KR20160010405A

KR20160010405A - 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR20160010405A
Application number: KR1020157026592A
Authority: KR
Inventors: 김기용
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2014-04-01
Publication date: 2016-01-27
Also published as: KR101760589B1; WO2014163362A1; US20160053778A1; EP2985391A4; EP2985391B1; CN105102732A; CN105102732B; EP2985391A1; US10670050B2

Abstract

본 발명은 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우에는 재생모드로 스풀 변위량을 조절하고, 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우에는 작업모드로 스풀 변위량을 조이스틱 조작각도와 메인펌프의 현재 압력에 따라, 건설기계의 작업모드와 재생모드 여부를 실시간으로 판단하여 스풀 변위량을 가변적으로 변환함에 따라 건설기계의 재생효율을 증가시키고, 작업모드에서 압손을 저감하여 건설기계의 연비 특성을 개선할 수 있는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법{A variable control device of spool displacement for construction machinery and method thereof}

본 발명은 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 조이스틱 조작량과 메인펌프의 현재 압력을 기설정된 작동압력과 비교하여, 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우 재생모드로 스풀 변위량을 조절하고, 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우 작업모드로 스풀 변위량을 가변적으로 조절함에 따라 건설기계의 재생효율을 증가시키고, 작업모드에서 압손을 저감하여 건설기계의 연비 특성을 개선할 수 있는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 건설기계의 유압시스템은 동력을 발생시키는 엔진과, 엔진의 동력을 전달받아 구동되어 작동유를 토출하는 메인펌프와, 작업을 수행하는 복수의 액츄에이터와, 소망하는 작업기의 액츄에이터를 작동시키도록 조작되는 조작부와, 조작부의 조작에 의해 요구되는 작동유를 해당 액츄에이터로 분배하는 메인 컨트롤 밸브를 포함하여 구성된다.

일반적으로 이러한 액츄에이터는 붐(boom), 암(arm), 버켓(bucket), 스윙(swing), 주행장치(travel device) 등이 있다.

조작부는 작업자가 조작하는 조작 변위에 따라 요구 지령을 형성하고, 이러한 요구 지령에 의해 유압펌프에서 토출되는 작동유의 유량이 제어된다. 조작부는 예를 들면 조이스틱, 페달 등이 있다.

도 1은 종래 건설기계에서 작업모드와 재생모드에서의 건설기계의 효율을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 종래 건설기계에서 작업모드와 재생모드의 효율을 고려한 오리피스 면적 설계에 대한 그래프를 나타낸다.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 운전자의 조이스틱(4)의 조작에 따라 파일럿 기어 펌프(pliot gear pump, 5)에서 메인 컨트롤 밸브(main control valve, 3)로 신호가 전달되고, 이러한 신호에 따라 메인펌프(main pump, 2)에서 토출된 작동유가 메인 컨트롤 밸브(main control valve, 3) 및 오리피스(6)를 지나 다양한 액츄에이터(도면에 미도시)의 실린더(7)로 공급되어 작업모드로 굴삭작업 등과 같은 큰 힘을 필요로 하는 작업을 수행한다.

그러나, 종래 건설기계에서 붐 다운(boom down), 암 크라우드(arm crowd), 버켓 크라우드(bucket crowd) 작업과 같이 자중에 의해 작업이 이루어지는 경우, 자중에 의해 발생 된 힘을 도 1의 c와 같이 재생(regeneration) 기능을 사용하여 작동유를 재사용하여 건설기계의 효율을 증가시켜왔다.

도 2에 도시된 것처럼, 작업모드(점선 부분)에서 부하를 많이 받는 작업을 수행할 경우에는 오리피스(6)의 면적을 크게 하여 배압을 적게 함에 따라 압손 저감을 하여 연비를 향상시킬 수 있었다.

