JP2015042471A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力源と駆動対象との間で適切に動力伝達の切り換えが可能な記録装置を提供する。【解決手段】上段側トレイ５６は、モーター４０の動力によってスライド変位する。歯車４６は、歯車４７に噛合する位置（動力伝達位置）と離間する位置（動力切断位置）とを変位する。モーター４０を制御する制御部７０は、キャリッジ２９が歯車４６を噛合位置に位置決めした状態から当該位置決め状態を解除した状態において、歯車４６を、上段側トレイ５６を突き当たり位置に移動させる回転方向である第１方向とは反対方向である第２方向に間欠的に回転させる様にモーター４０を制御する間欠回転制御モードを実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。

以下、記録装置の一例としてのプリンターを例に説明し、その中でも特に用紙を収容するカセット（トレイ）を備えたプリンターを例にして、説明する。着脱可能な用紙カセット（トレイ）は従来から広く用いられており、また特許文献１に示す様に、一つの着脱自在な用紙カセット（トレイ）において、下段と上段に用紙収容部を備えた２段式構造のものも従来から知られている。

このトレイは、上段と下段のトレイが一体に構成されており、上段のトレイが下段のトレイに対して、スライド可能に設けられている。そして、下段のトレイから用紙を送り出す際には、上段のトレイが邪魔にならない様に当該上段のトレイを退避位置にスライドさせる。上段のトレイから用紙を送り出す際には、当該上段のトレイを用紙送り出し方向の突き当たり位置までスライドさせる。

特開２００７−２３０７７７号公報

上記特許文献１記載の構成は、上段のトレイをユーザーがスライド操作する構成であり、従って使用時にユーザーの操作忘れなどによって上段のトレイが適切な位置にない場合もある。この様な問題を解消する為には、上段のトレイをモーターなどの動力によって自動でスライド変位させることが好適である。

一方、複数の駆動対象で動力源を共有することにより装置の低コスト化を図る場合、動力伝達の切り換え手段が用いられる場合がある。上記の例において、例えば紙送りローラーからトレイに動力を伝達することで、紙送りモーターとトレイとでモーターを共有化する場合、紙送りローラーの回転によって常時トレイが移動しない様に、紙送りモーターとトレイとの間で動力伝達状態と切断状態とを切り換える手段を設ける必要がある。その様な手段としては、トレイを駆動する駆動歯車に対して噛合する位置と、前記駆動歯車から離間する位置と、の間を変位可能な伝達歯車を設け、この伝達歯車に紙送りモーターの動力が加わる様に構成することが考えられる。

ところで、トレイを動力源によってスライド変位させる場合、以下の様な問題も生じる。即ち、トレイは突き当たり位置で停止する為、トレイが突き当たり位置に到達してなおもモーターが回転しようとすることにより、モーターには負荷が掛かり、同時にトレイとモーターとの間の動力伝達手段にも負荷が掛かる。

すると、動力伝達手段において回転軸の捻れが生じ、この捩れが、上述の駆動歯車と伝達歯車との間の噛合状態を維持する様に作用し、即ち伝達歯車の歯と駆動歯車の歯とが強く圧接した状態となって、伝達歯車が駆動歯車に噛合した状態が解除されず（噛合状態のままロックされ）、その結果トレイが不本意に移動してしまい、適切に給紙ができなくなる場合がある。
この様な問題は一例であり、一般的に動力源と、それにより駆動される駆動対象との間で生じ得る問題である。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、動力源と駆動対象との間で適切に動力伝達の切り換えが可能な記録装置を提供することにある。
尚、記録装置において用紙を収容する用紙収容部の呼称としては「カセット」、「トレイ」など種々のものがあるが、本明細書では「トレイ」の用語を用いることとする。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、駆動対象を駆動する第１歯車と、前記第１歯車と噛合する噛合位置と前記第１歯車から離間する離間位置との間を変位可能に設けられ、前記噛合位置において第１方向に回転することにより、前記駆動対象を当該駆動対象の移動限度位置まで移動させる、動力源により駆動される第２歯車と、前記第２歯車を前記離間位置から前記噛合位置に移動させるとともに前記噛合位置に位置決めする歯車移動手段と、前記歯車移動手段が前記第２歯車を前記噛合位置に位置決めした状態から当該位置決め状態を解除した状態において、前記第２歯車を、前記第１方向の反対方向である第２方向に間欠的に回転させる様に前記動力源を制御する制御モードを実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。

