JP2020062667A - 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、ブローホールの発生を抑制すること。【解決手段】時刻ｔ２にくびれを検出すると溶接電流Ｉｗを減少させ、時刻ｔ３にアークが再発生した時点から時刻ｔ３１に遅延期間Ｔｄが経過した時点で溶接電流Ｉｗを増加させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、標準溶接モードとブローホール削減溶接モードとを備え、遅延期間Ｔｄをブローホール削減溶接モードのときは標準溶接モードのときよりも短くする。さらに、時刻ｔ３のアークの再発生時の溶接電流Ｉｗの値が、ブローホール削減溶接モードのときは標準溶接モードのときよりも大となるように制御する。これにより、アーク圧力が強くなるので、溶融池の攪拌作用が大きくなり、ブローホールの発生を抑制することができる。【選択図】 図２

Description

本発明は、短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出して溶接電流を減少させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法に関するものである。

溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、くびれを検出すると溶接電流を減少させ、アークが再発生した時点から遅延期間が経過した時点で溶接電流を増加させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５８５１７９８号公報

従来技術の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法においては、短絡期間中にくびれ検出制御によってアーク再発生時の溶接電流の値が小さくなるために、スパッタ発生量が非常に少なくなり、溶融池の振動が小さくなりビード外観が良好になる。しかし、アーク圧力による溶融池の振動は、溶融池内部を攪拌する作用があり、ブローホールの発生を抑制する効果がある。この結果、肉盛り溶接、亜鉛メッキ鋼板溶接等のようにブローホールが発生しやすい溶接に対してくびれ検出制御を適用すると、ブローホールが発生しやすくなるという問題があった。

そこで、本発明では、ブローホールの発生を抑制することができる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、前記短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、前記くびれを検出すると溶接電流を減少させ、前記アークが再発生した時点から遅延期間が経過した時点で前記溶接電流を増加させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、
標準溶接モードとブローホール削減溶接モードとを備え、
前記遅延期間を、前記ブローホール削減溶接モードのときは前記標準溶接モードのときよりも短くする、
ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。

請求項２の発明は、前記アークの再発生時の前記溶接電流の値が、前記ブローホール削減溶接モードのときは前記標準溶接モードのときよりも大となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。

本発明によれば、消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、ブローホールの発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、誤差増幅信号Ｅａを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路を備えている。

減流抵抗器Ｒは、上記の電源主回路ＰＭと溶接トーチ４との間に挿入される。この減流抵抗器Ｒの値は、短絡負荷（０．０１〜０．０３Ω程度）の５０倍以上大きな値（０．５〜３Ω程度）に設定される。このために、くびれ検出制御によって減流抵抗器Ｒが通電路に挿入されると、溶接電源内の直流リアクトル及び外部ケーブルのリアクトルに蓄積されたエネルギーが急放電される。トランジスタＴＲは、減流抵抗器Ｒと並列に接続されて、後述する駆動信号Ｄｒに従ってオン又はオフ制御される。

溶接ワイヤ１は、送給機ＦＤによって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。

溶接電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。

溶接電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。

短絡判別回路ＳＤは、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡／アーク判別値Ｖta（１０Ｖ程度）未満であるときは短絡期間にあると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間にあると判別してＬｏｗレベルになる短絡判別信号Ｓｄを出力する。

くびれ検出基準値設定回路ＶＴＮは、予め定めたくびれ検出基準値信号Ｖtnを出力する。溶接法、送給速度、溶接ワイヤ１の材質、直径等の溶接条件に応じて、このくびれ検出基準値信号Ｖtnの値は適正値に設定される。

くびれ検出回路ＮＤは、上記のくびれ検出基準値信号Ｖtn、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄ及び上記の溶接電流検出信号Ｉｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）であるときの溶接電圧検出信号Ｖｄの電圧上昇値がくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれが形成されたと判別してＨｉｇｈレベルとなり、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）に変化した時点でＬｏｗレベルになるくびれ検出信号Ｎｄを出力する。また、短絡期間中の溶接電圧検出信号Ｖｄの微分値がそれに対応したくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれ検出信号ＮｄをＨｉｇｈレベルに変化させるようにしても良い。さらに、溶接電圧検出信号Ｖｄの値を溶接電流検出信号Ｉｄの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応するくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれ検出信号ＮｄをＨｉｇｈレベルに変化させるようにしても良い。

