JP2015020204A - 溶接電源のくびれ検出制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接電源は溶滴のくびれの形成状態がくびれ検出基準値Vtnに達したことを検出すると短絡負荷に通電する溶接電流Iw1を減少させてアークを再発生させ、くびれ検出時点からアーク再発生時点までのくびれ検出時間に基づいてくびれ検出基準値Vtnを自動設定制御する溶接電源のくびれ検出制御方法において、他の溶接電源からの溶接電流が通電しているとき(Cd=Hレベル)は通電していないときよりも、自動設定制御のゲイン(Δd、Δu)を小さくする。これにより、他の溶接電源からの溶接電流が通電する場合には、自動設定制御のゲインが小さくなるので、ハンチングを防止することができる。
【選択図】 図2
Description
Vd1=Vw1+L・dIg/dt …(11)式
Vd2=Vw2+L・dIg/dt …(12)式
したがって、第1溶接電圧検出信号Vd1は、第1溶接電圧Vw1に合算溶接電流Igの変化によって共通通電路のインダクタンス値Lに発生する電圧が重畳した値となる。第2溶接電圧検出信号Vd2についても同様である。
時刻t1において第1溶接ワイヤ11がワーク2と接触すると短絡状態になり、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は数V程度の短絡電圧値に急減する。同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、時刻t1においてアーク期間の溶接電流から減少し、時刻t1〜t11の予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流値となり、時刻t11〜t12の期間中は予め定めた短絡時傾斜で上昇し、時刻t12〜t2の期間中は予め定めたピーク値となる。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、第1溶接電流Iw1がピーク値となる時刻t12あたりから上昇する。これは、溶滴にくびれが次第に形成されるためである。時刻t12からの期間がくびれを検出する期間となる。このくびれを検出する期間においては、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1はピーク値で略一定値である。かつ、同図(C)に示すように、第2溶接電流Iw2は通電していない。この結果、上述した(11)式において、L・dIg/dt≒0となり、無視することができる。したがって、、Vd1=Vw1となるので、溶滴のくびれの形成状態を誤動作することなく、正常に検出することができる。上記の初期期間は1ms程度に設定され、上記の初期電流値は50A程度に設定され、上記の短絡時傾斜は100〜300A/ms程度に設定され、上記のピーク値は300〜400A程度に設定される。
時刻t2において、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1が急上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnと等しくなったことによって、くびれの形成状態が基準状態に達したことを検出する。くびれを検出すると、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1はピーク値から予め定めた低レベル電流値Ilへと急減し、時刻t3のアーク再発生まではその値を維持する。この電流急減速度は、3000A/ms程度と非常に早い値である。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、第1溶接電流Iw1が低レベル電流値Ilになるので時刻t2から一旦減少した後に急上昇する。上記の低レベル電流値Ilは30A程度に設定される。時刻t2のくびれ検出時点から時刻t3のアーク再発生時点までの期間をくびれ検出時間Tnと呼ぶことにする。
時刻t3においてアークが再発生すると、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1の値は短絡/アーク判別値Vta以上となる。同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、時刻t3から予め定めたアーク時傾斜で上昇し、予め定めた高レベル電流値に達するとその値を時刻t4まで維持する。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、時刻t3〜t4の予め定めた遅延期間Td中は高レベル電圧値の状態にある。この遅延期間Tdは2ms程度に設定される。
時刻t4において、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は高レベル電流値から次第に減少する。同様に、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は高レベル電圧値から次第に減少する。
時刻t0において第2溶接ワイヤ12がワーク2と接触すると短絡状態になり、同図(D)に示すように、第2溶接電圧検出信号Vd2は数V程度の短絡電圧値に急減する。同図(C)に示すように、第2溶接電流Iw2は、時刻t0においてアーク期間の溶接電流から減少し、初期期間中は初期電流値となり、短絡時傾斜で上昇し、その後はピーク値となる。同図(D)に示すように、第2溶接電圧検出信号Vd2は、初期期間中の電圧値からの電圧上昇値が時刻t13においてくびれ検出基準値に達する。これにより、くびれを検出する。くびれを検出すると、同図(C)に示すように、第2溶接電流Iw2はピーク値から低レベル電流値へと急減する。
時刻t13において、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1が減少してくびれ検出基準値Vtnに達しないので、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1はピーク値を時刻t3の第1アーク31が再発生するまで維持する。他方、時刻t3よりも前の時刻t14において、第2アーク32が発生するので、同図(D)に示すように、第2溶接電圧検出信号Vd2はアーク電圧値に上昇する。同図(C)に示すように、第2溶接電流Iw2は、時刻t14の低レベル電流値から高レベル電流値までアーク時傾斜で上昇する。この場合、第1溶接電源PS1のくびれ検出時間Tnは、くびれの検出が行われていないために、Tn=0となる。