記録装置は、第２歯車を第１歯車に対し変位させることで動力伝達の切り換えを行い、また、第２歯車が第１歯車に噛合した状態で、第２歯車を第１方向に回転させると、駆動対象が移動限度位置に移動する構成を備える。この様な構成において、本態様では、第２歯車を第１歯車から離間させる際、前記第１方向とは反対方向（第２方向）に、第２歯車を間欠的に回転させる制御モードを実行する。従って、第２歯車を第１方向に回転させて、駆動対象を移動限度位置に移動させた際に、第２歯車の歯と第１歯車の歯とが強く圧接した状態になっても、その様な状態を解除することができ、第２歯車を確実に離間位置に移動させることができる。即ち、動力源と駆動対象との間で適切に動力伝達の切り換えが可能となる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、所定方向に移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが前記歯車移動手段を構成し、前記キャリッジの移動に伴い前記第２歯車が変位することを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジが、第２歯車を離間位置から噛合位置に変位させる歯車移動手段を兼ねるので、装置の低コスト化を図ることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記記録ヘッドにより記録が行われる領域において被記録媒体を支持する支持部材と、前記キャリッジに設けられた、前記記録ヘッドと前記支持部材との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、前記キャリッジの移動領域に対し進退可能であるとともに前記第２歯車の変位方向に変位可能に設けられ、前記キャリッジの移動領域に進出した状態において当該キャリッジと前記第２歯車との間に介在し、前記キャリッジの移動に伴い前記第２歯車を変位させるレバー状部材と、を備え、前記ギャップ調整手段は、前記キャリッジにおいて前記レバー状部材と係合可能な位置に設けられ、前記レバー状部材と係合した状態において前記キャリッジが移動することにより、前記ギャップを調整する構成を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記記録ヘッドと前記支持部材との間のギャップを調整するギャップ調整手段は、上記第２歯車を変位させるレバー状部材を利用してギャップ調整を行い、即ちレバー状部材はギャップ調整と動力伝達切り換えとの双方に利用されるので、構成部材の兼用により装置の低コスト化を図ることができる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御手段は、前記ギャップ調整手段が前記レバー状部材と係合した状態において前記キャリッジが移動することにより前記ギャップが調整された後、前記制御モードを実行することを特徴とする。

レバー状部材はギャップ調整と動力伝達切り換えとの双方に利用される為、ギャップ調整中に、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合し、そして第２歯車の歯と第１歯車の歯とが強く圧接した状態になる虞もある。しかしながら本態様によれば、前記ギャップが調整された後、前記間欠回転制御モードを実行するので、ギャップ調整中に、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合しても、その噛合状態を必要に応じて適切に解除することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、被記録媒体を収容する下段側トレイと、前記下段側トレイに対し上方に位置するとともに被記録媒体の送り出し方向に沿ってスライド変位可能に設けられた、被記録媒体を収容する上段側トレイと、を備え、前記駆動対象が、前記上段側トレイであることを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動対象が、スライド変位可能な上段側トレイである構成において、上述した第１から第４の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。

本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。 上段側トレイ及び動力伝達切換手段の斜視図。 キャリッジを背面側から見た斜視図。 動力伝達切換手段の斜視図（動力切断状態）。 動力伝達切換手段の斜視図（動力伝達状態）。 ギャップ調整手段の模式図。 上段側トレイを駆動する際の制御の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。

図１及び図２は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図３は上段側トレイ５６及び動力伝達切換手段３９の斜視図、図４はキャリッジ２９を背面側から見た斜視図、図５は動力伝達切換手段３９の斜視図（動力切断状態）、図６は動力伝達切換手段３９の斜視図（動力伝達状態）、図７はギャップ調整手段３４の模式図、図８は上段側トレイ５６を駆動する際の制御の流れを示すフローチャートである。

尚、各図に示すｘ−ｙ−ｚ直交座標系は、ｘ方向及びｙ方向が水平方向であり、このうちｘ方向は用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）となり、またキャリッジ２９の移動方向（主走査方向）であり、またプリンター１の装置幅（左右）方向でもある。またｙ方向は用紙搬送方向であり、またプリンター１の装置奥行き方向でもある。更に、ｚ方向は重力方向であり、プリンター１の装置高さ方向でもある。

