SU933524A1 - Устройство дл управлени колесами прицепа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транс- портному машиностроению, в частности к системам управлени  колесами прицепов.

Известно устройство дл  управлени  колесами прицепа, соединенно.го посредством дышла с т- гачем, содержащее передний и задний поворотные рычаги, установленные шарнирно соответственно на раме т гача и прицепа и соединенные тросовым приводом, стопорный узел, который размещен на переднем поворотном рычаге, и гидроусилитель рулевого управлени , кинематически св занный с поворотными колесами прицепа и задним поворотным рычагом 1.

Такое устройство недостаточно на-, дежно в работе.

делью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стопорный узел выполнен в виде приводного механизма, шарнирно сое- диненного с одним плечом коромысла, . другое плечо которого кинематически св зано с торцом подвижно установленного в направл ющей втулке подпружиненного пальца, причем на пальце закреплен фрикционный диск, установленный с возможностью взаимодействи  с другим фрикционным диском, закрепленным на переднем поворотном рычаге, а кинематическа  св зь заднего поворотного рычага с гидроусилителем рулевого управлени  выполнена при помощи передаточного механизма и горизонтального вала.

На фиг.1 изображен автопоезд; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 вид Б фиг.1; на фиг.4 - вид В фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г фиг.2.

Устройство дл  управлени  колесами прицепа 1, соединенного тросовым приводом 2 и дышлом 3 с т гачом 4, включает передний и задний поворотные рычаги 5. Передний рычаг 5 оснащен стопорным устройством, содержащим приводной механизм 6 (например, пневмокамеру), который шарнирно соединен с коромыслом 7. Противоположный конец последнего упираетс  в торец пальца 8, на конце которого закреплен фрикционный диск 9. Палец 8 подвижно установлен в направл ющей втулке 10 (например, при помощи шлицевого соединени ), оснащен ограничительным кольцом 11 и взаимодействует с пружиной 12. Диск 9 смонтирован с возможностью-взаимодействи 

с фрикционным диском 13, который естко крепитс  к переднему рычагу 5. оследний шарнирио соединен с т гой 14 ручного управлени . Задний рьпаг 5 установлен на прицепе 1 и синхронизирован по углу поворота с регу- 5 ировочной сошкой 15 при помощи передаточного механизма (например, конических зубчатых шестерен 16) и оризонтального вала 17. Сошка 15 осажена неподвижно на валу 17 и Ю заимодействует с. гидроусилителем 18, привод которого осуществл етс  от раздаточной коробки т гача. Гидроусилитель 18 состоит из распределител  и гидроцилиндра (на фигурах не 15 показаны) и при помощи рулевых т г 19 св зан с поворотными колесами 20 рицепа 1.

Устройство дл  управлени  колесами прицепа работает следующим обра- 20 зом.

При автоматическом режиме работы в пневмокамеру 6 сжатый воздух не подаетс  и диски 9 и 13 при помощи пружины 12 и пальца 8 прижимаютс  25 друг к другу, исключа  поворот перед-него рычага 5 относительно т гача 4, При движении по траектории поворота в автопоезде между т гачом 4 и дышлом 3 образуетс  угол переднего сКла- д дывани , величина которого при помощи привода 2 передаетс  на задний рычаг 5. Этот рычаг поворачиваетс  и при помощи шестерен 16 приводит во вращение вал 17 с сошкой 15. Последн   взаимодействует с гидро- усилителем 18, который при помощи т г 19 поворачивает колёса 20 прицепа 1. При этом, передаточное от-, ношение шестерен 16 выбрано таким,. что угол поворота заднего рычага 5 40 находитс  в определенном соотношении с углом поворота сошки 15 и соответственно колес 20, величина поворота которых определ ет вписываемость автопоезда на повороте. 45

В практике эксплуатации лесовозных автопоездов часто возникают ситуации , когда необходимо измен ть угол поворота управл емых колес 20 независимо от переднего угла скла- 50 дывани  автопоезда, например при движении между деревь ми в лесу или при маневрировании задним ходом. В таких случа х система управлени  переводитс  на ручной режим. Дл  55 этого в пневмокамеру б подаетс  , . сжатый воздух (например, от ресивера тормозной системй т гача 4), шток ее выжимаетс  при помощи коромысла 7, давит на палец В, сжима  пружину л

12, освобожда  диск 13 и передний рычаг 5. Управление поворотом рычага 5 осуществл етс  из кабины водител  т гой 14..

Таким образом, выполнение устройства дл  управлени  колесами прицепа согласно изобретению позвол ет упростить его конструкцию за счет значительного снижени  усилий в тросовом приводе, величина которых по расчетным данным составл ет 5-6 кг, т.е. тросовый привод практически не несет нагрузок, а служит только дл  привода системы управлени , а -также дает возможность в 2-3 раза повысить надежность устройства в работе, что необходимо дл  использовани  его на лесовозных автопоездах .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  колесами прицепа, соединенного посредством ДЕлшла е т гачем, содержащее передний и задний поворотные рычаги, установленные шарнирно соответственно на раме т гача и прицепа и соединенные между собой тросовым приводом, сто-, порный узел, установленный на переднем поворотном рычаге, и гидроусилитель рулевого управлени , кинематически св занный с поворотными колесами прицепа и задним поворотным рычагом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , стопорный узел выполнен в виде приводного механизма, шарнирно соединенного с одним плечом коромысла , другое плечо которого кинематически св зано с торцом подвижно установленного в направл ющей втулке, подпружиненного пальца, причем на пальце закреплен фрикционный диск, установленный с возможностью взаимодействи  с другим фрикционным диском , закрепленным на переднем поцрротном рычаге, а кинематическа  св зь заднего поворотного рычага с гидроусилителем рулевого управлени  выполнена при помощи передаточного механизма и горизонтального вала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

   №

   по за вке 2839795/27-11, кл. В 62 D 13/04, 28.05.80 (прототип ) .