JP2014523357A - 動力伝達装置 - Google Patents

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Abstract

第1装置からトルクを受承するよう構成した第1シャフト、第2装置からトルクを出力するよう構成した第2シャフト、及び第1シャフトから第2シャフトにトルクを選択的に伝達する起動アセンブリを備える、トルクを伝達する動力伝達装置。起動アセンブリは、摺動カム、回転カム、摺動カムに対して回転カムを選択的に回転するよう構成したアクチュエータ、及び係合ギヤを含む。上記ギヤを、摺動カムによって、トルクを第1シャフトから第2シャフトに上記ギヤを通じて伝達する第1係合位置と、トルクを第2シャフトに伝達しない第2分断位置との間で移動するよう構成する。回転カムと摺動カムとの間の相対回転により、摺動カムを移動させ、それによりギヤを、第1係合位置と第2分断位置との間で移動させる。
【選択図】 図4

Description

関連出願
本願は、2012年4月20日付で出願した、米国仮特許出願第61/477,570号の優先権を主張するものである。この米国仮特許出願第61/477,570号全体が、本明細書の内容となる。
本願は、概して、自動車用ドライブトレインの分野に関する。特に、本願は、駆動トルクを後輪に選択的に供給するためにドライブトレインシステムで使用する動力伝達装置であって、起動及び停止サイクルを調節して、速度及び効率を最適化できるカムアセンブリによって、起動及び停止する動力伝達装置に関する。
幾つかの自動車では(トラックやスポーツユーティリティビークルでは、より一般的に)、切替可能な四輪駆動を提供するドライブトレインを有することが知られている。これらのシステムは、通常、トランスミッションによって駆動するプロペラシャフトからのトルクによって、連続的に駆動する後輪を有する。これらのシステムは、ユーザがレバー(例えば、シフタ、スイッチ)を通じてトルクの一部を後輪から前輪に再供給するトランスファケースを係合するような、ユーザが切替可能な四輪駆動を有する傾向がある。これらのシステムは、雪やオフロードといった状態で発生する滑りやすい状態等の、低トラクション状態中に動作するように主に設計されている。
他の自動車(より一般的には、セダン等の乗用車)では、全輪駆動(AWD)を提供するドライブトレインを有することが知られている。これらのシステムは、通常、片方の組の車輪(通常、前輪)をトランスミッションからのトルクによって駆動させ、必要に応じて、トルクを、クラッチシステムを作動することによって、他方の組の車輪(通常、後輪)に再供給する。前輪の角速度が、後輪の角速度から所定量異なる、つまりトルクがトラクションを上回ったために、前輪のスリップが発生していることを示すと、このトルクの再供給を、自動車が自動的に伝達できる。自動車が、車輪間にそうした角速度差があると判定すると、自動車は、クラッチ機構を係合させ、該クラッチ機構が、ドライブシャフトを、パワートレインを介して生成したトルクの一部を後輪に再供給する動作用パワートレインに結合する。このシステムは、スリップ車輪に対して駆動するトルクを、再びトラクションを達成するポイントまで、低減させ、低減したトルクをスリップしていない車輪に再供給する。より効率的にトルクを再供給する(即ち、パワー損失を低減する)ことによって、運転者が選択可能なAWD性能を提供するドライブトレインシステムを備えると、有利であろう。また、従来のAWDシステムより低コストで、且つ高い信頼性で製造できるAWDドライブトレインシステムを有すると、有利であろう。
一実施形態は、トルクを伝達するために車両で使用する動力伝達装置に関する。動力伝達装置は、第1装置からトルクを受承するよう構成した第1シャフト、第2装置からトルクを出力するよう構成した第2シャフト、及び第1シャフトから第2シャフトにトルクを選択的に伝達する起動アセンブリを含む。起動アセンブリは、摺動カム、回転カム、摺動カムに対して回転カムを選択的に回転するよう構成したアクチュエータ、及び可動ギヤを含む。上記ギヤを、摺動カムによって、トルクを第1シャフトから第2シャフトに上記ギヤを通じて伝達する第1係合位置と、トルクを第2シャフトに伝達しない第2分断位置との間で移動するよう構成する。回転カムと摺動カムとの間の相対回転により、摺動カムを移動させ、それによりギヤを、第1係合位置と第2分断位置との間で移動させる。