■■■１．プリンターの全体構成■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
以下、図１及び図２を参照しつつプリンター１の全体構成について概説する。プリンター１は、被記録媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行う装置本体（記録部）２の上部にスキャナユニット３を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えてスキャナ機能を備える複合機として構成されている。

装置前面において符号５は、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部、等を備えて成る操作パネルである。

また、装置前面において符号５９は下段側トレイ６０に設けられた開閉可能なカバーであり、図１及び図２はカバー５９が開いた状態を示している。そしてこのカバー５９を開くことにより、下段側トレイ６０、上段側トレイ５６、排紙受けトレイ８、のこれらが露呈する様に構成されている。カバー５９が閉じると、当該カバー５９と操作パネル５とによって平坦な装置前面（垂直面）が形成される。

符号８は、記録が行われて排出される記録用紙を受ける排紙受けトレイであり、排紙受けトレイ８は、図示しないモーターによって装置本体２に収納された状態（不図示）と、装置本体２の前方側に突出した状態（図１、図２）と、を取りうる様に設けられている。

下段側トレイ６０と、その上部に設けられる上段側トレイ５６は、複数枚の記録用紙を収容可能であり、それぞれが独立して装置本体２に対して着脱可能となっている。また、一方側が未装着状態であっても、他方側が装着されていれば、当該装着されているトレイから記録用紙を送り出すことができる様になっている。下段側トレイ６０及び上段側トレイ５６は、不図示のガイドレールによって装置奥行き方向にスライド可能となっている。

装置本体２の後方上部（図１及び図２において左上）において符号６は開閉可能な手差しカバーであり、この手差しカバー６を開くことにより、手差しトレイ７を利用した記録用紙の手差しでの給紙が行える様になっている。

続いて、用紙搬送経路について更に説明する。本実施形態に係るプリンター１は、装置底部に下段側トレイ６０及び上段側トレイ５６を備え、当該下段側トレイ６０或いは上段側トレイ５６から記録用紙を１枚ずつ給送する。

上段側トレイ５６は、装置本体２に装着された状態においてモーター４０（図３）の動力により待避位置（図１）と突き当たり位置（図２）との間をスライド変位する様に設けられている。尚、上段側トレイ５６については待避位置と突き当たり位置のいずれの位置にあっても、またいずれの位置の間にあっても装置本体２に装着された「装着状態」である。そして、待避位置よりも更に手前側（図１の位置より更に右側）に位置する様な場合は、上段側トレイ５６は不完全装着状態、つまり「未装着状態」である。また下段側トレイ６０については、突き当たり位置（図１、図２）まで完全に押し込まれた状態が「装着状態」であり、それ以外の状態は「未装着状態」となる。

図１及び図２においては、下段側トレイ６０に収容される記録用紙を符号Ｐ１で、上段側トレイ５６に収容される記録用紙を符号Ｐ２で、それぞれ示している（以下、特に区別する必要がない場合は「用紙Ｐ」と言う）。

次に、図示しないモーターによって回転駆動される給送ローラー（ピックアップローラーとも呼ばれる）１０は、回動軸１２を中心に揺動する揺動部材１１に設けられている。回動軸１２は、揺動部材１１の揺動軸を構成するとともに、図示しないモーターの動力を受けて回転することで、回動軸１２に設けられた歯車（不図示）から、図示しない歯車列を介して、給送ローラー１０へと動力を伝達する。

給送ローラー１０は、上段側トレイ５６が最も装置前方側（図１及び図２において右方向：上段側トレイ５６の引き抜き方向側）にスライドした状態、即ち上段側トレイ５６が退避位置にあるときは（図１の状態）、下段側トレイ６０に収容された用紙Ｐ１の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐ１を下段側トレイ６０から送り出す。

また上段側トレイ５６が最も装置後方側（図１及び図２において左方向：上段側トレイ５６の装着方向側であり、用紙送り出し方向側でもある）にスライドした突き当たり位置にあるとき、即ち上段側トレイ５６の給送可能位置では（図２の状態）、給送ローラー１０が上段側トレイ５６に収容された用紙Ｐ２の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐ２を上段側トレイ５６から送り出す。

続いて装置本体２において下段側トレイ６０及び上段側トレイ５６の先端と対向する位置には、分離斜面１６が設けられており、下段側トレイ６０が装着された状態では、下段側トレイ６０の先端に設けられたストッパー（不図示）が、分離斜面１６より奥方（図１において左側）に入り込み、下段側トレイ６０に収容された用紙先端が分離斜面１６と当接可能な状態となる。