時刻t3において第1アーク31が再発生すると、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1の値は短絡/アーク判別値Vta以上となる。同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、時刻t3のピーク値からアーク時傾斜で上昇し、高レベル電流値に達するとその値を時刻t4まで維持する。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、時刻t3〜t4の遅延期間Td中は高レベル電圧値の状態にある。
時刻t4において、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は高レベル電流値から次第に減少する。同様に、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は高レベル電圧値から次第に減少する。
他の溶接電源と同時に使用して共通のワークに各々アークを発生させて溶接する溶接電源であって、この溶接電源は溶滴のくびれの形成状態がくびれ検出基準値に達したことを検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を減少させてアークを再発生させ、前記検出時点から前記アーク再発生時点までのくびれ検出時間に基づいて前記くびれ検出基準値を自動設定制御する溶接電源のくびれ検出制御方法において、
前記他の溶接電源からの前記溶接電流が通電しているときは通電していないときよりも、前記自動設定制御のゲインを小さくする、
ことを特徴とする溶接電源のくびれ検出制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の溶接電源のくびれ検出制御方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2記載の溶接電源のくびれ検出制御方法である。
1)短絡ごとにくびれ検出時間Tnを検出する。
2)Tn≦LtのときはCn−1を行い、Lt<Tn<HtのときはCn+0を行い、Tn≧HtのときはCn+1を行う。ここで、Ltは下限時間であり、Htは上限時間であり、Cnはカウンタ値である。カウンタ値Cnは溶接開始時に0にリセットされる。
3)Cn≦Lcになった時点で修正信号Δud=Δdを出力すると共にCnを0にリセットする。Cn≧Hcになった時点で修正信号Δud=Δuを出力すると共にCnを0にリセットする。ここで、Lcはマイナス基準値であり、Hcはプラス基準値であり、Δdは減少値であり、Δuは増加値である。
4)くびれ検出基準値Vtn=Vtn0+ΣΔudを行い、くびれ検出基準値Vtnを自動設定する。ここで、Vtn0は初期値である。
5)上記1)〜4)の自動設定制御を溶接中継続する。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流制御設定信号Icrとして出力する。
2)その後は、電流制御設定信号Icrの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた短絡時傾斜で予め定めたピーク設定値まで上昇させ、その値を維持する。
3)くびれ検出信号NdがHighレベル(くびれ検出)に変化すると、電流制御設定信号Icrの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換えて維持する。
4)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク)に変化すると、電流制御設定信号Icrを、予め定めたアーク時傾斜で予め定めた高レベル電流設定値まで上昇させ、その値を維持する。
時刻t1において第1溶接ワイヤ11がワーク2と接触すると短絡状態になり、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は数V程度の短絡電圧値に急減する。この第1溶接電圧検出信号Vd1が短絡/アーク判別値Vta未満になったことを判別して、同図(E)に示すように、遅延信号TdsはLowレベルからHighレベルに変化する。これに応動して、同図(F)に示すように、電流制御設定信号Icrは時刻t1において予め定めた高レベル電流設定値から小さな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。時刻t1〜t11の予め定めた初期期間中は上記の初期電流設定値となり、時刻t11〜t12の期間中は予め定めた短絡時傾斜で上昇し、時刻t12〜t2の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので第1溶接電流Iw1は電流制御設定信号Icrに相当する値に制御される。このために、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、時刻t1においてアーク期間の溶接電流から急減し、時刻t1〜t11の初期期間中は初期電流値となり、時刻t11〜t12の期間中は短絡時傾斜で上昇し、時刻t12〜t2の期間中はピーク値となる。同図(C)に示すように、くびれ検出信号Ndは、後述する時刻t2〜t3の期間はHighレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。同図(D)に示すように、駆動信号Drは、後述する時刻t2〜t21の期間はLowレベルとなり、それ以外の期間はHighレベルとなる。したがって、同図において時刻t2以前の期間中は、駆動信号DrはHighレベルとなり、図2のトランジスタTRがオン状態となるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接電源と同一の状態となる。
