KR20140028065A - 사료를 이송하기 위한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사료를 횡방향으로 이송하기 위한 자율적이고 자기 추진식인 차량(1)에 관한 것으로서, 프레임(3); 하우징(5)을 포함하고, 상기 하우징은 회전 가능한 사료 이송 수단(7)을 포함하며, 사료 이송 수단의 적어도 바닥 섹션은 원통축(9)을 중심으로 회전 대칭형이고, 원통축은, 주행 방향에서 보았을 때에 전방에 위치되는 사료 이송 수단의 부분(17)이 주행 방향(R)에서 보았을 때에 후방에 위치되는 사료 이송 수단의 부분보다 지면(13)에 더 가깝게 배치되는 방식으로, 수직(11)에 대해 각도를 이룬다.

Description

사료를 이송하기 위한 차량{VEHICLE FOR DISPLACING FEED}

본 발명은 사료 이송 수단에 의해 사료를 횡방향으로 이송하기 위한, 자율적이고 자기 추진식의 차량에 관한 것이다.

그러한 차량은 국제 공개 제WO 2009/070007 A1호로부터 공지되어 있다. 이 차량은, 사료 이송 수단이 자체에 자유 회전 원형 요소(freely rotating circular element) 형태로 조립되는, 프레임을 포함하고, 프레임의 외측 둘레는 무인 차량의 외측 둘레를 형성한다. 자유 회전 요소는 사료와의 마찰 접촉에 의해 및/또는 사료의 압력에 의해 구동된다. 이 요소의 회전의 결과로서, 사료는 차량의 주행 방향에 대해 횡방향으로 이송된다. 이 차량은 동물 수용 설비에 사용되고, 이 설비에서 예컨대 젖소는 먹기 위해서 벽을 통해 지면의 사료에 도달할 수 있다. 이때, 차량은, 사료가 벽 근처에 놓이고 젖소의 도달 거리 내에 유지되는 것을, 보장한다.

국제 공개 제WO 2009/070007 A1호는 자유 회전 원형 요소의 하나의 개략적인 실시예를 개시한다. 도 1은 형상 및, 참조 부호 없이 점선으로서 도 1에 나타낸, 수직축을 구비하는 자유 회전 요소를 도시하며, 도면에서 형상의 끝단면들은 수직축에 직교하지 않는다. 예시된 실시예는 실제로 적절하게 작동할 수 없다.

요소의 회전은 2가지 방식으로 실행될 수 있다. 요소는 그 전체가 수직축을 중심으로 회전될 수 있고, 이 경우에 요소의 배향(orientation)이 함께 회전된다. 이는, 최하 지점이 함께 회전하고 예컨대 또한 차량의 후방 측에 놓일 수도 있다는 것을, 의미한다. 그러나, 이는, 그러한 배향 변화가, 높이차로 인해 대부분의 회전 도중에 사료가 차량 아래에 놓이도록 하는 것을, 용이하게 할 수 있음에 따라, 바람직하지 못하다.

다른 회전 선택에서, 요소는 원통축을 중심으로 회전되고, 이 경우에 요소의 배향, 즉 국제 공개 제WO 2009/070007 A1호의 도 1에 도시된 바와 같은, 최하 지점의 위치는 변하지 않는다. 그의 단점은, 원통축을 중심으로 한 회전 시에, 자유 회전 요소가 비틀리게 된다는 것이다. 비교적 높은 저항 없이 이러한 비틀림 움직임을 허용하기 위하여, 자유 회전 요소는 가요성을 갖도록 설계되어야 할 것이며, 이러한 자유 회전 요소는 요소의 미는 기능 및 그에 따른 요소의 사료 이송 기능에 역효과를 갖는다.