また上段側トレイ５６においては、当該上段側トレイ５６が給送可能位置（突き当たり位置：図２）に位置決めされた状態において、上段側トレイ５６の先端に設けられたストッパー５６ｃ（図１）が、分離斜面１６より奥方に入り込み、上段側トレイ５６に収容された用紙先端が分離斜面１６と当接可能な状態となる。

そして下段側トレイ６０或いは上段側トレイ５６から送り出される用紙Ｐは、その先端が分離斜面１６に接しながら下流側に進むことで、給送されるべき最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとの分離が行われる。

分離斜面１６の先には、モーター４０（図３）によって回転駆動される中間ローラー１７が設けられており、この中間ローラー１７によって用紙Ｐは湾曲反転させられ、装置前方側へと向かう。尚、符号１９、２０、２１は従動回転可能な従動ローラーであり、少なくとも用紙Ｐは、従動ローラー１９と中間ローラー１７とによってニップされ、また従動ローラー２０と中間ローラー１７とによってニップされて、下流側へと送られる。

中間ローラー１７の先には、モーター４０（図３）によって回転駆動される搬送駆動ローラー２４と、該搬送駆動ローラー２４に接して従動回転する搬送従動ローラー２５とが設けられており、これらローラーによって用紙Ｐが記録ヘッド３０の下へと送られる。

続いてインクを吐出する記録ヘッド３０はキャリッジ２９の底部に設けられ、当該キャリッジ２９は図示しないモーターによって主走査方向（図１及び図２の紙面表裏方向）に往復動する様に駆動される。

記録ヘッド３０と対向する位置には支持部材２８が設けられ、当該支持部材２８によって、用紙Ｐと記録ヘッド３０との間の間隔が規定される。そして支持部材２８の下流側には、モーター４０（図３）によって回転駆動される排出駆動ローラー３１と、当該排出駆動ローラー３１に接して従動回転する排出従動ローラー３２とが設けられている。記録ヘッド３０によって記録の行われた用紙Ｐは、これらローラーにより、上述した排紙受けトレイ８へ向けて排出される。

■■■２．用紙給送機構の詳細■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
以上がプリンター１の全体構成であり、以下、図３以降をも参照しつつ上段側トレイ５６及びその駆動機構について説明する。
図３において上段側トレイ５６は、その底面５６ａに、用紙送り出し方向にスライド可能なエッジガイド５７ｃを備えており、このエッジガイド５７ｃにより用紙後端の位置が規制される。

上段側トレイ５６には、用紙幅方向にスライド可能なエッジガイド５７ａ、５７ｂも設けられており、このエッジガイド５７ａ、５７ｂにより、用紙側端の位置が規制される。本実施形態では、用紙のサイドエッジを規制する２つのエッジガイド５７ａ、５７ｂは、用紙幅方向中心位置を対称にして用紙左右に位置する様に、同期して変位する。即ち本実施形態に係るプリンター１は、用紙幅方向中心位置を給送基準位置とする（下段側トレイ６０も同様）。

上段側トレイ５６の底面５６ａには、給送ローラー１０と用紙Ｐ２との接触位置に対応する場所の付近に高摩擦材５８が配置されており、この高摩擦材５８により、給送ローラー１０による用紙送り出し時に用紙束ごと下流側に送られないよう、当該用紙束が保持される。

上段側トレイ５６の一方側の端部上面には、上段側トレイ５６のスライド方向に沿ってラック部５６ｂが形成されており、このラック部５６ｂに、ピニオン歯車４９が噛合することによってラック＆ピニオン機構が構成されている。そして動力源の一例であるモーター４０の動力によってピニオン歯車４９が回転することにより、上段側トレイ５６が給送可能位置（突き当たり位置：図２）と退避位置（図１）との間をスライド変位する様になっている。尚、符号７０は、モーター４０を制御する制御部を示している。

以下、上段側トレイ５６を駆動する為の構成について更に説明する。モーター４０の回転軸に取り付けられた歯車４１は、歯車４２を介し、搬送駆動ローラー２４の軸端に取り付けられた歯車４３に動力を伝達する。即ち、搬送駆動ローラー２４に動力を伝達する。尚、モーター４０は、不図示の動力伝達手段を介して中間ローラー１７及び排出駆動ローラー３１へも動力を伝達する。

