JP2014525012A - 建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム - Google Patents
建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014525012A JP2014525012A JP2014520079A JP2014520079A JP2014525012A JP 2014525012 A JP2014525012 A JP 2014525012A JP 2014520079 A JP2014520079 A JP 2014520079A JP 2014520079 A JP2014520079 A JP 2014520079A JP 2014525012 A JP2014525012 A JP 2014525012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- meter
- hydraulic actuator
- actuator
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/85—Control during special operating conditions
- F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/8606—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a shock
Abstract
【解決手段】油圧ポンプ1から供給する第1、第2供給通路4,5と、油圧アクチュエータ2から油圧タンクTに戻す第1、第2排出通路6,7と、一方向に制御するために油圧アクチュエータ2の入口側と出口側の作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9と、他方向に制御するために油圧アクチュエータ2の入口側と出口側の作動油を制御する第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11と、電気式ジョイスティック12の操作量と油圧アクチュエータ2に生じる負荷によって第1、第2メータイン用制御弁8,9のうちのいずれか一方を開放するように制御し、油圧アクチュエータ2に生じる負荷が基準値を超えると第1、第2メータアウト用制御弁10,11の一方を開放するように制御信号を出力する制御器13と、を備える。
【選択図】図1
Description
油圧ポンプ1の吐出側流路3に並列接続され、油圧ポンプ1からの作動油をアクチュエータ2の入口側及び出口側にそれぞれ供給する第1及び第2供給通路4、5と、
第1及び第2供給通路4、5にそれぞれ分岐接続され、アクチュエータ2の入口側及び出口側からの作動油を油圧タンクTにそれぞれ戻す第1及び第2排出通路6、7と、
アクチュエータ2を一方向に駆動可能なように(例えば、伸張駆動する場合)、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の入口側(大チャンバ2aをいう。)に供給される作動油及びアクチュエータ2の出口側(小チャンバ2bをいう。)から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン(meter−in)用制御弁8及び第1メータアウト(meter−out)用制御弁9と、
アクチュエータ2を他の方向に駆動可能なように(例えば、収縮駆動する場合)、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の出口側(小チャンバ2b)に供給される作動油及びアクチュエータ2の入口側(大チャンバ2a)から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11と、
運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティック(以下、単に「ジョイスティック」と称する。)12と、
ジョイスティック12の操作量による制御信号とアクチュエータ2に生じる負荷による制御信号によって第1及び第2メータイン用制御弁8、10のうちのいずれか一方を開放するように制御し(図4の曲線グラフ「a」)、アクチュエータ2に生じる負荷が基準値を超える場合(例えば、ジョイスティック12により作業装置を急操作したり複合操作したりして負荷の変動が大きい場合)、アクチュエータ2の出口側及び入口側から油圧タンクTに戻る流量をそれぞれ制御する第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御信号(図4の曲線グラフ「b」、)を出力する制御器13と、を備える。
ジョイスティック12の操作による制御信号値、アクチュエータ2の入口側に生じる圧力値及び油圧ポンプ1側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップ(S100)と、
ジョイスティック12の操作による制御信号値がジョイスティック12の操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断するステップ(S200)と、
ジョイスティック12の操作による制御信号値が基準値を超える場合、油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との差分を演算するステップ(S300、S400)と、
アクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断するステップ(S500)と、
アクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合(例えば、ジョイスティック12によって作業装置を急操作したり複合操作したりして負荷の変動が生じた場合)、アクチュエータ2の入口側から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力するステップ(S600、S700)と、を含み、
ジョイスティック12の操作によってアクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方に印加される制御信号によって第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放してアクチュエータ2に生じる負荷の変動による衝撃を低減するように閉ループを構成して繰り返し制御する。
2 油圧アクチュエータ(アクチュエータ)
3 吐出側流路
4 第1供給通路
5 第2供給通路
6 第1排出通路
7 第2排出通路
8 第1メータイン用制御弁
9 第1メータアウト用制御弁
10 第2メータイン用制御弁
11 第2メータアウト用制御弁
12 電気式ジョイスティック(ジョイスティック)
13 制御器
14、15 圧力センサ
Claims (7)
- 可変容量型油圧ポンプに接続される少なくとも一つ以上の油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプの吐出側流路に並列接続され、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側にそれぞれ供給する第1及び第2供給通路と、
前記第1及び第2供給通路にそれぞれ分岐接続され、前記油圧アクチュエータからの作動油を油圧タンクにそれぞれ戻す第1及び第2排出通路と、
前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの出口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、
前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、
運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティックと、
前記電気式ジョイスティックの操作量による制御信号と前記油圧アクチュエータに生じる負荷による制御信号によって前記第1及び第2メータイン用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御し、前記油圧アクチュエータに生じる負荷が基準値を超える場合、前記油圧アクチュエータの出口側及び入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ別々に制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。 - 可変容量型油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び油圧アクチュエータの出口側から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、電気式ジョイスティックと、制御器と、を備える建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、
前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる圧力値及び前記油圧ポンプ側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップと、
前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が前記電気式ジョイスティックの操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断するステップと、
前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が基準値を超える場合、前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との差分を演算するステップと、
前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断するステップと、
前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力するステップと、を含み、
前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方に印加される制御信号によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放して前記油圧アクチュエータに生じる負荷の変動による衝撃を低減するように閉ループを構成して繰り返し制御することを特徴とする建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。 - 前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側に生じる圧力を検出して検出信号を前記制御器に送る圧力センサを備えることを特徴とする請求項2に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。