부가적으로, 내부의 사료 이송 수단이, 상부를 향해 또는 바닥을 향해 가늘어지는 원뿔 형상을 구비하는, 원뿔형인, 2가지 차량이 공지된다. 상방으로 가늘어지는 사료 이송 수단의 단점은, 사료 이송 수단이 지면과의 마찰에 의해 구동되는 경우, 차량이 굽혀질 때, 비교적 큰 저항이 발생된다는 점이다. 하방으로 가늘어지는 사료 이송 수단의 단점은, 차량의 휠 베이스가 제한되고 이에 따라 차량의 안정성이 제한된다는 점이다.

본 발명의 목적은 개선된 사료 이송 기능을 갖는 차량을 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은, 제조가 간단한 사료 이송 수단을 갖는, 전제부에 언급된 타입의 차량을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 신뢰성 있게 안정적인, 전제부에 언급된 타입의 차량을 제공하는 것이다.

이들 목적의 적어도 하나는 청구항 1에 따른 차량을 제공함으로써 달성된다. 이 차량의 이점은, 사료 이송 수단이 회전 대칭형인 원통형 형상을 갖고, 그 결과 사료 이송 수단이 원통축을 중심으로 회전할 때에 비틀어지지 않고, 그에 따라 사료 이송 기능의 유효성을 개선하는 더욱 강성의 설계로 될 수 있다는 점이다.

부가적으로, 원통형 형상은 휠들을 위한 대부분의 공간을 제공하고, 이는 결과적으로 차량의 신뢰성 있는 안정성을 의미하는 비교적 큰 휠 베이스를 선택하는 것을 가능하게 할 수 있다.

실시예에서, 사료 이송 수단의 원통형 부분은 하나 이상의 직사각형 부품으로 구성된다. 예컨대, 원뿔형 사료 이송 수단에 대비한 본 발명에 따른 차량의 이점은, 원통형 부분이, 종래 기술의 원통형 요소들에 대비하여 제조 및 조립을 용이하게 하는, 본래 직사각형 부품들로 구성될 수 있다는 것이다. 원뿔형 사료 이송 수단은, 예컨대 바나나형 부품들로 구성된다. 직사각형 부품들은 게다가, 직선형 절단 또는 예컨대 펀칭에 의해, 보다 간단하게 제작될 수 있다.

실시예에서, 원통축과 수직 간의 각도는 조절될 수 있다. 국제 공개 제WO 2009/07007 A1호의 차량에 대비한 본 발명에 따른 차량의 이점은, 원통축이 수직과 이루는 각도가 사료 이송 수단이 수평과 이루는 각도에 대응하므로, 그의 조절을 용이하게 한다는 점이다.

원통축과 수직 간의 각도는, 바람직하게는 1 내지 10°이고, 보다 바람직하게는 1 내지 5°이며, 가장 바람직하게는 각도는 (반올림하여) 3°이다. 평균 크기의, 즉 직경 1 미터 정도의 차량의 경우, 이에 따라 대부분의 타입의 사료에 사용될 수 있는, 경사가 얻어질 것이다.

사료 이송 수단의 바닥 섹션의 원통형 형상 및 수직에 대한 그 경사진 자세의 결과로서, 원통형 부분의 전방부는 지면 방향에서 약간 내측을 향해 연장될 것이다. 이는, 사료 이송 수단이 지면과의 마찰 접촉에 의해 구동되면, 차량이 굽혀질 때의 저항을 감소시킨다. 또한, 매우 중요하게, 사료 이송 수단은, 원뿔형으로 외측을 향하는 종래 기술의 사료 이송 수단과 대조적으로, 지면에 대한 약간의 각도로 인해 이미 약간 후방을 향해 있기 때문에 보다 쉽게 굽혀질 수 있다. 따라서, 본 발명은 개선된 사료 일소 기능(feed-sweeping function)을 생성시킨다.