溶接モード選択回路ＭＳは、標準溶接モードが選択されると１となり、ブローホール削減溶接モードが選択されると２となる溶接モード選択信号Ｍｓを出力する。

低レベル電流設定回路ＩＬＲは、上記の溶接モード選択信号Ｍｓを入力として、溶接モード選択信号Ｍｓ＝１（標準溶接モード）のときは予め定めた第１低レベル電流値Ｉl1となり、溶接モード選択信号Ｍｓ＝２（ブローホール削減溶接モード）のときは予め定めた第２低レベル電流値Ｉl2となる低レベル電流設定信号Ｉlrを出力する。Ｉl1＜Ｉl2である。例えば、Ｉl1＝５０Ａ、Ｉl2＝２００Ａである。

電流比較回路ＣＭは、上記の低レベル電流設定信号Ｉlr及び上記の溶接電流検出信号Ｉｄを入力として、Ｉｄ＜ＩlrのときはＨｉｇｈレベルになり、Ｉｄ≧ＩlrのときはＬｏｗレベルになる電流比較信号Ｃｍを出力する。

駆動回路ＤＲは、上記の電流比較信号Ｃｍ及び上記のくびれ検出信号Ｎｄを入力として、くびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルに変化するとＬｏｗレベルに変化し、その後に電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するとＨｉｇｈレベルに変化する駆動信号Ｄｒを上記のトランジスタＴＲのベース端子に出力する。したがって、この駆動信号Ｄｒはくびれが検出されるとＬｏｗレベルになり、トランジスタＴＲがオフ状態になり通電路に減流抵抗器Ｒが挿入されるので、短絡負荷を通電する溶接電流Ｉｗは急減する。そして、急減した溶接電流Ｉｗの値が低レベル電流設定信号Ｉlrの値まで減少すると、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルになり、トランジスタＴＲがオン状態になるので、減流抵抗器Ｒは短絡されて通常の状態に戻る。この結果、溶接電流Ｉｗは、低レベル電流設定信号Ｉlrの値を維持する。

遅延期間設定回路ＴＤＲは、上記の溶接モード選択信号Ｍｓを入力として、溶接モード選択信号Ｍｓ＝１（標準溶接モード）のときは予め定めた第１遅延期間Ｔd1となり、溶接モード選択信号Ｍｓ＝２（ブローホール削減溶接モード）のときは予め定めた第２遅延期間Ｔd2となる遅延期間設定信号Ｔdrを出力する。Ｔd1＞Ｔd2である。例えば、Ｔd1＝０．４msであり、Ｔd2＝０．１msである。

遅延期間回路ＴＤＳは、上記の短絡判別信号Ｓｄ及び上記の遅延期間設定信号Ｔdrを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化する時点を遅延期間設定信号Ｔdrによって定まる遅延期間Ｔｄだけオフディレイさせて遅延期間信号Ｔdsを出力する。したがって、この遅延期間信号Ｔdsは、短絡期間になるとＨｉｇｈレベルとなり、アークが再発生（短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベルに変化）してから遅延期間ＴｄだけオフディレイしてＬｏｗレベルになる信号である。

電流制御設定回路ＩＣＲは、上記の遅延期間信号Ｔds、上記の低レベル電流設定信号Ｉlr及び上記のくびれ検出信号Ｎｄを入力として、以下の処理を行い、電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
１）遅延期間信号ＴdsがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流制御設定信号Ｉcrとして出力する。
２）その後は、電流制御設定信号Ｉcrの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた短絡時傾斜で予め定めたピーク設定値まで上昇させ、その値を維持する。
３）くびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベル（くびれ検出）に変化すると、電流制御設定信号Ｉcrの値を低レベル電流設定信号Ｉlrの値に切り換えて維持する。
４）遅延期間信号ＴdsがＬｏｗレベルに変化すると（アーク再発生から遅延期間Ｔｄが経過した時点）、電流制御設定信号Ｉcrを、予め定めたアーク時傾斜で予め定めた高レベル電流設定値まで上昇させ、その値を維持する。

