JPS59202171A - 短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法 - Google Patents
短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法Info
- Publication number
- JPS59202171A JPS59202171A JP7535283A JP7535283A JPS59202171A JP S59202171 A JPS59202171 A JP S59202171A JP 7535283 A JP7535283 A JP 7535283A JP 7535283 A JP7535283 A JP 7535283A JP S59202171 A JPS59202171 A JP S59202171A
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- arc
- electrode wire
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明はショートアーク溶接やクロビュール溶接等の
短絡移行を伴なう浴接に用いる電源の■」胆力法特に溶
接ワイヤ電流の潜」胆力法に関する。
短絡移行を伴なう浴接に用いる電源の■」胆力法特に溶
接ワイヤ電流の潜」胆力法に関する。
従来技術
短絡移行を伴なう溶接は消耗電極ワイヤと浴接母材との
間に短絡とアーク発生をくり返すことにより特徴づけら
れるものである。
間に短絡とアーク発生をくり返すことにより特徴づけら
れるものである。
第１図は上述の短！６移行溶接時に２ける消耗電極ワイ
ヤ電圧波形、電流波形ならびに消耗電極ワイヤ１０と母
材１１との間の位置間ｇＦＮ’に示したものであり、各
図に３いて、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅはそれぞれの溶接状態
全示す。即ちアーク発生中ａから徐々にアーク長が短か
くなシ、短絡すに至る。
ヤ電圧波形、電流波形ならびに消耗電極ワイヤ１０と母
材１１との間の位置間ｇＦＮ’に示したものであり、各
図に３いて、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅはそれぞれの溶接状態
全示す。即ちアーク発生中ａから徐々にアーク長が短か
くなシ、短絡すに至る。
このとぎ電流全上昇さぞて、める一定値に保持する。溶
滴が最も強固に、母材１１に結合した時点ｃｆ経過した
後、消耗電極ワイヤ１０の先端がくびれ始めたｄ点後、
浴接電流全急激に低下させて、電流が充分に低下した時
点ｅにてアーク再生に移行する。
滴が最も強固に、母材１１に結合した時点ｃｆ経過した
後、消耗電極ワイヤ１０の先端がくびれ始めたｄ点後、
浴接電流全急激に低下させて、電流が充分に低下した時
点ｅにてアーク再生に移行する。
この種の溶接に用いられる従来の溶接電源装置によれば
、第１図に示されるように、溶滴が溶融プールに接触す
る短絡初期からアークが再生する時、弘’Ｅ−ｃ、電極
。、′、。ｚ、 ｃｌ’、 。′に示すように増加する
。
、第１図に示されるように、溶滴が溶融プールに接触す
る短絡初期からアークが再生する時、弘’Ｅ−ｃ、電極
。、′、。ｚ、 ｃｌ’、 。′に示すように増加する
。
この短絡が破れ、アークが発生する時点ｅにおいて、ス
パッタが発生することが知られて計り、時点ｅの電流が
高い程、スパッタの発生量が多くなることも明らかにな
っている。これハ溶接ワイヤの浪費を招さ、スパッタの
除去作条に多大な時間を要するだけでなく、トーチノズ
ル内部にも入り込み、究極的にこれを詰１らせることに
なる。
パッタが発生することが知られて計り、時点ｅの電流が