실시예에서, 하우징은 상부를 향해 좁아지는, 특히 상부를 향해 가늘어지는, 상측 섹션을 갖는다. 그 결과, 차량은, 물체와, 특히 수직에 대해 각도를 갖는 하우징과 충돌할 때, 쉽게 계속 진행하거나 선회할 것이다. 바람직하게, 하우징은 회전 대칭형이고, 보다 바람직하게, 상측 섹션은 원뿔형이다. 따라서, 하우징의 상측 섹션에 떨어지는 사료는, 지면 방향으로 더욱 쉽게 미끄러져 나가고, 차량에 머무르지 않는다. 이는, 차량이 사료를 수용하기 위한 저장 컨테이너 및 지면 방향으로 사료를 방출하기 위한 방출 장치를 갖도록 제공되는 실시예에서, 어떠한 경우라도 적용된다. 방출 장치는 차량의 상부에 배치될 수 있고 하우징의 상측 섹션에 의해 사료를 방출할 수 있다.

바람직하게, 방출 장치는, 주행 방향에서 봤을 때, 바람직하게 차량의 전방에 위치하게 되는 분배 개구부에 의해, 차량의 전방에 위치하게 되는 지면 섹션의 방향으로 사료를 방출하도록 설계되며, 따라서 사료는 지면에 이미 존재하는 사료와 혼합된 다음에 사료의 대상인 동물의 방향으로 차량에 의해 횡방향으로 이송된다. 바꿔 말해서, 방출 장치는, 주행 방향에서 봤을 때, 저장 컨테이너의 전방에 위치하게 되는 방출 개구부를 갖는다.

저장 컨테이너를 차량의 상부에 배치하면, 특히 저장 컨테이너가 사료로 채워져 있는 경우에, 차량의 안정성에 불리하다. 따라서, 바람직하게, 하우징은 또한, 상부를 향해 좁아지고 바람직하게는 상부를 향해 가늘어지거나 원뿔형인, 상측 부분 및, 차량이 가능한 한 안정적으로 되도록 가능한 한 큰 휠 베이스를 제공하는 하측 원통형 부분을 갖도록 제공된다.

실시예에서, 사료 이송 수단의 바닥 섹션의 적어도 바닥 가장자리는 고무로 제조된다. 이는, 사료 이송 수단을 구동하기 위해 지면 및/또는 사료와 충분한 마찰이 존재한다는, 이점을 갖는다. 다른 이점은, 고무가 변형될 수 있기 때문에 사료 이송 수단과 지면 및/또는 사료 간의 접촉이 상당한 손상을 초래하지 않는다는, 점이다.

실시예에서, 원통축과 수직에 의해 한정되는 평면은, 수직과 주행 방향에 의해 한정되는 평면과 각도를 이룬다. 이는 차량이 주행 방향으로 이동할 때에 사료 이송 수단의 회전 방향이 적어도 원칙적으로 동일하다는 것을 보장한다.

원통축의 수직 투영과 주행 방향 간의 각도는 바람직하게는 예각이다. 여기서 전체 출원에서 문맥이 달리 지시하지 않는다면, "주행 방향"은 일직선 방향을 의미한다는 점을 유념해야 한다. 따라서, 이 방향은 차량의 길이방향 축에 대응한다. 상기 각도는 바람직하게는 5 내지 20도이다.

실시예에서, 사료 이송 수단은 지면 및/또는 사료와의 마찰 구동을 위해 자유롭게 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 모터 등이 없는 그러한 구성은 명백하게 매우 간단하고 신뢰성이 있다. 대안적으로, 사료 이송 수단을 위한 구동 수단이 제공될 수 있다. 그의 구동은, 사료의 양, 및 그에 따른 사료 이송 수단과 사료 간의 마찰 접촉에 의해 사료 이송 수단을 구동시킬 가능성에 의존할 것이다. 따라서, 실시예에서, 사료 이송 수단을 위한 구동 수단은, 사료 이송 수단과의 접촉을 위한 사료의 양이 예정된 높이(level) 미만인 경우에만, 구동되는 것으로 제공될 수 있다. 따라서, 이는, 사료 이송 수단의 작동을 더욱더 신뢰할 수 있게 하며, 예컨대, 오직 마찰에 의한 "자연적인" 방향의 반대 방향으로 구동 방향을 선택하는 것을 가능하게 할 수 있다.