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcr（＋）と上記の溶接電流検出信号Ｉｄ（−）との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

電圧設定回路ＶＲは、アーク期間中の溶接電圧を設定するための予め定めた電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この電圧設定信号Ｖｒ及び上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、電圧設定信号Ｖｒ（＋）と溶接電圧検出信号Ｖｄ（−）との誤差を増幅して電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

制御切換回路ＳＷは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の遅延期間信号Ｔdsを入力として、遅延期間信号ＴdsがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化した時点からアークが再発生して予め定めた高電流期間が経過した時点までの期間中は電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、それ以外の期間中は電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路により、短絡期間＋遅延期間Ｔｄ＋高電流期間中は定電流制御となり、それ以外のアーク期間中は定電圧制御となる。

送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この設定値に相当する送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給機ＦＤに出力する。

図２は、本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）はくびれ検出信号Ｎｄの時間変化を示し、同図（Ｄ）は駆動信号Ｄｒの時間変化を示し、同図（Ｅ）は遅延期間信号Ｔdsの時間変化を示し、同図（Ｆ）は電流制御設定信号Ｉcrの時間変化を示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

（１）時刻ｔ１の短絡発生から時刻ｔ２のくびれ検出時点までの動作
時刻ｔ１において溶接ワイヤ１が母材２と接触すると短絡期間になり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖ程度の短絡電圧値に急減する。この溶接電圧Ｖｗが短絡／アーク判別値Ｖta未満になったことを判別して、同図（Ｅ）に示すように、遅延期間信号ＴdsはＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、同図（Ｆ）に示すように、電流制御設定信号Ｉcrは時刻ｔ１において予め定めた高レベル電流設定値から小さな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。時刻ｔ１〜ｔ１１の予め定めた初期期間中は上記の初期電流設定値となり、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間中は予め定めた短絡時傾斜で上昇し、時刻ｔ１２〜ｔ２の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので溶接電流Ｉｗは電流制御設定信号Ｉcrに相当する値に制御される。このために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ１においてアーク期間の溶接電流値から減少し、時刻ｔ１〜ｔ１１の初期期間中は初期電流値となり、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間中は短絡時傾斜で上昇し、時刻ｔ１２〜ｔ２の期間中はピーク値となる。同図（Ｃ）に示すように、くびれ検出信号Ｎｄは、後述する時刻ｔ２〜ｔ３の期間はＨｉｇｈレベルとなり、それ以外の期間はＬｏｗレベルとなる。同図（Ｄ）に示すように、駆動信号Ｄｒは、後述する時刻ｔ２〜ｔ２１の期間はＬｏｗレベルとなり、それ以外の期間はＨｉｇｈレベルとなる。したがって、同図において時刻ｔ２以前の期間中は、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルとなり、図２のトランジスタＴＲがオン状態となるので、減流抵抗器Ｒは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接電源と同一の状態となる。例えば、上記の初期期間は１ms程度であり、初期電流値は５０Ａ程度であり、短絡時傾斜は４００Ａ／ms程度であり、ピーク値は４００Ａ程度である。

同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、溶接電流Ｉｗがピーク値となる時刻ｔ１２あたりから上昇する。これは、溶滴にくびれが次第に形成されるためである。時刻ｔ１２からの期間がくびれを検出する期間となる。このくびれを検出する期間においては、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはピーク値でほぼ一定値である。