例示的な実施形態によるドライブトレインシステムの概略平面図である。 図1のドライブトレインシステム等のドライブトレインシステム内で使用するよう構成した動力伝達装置の例示的な実施形態の断面図であり、停止動作モードで、分離シャフトをインプットシャフトから切断した状態で構成して示している。 起動動作モードで、分離シャフトをインプットシャフトと結合した状態で構成した、図2の動力伝達装置を説明する断面図である。 図2の動力伝達装置の起動アセンブリの例示的実施形態に関する詳細図である。 図2の動力伝達装置等の、動力伝達装置の起動アセンブリで使用する摺動カムの例示的な実施形態に関する斜視図である。 図2の動力伝達装置等の、動力伝達装置の起動アセンブリで使用する回転カムの例示的な実施形態に関する斜視図である。 回転カムの1回転に対する回転カムの角回転の関数として、摺動カムの変位を示すグラフである。 回転カムの3分の1回転に対する回転カムの角回転の関数として、摺動カムの変位を示すグラフである。
全体的に図面を参照して、本明細書で開示するのは、前駆動輪組から後駆動輪組へ等、推進力を伝達する車両のパワートレイン又はドライブトレインシステムで使用する動力伝達装置である。本明細書で開示する動力伝達装置は、トルクを受承するよう構成した第1シャフト又はインプットシャフト、トルクを出力するよう構成した第2シャフト又は分離シャフト、及び第1シャフトを第2シャフトに結合する/第2シャフトを第1シャフトから切断することによって、第1シャフトから第2シャフトに選択的にトルクを伝達する起動アセンブリを含むことができる。起動アセンブリは、可動ギヤ、摺動カム、回転カム、摺動カムに対して回転カムを選択的回転するよう構成したアクチュエータを含むことができる。ギヤを、第1係合位置と第2分断位置との間で、摺動カムによって、移動又は摺動するよう構成できる。第1係合位置では、トルクを、可動ギヤを通じて、第1シャフトから第2シャフトに伝達する。第2分断位置では、トルクを第2シャフトに伝達しない。つまり、ギヤの分断位置では、第1シャフトから第2シャフトに全くトルクを伝達しない。更に、回転カムと摺動カムとの間の相対回転により、摺動カムを移動し、それにより、ギヤを、第1係合位置と第2分断位置との間で移動することができる。
図1は、自動車で使用するように構成され、推進力を提供して、自動車を推進又は走行させるパワートレイン又はドライブトレインシステム10について説明している。例示的な実施形態によると、ドライブトレインシステム10は、エンジン13、トランスミッション15、ファイナルドライブユニット17、フロントディファレンシャルアセンブリ19、第1(又は前部右側)ドライブシャフト21、第2(又は前部左側)ドライブシャフト23、第3(又は後部右側)ドライブシャフト25、第3(又は後部右側)車輪26、第4(又は後部左側)ドライブシャフト27、第1(又は前部右側)車輪22、第2(又は前部左側)車輪26、第4(又は後部左側)車輪28、プロペラシャフト29、動力伝達装置30、及びリヤドライブユニット90を含む。エンジン13を、車両下で横断方向、又は直列に長手方向に取付けることができ、出力及びトルクをトランスミッション15に供給するよう構成し、上記トランスミッション15を、適宜、パワー及びトルクをファイナルドライブユニット17に供給するよう構成する。ファイナルドライブユニット17を、パワー及びトルクをフロントディファレンシャルアセンブリ19に供給するよう構成し、ファイナルドライブユニット17は、トルクをフロントディファレンシャルアセンブリ19の噛合う相手方のギヤにトルクを伝達するよう構成できる、少なくとも1つのべベルギヤ、ハイポイドギヤ、又はハスバギヤを含むことができる。第1及び第2ドライブシャフト21、23を、フロントディファレンシャルアセンブリ19に回転可能に結合し、それにより、駆動トルクをエンジン13から、トランスミッション15を通じて、ファイナルドライブユニット17を通じてフロントディファレンシャルアセンブリ19に伝達可能になり、その結果、第1及び第2ドライブシャフト21、23を駆動する。フロントディファレンシャルアセンブリ19は、第1及び第2ドライブシャフト21、23を異なる角速度で回転可能にして、1本のドライブシャフトによって車両の旋回又はトラクション損失を調節するギヤトレインを含む。
動力伝達装置(PTU:power transfer unit)30は、フロントディファレンシャルアセンブリ19の部品(例えば、ケース、キャリヤ、サイドギヤ)と結合できるインプットシャフト31、及び上記インプットシャフト31をPTU30のギヤアセンブリを通じてプロペラシャフト29と選択的に結合できる起動アセンブリ50を含む。カム及びギヤアセンブリ及び起動アセンブリ50を含む動力伝達装置30について、以下でより詳細に述べる。例示的な実施形態によると、ドライブトレインは、車両の第1車輪22を回転するために第1ドライブシャフト21に連結する中間ドライブシャフト20を含む。