실시예에서, 차량은,

- 분리된 구동 수단들에 의해 개별적으로 구동될 수 있는 2개의 휠;

- 벽 섹션에 대한 차량의 거리를 결정하기 위한 거리 결정 수단;

- 주행 방향에서 차량을 제어 및 이동시키기 위한 제어 유닛을 갖도록 제공되며,

상기 제어 유닛은 차량이 작동 중에 거리 결정 수단에 의해 결정된 벽 섹션에 대한 거리에서 유지되도록 프로그램되며, 상기 거리는 벽 섹션에 대해 미리 설정된 최소 거리 이상이다.

이는, 사료가 차량에 대해 (예기치 않는) 반력을 가한다는 점에도 불구하고, 차량이 개별적인 안내부 없이 주행 방향에 대해 실질적으로 직각으로 사료를 자율적으로 이송시킬 수 있다는 것을, 보장한다.

실시예에서, 휠들을 위한 2개의 분리된 구동 수단은, 트랜스미션과 같은 구동 출력 분배 수단을 갖는, 하나의 구동 수단에 의해 대체될 수 있다.

실시예에서, 차량은 재충전 가능한 전력 공급원을 갖도록 제공된다.

본 발명은 지금부터 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 개략적인 측면도이고;
도 2는 도 1의 차량을 도시한 개략적인 배면도이며;
도 3은 작동 중인 도 1 및 도 2의 차량을 도시한 개략적인 평면도이고;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량을 도시한 개략적인 배면도이며; 그리고
도 5는 도 4의 차량을 도시한 개략적인 단면도이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량(1)을 도시한 개략적인 측면도이다. 차량은 프레임(3) 및 이 프레임(3) 상에 배치되는 하우징(5)을 포함하고, 하우징(5)은 사료를 주행 방향(R)에 대해 실질적으로 횡방향으로 이송시키기 위한 사료 이송 수단(7)을 포함한다.

하우징(5)의 외측 둘레가 차량(1)의 외측 둘레를 형성한다.

사료 이송 수단(7)은 차량(1)의 하우징(5)의 바닥 섹션에 배치되고, 원통형이며, 원통축(9)을 갖는다. 사료 이송 수단(7)은 원통축(9)을 중심으로 프레임(3)에 대해 회전될 수 있고, 원통축은 여기서 점선(11)으로 예시되는 수직에 대해 각도(α)로 되어 있다. 사료 이송 수단(7)은 원통축(9)을 중심으로 회전 대칭형이다.

차량(1)은 프레임(3)에 부착된 휠(15)에 의해 지면(13)에 대해 주행 방향(R)으로 이동될 수 있다. 원통축(9)의 경사진 자세로 인해, 주행 방향에서 보았을 때에 전방에 위치된 사료 이송 수단의 부분(17)이 지면(13)에 더 가깝게 위치된다. 그 결과, 차량은, 사료가 결과적으로 차량 아래에 머무르는 일 없이, 차량의 전방에서 지면 상에 위치하게 되는 사료를 효과적으로 횡방향으로 이송시킬 수 있다. 바람직하게, 사료 이송 수단은, 사료가 차량 아래에 머무르는 것을 방지하고 가능한 한 많은 사료가 횡방향으로 이송되는 것을 보장하기 위해, 전방에서 지면(13)과 접촉한다. 지면과의 접촉은 바람직하게, 지면과의 마찰 접촉에 의해 사료 이송 수단을 구동하기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 사료 이송 수단을 위한 별도의 구동 장치를 제공하는 것 또한 가능하다. 전방 휠은, 스위블 휠(swivel wheel)과 같은 비구동 휠, 또는 예컨대 안내 블럭 등일 수 있다.

사료 이송 수단 상부의 하우징의 섹션은 원뿔형이고 상부를 향해 가늘어진다. 원뿔 형상의 관련 대칭축은 원통축(9)과 일치하고, 이에 따라 별도로 참조 부호에 의해 지시되지 않는다. 이 실시예에서, 하우징의 원통형 부분만이 원통축(9)을 중심으로 회전한다. 다른 실시예에서, 하우징의 적어도 일부분이 사료 이송 수단과 함께 회전하고, 이에 따라 사료 이송 수단의 일부를 구성한다.