また、搬送駆動ローラー２４には歯車４４が設けられており、この歯車４４に、歯車４５が噛合している。歯車４５は、搬送駆動ローラー２４の回転軸線方向（ｘ方向）に沿って延びる回転軸５０（図５、図６）に設けられており、この回転軸５０には、「第２歯車」としての歯車４６が、回転軸５０の回転軸線方向に沿ってスライド変位可能に設けられている。歯車４６は、スライド変位することにより、「第１歯車」としての歯車４７と噛合する噛合位置（図６の位置）と、歯車４７から離間する離間位置（図５の位置）と、の間を変位する。

尚、歯車４６は、回転軸５０の回転軸線方向に沿ってスライド変位可能であるが、回転軸５０の回転方向に対しては回転が規制されており、即ち歯車４６は回転軸５０と一体的に回転する。以上により、モーター４０が回転すると、搬送駆動ローラー２４、歯車４４、歯車４５、回転軸５０、歯車４６、のこれらは必ず回転する様に構成されている。

歯車４７は、搬送駆動ローラー２４の回転軸線方向に沿って延びる回転軸４８に設けられており、ラック＆ピニオン機構を構成する歯車４９は、回転軸４８に取り付けられている。即ち、スライド変位する歯車４６が噛合位置（図６の位置）にあるとき、モーター４０の動力が回転軸４８を介して上段側トレイ５６に伝達され、上段側トレイ５６がスライド変位する様に構成されている。尚、回転軸４８は、本実施例では樹脂材料により形成されている。
以上により、回転軸５０、歯車４６、歯車４７、後述するレバー状部材５１、のこれらは、モーター４０と上段側トレイ５６との間の動力伝達状態を切り換える動力伝達切換手段３９を構成する。

次に、歯車４６を離間位置から噛合位置に向けて移動させる歯車移動手段について説明する。回転軸５０には、レバー状部材５１が歯車４６と同様に回転軸５０の回転軸線方向にスライド変位可能に設けられている。但し、レバー状部材５１は歯車４６とは異なり、回転軸５０に対しては相対的に回転可能に設けられている。その上で回転軸５０とレバー状部材５１との間には、所定の回転摩擦抵抗が設けられている。そしてレバー状部材５１は所定の範囲だけ回転可能に設けられており、従ってモーター４０の回転によって、レバー状部材５１は所定の範囲（角度）だけ回転（揺動）する。

レバー状部材５１は、回転（揺動）することにより、キャリッジ２９の移動領域に対して進退する。キャリッジ２９の移動領域にレバー状部材５１が進出した状態（図４の状態）において、キャリッジ２９が図４の左方向（ｘ−方向：ホームポジション方向）に移動すると、キャリッジ２９がレバー状部材５１を図４の左方向へ押し、これによりレバー状部材５１、即ち歯車４６が、離間位置から噛合位置に切り換わる。

尚、歯車４６（及びレバー状部材５１）は不図示の押圧手段（付勢手段）によって離間位置方向に押圧（付勢）されており、従ってキャリッジ２９がレバー状部材５１から離れると、歯車４６（及びレバー状部材５１）は、離間位置へと移動する。換言すれば、キャリッジ２９が歯車４６を噛合位置に位置決めした状態においては、当該キャリッジ２９が動かない限り、歯車４６は噛合位置に保持される。キャリッジ２９の上記位置決め状態が解除されると、歯車４６は離間位置に移動する。

尚、レバー状部材５１は、キャリッジ２９においてキャリッジ２９に設けられたギャップ調整手段３４と係合する。図７に示す様にギャップ調整手段３４は、記録ヘッド３０による記録領域において用紙Ｐを支持する支持部材２８と記録ヘッド３０との間のギャップ（ＰＧ）を調整する手段であり、ギャップ調整カム３６と、スライダー３５と、を備えている。ギャップ調整カム３６、スライダー３５は、キャリッジ２９と一体となって主走査方向に移動する。

符号３３はフレームであり、キャリッジ２９の移動に際しスライダー３５がフレーム３３上を摺動する。即ち、フレーム３３はキャリッジ２９の自重の一部を負担する。
ギャップ調整カム３６は、キャリッジ２９の筐体の一部を構成する被支持部３７、３７と、スライダー３５と、の間に設けられており、スライダー３５の突起３５ｂ、３５ｂによって下方から支持された状態となっている。