- 前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、所定の曲線において前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との間で生じる最大値によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御することを特徴とする請求項2に記載の 建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。
- 前記油圧アクチュエータの伸張駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。
- 前記油圧アクチュエータの収縮駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。
- 前記第1及び第2メータイン用制御弁及び前記第1及び第2メータアウト用制御弁は、前記制御器からの電気的な制御信号によって切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2011/005087 WO2013008964A1 (ko) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | 건설기계용 유압 액츄에이터 댐핑 제어시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014525012A true JP2014525012A (ja) | 2014-09-25 |
JP5920952B2 JP5920952B2 (ja) | 2016-05-24 |
Family
ID=47506234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014520079A Expired - Fee Related JP5920952B2 (ja) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | 建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140150416A1 (ja) |
EP (1) | EP2733362A4 (ja) |
JP (1) | JP5920952B2 (ja) |
KR (1) | KR20140050004A (ja) |
CN (1) | CN103649556B (ja) |
WO (1) | WO2013008964A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013183795A1 (ko) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 주행 제어방법 |
US9725882B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-08-08 | Volvo Construction Equipment Ab | Device and method for controlling flow rate in construction machinery |
WO2015031821A1 (en) | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Eaton Corporation | Control method and system for using a pair of independent hydraulic metering valves to reduce boom oscillations |
EP3069030B1 (en) | 2013-11-14 | 2020-12-30 | Eaton Intelligent Power Limited | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
CN106661870B (zh) * | 2014-07-03 | 2020-09-22 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机及挖土机的控制方法 |
CN106661894B (zh) | 2014-07-15 | 2019-12-10 | 伊顿公司 | 实现悬臂弹跳减少以及防止液压系统中的非指令运动的方法和设备 |
WO2016182099A1 (ko) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
US10271021B2 (en) * | 2016-02-29 | 2019-04-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Vehicle trajectory determination to stabilize vehicle-captured video |
JP6467517B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2019-02-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
CN106703110B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-07-30 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 挖掘机智能减震液压控制方法及控制系统 |
CN110214213B (zh) * | 2017-03-31 | 2022-06-07 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机 |
CN111542702B (zh) * | 2017-04-28 | 2022-09-23 | 丹佛斯动力系统Ii技术有限公司 | 用于抑制具有液压控制的吊杆或细长构件的机器中的质量感应振动的系统 |
EP3615813A4 (en) | 2017-04-28 | 2021-01-27 | Eaton Intelligent Power Limited | MOTION SENSOR SYSTEM FOR DAMPING MASS-INDUCED VIBRATIONS IN MACHINES |
DE112018001592T5 (de) * | 2017-04-28 | 2020-01-02 | Eaton Intelligent Power Limited | Driftkompensationssystem für eine drift in bezug auf die dämpfung von masse-induzierten schwingungen in maschinen |
DE102019123190A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliches Gerät mit verbesserter Aufhängung |
CA3091493A1 (en) * | 2019-08-29 | 2021-02-28 | The Raymond Corporation | Variable hydraulic pressure relief systems and methods for a material handling vehicle |
JP2022017833A (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-26 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001107902A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧アクチュエータ制御方法および流体圧アクチュエータ制御装置 |
JP2007162944A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Caterpillar Inc | 液圧制御回路の振動防止方法及び振動防止システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3034377A1 (de) * | 1980-09-12 | 1982-04-22 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Stromregelventil |
US5138838A (en) * | 1991-02-15 | 1992-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic circuit and control system therefor |
DE4128120A1 (de) * | 1991-08-24 | 1993-02-25 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutzeinrichtung |
CN1071854C (zh) * | 1995-07-10 | 2001-09-26 | 日立建机株式会社 | 液压驱动系统 |
US5960695A (en) * | 1997-04-25 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an independent metering valve |
US5813226A (en) * | 1997-09-15 | 1998-09-29 | Caterpillar Inc. | Control scheme for pressure relief |
US6662705B2 (en) * | 2001-12-10 | 2003-12-16 | Caterpillar Inc | Electro-hydraulic valve control system and method |
US6691603B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-02-17 | Caterpillar Inc | Implement pressure control for hydraulic circuit |