（２）時刻ｔ２のくびれ検出時点から時刻ｔ３のアーク再発生時点までの動作
時刻ｔ２において、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗが上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔＶが予め定めたくびれ検出基準値Ｖtnと等しくなったことによってくびれを検出すると、同図（Ｃ）に示すように、くびれ検出信号ＮｄはＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、同図（Ｄ）に示すように、駆動信号ＤｒはＬｏｗレベルになるので、図１のトランジスタＴＲはオフ状態となり減流抵抗器Ｒが通電路に挿入される。同時に、同図（Ｆ）に示すように、電流制御設定信号Ｉcrは低レベル電流設定信号Ｉlrの値へと小さくなる。このために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはピーク値から急減する。そして、時刻ｔ２１において、溶接電流Ｉｗが低レベル電流値Ｉｌまで減少すると、同図（Ｄ）に示すように、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルに戻るので、図１のトランジスタＴＲはオン状態となり減流抵抗器Ｒは短絡される。この結果、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ２１からアークが再発生する時刻ｔ３まで低レベル電流値Ｉｌを維持する。したがって、トランジスタＴＲは、時刻ｔ２にくびれが検出されてから時刻ｔ２１に溶接電流Ｉｗが低レベル電流値Ｉｌに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、溶接電流Ｉｗが小さくなるので時刻ｔ２から一旦減少した後に急上昇する。

ここで、図１の溶接モード選択信号Ｍｓ＝１の標準溶接モードが選択されているときは、低レベル電流値Ｉｌは第１低レベル電流値Ｉl1となる。他方、溶接モード選択信号Ｍｓ＝２のブローホール削減溶接モードが選択されているときは、低レベル電流値Ｉｌは第２低レベル電流値Ｉl2となる。Ｉl1＜Ｉl2である。このために、時刻ｔ３でアークが再発生した時点における溶接電流Ｉｗの値（アーク再発生時電流値）は、ブローホール削減溶接モードのときが標準溶接モードのときよりも大となる。例えば、Ｉl1＝５０Ａ、Ｉl2＝２００Ａである。

（３）時刻ｔ３のアーク再発生から遅延期間Ｔｄが経過して時刻ｔ４の高電流期間が終了するまでの動作
時刻ｔ３においてアーク３が再発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの値は短絡／アーク判別値Ｖta以上となる。時刻ｔ３〜ｔ３１の期間が予め定めた遅延期間Ｔｄとなる。同図（Ｆ）に示すように、電流制御設定信号Ｉcrの値は、時刻３１まで低レベル電流値Ｉlのままとなる。そして、時刻ｔ３１〜ｔ４の期間が予め定めた高電流期間となる。電流制御設定信号Ｉcrの値は、時刻ｔ３１から予め定めたアーク時傾斜で上昇し、上記の高レベル電流設定値に達するとその値を維持する。時刻ｔ３にアークが再発生してから遅延期間Ｔｄ及び高電流期間が経過する時刻ｔ４まで溶接電源は定電流制御されているので、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ３〜ｔ３１の遅延期間Ｔｄ中は低レベル電流値Ｉｌとなり、時刻ｔ３１からはアーク時傾斜で上昇し、高レベル電流値に達するとその値を時刻ｔ４まで維持する。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、時刻ｔ３〜ｔ３１の遅延期間Ｔｄ中はアーク電圧値となり、時刻ｔ３１〜ｔ４の高電流期間中はそれよりも大の高レベル電圧値となる。同図（Ｃ）に示すように、くびれ検出信号Ｎｄは、時刻ｔ３にアークが再発生するので、Ｌｏｗレベルに変化する。

（４）時刻ｔ４の高電流終了時点から時刻ｔ５の次の短絡発生までのアーク期間の動作
時刻ｔ４において高電流期間が終了すると、溶接電源は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは高レベル電流値から次第に減少する。同様に、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは高レベル電圧値から次第に減少する。

図１の溶接モード選択信号Ｍｓ＝１の標準溶接モードが選択されているときは、遅延期間Ｔｄは第１遅延期間Ｔd1となる。他方、溶接モード選択信号Ｍｓ＝２のブローホール削減溶接モードが選択されているときは、遅延期間Ｔｄは第２遅延期間Ｔd2となる。Ｔd1＞Ｔd2である。このために、アークが再発生してから溶接電流Ｉｗが増加するまでの遅延期間Ｔｄは、ブローホール削減溶接モードのときが標準溶接モードのときよりも短くなる。例えば、Ｔd1＝０．４ms、Ｔd2＝０．１msである。

