SU1727742A1 - Кормораздатчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и обеспечивает упрощение эксплуатации при перемещении кормораздатчика вдоль направл ющей линии кормлени . Кормораздатчик содержит бункер с раздаточными органами, закрепленный на пр моугольной раме 1, имеющей два расположенных друг над другом горизонтальных диска 4 и 5. На нижнем диске 5 смонтирована пара ведущих колес 6, котора  св зана с ведущим валом 7 привода 8. Установленна  на раме пара ведомых колес 15 выполнена управл емой и дл  исключени  их поворота при буксировке снабжена фиксирующим приспособлением , имеющим ползуны 17, взаимодействующие своими концами с упорами цапф 18 ведомых колес. Последние снабжены системой автоматического управлени  поворотом, имеющей копирующее приспособление в виде закрепленного на подпружиненном штоке 35 ролика 37, перекатывающегос  по направл ющей 36

Description

линии кормлени . Например, при удалении кормораздатчика от направл ющей в процессе его перемещени  вдоль линии кормлени  шток 35 под действием пружины выдвигаетс  в сторону направл ющей, смеща  одним из закрепленных на нем упоров 38 ползун 39 реостата 40, подключенного к электрическому измерительному мосту 26 системы управлени  поворотом, увеличива  сопротивление реостата. В результате измерительный мост разбалансируетс , передава  сигнал через усилитель 27 на реле 29 включени  исполнительного механизма 22, который при помощи редуктора 24 и рулевой трапеции 25 поворачивает ведомые колеса 15, приближа  кормораздатчик к направл ющей 36. Одновременно рулева  трапеци  перемещает ползун 33 реостата 32 обратной св зи, увеличива  его сопротивление до тех пор, пока измерительный мост не сбаланси- руетс . Приз-том исполнительный механизм 22 останавливаетс . 2 з.п.ф-лы. 2 ил.

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к устройствам дл  доставки и раздачи кормов на животноводческих фермах.

Цель изобретени  - упрощение эксплуатации кормораздатчика при его перемещении вдоль направл ющей линии кормлени .

На фиг.1 схематично изображен кормораздатчик , общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема ходовой части.

Кормораздатчик содержит закрепленный на пр моугольной раме 1 бункер 2 с раздаточными органами 3. Рама имеет два расположенных друг над другом горизонтальных диска, причем верхний диск 4 жестко прикреплен к раме 1, а на нижнем диске 5 закреплена пара ведущих колес 6, котора  св зана с ведущим валом 7 привода 8 с помощью муфт 9 сцеплени , имеющих узел управлени . Последний выполнен в виде системы рычагов 10, кинематически св занных с подвижными элементами муфт сцеплени  и электромагнитным приводом, состо щим из электромагнитов 11 холостого хода и электромагнитов 12 рабочего хода, сердечники которых св заны через т ги с рычагами 10. Нижний диск 5 выполен с прицепным устройством 13 дл  соединени  кормораздатчика с транспортным средством , а верхний диск 4 снабжен фиксатором 14 дл  жесткого соединени  его с нижним диском 5. Смонтированна  на раме пара ведомых колес 15 выполнена управл емой и дл  исключени  их поворота при буксировке снабжена фиксирующим приспособлением , которое выполнено в виде установленных на мосту 16 ведомых колес двух ползунов 17, взаимодействующих своими упорами цапф 18 ведомых колес. Перемещение ползунов 17 вдоль моста 16 осуществл етс  фиксирующим рычагом 19, кинематически св занным посредством шарнирно-рычажного механизма 20 с ползунами . Ведомые колеса снабжены тормозами 21 и системой автоматического управлени  поворотом, котора  включает электрический исполнительный механизм 22 с дополнительным ручным приводом (рулевым колесом) 23, редуктор 24, систему т г с рулевой трапецией 25, кинематически св занных с ведомыми колесами 15 и устройство дл  автоматического управлени  механизмом 22, состо щее из копирующего

приспособлени , измерительного моста 26. усилителей 27 и 28 с выходными реле 29 и 30, блока 31 питани  реостата 32 обратной св зи с ползуном 33, подключенного к измерительному мосту 26 и жестко установленного на мосту 10 ведомых колес, причем ползун 33 св зан с рулевой трапецией 25. Копирующее приспособление выполнено в виде установленного в поперечном пазу 34 рамы 1 подпружиненного штока 35, имеющего перекатывающийс  по направл ющей 36 линии кормлени  ролик 37 и св занного посредством упоров 38 с ползуном 39 реостата 40, также подключенного к измерительному мосту 26.

Кормораздатчик работает следующим образом.

При удалении кормораздатчика от направл ющей 36 во врем  его движени 

вдоль линии кормлени  шток 35 под действием пружины выдвигаетс  в сторону направл ющей , перемеща  упоры 38 и ползун 39, увеличива  сопротивление реостата 40. В результате этого измерительный мост 26

разбалансируетс  и на одном из его выходов по вл етс  напр жение разбаланса, которое усиливаетс  усилителем 27, и при срабатывании его выходного реле 29 включаетс  исполнительный механизм 22, который через редуктор 24 и систему т г с рулевой трапецией 25 поворачивает ведомые колеса 15 в сторону направл ющей, приближа  к ней кормораздатчик. Одновременно рулева  трапеци  перемещает ползун 33 реостата 32 обратной св зи, увеличива  его сопротивление до тех пор, пока измерительный чМост 26 не сбала нсируетс  и на его выходе напр жение не уменьшитс  до значени , при котором выходное реле 29 усилител  27 отключаетс  и исполнительный механизм 22 останавливаетс . В результате этого ведомые колеса 15 повернутс  в сторону направл ющей на угол, пропорциональный удалению кормораздатчика от нее. Приближа сь к направл ющей , ролик 37, упира сь в нее, отодвигает шток 35 в обратную сторону, а вместе с ним упоры 38 с ползуном 39. На выходе измерительного моста 26 по витс  напр жение разбаланса другой пол рности , которое усиливаетс  теперь уже усилителем 28 и при срабатывании его выходного реле 30 и исполнительный механизм 22 включитс  с реверсом.