ギャップ調整カム３６において、突起３５ｂ、３５ｂによって支持される下面は階段状カム面３６ａ、３６ａとなっており、ギャップ調整カム３６が、スライダー３５に対し相対的にｘ方向に移動することにより、ギャップＰＧが切り換わる様に構成されている。

このギャップ調整カム３６は、上述したレバー状部材５１と係合可能となっており（図４）、レバー状部材５１がギャップ調整カム３６と係合した状態でキャリッジ２９が移動することにより、ギャップ調整カム３６が被支持部３７及びスライダー３５に対し相対的に移動し、ギャップＰＧが切り換わる。尚、レバー状部材５１は、モーター４０（搬送駆動ローラー２４）の正転と逆転の切り換えによって、ギャップ調整カム３６と係合する状態（キャリッジ２９の移動領域に進出した状態：図４）と、ギャップ調整カム３６と係合しない状態（キャリッジ２９の移動領域から退避した状態:不図示）とを切り換える。

続いて、上段側トレイ５６を駆動する際の制御の流れ、その中でも特に制御部７０によるモーター４０の制御について図８を参照しつつ説明する。説明に際し、上段側トレイ５６は、退避位置（図１の位置）にあるものとし、キャリッジ２９は、ホームポジション領域（ｘ−側に最も移動した位置：例えば図３に示す位置）にあるものとする。先ず、制御部７０は、モーター４０を正転させて、レバー状部材５１をキャリッジ移動領域から退避させる（ステップＳ１０１）。尚、以下ではモーター４０の「正転」とは、モーター４０が搬送駆動ローラー２４を正転させる際の（用紙Ｐを下流側へ搬送する際の）回転方向を意味し、これがモーター４０の「第１方向」の回転となる。また、モーター４０の逆転とは、前記正転方向に対し逆転方向であり、これがモーター４０の「第２方向」の回転となる。

また本実施例では、モーター４０の正転方向は、レバー状部材５１がキャリッジ２９の移動領域に対して退避状態から進出状態に切り換わる方向であり、また上段側トレイ５６が退避位置から突き当たり位置へと移動する方向である。またモーター４０の逆転方向は、レバー状部材５１がキャリッジ２９の移動領域に対して進出状態から退避状態に切り換わる方向であり、また上段側トレイ５６が突き当たり位置から退避位置へと移動する方向である。

次に、キャリッジ２９をレバー押圧領域に移動させる（ステップＳ１０２）。レバー押圧領域とは、キャリッジ２９がレバー状部材５１を押圧できる領域であり、より具体的にはギャップ調整カム３６がレバー状部材５１に対しホームポジションとは反対側の領域（例えば図４の位置）にあり、ギャップ調整カム３６がレバー状部材５１と係合可能な状態を形成する、キャリッジ２９の位置である。

次いで、モーター４０を逆転し、レバー状部材５１をキャリッジ２９（ギャップ調整カム３６）の移動領域に進出させる（ステップＳ１０３）。そしてキャリッジ２９をホームポジション側に移動させ、即ちレバー状部材５１を押圧して、歯車４６を歯車４７に噛合する位置に変位させる（ステップＳ１０４）

次いでモーター４０を正転させ、上段側トレイ５６を突き当て位置、即ち給送可能位置（図２）に移動させ（ステップＳ１０５）、次いでキャリッジ２９をレバー押圧領域から退避させる（ステップＳ１０６）。この状態は、キャリッジ２９が歯車４６を噛合位置に位置決めした状態から、当該位置決め状態を解除した状態である。

歯車４６は離間位置に向けて不図示のばねにより付勢されている為、本来的には、ステップＳ１０６によって歯車４６は歯車４７から離間し、モーター４０と上段側トレイ５６との間の動力伝達経路は切断される。しかしながら、上段側トレイ５６を突き当て位置に移動させた際（ステップＳ１０５）、前記動力伝達経路における回転軸、例えば、回転軸４８に捩れが生じる。

即ち、制御部７０は、上段側トレイ５６を突き当て位置に移動させる際、上段側トレイ５６が移動限度位置（突き当て位置）に到達してなおもモーター４０が回転しようとする際の当該モーター４０の駆動電流値増加を検出することで、モーター４０を停止させる。従って、このときの駆動負荷により、上記動力伝達経路における回転軸には捩れが生じる。