高い程、スパッタの発生量が多くなることも明らかにな
っている。これハ溶接ワイヤの浪費を招さ、スパッタの
除去作条に多大な時間を要するだけでなく、トーチノズ
ル内部にも入り込み、究極的にこれを詰１らせることに
なる。
動作特性への影響を与えずに、スパッタを減少させる方
法として、アーク再生直前に短絡電流を下げる方法が提
案されている。この制御によると溶滴移行の瞬間は低電
流レベルにめる訳でめり、溶滴移行全電磁力効果で完了
させるには不十分で、代わって溶滴移行には表面張力９
重力が大きく寄与することになる。この方法はスパッタ
を減少させることについてはある程度の効果はめったが
、溶接トーチと母材間の距離やワイヤ送給速度、溶接速
度などの急変に対しての考慮が不十分でこれらが変動し
た場合は不安定でめった。即ち、第２図に２いてｄ、ｄ
の溶ｍにくびれが生じる短絡後期からｅ、ｅのアーク発
生にいたる過程で前述の外乱が影響して消耗電極ワイヤ
先端の溶融部が離脱しされずあるいは消耗電極ワイヤの
未溶面１部１でか浴融プールに入り込んでし葦うことも
めり、消耗′電極ワイヤが１」（４に溶層してし１つた
りしてアーク再生にいたらず、溶接全中断すること全余
地なくされる場合も生じるという欠点がめった。
法として、アーク再生直前に短絡電流を下げる方法が提
案されている。この制御によると溶滴移行の瞬間は低電
流レベルにめる訳でめり、溶滴移行全電磁力効果で完了
させるには不十分で、代わって溶滴移行には表面張力９
重力が大きく寄与することになる。この方法はスパッタ
を減少させることについてはある程度の効果はめったが
、溶接トーチと母材間の距離やワイヤ送給速度、溶接速
度などの急変に対しての考慮が不十分でこれらが変動し
た場合は不安定でめった。即ち、第２図に２いてｄ、ｄ
の溶ｍにくびれが生じる短絡後期からｅ、ｅのアーク発
生にいたる過程で前述の外乱が影響して消耗電極ワイヤ
先端の溶融部が離脱しされずあるいは消耗電極ワイヤの
未溶面１部１でか浴融プールに入り込んでし葦うことも
めり、消耗′電極ワイヤが１」（４に溶層してし１つた
りしてアーク再生にいたらず、溶接全中断すること全余
地なくされる場合も生じるという欠点がめった。
発明の目的
この発明は上述の種々の欠点を除くためＶＣなされたも
のであって、短絡移行を伴う浴接において、スパッタの
発生を確実に減少させるとともに、アーク再生の失敗全
防き゛ｍ俗援断の回数を低減させ得るｍ接電源の制御方
法を艶供することを目的とするものでめる。
のであって、短絡移行を伴う浴接において、スパッタの
発生を確実に減少させるとともに、アーク再生の失敗全
防き゛ｍ俗援断の回数を低減させ得るｍ接電源の制御方
法を艶供することを目的とするものでめる。
発明の概要
本発明は、特に第２図のｄ、ｄに２けるアーク再生の１
１１兆である溶滴のくびれを検出して、このくびれ検出
に烏合して消耗電極ワイヤの短絡電流を下ける一方、′
電流全低下しはじめてから所定の時間Ｔ１が経過しても
アークが発生しない場合に短絡軍’ｔＡｋ再ひもとの所
定の短絡電流以上に戻すことを要旨とする。
１１兆である溶滴のくびれを検出して、このくびれ検出
に烏合して消耗電極ワイヤの短絡電流を下ける一方、′
電流全低下しはじめてから所定の時間Ｔ１が経過しても
アークが発生しない場合に短絡軍’ｔＡｋ再ひもとの所
定の短絡電流以上に戻すことを要旨とする。
実施例
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。
第３図にｐいて１０１は溶接電源、１０３は消耗電極ワ
イヤであって、この消耗電極ワイヤ１０３は図示しない
モータによって所定の速度制御全党けながら溶接トーチ
１０４を通って母１７１０６の方に送給される。トーチ
１０４の先端からは公知のようにシールドガヌが流出し
てａｔ）、消耗電極ワイヤ１０３の突出部はこのシール