그러나, 도 2에 도시된 것처럼, 재생모드(일점쇄선 부분)에서 재생효율을 증가시키기 위해서는 오리피스(6)의 면적이 작아야 실린더(7) 상단으로 유입되는 작동유의 유량을 증가시켜 재생효율을 향상시킬 수 있었다.

도 2에 도시된 것처럼, 종래에는 작업모드에서 발생되는 부하량과 재생모드에서 효율을 고려한 절충된 상태(실선)로 오리피스(6)의 면적을 설계하여 재생모드에서는 재생효율이 저감되고, 작업모드에서는 압손이 발생하여 연비가 악화되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우에는 재생모드로 스풀 변위량을 조절하고, 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우에는 작업모드로 스풀 변위량을 조이스틱 조작량과 메인펌프의 현재 압력에 따라, 건설기계의 작업모드와 재생모드 여부를 실시간으로 판단하여 스풀 변위량을 가변적으로 변환함에 따라 건설기계의 재생효율을 증가시키고, 작업모드에서 압손을 저감하여 건설기계의 연비 특성을 개선할 수 있는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치는 엔진에 의해 구동되는 메인펌프와 상기 메인펌프에서 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액츄에이터와 내부에 설치된 스풀의 변위량에 따라 상기 액츄에이터의 구동을 제어하기 위한 메인 컨트롤 밸브와, 상기 메인 컨트롤 밸브를 조정하는 조이스틱, 및 상기 메인 컨트롤 밸브를 구동하기 위한 작동유를 토출하는 파일럿 기어 펌프를 포함하는 건설기계에 있어서, 상기 조이스틱의 조작량과 상기 메인펌프의 현재 압력에 따라 상기 스풀 변위량에 대한 신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 발생 된 신호에 따라 상기 스풀 변위량을 조절하는 스풀 변위 조절유닛; 및 상기 스풀 변위 조절유닛에 상기 파일럿 기어 펌프에서 토출되는 작동유를 공급하는 유압 라인;을 포함한다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 바람직한 다른 실시예에서, 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 제어부는 상기 조이스틱의 조작량을 판단하는 조이스틱 조작량 판단부; 상기 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교 판단하는 메인펌프 압력 비교부; 및 상기 메인펌프 압력 비교부의 판단 결과 상기 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우, 상기 스풀의 최대 허용 변위량 보다 낮은 값으로 상기 스풀을 변환하는 신호를 발생하는 신호 발생부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 바람직한 다른 실시예에서, 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 제어부의 신호 발생부에서 발생되는 상기 스풀의 최대 허용 변위량 보다 낮은 값으로 상기 스풀을 변환하는 신호는 상기 스풀의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 바람직한 다른 실시예에서, 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 스풀 변위 조절유닛은 전자비례감압밸브로 이루어질 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법은 운전자의 조이스틱의 조작량을 판단하는 단계; 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 상기 조이스틱의 조작량에 따른 스풀 변위량을 결정하기 위한 신호를 발생하는 단계; 및 상기 발생 신호에 따라 상기 스풀 변위량을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법의 바람직한 다른 실시예에서, 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계 이후에, 상기 메인펌프의 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우, 상기 스풀의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 상기 스풀을 변환하는 신호를 발생하는 단계; 및상기 메인펌프의 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우, 상기 스풀의 최대 허용 변위량으로 상기 스풀을 변환하는 신호를 발생시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법의 바람직한 다른 실시예에서, 스풀의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 상기 스풀을 변환하는 신호를 발생하는 단계에서 발생하는 신호는 상기 스풀의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값으로 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법은 운전자의 조이스틱 조작량과 메인펌프의 현재 압력 상태를 비교판단하여 스풀 변위량을 가변적으로 제어함에 따라 건설기계의 상태에 따라 재생효율과 작업효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법은 운전자의 별도의 조작 없이도 간편하게 건설기계의 현재 상태에 따라 실시간으로 스풀 변위량을 가변적으로 제어함에 따라 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 건설기계에서 작업모드와 재생모드에서의 건설기계의 효율을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 종래 건설기계에서 작업모드와 재생모드의 효율을 고려한 오리피스 면적 설계에 대한 그래프를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 블록도를 나타낸다.
도 4는 조이스틱 조작량과 스풀 변위에 따른 변화량을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치에 따른 스풀 변위량과 이에 따라 오리피스 면적이 최적화된 상태로 변환되는 상태를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 작동모드의 압력이 100바(bar)에서 150바(bar) 사이일 경우 조이스틱 조작량과 스풀 변위량을 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법의 절차도를 나타낸다.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>
2 : 메인펌프, 3 : 메인 컨트롤 밸브,
4 : 조이스틱, 5 : 파일럿 기어 펌프,
6 : 오리피스, 7 : 실린더,
8 : 스풀, 10 : 제어부,
11 : 조이스틱 조작량 판단부, 12 : 메인펌프 압력 비교부,
13 : 신호 발생부, 20 : 스풀 변위 조절유닛,
30 : 유압 라인,
S1 : 조이스틱 조작량 판단 단계,
S2 : 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력 비교 단계,
S2-1 : 스풀의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 스풀을 변환하는 신호를 발생시키는 단계,
S2-2 : 스풀의 최대 허용 변위량을 스풀을 변환하는 신호를 발생시키는 단계,
S3 : 신호 발생 단계,
S4 : 스풀 변위량 조절 단계.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치의 블록도를 나타낸다. 도 4는 조이스틱 조작각도와 스풀 변위에 따른 변화량을 나타내는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치에 따른 스풀 변위량과 이에 따라 오리피스 면적이 최적화된 상태로 변환되는 상태를 나타내는 그래프이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 작동모드의 압력이 100바(bar)에서 150바(bar) 사이일 경우 조이스틱 조작량과 스풀 변위량을 나타내는 그래프이다.