この捩れは、歯車４６の歯と歯車４７の歯との圧接状態（歯車４６の歯面と歯車４７の歯面との間に不適切な圧（以下「面圧」と言う）が生じた状態）を形成するので、ステップＳ１０６においてキャリッジ２９がレバー押圧領域から退避しても、歯車４６は歯車４７から離間せず、歯車４７と噛合した状態を維持してしまうこととなる。

すると、以降において搬送駆動ローラー２４が逆転駆動されると、これに伴って上段側トレイ５６が退避位置側に移動してしまい、上段側トレイ５６から適切に用紙を送り出すことができなくなる。

本実施例ではこの様な問題を回避する為に、歯車４６と歯車４７との間の面圧を解除する動作を複数回行う。より詳しくは、面圧解除動作回数を示す変数ｎをゼロにセットし(ステップＳ１０７）、次いでモーター４０を、上記面圧を解除する方向（逆転方向）に僅かに（αステップ）回転させる（ステップＳ１０８）。尚、このαステップは、多量に設定すると上記の例では上段側トレイ５６が退避位置側に移動してしまうので、例えば、歯車４６と歯車４７との間のバックラッシ相当分とすることが好適である。

次いで、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ１０９）、所定時間のウェイトを置いた後（ステップＳ１１０）、面圧解除動作が合計ｋ回（例えば、５回）に達するまでこれを繰り返す（ステップＳ１１１）。この複数回のモーター４０の所定量の逆転動作が、モーター４０の間欠的な回転動作であり、即ち間欠回転制御モードとなる。
以上により、歯車４６と歯車４７との間の面圧を確実に解除することができ、即ち歯車４６を噛合位置から離間位置に確実に移動させて、モーター４０と上段側トレイ５６との間の動力伝達経路を確実に切断することができる。

以上説明したように、本発明に係るプリンター１は、動力源としてのモーター４０と、モーター４０により駆動される駆動対象としての上段側トレイ５６と、上段側トレイ５６を駆動する第１歯車としての歯車４７と、歯車４７と噛合する噛合位置と歯車４７から離間する離間位置との間を変位可能に設けられ、歯車４７と噛合した状態において第１方向（上記実施例では搬送駆動ローラー２４が正転する際の回転方向）に回転することにより、上段側トレイ５６を移動限度位置（突き当たり位置）まで移動させる、モーター４０により駆動される歯車４６と、を備えている。また歯車４６を離間位置から噛合位置に移動させるとともに噛合位置に位置決めする歯車移動手段としてのキャリッジ２９を備えている。そして制御部７０は、キャリッジ２９が歯車４７を噛合位置に位置決めした状態から当該位置決め状態を解除した状態において、歯車４６を、前記第１方向とは反対方向である第２方向に間欠的に回転させる様にモーター４０を制御する間欠回転制御モードを実行する（図９のステップＳ１０７〜Ｓ１１１）。

これにより、歯車４６の歯と歯車４７の歯とが強く圧接した状態になってもその様な状態を解除することができ、歯車４６を確実に離間位置に移動させることができる。即ち、モーター４０と上段側トレイ５６との間で適切に動力伝達の切り換えが可能となる。

尚、上記実施例では、キャリッジ２９が、歯車４６を移動させる歯車移動手段を兼ねる構成である。従って、装置の低コスト化を図ることができる。但し、これに限られず、その他の手段によって歯車４６を変位させても良い。

また、上記実施例では、ギャップ調整手段３４は、歯車４６を変位させるレバー状部材５１を利用してギャップ調整を行い、即ちレバー状部材５１はギャップ調整と動力伝達切り換えとの双方に利用されるので、構成部材の兼用により装置の低コスト化を図ることができる。

尚、上述した間欠回転制御モードは、上段側トレイ５６を退避位置から突き当たり位置に変位させた後に実行したが、これに限られず、歯車４６が歯車４７に噛合する噛合位置に変位する可能性のある動作、例えば、ギャップ調整動作の後に、実行しても良い。

即ちレバー状部材５１は、モーター４０と上段側トレイ５６との間の動力伝達切り換えと、ギャップ調整と、の双方に利用される為、ギャップ調整中に、歯車４６と歯車４７とが噛合し、そして歯車４６の歯と歯車４７の歯とが強く圧接して面圧が生じた状態になる虞もある。この状態でモーター４０を駆動すると、上段側トレイ５６が意図せず変位してしまう虞がある、そこで上記の様にギャップ調整動作の後に間欠回転制御モードを実行することで、上段側トレイ５６の意図しない変位動作を防止できる。