ドガヌにより包囲されつつ母材１０６との間でアーク１
０５を発生して消耗し、溶接が行なわれる。
イヤであって、この消耗電極ワイヤ１０３は図示しない
モータによって所定の速度制御全党けながら溶接トーチ
１０４を通って母１７１０６の方に送給される。トーチ
１０４の先端からは公知のようにシールドガヌが流出し
てａｔ）、消耗電極ワイヤ１０３の突出部はこのシール
ドガヌにより包囲されつつ母材１０６との間でアーク１
０５を発生して消耗し、溶接が行なわれる。
溶接トーチ１０４と母材１０６間の電圧Ｖを検出する電
圧検出器１１０の出力信号は最小値記憶回路１１３と比
軟回路１１４に印加され、該最小値記憶回路１１３はＶ
ｍｉｎを出力する。
圧検出器１１０の出力信号は最小値記憶回路１１３と比
軟回路１１４に印加され、該最小値記憶回路１１３はＶ
ｍｉｎを出力する。
この最小値Ｖｍｉｎは比軟回路１１４に印加され値より
大となったとさ、消耗電極ワイヤにくひれが生じたと判
断して、この比！６１１４は制御信号をｍ援′醒源１０
１に印加して、スイッチ１２０を低電流側の設定器１２
１［切り換えて、溶接電源１０１の出力電流、したがっ
て消耗電極ワイヤ１０３の電流を低減させる。
大となったとさ、消耗電極ワイヤにくひれが生じたと判
断して、この比！６１１４は制御信号をｍ援′醒源１０
１に印加して、スイッチ１２０を低電流側の設定器１２
１［切り換えて、溶接電源１０１の出力電流、したがっ
て消耗電極ワイヤ１０３の電流を低減させる。
設定器１１５の設定値は溶接ワイヤにくひれが生じる時
の消耗電極ワイヤと母材間の電圧値の酸分１ｕｌ’に対
応してだめられる。
の消耗電極ワイヤと母材間の電圧値の酸分１ｕｌ’に対
応してだめられる。
なお電圧を用いる代９に消耗電極ワイヤ１０３と母防１
０６間の抵抗ｋによって消耗′電極ワイヤのくひれｌ［
を出してもよい。
０６間の抵抗ｋによって消耗′電極ワイヤのくひれｌ［
を出してもよい。
な２１２２は溶接時の電流設定ｄＨ′″Ｃあり、また浴
接′電源１０１は誤差増輸潴１０１ａに′電流設定詣１
２２から印加される設定値と′屯流検出脂１１２から侠
出される消耗電極ワイヤ′醒流との旧差に応じて重力Ｉ
Ｊ岬回路１０１ｂの出力電流を重席設定潴１２２で設定
された＋ｌＩＴになるように制御する。
接′電源１０１は誤差増輸潴１０１ａに′電流設定詣１
２２から印加される設定値と′屯流検出脂１１２から侠
出される消耗電極ワイヤ′醒流との旧差に応じて重力Ｉ
Ｊ岬回路１０１ｂの出力電流を重席設定潴１２２で設定
された＋ｌＩＴになるように制御する。
１２３はタイマであって、比軟器１１４０信号によって
溶滴のくびれが検出された時点から計時全開始し、一定
時間Ｔｌ後にアークが再生していなければスイッチ１２
０を設定器１２４に切り換えてもとの短絡電流”ｓｐを
消耗電極ワイヤに供給する。このときの電流は短絡電流
ＩｓＰ よりも少し大きい（” Ｓ Ｐ十△Ｉ）であっ
てもよい。
溶滴のくびれが検出された時点から計時全開始し、一定
時間Ｔｌ後にアークが再生していなければスイッチ１２
０を設定器１２４に切り換えてもとの短絡電流”ｓｐを
消耗電極ワイヤに供給する。このときの電流は短絡電流
ＩｓＰ よりも少し大きい（” Ｓ Ｐ十△Ｉ）であっ
てもよい。
この知知電流によって消耗電極ワイヤ端は溶融し再びア
ークが発生する。
ークが発生する。
上記期間Ｔ１は上述のような異常事態音発生させない程
度の時間に任意に設定でさるものである。
度の時間に任意に設定でさるものである。
次にこの開明の制御方法を第２図と第４図？用いて詳述
する。正常時には消耗電極ワイヤと母材間の短絡直後か
ら消耗電極ワイヤの′ｇ流を第２図に示す旨い短絡電流
ＩＳＰ Ｙで印加しく第４図５１）、溶滴のくびれがス
テップＳ２で検知されると、この検知信号により、ステ
ップＳ３で、消耗電極ワイヤの電流が低く設定され、同