도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치(100)를 설명한다. 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치(100)는 제어부(10), 스풀 변위 조절유닛(20), 및 유압 라인(30)으로 이루어진다.

메인펌프(2)는 엔진에 의해 구동되고, 메인펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해 붐(boom), 암(arm), 버켓(bucket), 스윙(swing), 주행장치(travel device)와 같은 액츄에이터가 구동된다.

메인 컨트롤 밸브(main control vlave, MCV, 3)는 내부에 설치되는 스풀(8)의 변위에 따라 이러한 액츄에이터의 구동을 제어한다.

즉, 운전자의 조이스틱(4) 조작량에 따라 메인 컨트롤 밸브(3)에 설치된 스풀(8)의 변위가 조절된다. 보다 구체적으로, 파일럿 기어 펌프(5)가 조이스틱(4)의 신호에 따라 메인 컨트롤 밸브(3)의 내부에 설치된 스풀(spool, 8)을 구동하기 위해 작동유를 토출한다.

제어부(10)는 조이스틱(4)의 조작량과 메인펌프(2)의 현재 압력에 따라 스풀(8) 변위량에 대한 신호를 발생하게 된다.

스풀 변위 조절유닛(20)은 제어부(10)에서 발생 된 신호에 따라 스풀(8) 변위량을 조절하게 된다.

유압 라인(30)은 스풀 변위 조절유닛(20)에 연결되고, 스풀 변위 조절 유닛(20)에 파일럿 기어 펌프(5)에서 토출되는 작동유를 공급한다.

본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 스풀 변위 조절유닛(20)은 전자비례감압밸브(EPPRV)로 이루어진다.

이에 따라, 조이스틱(4)의 조작량과 메인펌프(2)의 현재 압력을 비교하여 제어부(10)에서 발생 된 신호에 따라 전자비례감압밸브로 이루어진 스풀 변위 조절유닛(20)이 동일한 압력으로 토출되는 파일럿 기어 펌프(5)의 작동유 압력을 실시간으로 변환된 압력으로 스풀에 전달하여 스풀(8)의 변위량을 가변적으로 조절하게 된다.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치(100)의 제어부(10)는 조이스틱 조작량 판단부(11), 메인펌프 압력 비교부(12), 및 신호 발생부(13)로 이루어진다.