車両の電子制御装置(ECU:electronic control unit)又は電子制御モジュール(ECM:electronic control module)は、起動アセンブリ50の係合を作動させ、PTU30を通じてプロペラシャフト29をインプットシャフト31に結合させることができる。プロペラシャフト29を、リヤディファレンシャルアセンブリ92を含むリヤドライブユニット(RDU:rear drive unit)90に結合する。従って、プロペラシャフト29を通じて伝達したトルクを、リヤディファレンシャルアセンブリ92に伝達できる。リヤディファレンシャルアセンブリ92は、第3及び第4ドライブシャフト25、27を異なる角速度で回転可能にして、1本のドライブシャフトによって車両の旋回又はトラクション損失を調節するギヤトレインを含む。また、車両のECUは、RDU90内に含む1つ又は複数の第2クラッチ機構94を、略同時に係合させる真空システム又は別の作動システム(例えば、油圧システム、電子システム)も作動させ、それにより、トルクをリヤディファレンシャルアセンブリ92から第3と第4ドライブシャフト25、27の両方に伝達する。真空又は作動システムを、起動アセンブリ50の作動に続き、ドライブトレインシステム10の速度を上げた後に、起動できる、或いは起動アセンブリ50を作動する前に起動できる。
図2乃至図6は、図1のドライブトレインシステム10等のドライブトレインシステムで使用するPTU30の例示的な実施形態を説明している。PTU30は、インプットシャフト31、分離シャフト36、起動アセンブリ50、及びPTU30の少なくとも一部を囲むよう構成したハウジング40を含む。インプットシャフト31を、フロントディファレンシャルアセンブリ19の部品(例えば、ケース、キャリヤ、サイドギヤ)から等の入力トルクを受承し、回転軸34周りにインプットシャフト31を回転させるよう構成する。例示的な実施形態によると、インプットシャフト31を、フロントディファレンシャルアセンブリ19のケースと結合して、ディファレンシャルアセンブリからトルクを受承する中空管部材とする。インプットシャフト31を、鋼鉄、アルミニウム、アルミ合金、又は自動車の耐用期間中必要なトルクを伝達できる程十分頑丈な、他の適当な材料から作製することができる。
例示的な実施形態によると、インプットシャフト31を、車両の長手(又は走行)方向を横断する方向に延伸するよう構成し、インプットシャフト31は、第1端32及び第2端33を含む。第2端33を、フロントディファレンシャルアセンブリ19と結合でき、その結果、フロントディファレンシャルアセンブリ19を通じて伝達するトルクにより、略同じトルク及び回転数で、対応する回転方向に、インプットシャフト31を駆動できる。第1端32を、受承したトルクを、起動アセンブリ50を通じて分離シャフト36等へ、出力(又は伝達)するよう構成できる。例示的な実施形態によると、インプットシャフト31の第1端32は、ギヤ噛合によって、起動アセンブリ50の部品(例えば、係合部材)等、別の装置の相手側ギヤ歯に係合するよう構成したギヤ歯を有するギヤ48を含む。インプットシャフト31のギヤ48を、スパーギヤ、ハスバギヤ、ベベルギヤ、又は運動を通じてトルクを伝達する適切に形成した任意のギヤとして、構成できる。ギヤ48を、インプットシャフト31と一体的に形成でき、又は別々に形成して、その後溶接等の任意の適切な加工方法によってインプットシャフト31に連結でき、ギヤ48とインプットシャフト31は、一部材として動作する。
分離シャフト36を、回転軸34周りに選択的に回転させてトルクを伝達するよう構成する。例示的な実施形態によれば、分離シャフト36を、インプットシャフト31のギヤ48を通じて、及び起動アセンブリ50を通じて、インプットシャフト31に選択的に結合して、トルクをインプットシャフト31から分離シャフト36に伝達するよう構成する。起動アセンブリ50を起動すると、分離シャフト36を、インプットシャフト31に選択的に結合して、略同じトルク及び回転数で回転する。起動アセンブリ50を停止すると、分離シャフト36を、インプットシャフト31から選択的に切断し、それによって、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクが全く伝達されなくなる。インプットシャフト31と分離シャフト36を切断すると、両シャフトは、異なる回転数とトルクで回転できる。