時にステップＳ４でタイマが起動する。そしてステップ
Ｓ５でアークが発生じたか否か判定され、時間Ｔｌ内に
アークが発生したらステップＳ９にてタイマをリセット
し、アーク発生に移行する。
する。正常時には消耗電極ワイヤと母材間の短絡直後か
ら消耗電極ワイヤの′ｇ流を第２図に示す旨い短絡電流
ＩＳＰ Ｙで印加しく第４図５１）、溶滴のくびれがス
テップＳ２で検知されると、この検知信号により、ステ
ップＳ３で、消耗電極ワイヤの電流が低く設定され、同
時にステップＳ４でタイマが起動する。そしてステップ
Ｓ５でアークが発生じたか否か判定され、時間Ｔｌ内に
アークが発生したらステップＳ９にてタイマをリセット
し、アーク発生に移行する。
もしステップ５５Ｖｃνいて、タイマに設定された時間
１１全経過した後もアークか再生しない場８ＶＣは、ス
テップＳ６に進んでタイマケリセットし、さらにステッ
プＳ７で消耗電極ワイヤの電流低下を止めて、ステップ
Ｓ８でその電流をもとの短絡電流ＩＳｌ”ｌ：で増加さ
せてステップＳＱに戻る。
１１全経過した後もアークか再生しない場８ＶＣは、ス
テップＳ６に進んでタイマケリセットし、さらにステッ
プＳ７で消耗電極ワイヤの電流低下を止めて、ステップ
Ｓ８でその電流をもとの短絡電流ＩＳｌ”ｌ：で増加さ
せてステップＳＱに戻る。
ｆｘｓ、−１より早くより確実に通常のサイクルに復帰
させるためにＩｓＰの代わシに■Ｓｌ）十△Ｉに切り替
えることも含ぼれる。増加分電流△Ｉとしては第３図Ｖ
Ｃ破線で示されるごとく一部△Ｉ−α１でも図示しない
が時間と共に増加するようなものへＩ−α２【でもよい
。な寂α１．α２は足載である。
させるためにＩｓＰの代わシに■Ｓｌ）十△Ｉに切り替
えることも含ぼれる。増加分電流△Ｉとしては第３図Ｖ
Ｃ破線で示されるごとく一部△Ｉ−α１でも図示しない
が時間と共に増加するようなものへＩ−α２【でもよい
。な寂α１．α２は足載である。
ここで前記短絡ビーり電流ＩＳＰ ”こついて触れてυ
くと、１ｓＰそのものが直接にスパッタに与える影響は
なく再アーク電流ＩＲＡが低レベルでめる程スパッタ発
生は少ない。しかしながら浴接″亀流回路中のインダク
タンスや抵抗により定ぼる時定数で電流はＩＳＰから神
下してゆくことを考えると、ＩＳＰが低いほどＩＲＡが
下がり、結果的に電流’Ｓｌ）は低い方がヌパツタ発生
が少ないことが知られている。しかるに本発明の方法で
は第３図に３いて短絡ピーク′重席全ＩｓＰ＋△Ｉのレ
ベルに上げることも含ぼれてＰり、再アーク電流■ＲＡ
もＩＲＡ’レベルに上がることになるが、かかる例
が発生する頻度は低いものでろって、ヌパツタ発生に対
して厳しく影響を及ぼすものではない。さらにこのこと
は言い換えれば全く低Ｎ度の異常発生時だけ短Ｍ電流を
旨くする代！ｌｌに、通常の場合の短絡電流ＩＳＰは可
能な限シ低い値に設定することができ、よりスパッタの
発生を抑制できる。
くと、１ｓＰそのものが直接にスパッタに与える影響は
なく再アーク電流ＩＲＡが低レベルでめる程スパッタ発
生は少ない。しかしながら浴接″亀流回路中のインダク
タンスや抵抗により定ぼる時定数で電流はＩＳＰから神
下してゆくことを考えると、ＩＳＰが低いほどＩＲＡが
下がり、結果的に電流’Ｓｌ）は低い方がヌパツタ発生
が少ないことが知られている。しかるに本発明の方法で
は第３図に３いて短絡ピーク′重席全ＩｓＰ＋△Ｉのレ
ベルに上げることも含ぼれてＰり、再アーク電流■ＲＡ
もＩＲＡ’レベルに上がることになるが、かかる例
が発生する頻度は低いものでろって、ヌパツタ発生に対
して厳しく影響を及ぼすものではない。さらにこのこと
は言い換えれば全く低Ｎ度の異常発生時だけ短Ｍ電流を
旨くする代！ｌｌに、通常の場合の短絡電流ＩＳＰは可
能な限シ低い値に設定することができ、よりスパッタの
発生を抑制できる。
な２この究明においては１回の電流制御でアークが再生