時刻t2において、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1が急上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnと等しくなったことによって、くびれの形成状態が基準状態に達したことを検出すると、同図(C)に示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図(D)に示すように、駆動信号DrはLowレベルになるので、図2のトランジスタTRはオフ状態となり減流抵抗器Rが通電路に挿入される。同時に、同図(F)に示すように、電流制御設定信号Icrは低レベル電流設定信号Ilrの値へと小さくなる。このために、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1はピーク値から低レベル電流値Ilへと急減する。そして、時刻t21において第1溶接電流Iw1が低レベル電流値Ilまで減少すると、同図(D)に示すように、駆動信号DrはHighレベルに戻るので、図2のトランジスタTRはオン状態となり減流抵抗器Rは短絡される。同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、電流制御設定信号Icrが低レベル電流設定信号Ilrのままであるので、時刻t3のアーク再発生までは低レベル電流値Ilを維持する。したがって、トランジスタTRは、時刻t2にくびれが検出されてから時刻t21に第1溶接電流Iw1が低レベル電流値Ilに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、第1溶接電流Iw1が小さくなるので時刻t2から一旦減少した後に急上昇する。
時刻t3において第1アーク31が再発生すると、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1の値は短絡/アーク判別値Vta以上となる。これに応動して、同図(F)に示すように、電流制御設定信号Icrの値は、低レベル電流設定信号Ilrの値から予め定めたアーク時傾斜で上昇し、上記の高レベル電流設定値に達するとその値を維持する。同図(E)に示すように、遅延信号Tdsは、時刻t3にアークが再発生してから予め定めた遅延期間Tdが経過する時刻t4までHighレベルのままである。したがって、溶接電源は時刻t4まで定電流制御されているので、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は、時刻t3からアーク時傾斜で上昇し、高レベル電流値に達するとその値を時刻t4まで維持する。同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は、時刻t3〜t4の遅延期間Td中は高レベル電圧値の状態にある。同図(C)に示すように、くびれ検出信号Ndは、時刻t2〜t3のくびれ検出時間Tn中はHighレベルとなり、時刻t3にアークが再発生するので、Lowレベルに変化する。
同図(E)に示すように、遅延信号TdsがLowレベルに変化する。この結果、溶接電源は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図(A)に示すように、第1溶接電流Iw1は高レベル電流値から次第に減少する。同様に、同図(B)に示すように、第1溶接電圧検出信号Vd1は高レベル電圧値から次第に減少する。
12 第2溶接ワイヤ
2 ワーク
31 第1アーク
32 第2アーク
41 第1溶接トーチ
42 第2溶接トーチ
5 治具
61 第1給電チップ
62 第2給電チップ
CD 電流通電判別回路
Cd 電流通電判別信号
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
CN カウンタ回路
Cn カウンタ値(信号)
CP カウンタ値判別回路
DD 減少値設定回路
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
DU 増加値設定回路
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC1 第1送給制御回路
Fc1 第1送給制御信号
Fc2 第2送給制御信号
FD1 第1送給機
FD2 第2送給機
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Hc プラス基準値
Ht 上限時間
ICR 電流制御設定回路
Icr 電流制御設定信号
ID1 第1溶接電流検出回路
Id1 第1溶接電流検出信号
Ig 合算溶接電流
IGD 合算溶接電流検出回路
Igd 合算溶接電流検出信号
Il 低レベル電流値
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
L インダクタンス値
Lc マイナス基準値
Lt 下限時間
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
PM 電源主回路
PS1 第1溶接電源
PS2 第2溶接電源
R 減流抵抗器
Rs リセット信号
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SW 制御切換回路
Td 遅延期間
TDS オフディレイ回路
Tds 遅延信号
Tn くびれ検出時間
TR トランジスタ
VD1 第1溶接電圧検出回路
Vd1 第1溶接電圧検出信号
VD2 第2溶接電圧検出回路
Vd2 第2溶接電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vta アーク判別値
VTN くびれ検出基準値設定回路
Vtn くびれ検出基準値(信号)
Vtn0 初期値
Vw1 第1溶接電圧
Vw2 第2溶接電圧
Δd 減少値信号
Δu 増加値信号
Δud 修正信号
ΔV 電圧上昇値
Claims (3)
- 他の溶接電源と同時に使用して共通のワークに各々アークを発生させて溶接する溶接電源であって、この溶接電源は溶滴のくびれの形成状態がくびれ検出基準値に達したことを検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を減少させてアークを再発生させ、前記検出時点から前記アーク再発生時点までのくびれ検出時間に基づいて前記くびれ検出基準値を自動設定制御する溶接電源のくびれ検出制御方法において、
前記他の溶接電源からの前記溶接電流が通電しているときは通電していないときよりも、前記自動設定制御のゲインを小さくする、
ことを特徴とする溶接電源のくびれ検出制御方法。 - 前記他の溶接電源からの前記溶接電流が通電しているときの前記ゲインを0に設定して前記自動設定制御の動作を禁止する、
ことを特徴とする請求項1記載の溶接電源のくびれ検出制御方法。 - 前記ワークの溶接個所の一部期間が前記他の溶接電源からの前記溶接電流が通電しているときは、前記溶接個所の全期間中の前記ゲインを小さくする、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の溶接電源のくびれ検出制御方法。
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