조이스틱 조작량 판단부(11)는 운전자가 조작하는 조이스틱(4)의 조작량, 특히 조이스틱의 조작각도를 판단한다.

메인펌프 압력 비교부(12)가 메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교 판단한다.

도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기설정된 작동압력이 100bar 에서 150bar일 경우 메인펌프 압력 비교부(12)에서 메인펌프의 현재 압력이 기설정된 작동압력인 100bar에서 150bar 사이인 경우에는 작동모드로 판단하고, 100bar 이하 또는 150bar 초과인 경우에는 재생모드로 인식하게 된다.

다만, 이러한 기설정된 작동압력은 건설기계의 종류와 크기, 건설기계의 설정모드에 따라 다양하게 변환될 수 있다.

신호 발생부(13)는 메인펌프 압력 비교부(12)의 판단 결과에 따라, 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우 스풀(8)의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 스풀을 변환하는 신호를 발생한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 신호 발생부(13)에서 발생되는 스풀(8)의 최대 허용 변위량 보다 낮은 값으로 스풀(8)을 변환하는 신호는 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값으로 형성된다. 또한, 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우 스풀(8) 최대 허용 변위량 값으로 형성되는 신호를 발생한다.

즉, 도 4에 도시된 것처럼, 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지만 변환되고, 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우에는 스풀(8)의 최대 허용 변위량 값으로 변환된다.

스풀의 최대 허용 변위량이 70% 미만의 경우에는 재생 효율에 영향을 크게 미치지 않고, 스풀 최대 허용 변위량이 90% 이상인 경우에는 재생모드로 작동할 경우 종래 건설기계에서 발생된 문제점이 다시 발생 될 수 있기 때문에, 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우에는 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지만 변환되도록 설계하는 것이 가장 바람직하다.

도 5에 도시된 것처럼, 스풀(8) 변위량이 조이스틱의 조작량과 건설기계의 현재 압력상태와 기설정된 작동압력을 실시간으로 비교하고, 이러한 비교값에 따라 스풀 변위량이 가변적으로 제어됨에 따라, 종래 도 2의 그래프와 달리, 오리피스의 면적선도가 최적의 오리피스 면적선도를 따라 변화된다.

이에 따라 건설기계의 재생효율이 증가되고, 압손을 저감하여 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 운전자가 실시간으로 변화하는 건설기계의 운전모드 상태에 따라 별도의 조작없이 자동적으로 스풀 변위량이 최적의 상태로 변환되고, 이에 따라 오리피스 면적이 최적의 상태로 변환되어 편의성이 향상될 수 있다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법의 절차도를 나타낸다.

도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법을 설명한다. 본 발명에 의한 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법은 조이스틱 조작량 판단 단계(S1), 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력 비교 단계(S2), 신호 발생 단계(S3), 스풀 변위량 조절 단계(S4)로 이루어진다.

조이스틱 조작량 판단 단계(S1)는 운전자가 조이스틱(4)을 조작하는 조작량, 즉 조이스틱의 조작각도를 판단한다. 메인펌프의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계(S2)는 메인펌프이 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교한다. 상술한 바와 같이 기설정된 작동압력은 건설기계의 종류와 크기, 건설기계의 설정모드에 따라 다양하게 변화되고 설정될 수 있다.

조이스틱 조작량과 메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력의 비교 결과에 따라 스풀(8)의 변위량을 결정하기 위한 신호를 발생하게 된다.

신호 발생 단계(S3)이후에 발생된 신호에 따라 스풀 변위 조절유닛(20), 더욱 바람직하게는 전자비례감압밸브가 스풀의 변위량을 조절하게 된다.

도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계(S2) 이후에 메인펌프(2)의 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우에는 스풀(8)의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생하흔 단계(S2-2)와 메인펌프(2)의 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우에는 스풀(8)의 최대 허용 변위량으로 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생시키는 단계(S2-1)를 더 포함한다.