しない場合には第３図（ｂ）に示すように、第４図のス
テップＳ５．Ｓ５．Ｓ７．Ｓ８．ＳＱ。
しない場合には第３図（ｂ）に示すように、第４図のス
テップＳ５．Ｓ５．Ｓ７．Ｓ８．ＳＱ。
・・・、Ｓ５葡俵数回くり返してもよい。
なおこの究明では、第２図、第３図において短絡後の印
加電流が実線で示されるように短絡ピーク電流■ＳＰで
ほぼ一定になるようなものに限定される訳ではなく、２
点傾線で示されるような時間と共に減少するようなもの
も本究明は包含するものである。ｆ、た電圧電流波形は
模式的に示したにすさ゛ず、そのレベルも割合ヶ示すも
のではなく時間も同様に一割合を示すものではない。
加電流が実線で示されるように短絡ピーク電流■ＳＰで
ほぼ一定になるようなものに限定される訳ではなく、２
点傾線で示されるような時間と共に減少するようなもの
も本究明は包含するものである。ｆ、た電圧電流波形は
模式的に示したにすさ゛ず、そのレベルも割合ヶ示すも
のではなく時間も同様に一割合を示すものではない。
効果
以上、本発明によれば短絡とアーク繰り返し中のアーク
再生失敗を防止したから、溶接安定進行時のＩｓｐ ’
に低レベルにＰさえることかでさ、より確実にスパッタ
の発生を抑制することができる。
再生失敗を防止したから、溶接安定進行時のＩｓｐ ’
に低レベルにＰさえることかでさ、より確実にスパッタ
の発生を抑制することができる。
このことは俗盾効季の同上、母材に付層するスパッタの
除去工程の省略という利点もさることながら、アーク再
生失敗やトーチノズルに付層したスパッタを取り除くた
めに余畷なくされた溶接中断の回数も大１曜に減少し、
長時間連続浴接が可能となる。
除去工程の省略という利点もさることながら、アーク再
生失敗やトーチノズルに付層したスパッタを取り除くた
めに余畷なくされた溶接中断の回数も大１曜に減少し、
長時間連続浴接が可能となる。
長時間連続溶接が可能となる効果は単にアーク発生時間
の労働時間に占める割合が増大するはかりでなく、昨今
急誠に通用拡大が進んでいる溶接のロホット化ｖＣ２い
てｐｉｊｑ人化が不可能な坤田が上述のようにほとんど
解消され、工業的に非常に有効である。
の労働時間に占める割合が増大するはかりでなく、昨今
急誠に通用拡大が進んでいる溶接のロホット化ｖＣ２い
てｐｉｊｑ人化が不可能な坤田が上述のようにほとんど
解消され、工業的に非常に有効である。
第１図は短絡移行浴接の過程全示し、（イ）は溶滴移行
過程、（ロ）は電圧波形、（ハ）は電流波形を示す図、
第２図はアーク再生直前に電流を低下ざゼる短絡移行浴
接の過程を示す電圧、電流波形図、第３図はこの発明の
制御方法に用いられる回路の一例を示す回路図、第４図
と第５図は本発明の代表的時間対電圧および゛電流の特
性曲線、第６図は本開明の方法による浴接進行中の制御
フローチャートである。 １０１・・・溶接電源、 １０３・・・消耗′Ｐ［極
ワイヤ、１０６・・・母防、 １２３・・・タイマ、
１２１，１２２．１２３・・・設定器、 Ｉ Ｓ
１ｍ ・・・短絡電流。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所 代理人弁理士青山 葆外２名 区 Ｖ県〉 智櫂ｈ ａ ２ 綜 ″ ご 智田〉 智繋・ 第３図 １Ｚ５ 第４図 Ｔ＜Ｔ＋ Ｔ”Ｔ＋ Ｔ’Ｔ＋第５図
過程、（ロ）は電圧波形、（ハ）は電流波形を示す図、
第２図はアーク再生直前に電流を低下ざゼる短絡移行浴
接の過程を示す電圧、電流波形図、第３図はこの発明の
制御方法に用いられる回路の一例を示す回路図、第４図
と第５図は本発明の代表的時間対電圧および゛電流の特
性曲線、第６図は本開明の方法による浴接進行中の制御
フローチャートである。 １０１・・・溶接電源、 １０３・・・消耗′Ｐ［極
ワイヤ、１０６・・・母防、 １２３・・・タイマ、
