JP2014527399A - 飼料移動用車両 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- フレーム(3)と、前記フレームに設けられたハウジング(5)とを備えた、地面(13)に置かれた飼料(23)を略横方向に移動させるための自律自己推進車両(1)であって、
前記ハウジングは前記車両の進行方向(R)に対して略横方向に飼料を移動する飼料移動手段(7)を備え、
飼料移動手段は前記フレームに対して回転自在であり、
前記ハウジングの外周は前記車両の外周を形成し、
前記飼料移動手段の少なくとも底部は、円筒軸(9)を有する円筒状であり、
前記飼料移動手段は前記円筒軸周りに回転対称であり、
前記飼料移動手段は前記円筒軸周りに回転自在であり、
前記進行方向から見て前方に位置している前記飼料移動手段の一部が、前記進行方向から見て後方に位置している部分より地面により接近するように、前記円筒軸が垂線(11)に対して角度を有していることを特徴とする車両。 - 前記ハウジングが、上に向かって狭くなる、特に上に向かってテーパー状の上部を有していることを特徴とする請求項1に記載の車両。
- 前記ハウジングが回転対称であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。
- 前記上部が円錐形であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両。
- 少なくとも前記飼料移動手段の前記底部の底縁部(8)がゴム製であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両。
- 前記飼料移動手段の前記円筒部が、1つ以上の矩形部分で構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両。
- 前記円筒軸と前記垂線のなす角度が、調整可能であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両。
- 前記円筒軸と前記垂線のなす角度が、小数点以下を丸めて、1から10度の間、好ましくは1から5度の間、より好ましくは3度であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車両。
- 前記円筒軸の垂直投影と前記進行方向のなす角度は、ゼロでなく、好ましくは鋭角、より好ましくは5から20度の間であることを特徴とする請求項1ないし8に記載の車両。
- 前記地面及び/又は前記飼料との摩擦駆動のために、前記飼料移動手段は自由に回転自在に設けられていることを特徴とする請求項1ないし9に記載の車両。
- 前記車両が、
独立した駆動手段(24、25)によって独立して駆動可能な2つの車輪と、
前記車両から壁部(20)までの距離を測定するための距離測定手段(26)と、
前記進行方向に前記車両を制御して移動させる制御ユニット(27)と、を備え、
前記車両が、前記距離測定手段の測定した前記壁部までの距離として、予め設定した最小距離以上を維持するように、前記制御ユニットがプログラミングされていることを特徴とする請求項1ないし10に記載の車両。 - 前記車両が、再充電可能な電力供給装置を備えていることを特徴とする請求項1ないし11に記載の車両。
- 前記車両が、飼料を収容するための貯蔵コンテナ(31)と、地面方向に飼料を放出するための放出装置とを備えていることを特徴とする請求項1ないし12に記載の車両。
- 前記放出装置が、好ましくは前記進行方向から見て正面に位置する分配開口によって、前記車両の正面の地面方向へ飼料を放出するように設計されていることを特徴とする請求項13に記載の車両。
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