例示的な実施形態によると、分離シャフト36を、第1端37、第2端38及び第1端37と第2端38との間に設けてトルクを伝達する第1ギヤ39を含むよう構成する。他の実施形態によると、第1ギヤ39を、第1端に、第2端に、又は分離シャフト36の長さに沿った任意の場所に設けることができる。第1及び第2端37、38を、同様な又は異なる直径を有する中空管として構成できる。例えば、分離シャフト36を、同様の内径を有することができ、異なる外径を有することができる第1及び第2端37、38で、構成できる。第1ギヤ39を、スパーギヤ、ハスバギヤ、ベベルギヤ、又は運動を通じてトルクを伝達する適切に形成した任意のギヤとして、構成できる。分離シャフト36を、鋼鉄、アルミニウム、アルミ合金、又は自動車の耐用期間中必要なトルクを伝達できる程十分頑丈な、他の適当な材料から作製することができる。
例示的な実施形態によると、分離シャフト36の第1端37は、分離シャフト36と一体的に形成した第2ギヤ47を含み、第2ギヤ47は、起動アセンブリ50等の装置によって係合すると、トルクを伝達するよう構成したギヤ歯を含む。分離シャフト36の第2ギヤ47を、スパーギヤ、ハスバギヤ、ベベルギヤヤ、又は運動を通じてトルクを伝達する適切に形成した任意のギヤとして、構成できる。他の実施形態によれば、第2ギヤ47を、第2端等、分離シャフト36の長さに沿った任意の場所に構成できる、及び/又は第2ギヤ47を、分離シャフト36と別々に形成して、その後溶接等の任意の適切な加工方法によって分離シャフト36に連結できる。
PTU30は、PTU部品の回転で発生する摩擦を軽減すること等によって、PTU部品間の相対回転の効率を高めるために、ベアリングを含むことができる。例示的な実施形態によると、ベアリング又はニードルベアリング41を、分離シャフト36とインプットシャフト31との間に設けて、分離シャフト36に対してインプットシャフト31を効率的に回転可能にできる。例えば、PTU30は、分離シャフト36の第1端37とインプットシャフト31の第1端32との間に設ける第1ニードルベアリング41を含むことができ、分離シャフト36の第2端38とインプットシャフト31の第2端33との間に設ける第2ニードルベアリング41を含むことができ、両ベアリング41により、分離シャフト36に対してインプットシャフト31が同心で効率的に回転可能になる。PTU30は、更なるベアリングを含むことができる。例えば、PTU30は、ハウジング40及び/又はインプットシャフト31に対して分離シャフト36を同心に効率的に回転可能にするために、ハウジング40と分離シャフト36との間に設けるベアリング42を含むことができる。
別の例示的な実施形態によると、起動アセンブリ50を、起動すると、分離シャフト36をインプットシャフト31に結合するよう構成し、停止すると、分離シャフト36をインプットシャフト31から切断するよう構成する。起動アセンブリ50を起動すると、インプットシャフト31からのトルクを、分離シャフト36に伝達し、その結果分離シャフトがインプットシャフトと同じ回転数及びトルクで回転する。起動アセンブリ50を停止すると、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを全く伝達せず、インプットシャフトは、分離シャフトとは異なる可能性があるトルク及び回転数で回転する。
例示的な実施形態によると、起動アセンブリ50は、回転カム51、摺動カム52、係合ギヤ54、及びアクチュエータ57を含む。アクチュエータ57を、回転カム51を所定の角度移動(例えば、120°、10°等)回転するよう構成でき、上記回転カム51の回転により、摺動カム52を、第1停止位置から第2起動位置に移動可能にし、それにより分離シャフト36をインプットシャフト31に結合させて、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達する。また、アクチュエータ57を、その後、回転カム51を別の所定角度移動回転するよう構成でき、上記回転カムの回転により、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達しないように、摺動カム52を、第2起動位置から第1停止位置に戻すよう駆動又は移動させる。アクチュエータ57を、PTU及び/又はドライブトレインシステムによって、必要に応じて、起動位置と停止位置との間で、回転カム51を回転するよう構成できる。
例示的な実施形態によると、アクチュエータ57は、モータ(例えば、電気モータ)、上記モータによって回転駆動できるシャフト、及びモータによって選択的に駆動した際に、シャフトと共に回転させるために、シャフトに連結するギヤを含む。また、アクチュエータは、ギヤを減速させる等して、ギヤリング(即ち、ギヤ比)を変化させるために、プラネタリギヤトレイン等の装置も含むことができる。或いは、アクチュエータ57を、結合ギヤの回転を駆動できる任意の装置とすることができる。