이때, 스풀(8)의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생하는 단계(S2-2)에서 발생하는 신호는 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값으로 형성된다.

즉, 운전자의 조이스틱 조작각도와 메인펌프(2)의 현재 압력을 기설정된 작동압력과 비교하여 그 비교된 값에 따라 스풀(8)의 변위량을 운전자의 별도 조작 없이 가변적으로 제어하여 재생모드로 작동할 경우 재생효율을 개선하고, 작업모드로 작동할 경우 압손을 저감하여 에너지 소모를 감소시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.

본 발명은 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 조이스틱 조작각도와 메인펌프의 현재 압력을 작동압력과 비교하여, 메인펌프의 현재 압력이 작동압력보다 작을 경우 재생모드로 스풀 변위량을 조절하고, 메인펌프의 현재 압력이 작동압력보다 크거나 같을 경우 작업모드로 스풀 변위량을 가변적으로 조절함에 따라 건설기계의 재생효율을 증가시키고, 작업모드에서 압손을 저감하여 건설기계의 연비 특성을 개선할 수 있는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

Claims

엔진에 의해 구동되는 메인펌프(2), 상기 메인펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액츄에이터, 내부에 설치된 스풀(8)의 변위량에 따라 상기 액츄에이터의 구동을 제어하기 위한 메인 컨트롤 밸브(3), 상기 메인 컨트롤 밸브(3)를 조정하는 조이스틱(4), 및 상기 메인 컨트롤 밸브(3)를 구동하기 위한 작동유를 토출하는 파일럿 기어 펌프(5)를 포함하는 건설기계에 있어서,
상기 조이스틱(4)의 조작량과 상기 메인펌프(2)의 현재 압력에 따라 상기 스풀(8) 변위량에 대한 신호를 발생하는 제어부(10);
상기 제어부(10)에서 발생 된 신호에 따라 상기 스풀(8) 변위량을 조절하는 스풀 변위 조절유닛(20); 및
상기 스풀 변위 조절유닛(20)에 상기 파일럿 기어 펌프(5)에서 토출되는 작동유를 공급하는 유압 라인(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(10)는,
상기 조이스틱(4)의 조작량을 판단하는 조이스틱 조작량 판단부(11);
상기 메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교 판단하는 메인펌프 압력 비교부(12); 및
상기 메인펌프 압력 비교부(12)의 판단 결과 상기 메인펌프(2)의 현재 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우, 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량 보다 낮은 값으로 상기 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생하는 신호 발생부(13);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치.
제2항에 있어서,
상기 신호 발생부(13)에서 발생되는 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량 보다 낮은 값으로 상기 스풀(8)을 변환하는 신호는 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스풀 변위 조절유닛(20)은 전자비례감압밸브(EPPRV)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어장치.
운전자의 조이스틱(4)의 조작량을 판단하는 단계(S1);
메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계(S2);
상기 비교 결과에 따라 상기 조이스틱(4)의 조작량에 따른 스풀(8) 변위량을 결정하기 위한 신호를 발생하는 단계(S3); 및
상기 발생 신호에 따라 상기 스풀 변위량을 조절하는 단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 메인펌프(2)의 현재 압력과 기설정된 작동압력을 비교하는 단계(S2) 이후에,
상기 메인펌프(2)의 압력이 기설정된 작동압력보다 작을 경우, 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 상기 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생하는 단계(S2-2); 및
상기 메인펌프(2)의 압력이 기설정된 작동압력보다 크거나 같을 경우, 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량으로 상기 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생시키는 단계(S2-1);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량보다 낮은 값으로 상기 스풀(8)을 변환하는 신호를 발생하는 단계(S2-2)에서 발생하는 신호는 상기 스풀(8)의 최대 허용 변위량의 70% 내지 90%까지의 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 스풀 변위 가변 제어방법.