以下、実施の形態１の発明の作用効果について説明する。実施の形態１によれば、標準溶接モードとブローホール削減溶接モードとを備え、アーク再発生時点から溶接電流を増加させるまでの遅延期間を、ブローホール削減溶接モードのときは標準溶接モードのときよりも短くする。これにより、ブローホール削減溶接モードのときは、アークが再発生してから溶接電流が増加して高電流値になるまでの期間が短くなるので、早急に溶融池へのアーク圧力が強くなる。この結果、溶融池の攪拌作用が大きくなり、ブローホールの発生を削減することができる。半面、遅延期間が短くなると、アーク再発生直後のスパッタ発生量が少し増加する。このために、標準溶接モードでは、遅延期間を長くしている。これにより、スパッタ発生を非常に少なくすることができる。したがって、ブローホールの発生がもともと少ない溶接時は、標準溶接モードを選択し、ブローホールの発生が多い溶接時は、ブローホール削減溶接モードを選択するようにすれば良い。

さらに、実施の形態１において、遅延期間の制御に加えて、アークの再発生時の溶接電流の値（アーク再発生時電流値）が、ブローホール削減溶接モードのときは標準溶接モードのときよりも大となるように制御するようにしても良い。このようにすれば、ブローホール削減溶接モードのときはアーク再発生時電流値が大きくなるので、溶融池へのアーク圧力が強くなる。この結果、溶融池の攪拌作用がさらに大きくなり、ブローホールの削減効果がさらに大きくなる。しかし、アーク再発生時電流値が大きくなると、スパッタ発生量がさらに増加することになる。したがって、ブローホールの発生をより削減したいときに、この制御を追加するようにすれば良い。

1 溶接ワイヤ
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
ＣＭ 電流比較回路
Ｃｍ 電流比較信号
ＤＲ 駆動回路
Ｄｒ 駆動信号
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＤ 送給機
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
ＩＣＲ 電流制御設定回路
Ｉcr 電流制御設定信号
ＩＤ 溶接電流検出回路
Ｉｄ 溶接電流検出信号
Ｉｌ 低レベル電流値
Ｉl1 第１低レベル電流値
Ｉl2 第２低レベル電流値
ＩＬＲ 低レベル電流設定回路
Ｉlr 低レベル電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＭＳ 溶接モード選択回路
Ｍｓ 溶接モード選択信号
ＮＤ くびれ検出回路
Ｎｄ くびれ検出信号
ＰＭ 電源主回路
Ｒ 減流抵抗器
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＳＷ 制御切換回路
Ｔｄ 遅延期間
Ｔd1 第１遅延期間
Ｔd2 第２遅延期間
ＴＤＲ 遅延期間設定回路
Ｔdr 遅延期間設定信号
ＴＤＳ 遅延期間回路
Ｔds 遅延期間信号
ＴＲ トランジスタ
ＶＤ 溶接電圧検出回路
Ｖｄ 溶接電圧検出信号
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
Ｖta 短絡／アーク判別値
ＶＴＮ くびれ検出基準値設定回路
Ｖtn くびれ検出基準値（信号）
Ｖｗ 溶接電圧
ΔＶ 電圧上昇値

Claims (2)

1. 溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、前記短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、前記くびれを検出すると溶接電流を減少させ、前記アークが再発生した時点から遅延期間が経過した時点で前記溶接電流を増加させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、
   標準溶接モードとブローホール削減溶接モードとを備え、
   前記遅延期間を、前記ブローホール削減溶接モードのときは前記標準溶接モードのときよりも短くする、
   ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。
2. 前記アークの再発生時の前記溶接電流の値が、前記ブローホール削減溶接モードのときは前記標準溶接モードのときよりも大となるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。

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