孔、前記第５の孔にそれぞれ、前記被加工物に設けられたピンを挿入して固定することにより、前記保持部材に４つの前記被加工物を保持させる
ことを特徴とする人工歯作製装置。