도 2는 도 1의 차량(1)을 도시한 배면도이다. 이 도면에서, 사료 이송 수단(7)이 또한 이 도면의 수직과 각도(β)를 이루고, 그 결과 사료 이송 수단이 또한 횡방향(Z)으로 기울어진다는 것을 명백히 알 수 있다. 바꿔 말해서, 수직(11)과 원통축(9)에 의해 한정되는 평면은 수직(11)과 주행 방향(R)에 의해 한정되는 평면과 각도를 이룬다. 그 결과, 사료 이송 수단을 지면과의 마찰 접촉에 의해 구동시키고 차량이 주행 방향(R)으로 이동할 때에 사료 이송 수단이 항상 동일한 방향으로 회전하는 것을 보장하는 것이, 간단하다. β가 0이 아니고 α가 0이라면, 사료 이송 수단의 최하 지점은 오직 최외측 측면에만 있다. 사실상, 각도들 모두가 0이 아닌 경우가 많고, 따라서 최하 지점은 전방에서 약간 기울어지게 위치하게 된다. 그러나, 사료 이송 수단의 전방 지점은, 주행 방향에서 보았을 때에, 후방 지점보다 항상 낮게 된다.

실시예에서, 컨테이너 또는 저장 컨테이너가 사료를 저장하기 위하여 차량(1)의 상부에 배치될 수 있다. 저장 컨테이너는 바람직하게 사료를 지면 방향으로 분배하기 위한 방출 장치를 갖도록 제공된다. 방출 장치는, 차량의 전방에 위치하게 바닥 섹션의 방향으로 사료를 방출하기 위하여, 예컨대 주행 방향에서 보았을 때에 저장 컨테이너의 전방에 위치하게 되는 개구부를 포함한다. 그 결과, 사료는 지면에 위치하게 되는 사료와 혼합되고, 지면에 위치하는 사료와 함께 횡방향으로 이송된다.

도 3은 작동 중인 도 1 및 도 2에 따른 내부가 보이는 차량(1)을 도시한 평면도이다. 동물, 이 경우에 젖소(22)가 사료(23)에 도달하기 위해 그를 통해 그들의 머리가 관통하도록 밀어 넣을 수 있는, 벽 섹션 또는 사료공급 펜스(20)가 도시되어 있다. 사료를 먹은 결과, 사료는 젖소의 도달 거리 밖에 머무를 수 있다. 따라서, 이 사료가 버려지는 것을 허용하지 않도록 하기 위해, 사료를 밀어 넣음으로써 사료를 젖소의 도달 거리 내에 놓이도록 하는 것이 따라서 통상적이다. 이 일이 차량(1)에 의해 수행된다.

차량(1)은 주행 방향(R)으로 벽 섹션(20)에 대해 나란하게 이동한다. 그 이동 중에, 사료 이송 수단(7)이 지면과 마찰 접촉하게 되고, 그 결과 사료 이송 수단이 방향(D)으로 회전하기 시작한다. 이 회전의 결과로서, 차량(1)의 전방에 위치하게 되는 사료가 횡방향(Z)으로 이송되고, 다시 젖소의 도달 거리 내에 놓이게 된다.

차량(1)은, 측면 휠(15)을 개별적으로 구동하는 개별적인 구동 수단(24, 25)에 의해 구동된다. 이 실시예에서, 전방 휠(15)은 구동될 수 없다. 전방 휠(15)은 굽히는 것이 가능하게 하기 위해, 실질적으로 수직축을 중심으로 자유롭게 회전될 수 있다.

더욱이, 차량(1)은 벽 섹션(20)에 대한 차량의 거리를 결정하기 위한 거리 결정 수단을 갖도록 제공된다. 사용자 입력부(29)에 의해, 요구되는 최소 거리가 사용자에 의해 입력될 수 있다. 이 최소 거리는 유닛(31) 내에서 거리 결정 수단(26)에 의해 측정된 거리와 비교되고, 그 후에 제어 유닛(27)은 차량이 작동 중에 벽 섹션에 대해 거리를 유지하는 것을 보장하며, 이 거리는 벽 섹션에 대한 미리 설정된 최소 거리 이상이며 거리 결정 수단에 의해 결정된다. 그 결과, 차량이 주행 방향으로 이동될 때, 축(14)은 벽 섹션에 대해 나란하게 유지된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 사료를 횡방향으로 이송하는 차량(1)을 도시한다. 도 5는 A-A 선을 따라 취한 도 4의 차량(1)을 도시한다.

차량(1)은 프레임(3)을 포함하고, 프레임의 하면에 휠들(15)과 회전 휠(16)이 조립된다. 프레임(3)은 휠들을 위한 모든 구동 유닛과 제어 유닛을 포함하는 비교적 무거운 베이스 유닛(18; 빗금친 섹션 참조)을 구비하며, 따라서 차량의 안정성을 증가시킨다. 차량의 주행 방향은 참조 부호(R)로 지시되어 있다. 하우징(5)은 프레임(3)으로부터의 지주(stay)(4)에 의해 지지된다. 수직에 대한 지주의 각도 및 이에 따라 하우징(5)의 각도가 조절될 수 있다.

하우징의 바닥 섹션은 사료 이송 수단(7)으로서 기능한다. 바닥 섹션의 원뿔형 부분 및 원통형 부분은 원통축(9)에 대해 회전 대칭이다. 사료 이송 수단은 원통축(9)을 중심으로 회전될 수 있고, 차량의 전방(17)에서 지면과의 마찰 접촉에 의해 구동되며, 이 마찰 접촉은 수직에 대한 원통축의 자세에 의해 가능해진다. 도 5는, 도 4의 A-A 선이 회전축 또는 원통축(9)에 따른 각도에 있다는 점으로 인해, 단지 수직이라는 것을 유념해야 한다.

사료 이송 수단(7)의 바닥 섹션의 원통형 부분의 바닥에, 또한 원통형인 고무 가장자리(8)가 보일 수 있다.

차량(1)이 주행 방향으로 구동될 때에, 사료 이송 수단(7)이 원통축을 중심으로 회전할 것이고, 이 과정에서, 한편으로 지면 또는 사료 이송 수단이 지면으로부터 약간 떨어져 있다면 지면 상에 위치하게 되는 사료 및 다른 한편으로 최하 섹션에 있는 고무 에지(8) 사이의 마찰 접촉으로 인해, 차량의 전방에 위치하게 되는 사료를 자동적으로 횡방향(Z)으로 이송시킨다.

차량은 범퍼 또는 충격 흡수 가장자리(30)를 갖도록 제공된다. 이 충격 흡수 가장자리는, 충돌의 충격이 대부분의 경우에 충격 흡수 가장자리 및 이에 따라 하우징의 상측 섹션에 의해 흡수되기 때문에, 일어날 수 있는 충돌 사고 시에 하우징을 보호할 뿐만 아니라, 동물, 어린이 등에 대한 추가적인 손상 또는 위험을 방지하기 위해 충돌의 경우에 휠들의 구동을 정지시키는, 안전 특징부를 포함할 수도 있다.

하우징의 나머지는 상부를 향해 실질적으로 가늘어진다.

컨테이너 또는 저장 컨테이너(31)가 차량의 상부에 조립된다. 이는 사료(23)를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 이 사료는 차량에 의해 함께 운반되고 필요에 따라 방출 장치에 의해 분배될 수 있으며, 슬라이딩 커버(33)에 의해 폐쇄될 수 있는 방출 장치의 방출 개구부(32)만이 도 5에 개략적으로 도시되어 있다. 이 방출 개구부는 주행 방향에서 보았을 때에 차량의 전방에 위치하게 된다. 이 방출 개구부에 의해, 방출 장치는, 차량의 전방에 위치하게 되는, 지면 섹션의 방향으로 사료를 방출할 수 있다. 이때 사료는 차량의 전방에 위치하게 되는 사료와 혼합되고, 이어서 지면 상에 위치하던 사료와 함께 횡방향으로 이송될 수 있다. 그러한 차량은, 한편으로 저장 컨테이너의 그리고 다른 한편으로 사료의 높은 위치로 인해 약간 상측이 무겁게 될 수 있기 때문에, 가능한 한 큰 휠 베이스와 안정성이 매우 유익하다.

Claims (14)

1. - 프레임(3);
   - 프레임 상에 배치되는 하우징(5)을 포함하고,
   상기 하우징은 사료를 주행 방향에 대해 실질적으로 횡방향으로 이송하기 위한 사료 이송 수단(7)을 포함하고,
   상기 사료 이송 수단은 상기 프레임에 대해 회전할 수 있으며, 그리고
   상기 하우징의 외측 둘레가 차량의 외측 둘레를 형성하는,
   지면(13) 상에 위치하게 되는 사료(23)를 실질적으로 횡방향으로 이송하기 위한 자율적이고 자기 추진식인 사료를 이송하기 위한 차량(1)에 있어서,
   상기 사료 이송 수단의 적어도 바닥 섹션은 원통축(9)을 갖는 원통형 형상을 가지며, 상기 사료 이송 수단은 상기 원통축을 중심으로 회전 대칭형이고, 상기 사료 이송 수단은 상기 원통축을 중심으로 회전될 수 있으며, 그리고 상기 원통축은, 주행 방향에서 보았을 때 전방에 위치하게 되는 상기 사료 이송 수단의 부분이 주행 방향(R)에서 보았을 때 후방에 위치하게 되는 상기 사료 이송 수단의 부분보다 지면에 더 가깝게 배치되는 방식으로, 수직(11)에 대해 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 사료를 이송하기 위한 차량.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은, 상부를 향해 좁아지고, 특히 상부를 향해 가늘어지는, 상측 섹션을 갖는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 하우징은 회전 대칭인 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상측 섹션은 원뿔형인 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 사료 이송 수단의 상기 바닥 섹션의 적어도 바닥 가장자리(8)는 고무로 제조되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 사료 이송 수단의 원통형 부분은 하나 이상의 직사각형 부품으로 구성되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원통축과 수직 간의 각도는 조절될 수 있는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원통축과 수직 간의 각도는 1 내지 10°이고, 바람직하게는 1 내지 5°이며, 더 바람직하게는 반올림해서 3°인 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원통축의 수직 투영과 주행 방향 간의 각도는 0이 아니고, 바람직하게는 예각이며, 더 바람직하게는 5 내지 20°인 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사료 이송 수단은 지면 및/또는 사료와의 마찰 구동을 위해 자유롭게 회전 가능하도록 배치되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 개별적인 구동 수단(24, 25)에 의해 개별적으로 구동될 수 있는 2개의 휠;
    - 벽 섹션(20)에 대한 차량의 거리를 결정하기 위한 거리 결정 수단(26);
    - 주행 방향에서 차량을 제어 및 이동시키기 위한 제어 유닛(27)을 구비하도록 제공되며,
    상기 제어 유닛은, 작동 중에 차량이 거리 결정 수단에 의해 결정된 벽 섹션에 대한 거리를 유지하도록, 프로그램되며, 상기 거리는 벽 섹션에 대해 미리 설정된 최소 거리 이상인 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량은 재충전 가능한 전력 공급원을 갖도록 제공되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량은 사료를 수용하기 위한 저장 컨테이너(31) 및 사료를 지면 방향으로 방출하기 위한 방출 장치를 갖도록 제공되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
14. 제13항에 있어서,
    상기 방출 장치는, 바람직하게 주행 방향에서 보았을 때 전방에 위치하게 되는 분배 개구부에 의해, 차량의 전방에 위치하게 되는 지면 섹션의 방향으로 사료를 방출하도록 구성되는 것인 사료를 이송하기 위한 차량.
    

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