１２１，１２２．１２３・・・設定器、 Ｉ Ｓ
１ｍ ・・・短絡電流。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所 代理人弁理士青山 葆外２名 区 Ｖ県〉 智櫂ｈ ａ ２ 綜 ″ ご 智田〉 智繋・ 第３図 １Ｚ５ 第４図 Ｔ＜Ｔ＋ Ｔ”Ｔ＋ Ｔ’Ｔ＋第５図
Claims (1)
- （１）消耗電価ワイヤと母材との間で短絡とアーク発生
が交互に余生する短絡移行を伴なう溶接に３いて、短絡
時に所定の短絡電流■ＳＰを電極ワイヤに供給し、短絡
終期に生じる消耗型タワイヤの溶滴のくびれｔ検出し、
このくひれ検出に応答して電極ワイヤの電流を低下させ
るとともに、上記電流の低下を始めてから一部時間経過
後アークが再生しない場合に消耗型タワイヤの電流を路
上記矧裕電流■ｓＰかＩｓＰより大なる値■ｓＰ＋ムＩ
に復帰δぞることを待機とする短絡移行を伴なう溶接の
電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535283A JPS59202171A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535283A JPS59202171A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202171A true JPS59202171A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0328260B2 JPH0328260B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=13573757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7535283A Granted JPS59202171A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202171A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2368661A1 (en) * | 2009-04-17 | 2011-09-28 | Panasonic Corporation | Arc welding control method and arc welding control system |
| CN104339068A (zh) * | 2013-07-23 | 2015-02-11 | 株式会社大亨 | 焊接电源的缩颈检测控制方法 |
| CN111315520A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-06-19 | 松下知识产权经营株式会社 | 电弧焊接控制方法 |
Citations (3)
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| JPS59199174A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-12 | Kobe Steel Ltd | 短絡移行を伴なう溶接の電流制御方法 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7535283A patent/JPS59202171A/ja active Granted
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0328260B2 (ja) | 1991-04-18 |
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