US6705079B1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-03-16 | Husco International, Inc. | Apparatus for controlling bounce of hydraulically powered equipment |
JP2005140153A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
JP4096900B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2008-06-04 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御回路 |
US7210292B2 (en) * | 2005-03-30 | 2007-05-01 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having variable back pressure control |
WO2006107242A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-12 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | A method for damping relative movements occurring in a work vehicle during advance |
US7210396B2 (en) * | 2005-08-31 | 2007-05-01 | Caterpillar Inc | Valve having a hysteretic filtered actuation command |
JP4715400B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2011-07-06 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
JP5004641B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2012-08-22 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
US20110017310A1 (en) * | 2007-07-02 | 2011-01-27 | Parker Hannifin Ab | Fluid valve arrangement |
CN100491748C (zh) * | 2007-08-01 | 2009-05-27 | 太原理工大学 | 泵阀复合流量匹配进出油口独立控制电液系统 |
DE102007047886A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | John Deere Fabriek Horst B.V. | Spritzengestänge |
CN100575716C (zh) * | 2008-03-21 | 2009-12-30 | 太原理工大学 | 一种冗余电液伺服控制系统 |
CN201507490U (zh) * | 2009-04-28 | 2010-06-16 | 中国重型机械研究院有限公司 | 大型油缸超低恒速液压控制装置 |
JP2010286074A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の油圧制御装置及びこれを備えた作業機械 |
-
2011
- 2011-07-12 EP EP11869195.5A patent/EP2733362A4/en not_active Withdrawn
- 2011-07-12 WO PCT/KR2011/005087 patent/WO2013008964A1/ko active Application Filing
- 2011-07-12 CN CN201180072194.0A patent/CN103649556B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-12 KR KR1020147000143A patent/KR20140050004A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-07-12 JP JP2014520079A patent/JP5920952B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-12 US US14/131,792 patent/US20140150416A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001107902A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧アクチュエータ制御方法および流体圧アクチュエータ制御装置 |
JP2007162944A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Caterpillar Inc | 液圧制御回路の振動防止方法及び振動防止システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140150416A1 (en) | 2014-06-05 |
CN103649556B (zh) | 2016-10-26 |
WO2013008964A1 (ko) | 2013-01-17 |
JP5920952B2 (ja) | 2016-05-24 |
EP2733362A4 (en) | 2015-08-05 |
EP2733362A1 (en) | 2014-05-21 |
CN103649556A (zh) | 2014-03-19 |
KR20140050004A (ko) | 2014-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5920952B2 (ja) | 建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム | |
JP5972879B2 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP5281573B2 (ja) | 独立計量弁を較正するための方法 | |
EP3306112B1 (en) | Construction-machine hydraulic control device | |
KR101693129B1 (ko) | 작업 기계 | |
Ding et al. | Programmable hydraulic control technique in construction machinery: Status, challenges and countermeasures | |
EP2980322B1 (en) | Slewing drive apparatus for construction machine | |
EP2933387B1 (en) | Automatic control system and method for joystick control-based construction equipment | |
JP2007023606A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御装置 | |
US20130160439A1 (en) | Flow rate control device for variable displacement type hydraulic pump for construction equipment | |
KR20170026627A (ko) | 작업 기계의 유압 구동 시스템 | |
US20150082782A1 (en) | Independent flow rate controlling hydraulic system for pressure control of excavator and independent hydraulic pressure controlling method using the same | |
US9010102B2 (en) | Device and method for controlling hydraulic pump of construction machinery | |
JP2013508647A (ja) | バルブ固着の安全機構 | |
JP5816216B2 (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
JP4973047B2 (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
JP6902508B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP5614814B2 (ja) | 油圧作業機械 | |
JP2014190514A (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
US10801181B2 (en) | Energy regeneration device and work machine provided with energy regeneration device | |
JP2011021694A (ja) | 作業機械の旋回油圧制御装置 | |
WO2014097693A1 (ja) | 油圧回路及びその制御方法 | |
KR101807883B1 (ko) | 전기 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템 및 방법 | |
JP3655910B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
JP2007092789A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150728 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150828 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5920952 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |