CN103649556A - 用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统 - Google Patents

用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于减小由动臂或其他工作装置的突然操纵导致的负载变化而引起的传递到液压致动器的冲击的致动器阻尼控制系统。根据本发明一个实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统包括：第一和第二供应通道，其将来自液压泵的液压流体供应到致动器入口侧；第一和第二排出通道，其将来自致动器的液压流体返回到液压箱；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，其分别用于控制从液压泵供应到致动器入口侧的液压流体和从致动器出口侧返回到液压箱的液压流体，以沿一个方向控制致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，其分别用于控制从液压泵供应到致动器入口侧的液压流体和从致动器出口侧返回到液压箱的液压流体，以沿另一方向控制致动器；以及控制器，其用于输出控制信号，以根据操纵杆的操纵程度和致动器上的负载打开第一或者第二入口节流控制阀，并且当致动器上的负载超过参考值时打开第一或者第二出口节流控制阀。

Description

用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统。更具体地，本发明涉及一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其中，在诸如动臂等的工作装置（或附件）的突然操纵或组合操纵过程中，可减小由于负载变化在液压致动器（指“动臂油缸”）中发生的冲击或振动。
背景技术
通常，诸如挖掘机的施工机械由例如动臂等大型结构的工作装置组成，并且重量很重。为此原因，当操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操纵时，在整个设备中发生极大的振动和冲击，这导致工作期间操作员的疲劳度增加。
同时，控制阀配置为被独立驱动，例如，四个控制阀以桥形模式设置，以便当控制诸如动臂油缸的液压致动器的操作时，可控制两个控制阀以沿一个方向驱动液压缸。换句话说，施工机械采用控制从液压泵供应到液压缸入口的液压流体流量的第一控制阀和控制从液压缸出口返回到液压箱的液压流体流量的第二控制阀。
在此情况下，当通过操纵杆的操纵执行工作装置的突然操纵或组合操作时，可减小由于负载变化在液压缸中发生的冲击或振动。因此，将从液压泵排出的液压流体返回到液压箱的阻尼控制阀安装在施工机械中，以减小冲击。
在此情况下，阻尼控制阀单独地用来减小冲击，导致制造成本增加。另外，整个液压系统被单独的阻尼控制阀控制，因此不能独立地控制另一液压致动器（例如，斗杆油缸等）中发生的冲击。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目的是提供一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其可消除额外安装用以减小操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操作时发生的冲击和振动的单独阻尼控制阀的必需性，并可根据操作员的意图平稳地操作工作装置。
技术方案
为了实现以上目的，根据本发明一实施例，提供一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，所述系统包括：
至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器连接到变排量液压泵；
第一和第二供应路径，所述第一和第二供应路径并联连接到所述液压泵的排出流动路径，并配置为允许来自所述液压泵的液压流体分别供应到所述致动器的入口和出口；
第一和第二排出路径，所述第一和第二排出路径分别分支连接到所述第一和第二供应路径，并配置为允许来自所述致动器的液压流体返回到液压箱；
第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体的流量和从所述致动器的出口返回到所述液压箱的液压流体的流量，以便能沿一个方向驱动所述致动器；
第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体的流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱的液压流体的流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；
电动操纵杆，所述电动操纵杆配置为输出对应于操纵量的电控信号；以及
控制器，所述控制器配置为通过根据所述电动操纵杆的操纵量的控制信号和根据所述致动器中产生的负载的控制信号，控制所述第一和第二入口节流控制阀中的任一个打开，并且如果所述致动器中产生的负载超过参考值，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器的出口和入口返回到所述液压箱的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。
根据本发明一实施例，还提供一种在用于控制用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中控制液压致动器阻尼的方法。
用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统包括：液压致动器，所述液压致动器连接到变排量液压泵；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体和从所述致动器的出口返回到液压箱的液压流体，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱的液压流体流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆；以及控制器。
所述的用于控制液压致动器阻尼的方法包括以下步骤：
读取通过所述操纵杆的操纵的控制信号值、在所述致动器入口处产生的压力值、以及所述液压泵处的设定压力值；
确定根据所述操纵杆的操纵的控制信号值与用于确定所述操纵杆是否被操纵的参考值之间的差值；
如果根据所述操纵杆的操纵的控制信号值超过所述参考值，则计算所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差；
确定所述致动器入口处产生的实际负载是否超过所述目标压力；以及如果在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器入口返回到所述液压箱的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个，
由此，如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则形成闭合回路，并且重复地执行控制，以通过根据施加到所述第一和第二出口节流控制阀中任一个的控制信号而打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个，减小由于所述致动器中发生的负载变化而产生的冲击。
根据一优选实施例，所述液压致动器阻尼控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器配置为检测所述致动器中产生的压力，并将检测信号发送到所述控制器。
如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则执行控制，以根据在预定曲线中所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差确定的最大值，打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。
当以可伸展的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被控制为打开，并且所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被控制为关闭。
当以可缩回的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被打开，并且所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被关闭。
所述第一和第二入口节流控制阀以及所述第一和第二出口节流控制阀被实施为响应于来自所述控制器的电控信号而切换的电磁阀。
有益效果
如以上配置的根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统具有以下优点。
通过消除对额外安装用以减小工作装置的突然操纵或组合操作期间发生的冲击的单独阻尼控制阀的必需性，可降低制造成本，并且根据工作装置的突然操纵的冲击和振动可减小，由此确保工作稳定性和操作方便性。
附图说明
图1是示出根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统的液压回路图；
图2是示出根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统的电气配置图；
图3是示出根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制方法的流程图；以及
图4是示出阀被根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中的操纵杆控制的状态的曲线图。
图中主要元件的参考符号说明
1：变排量液压泵
2：液压致动器
3：排出流动路径
4：第一供应路径
5：第二供应路径
6：第一排出路径
7：第二排出路径
8：第一入口节流控制阀
9：第一出口节流控制阀
10：第二入口节流控制阀
11：第二出口节流控制阀
12：电动操纵杆
13：控制器
14、15：压力传感器
具体实施方式
现在将结合附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的对象，例如具体的结构和元件，仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，而本发明并不限于下文中所公开的实施例。
如图1至4所示，根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统包括：
至少一个液压致动器2（例如指“液压缸”），其连接到一个或多个变排量液压泵1（下文称作“液压泵”）；
第一和第二供应路径4和5，其并联连接到液压泵1的排出流动路径3，并配置为允许来自液压泵1的液压流体分别供应到液压致动器2（下文称作“致动器”）的入口和出口；
第一和第二排出路径6和7，其分别分支连接到第一和第二供应路径4和5，并配置为允许来自致动器的入口和出口的液压流体返回到液压箱T；
第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9，其配置为被切换，以分别控制从液压泵1供应到致动器2的入口（指“大室”）2a的液压流体的流量和从致动器2的出口（指“小室”）2b返回到液压箱T的液压流体的流量，以便可（例如，以可伸展的方式）沿一个方向驱动致动器；
第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11，其配置为被切换，以分别控制从液压泵1供应到致动器2的出口（指“小室”）2b的液压流体的流量和从致动器2的入口（指“大室”）2a返回到液压箱T的液压流体的流量，以便可（例如，以可缩回的方式）沿另一方向驱动致动器；
电动操纵杆12，其配置为输出对应于操纵员的操纵量的电控信号；以及
控制器13，其配置为通过根据电动操纵杆12操纵量的控制信号和根据致动器2中产生的负载的控制信号来控制第一和第二入口节流控制阀8和10中的任一个打开（如图4所示的曲线图中的曲线“a”所表示），并且如果致动器2中产生的负载超过参考值（例如，如果操纵杆12执行工作装置的突然操纵或组合操作，从而导致很大的负载变化），则输出控制信号，以打开分别控制从致动器2的出口2b和入口2a返回到液压箱T的液压流体流量的第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个（如图4所示的曲线图中的曲线“b”所表示）。
在此情况下，并联连接到液压泵1的一对液压致动器2、独立地控制从液压泵1供应到每个致动器2的液压流体流量的第一和第二入口节流控制阀8和10、以及独立地控制分别从致动器2返回到液压箱T的液压流体流量的第一和第二出口节流控制阀9和11分别以左右对称的方式设置，因此将省略关于其配置的详细描述，并且相同参考符号表示相同元件。
在用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中，其中所述系统包括：液压致动器，其连接到变排量液压泵1；第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9，其配置为被切换，以分别控制从液压泵1供应到致动器2入口（指“大室”）2a的液压流体和从致动器2出口（指“小室”）2b返回到液压箱T的液压流体，以便可（例如，以可伸展的方式）沿一个方向驱动致动器；第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11，其配置为被切换，以分别控制从液压泵1供应到致动器2出口（指“小室”）2b的液压流体流量和从致动器2入口（指“大室”）2a返回到液压箱T的液压流体流量，以便可（例如，以可缩回的方式）沿另一方向驱动致动器；电动操纵杆12；以及控制器13，用于控制液压致动器阻尼的方法包括以下步骤：
读取通过操纵杆12的操纵的控制信号值、在致动器（指“液压缸”）2的入口处产生的压力值、以及在液压泵1处的设定压力值（S100）；
确定根据操纵杆12的操纵的控制信号值与用于确定操纵杆12是否被操纵的参考值之间的差值（S200）；
如果根据操纵杆12的操纵的控制信号值超过参考值，则计算液压泵1处的设定压力与致动器2入口处的目标压力之间的差异（S300、S400）；
确定在致动器2入口处产生的实际负载是否超过目标压力（S500）；以及
如果致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力（例如，如果操纵杆12执行工作装置的突然操纵或组合操作，从而导致很大的负载变化），则输出控制信号，以打开分别控制从致动器2入口返回到液压箱T的液压流体流量的第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个（S600，S700），
由此，如果根据操纵杆12的操纵在致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力，则形成闭合回路，并且反复执行控制，以通过根据施加到第一和第二出口节流控制阀中任一个的控制信号而打开第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个，减小由于致动器2中发生的负载变化而产生的冲击。
在此情况下，液压致动器阻尼控制系统还包括压力传感器14或15，压力传感器14或15配置为检测从致动器2入口处产生的压力，并将检测信号发送到控制器13。
如果根据操纵杆12操纵的在致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力，则执行控制，以根据在预定曲线中液压泵1处的设定压力与致动器2入口处的目标压力之差确定的最大值，打开第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个。
当以可伸展的方式驱动液压致动器2时，响应于来自控制器13的控制信号，第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9被控制为打开，并且第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11被控制为关闭。
当以可缩回的方式驱动液压致动器2时，响应于来自控制器13的控制信号，第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11被控制为打开，并且第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9被控制为关闭。
第一和第二入口节流控制阀8和10以及第一和第二出口节流控制阀9和11被实施为响应于来自控制器13的电控信号而切换的电磁阀。
在下文将结合附图详细描述根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统的使用示例。
首先，将在下文描述致动器2的可伸展驱动。响应于来自控制器13的控制信号，第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9被切换为打开，并且第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11被切换为关闭，以便从液压泵1排出的液压流体按顺序经由排出流动路径3、第一供应路径4、以及第一入口节流控制阀8供应到致动器2的大室2a。同时，来自致动器2小室2b的液压流体经由第一出口节流控制阀9和第二排出路径7返回到液压箱T。因此，液压致动器2以可伸展的方式被驱动。
这样，在操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操作，以便以可伸展的方式驱动致动器2以引起负载变化发生的情况下，第二出口节流控制阀11响应于来自控制器13的控制信号，被切换为打开。为此原因，从液压泵1供应到致动器2入口（即，大室2a）的液压流体的一部分返回到液压箱T，以执行阻尼功能，以便可减小在致动器2中发生的压力变化，从而使致动器2的冲击和振动减小。
另一方面，将在下文描述致动器2的可缩回驱动。响应于来自控制器13的控制信号，第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11被切换为打开，并且第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9被切换为关闭，以便从液压泵1排出的液压流体按顺序经由排出流动路径3、第二供应路径5、以及第二入口节流控制阀10供应到致动器2的小室2b。同时，来自致动器2大室2a的液压流体经由第二出口节流控制阀11和第一排出路径6返回到液压箱T。因此，液压致动器2以可缩回的方式被驱动。
这样，在操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操作、从而以可缩回的方式驱动致动器2以引起负载变化发生的情况下，第一出口节流控制阀9响应于来自控制器13的控制信号，被切换为打开。为此原因，从液压泵1供应到致动器2出口（即，小室2b）的液压流体的一部分返回到液压箱T，以执行阻尼功能，以便可减小在致动器2中发生的压力变化，从而使致动器2的冲击和振动减小。
如上所述，第一入口节流控制阀8和第一出口节流控制阀9可被切换为打开，以使致动器2以可伸展的方式被驱动，并且第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11可被切换为打开，以使致动器2以可缩回的方式被驱动。换句话说，通过被控制为以桥形模式彼此连接并被独立地被驱动的第一入口节流控制阀8、第一出口节流控制阀9、第二入口节流控制阀10和第二出口节流控制阀11，致动器2被控制为以可缩回的方式被驱动。
在下文将结合图3详细描述，由于压力变化而在致动器中发生的冲击和振动被根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统减小的操作。
在步骤S100，控制器13分别读取通过操纵杆12操纵的控制信号值、致动器（指“液压缸”）2入口处产生的压力值、以及液压泵1处的设定压力值。
在步骤S200，控制器13确定根据操纵杆12操纵的控制信号值与用于确定操纵杆12是否被操纵的参考值之间的差值。如果在步骤S200确定根据操纵杆12操纵的控制信号值超过参考值，则程序进入步骤S300。相反，如果在步骤S200确定根据操纵杆12操纵的控制信号值小于参考值，则程序进入步骤S800。
在步骤S300，控制器13计算根据操纵杆12的操纵被供应到致动器2入口的液压流体的目标压力。
在步骤S400，控制器13计算液压泵1处的设定压力与致动器2入口处的目标压力之间的差异。
在步骤S500，控制器13确定致动器2入口处产生的实际负载是否超过目标压力。如果在步骤S500确定致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力，则程序进入步骤S600。相反，如果在步骤S500确定致动器2入口处产生的实际负载小于目标压力，则程序进入步骤S800。
在步骤S600，控制器13计算由预定曲线（如图4所示的曲线图中的曲线“c”所表示）中的液压泵1处的设定压力与致动器2入口处的目标压力之差确定的最大值。
在随后的步骤S700，如果在步骤S500确定致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力（如图4所示的曲线图中的曲线“b”所表示），则控制器13输出控制信号，以打开分别控制从致动器2入口返回到液压箱T的液压流体流量的第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个，然后程序返回到步骤S200，在步骤S200，控制器13重复执行步骤S200至S600。
在此情况下，从控制器13施加到第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个以切换第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个的控制信号值由以下公式确定：
控制信号值=（K）×（出口节流控制阀最大值）×（阻尼曲线）。其中，K是调节参数，出口节流控制阀最大值是由预定曲线中的液压泵1处的设定压力与致动器2入口处的目标压力之差确定的最大值，并且阻尼曲线表示根据操纵杆12的操纵信号由预定曲线确定的值。
在步骤S800，如果在步骤S200确定根据操纵杆12操纵的控制信号值小于用于确定操纵杆12是否操纵的参考值，以及如果在步骤S500确定在致动器2入口处产生的实际负载小于目标压力，则控制器13控制第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个被切换为关闭，然后程序返回到步骤S200，在步骤S200控制器13重复执行步骤S200至S500。
如上所述，在当操纵杆12执行工作装置的突然操纵或组合操作时，在致动器2入口处产生的实际负载超过目标压力的情况下，第一和第二出口节流控制阀9和11中的任一个响应于来自控制器13的控制信号，被切换为打开，以便供应到致动器入口的液压流体的一部分可返回到液压箱T，以减小由于致动器2中发生的负载变化而产生的冲击。
工业应用性
如上所述，根据本发明一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，消除了对额外安装用于减小由于在电动操纵杆执行诸如动臂等工作装置的突然操纵或组合操作期间的负载变化在液压致动器中发生的冲击或振动的单独阻尼控制阀的需要，并且可减小根据工作装置的突然操纵的冲击，由此确保工作的稳定性和操作的方便性。

Claims (7)

1.一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，所述系统包括：
至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器连接到变排量液压泵；
第一和第二供应路径，所述第一和第二供应路径并联连接到所述液压泵的排出流动路径，并配置为允许来自所述液压泵（1）的液压流体分别供应到所述致动器的入口和出口；
第一和第二排出路径，所述第一和第二排出路径分别分支连接到所述第一和第二供应路径，并配置为允许来自所述致动器的液压流体返回到液压箱（T）；
第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体的流量和从所述致动器的出口返回到所述液压箱（T）的液压流体的流量，以便能沿一个方向驱动所述致动器；
第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体的流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱（T）的液压流体的流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；
电动操纵杆，所述电动操纵杆配置为输出对应于操纵量的电控信号；以及
控制器，所述控制器配置为通过根据所述电动操纵杆的操纵量的控制信号和根据所述致动器中产生的负载的控制信号，控制所述第一和第二入口节流控制阀中的任一个打开，并且如果所述致动器中产生的负载超过参考值，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器的出口和入口返回到所述液压箱（T）的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。
2.一种在用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中控制液压致动器阻尼的方法，所述系统包括：液压致动器，所述液压致动器连接到变排量液压泵；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体和从所述致动器的出口返回到液压箱（T）的液压流体，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱（T）的液压流体流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆；以及控制器，所述方法包括以下步骤：
读取通过所述操纵杆的操纵的控制信号值、在所述致动器入口处产生的压力值、以及所述液压泵处的设定压力值；
确定根据所述操纵杆的操纵的控制信号值与用于确定所述操纵杆是否被操纵的参考值之间的差值；
如果根据所述操纵杆的操纵的控制信号值超过所述参考值，则计算所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差；
确定在所述致动器入口处产生的实际负载是否超过所述目标压力；以及
如果在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器入口返回到所述液压箱（T）的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个；
由此，如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则形成闭合回路，并且重复地执行控制，以通过根据施加到所述第一和第二出口节流控制阀中任一个的控制信号而打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个，减小由于所述致动器中发生的负载变化而产生的冲击。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述液压致动器阻尼控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器配置为检测所述致动器中产生的压力，并将检测信号发送到所述控制器。
4.如权利要求2所述的方法，其中，如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则执行控制，以根据在预定曲线中所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差确定的最大值，打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。
5.如权利要求1所述的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其中，当以可伸展的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被控制为打开，并且所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被控制为关闭。
6.如权利要求1所述的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其中，当以可缩回的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被控制为打开，并且所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被控制为关闭。
7.如权利要求1所述的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其中，所述第一和第二入口节流控制阀以及所述第一和第二出口节流控制阀被实施为响应于来自所述控制器的电控信号而切换的电磁阀。
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