Ведомые колеса начинают поворачиватьс  в другую сторону, а рулева  трапеци  25 перемещает ползун 33 реостата 32 обратной св зи, уменьша  его сопротивление до тех пор, пока не сбалансируетс  измерительный мост 26 и не отключитс  выходное реле 30, что приведет к остановке исполнительного механизма 22. Таким образом осуществл етс  направленное движение кормораздатчика вдоль линии кормлени  с копированием направл ющей 36. В ручном режиме управление движением кормораздатчика осуществл етс  рулевым колесом 23.

Дл  разворота кормораздатчика на месте при переезде его с одной линии кормлени  на другую в пределах одного помещени  включаетс  один из электромагнитов 11 холостого хода, сердечник которого вт гиваетс  и через систему рычагов 10 воздействует на подвижный элемент муфты 9 сцеплени , отсоедин   ведущее колесо 6 от ведущего вала 7, ведомые колеса 15 при этом тормоз тс  при помощи тормозов 21, а фиксатор 14 освобождает нижний диск 5. Включаетс  приводб и за счет одного включенного ведущего колеса 6 происходит поворот нижнего диска 5 вместе с ведущей парой колес относительно верхнего диска 4 и рамы 1 на угол 90° с последующей фиксацией нижнего диска 5 фиксатором 14 и далее осуществл етс  поворот всего кормораздатчика на заданный угол относительно первоначальной оси рамы 1 при расторможенных ведомых колессах 15. Зате м привод 8 отключаетс , ведомые колеса 15 тормоз тс , включаетс  привод 8 на реверс и нижний диск 5 вместе с парой ведущих . колес возвращаетс  в исходное положение, в котором вновь стопоритс  фиксатором 14.

При включении электромагнита 12 рабочего хода при отключенном электромагните 11 холостого хода подвижный элемент муфты 9 сцеплени  подключает ведущее колесо 6 к

5 ведущему валу 7. Кормораздатчик готов к движению в новом направлении.

Дл  буксировки кормораздатчика в качестве прицепного устройства аключаютс  электромагниты 11 холостого хода, сердеч0 ники которых вт гиваютс  и через систему рычагов 10 воздействуют на подвижные элементы муфт 9 сцеплени , отсоедин   ведущие колеса 6 от ведущего вала 7, фиксатор 14 освобождает подвижный нижний диск 5

5 от верхнего неподвижного диска 4, рычаг 19 переводитс  в положение, показанное на фиг.1 и фиксируетс , через шарнирно-ры- чажный механизм 20 ползуны 17 подвод тг с  к упорам цапф 18, фиксиру  ведомые

0 колеса 15, предварительно установленные ручным приводом 23 вдоль оси рамы 1. После этого датчик через прицепное устройство 13 подсоедин етс  к транспортному средству.

5 Дл  последующей подготовки кормораздатчика к работе все операции производ тс  в обратном пор дке.

Claims (3)

1.Кормораздатчик, содержащий снаб- 0 женный раздаточными органами бункер, который закреплен на пр моугольной раме, имеющей два расположенных друг над другом горизонтальных диска, на нижнем из которых установлена пара ведущих колес,

5 котора  св зана с приводом через имеющие узел управлени  муфты сцеплени , и смонтированную на раме пару ведомых колес , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  эксплуатации при перемеще0 нии вдоль направл ющей линии кормлени , пара ведомых колес снабжена системой автоматического управлени  поворотом , имеющей взаимодействующее с названной направл ющей копирующее

5 приспособление.

2.Кормораздатчик по п.1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что система автоматического управлени  поворотом выполнена в виде измерительного моста напр жений

0 разбаланса с последовательно соединенными с ним двум  усилител ми, име- ющммивыходныереле,

подсоединенные к исполнительному механизму с основным электроприводом и

5 дополнительным ручным приводом, м подключенного к упом нутому измерительному мосту реостата обратной св зи с ползуном, св занным с рулевой трапецией ведомых колес, а копирующее приспособление в пиде установленного в поперечном пазу, рамы подпружиненного штока, имеющего перекатывающийс  по направл ющей ролик, и св занного посредством упоров с ползуном реостата, также подключенного к измерительному мосту.

3. Кормораздатчик по пп. 1 и 2, о т л и- чающийс  тем. что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет

Ъг-4МП /// /////;//////////////// /%#/ ///%

3 ГФие.19

исключени  поворота ведомых колес при буксировке, последние снабжены фиксирующим приспособлением, которое выполнено в виде смонтированных на мосту ведомых колес двух ползунов, управл емых посредством шаркирно-рычажного механизма и одновременно взаимодействующих своими концами с упорами цапф ведомых колес.