以上説明した各構成要素について、開示した内容に限定されないことは言うまでもなく、適宜変更可能であることは言うまでもない。
特に、動力源によって駆動される駆動対象は、上段側トレイ５６に限られず、その他の駆動対象であっても良い。
その他、本実施形態ではキャリッジ２９にインクカートリッジを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジがキャリッジ２９から独立して設けられ、インクカートリッジと記録ヘッド３０とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。その場合、インク収容部としてのインクカートリッジは、装置本体２の内側に設けても、或いは外側に設けても、いずれであっても良い。

１ インクジェットプリンター、２ 記録部（装置本体）、３ スキャナ部、４ 原稿カバー、５ 操作パネル、６ 手差しカバー、７ 手差しトレイ、８ 排紙受けトレイ、１０ 給送ローラー、１１ 揺動部材、１１ａ カムフォロワ、１２ 回動軸、１６ 分離斜面、１７ 中間ローラー、１９〜２１ 従動ローラー、２４ 搬送駆動ローラー、２５ 搬送従動ローラー、２８ 支持部材、２９ キャリッジ、３０ 記録ヘッド、３１ 排出駆動ローラー、３２ 排出従動ローラー、３３ フレーム、３４ ギャップ調整手段、３５ スライダー、３５ｂ 突起、３６ ギャップ調整カム、３６ａ 階段状カム面、３７ 被支持部、３９ 動力伝達切換手段、４０ モーター、４１〜４５ 歯車、４６ 歯車（第２歯車）、４７ 歯車（第１歯車）、４８ 回転軸、４９ ピニオン歯車、５０ 回転軸、５１ レバー状部材、５６ 上段側トレイ、５６ａ 底面、５６ｂ ラック部、５７ａ、５７ｂ、５７ｃ エッジガイド、５８ 高摩擦材、５９ カバー、６０ 下段側トレイ、６０ａ 底面、７０ 制御部、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 記録用紙

Claims (5)

1. 駆動対象を駆動する第１歯車と、
   前記第１歯車と噛合する噛合位置と前記第１歯車から離間する離間位置との間を変位可能に設けられ、前記噛合位置において第１方向に回転することにより、前記駆動対象を当該駆動対象の移動限度位置まで移動させる、動力源により駆動される第２歯車と、
   前記第２歯車を前記離間位置から前記噛合位置に移動させるとともに前記噛合位置に位置決めする歯車移動手段と、
   前記歯車移動手段が前記第２歯車を前記噛合位置に位置決めした状態から当該位置決め状態を解除した状態において、前記第２歯車を、前記第１方向の反対方向である第２方向に間欠的に回転させる様に前記動力源を制御する制御モードを実行する制御手段と、
   を備えた、被記録媒体に記録を行う記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、所定方向に移動するキャリッジを備え、
   前記キャリッジが前記歯車移動手段を構成し、前記キャリッジの移動に伴い前記第２歯車が変位する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記記録ヘッドにより記録が行われる領域において被記録媒体を支持する支持部材と、
   前記キャリッジに設けられた、前記記録ヘッドと前記支持部材との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、
   前記キャリッジの移動領域に対し進退可能であるとともに前記第２歯車の変位方向に変位可能に設けられ、前記キャリッジの移動領域に進出した状態において当該キャリッジと前記第２歯車との間に介在し、前記キャリッジの移動に伴い前記第２歯車を変位させるレバー状部材と、を備え、
   前記ギャップ調整手段は、前記キャリッジにおいて前記レバー状部材と係合可能な位置に設けられ、前記レバー状部材と係合した状態において前記キャリッジが移動することにより、前記ギャップを調整する構成を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記ギャップ調整手段が前記レバー状部材と係合した状態において前記キャリッジが移動することにより前記ギャップが調整された後、前記制御モードを実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、被記録媒体を収容する下段側トレイと、
   前記下段側トレイに対し上方に位置するとともに被記録媒体の送り出し方向に沿ってスライド変位可能に設けられた、被記録媒体を収容する上段側トレイと、を備え、
   前記駆動対象が、前記上段側トレイである、
   ことを特徴とする記録装置。

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