PTU30の起動アセンブリ50は、回転カム51の角度位置をモニタリングするよう構成できるセンサ(図示せず)を含むことができる。センサは、回転カム51のモニタリングした角度位置を、車両の電子制御装置(ECU)(図示せず)等の別の装置に伝えることができる。従って、ECUは、回転カムを起動位置と停止位置との間で移動させる等、回転カム51を所定の角度移動で回転するために、アクチュエータ50を起動する期間を制御できる。
図5は、PTU30の起動アセンブリ50で使用する摺動カム52の例示的な実施形態を示す。摺動カム52は、環状部分65、1面又は複数の分断カム面66、1面又は複数の係合カム面67、及び1つ又は複数の突出部(又はアーム若しくはスプライン)68を含むことができる。図5で示した例示的な実施形態によると、摺動カム52は、環状部分65、3分断カム面66、3係合カム面67、及び3突出部(又はアーム若しくはスプライン)68を含む。摺動カム52を、鋼鉄、アルミニウム、アルミ合金、プラスチック若しくは高分子材料、複合材料、粉末金属、又は自動車の耐用期間中回転カムや他のPTU部品に、起動位置と停止位置との間で等、繰返し係合するのに十分頑丈な、任意の他の適当な材料から作製することができる。摺動カム52を、鋳造、鍛造、機械加工、成形(例えば、射出成形)、粉末金属(例えば、焼結又は成形)、又は任意の適当な加工方法によって、形成できる。
例示的な実施形態によると、摺動カム52の分断カム面66を、隣接する2係合カム面67の間で徐々に傾きを増大させる傾斜面又は斜面として構成する。しかしながら、分断カム面66を、湾曲させる(例えば、凹状、凸状にする)ことができる、又は任意の適当な形状に構成できる。例示的な実施形態によると、摺動カム52の摺動カム面67を、隣接する2分断カム面66間で、略垂直面又は急激に傾下する面として構成する。しかしながら、係合カム面を、湾曲させる(例えば、凹状、凸状にする)ことができる、又は任意の適当な形状に構成できる。回転カム51のカム面と共に集合的に動作させて、カムの角回転(例えば、回転カムの)に対するシフト距離(例えば、摺動カムの)を規定するため等、起動アセンブリ50の性能を調節するために、摺動カム52の係合カム面及び分断カム面の形状を、変更できる。つまり、様々な顧客の仕様又は好みに対応するため等、PTUの性能を調節するために、カム(例えば、摺動及び回転)のプロフィール又は形状を変更できる。従って、本明細書に開示したカムの形状は、例示的な実施形態を意味するもので、限定を意味するものではない。
回転カム51が摺動カム52と接触しながら回転する可能性があるため、摺動カム52の突出部68を、摺動カム52の回転を防止するよう構成する。
例示的な実施形態によると、突出部68は、PTU30のハウジング40内のキャビティに係合するよう構成した矩形の断面形状を有し、ハウジング40のキャビティを、同様の断面形状を有し、それによりキャビティ内に突出部68を保持すること等によって、摺動カム52の回転を防止するよう構成できる。
他の実施形態によると、突出部を、任意の形状(例えば、円、半円、不規則、スプライン形状)で構成でき、PTU30の回転可能に固定した(又は静止)部品に係合して、回転カム51に対する摺動カム52の回転を防ぐよう構成できる。
また、摺動カム52は、図4で示したような、中間ドライブシャフト20等、別の自動車部品を受容するよう構成できる開口部69も含むことができる。開口部69の大きさ(例えば、直径)は可変で、開口部69の大きさを、摺動カム52と上記カムを通過する他の部品(例えば、中間ドライブシャフト20)との間にクリアランスを設けて、例えば、回転シャフトと回転静止状態の摺動カム52との間の接触から発生する可能性がある摩擦等によるエネルギ損失を招かずに、中間ドライブシャフト20を摺動カム52に対して回転可能にするよう構成できる。
図6は、PTU30の起動アセンブリ50で使用する回転カム51の例示的な実施形態を示す。回転カム51は、環状部分60、1面又は複数の分断カム面61、及び1面又は複数の係合カム面62を含むことができる。図6で示した例示的な実施形態によると、回転カム51は、環状部分60、3分断カム面61、及び3係合カム面62を含む。回転カム51を、鋼鉄、アルミニウム、アルミ合金、プラスチック若しくは高分子材料、複合材料、粉末金属、又は自動車の耐用期間中摺動カムや他のPTU部品(例えば、アクチュエータ)に繰返し係合するのに十分頑丈な、任意の他の適当な材料から作製することができる。回転カム51を、鋳造、鍛造、機械加工、成形(例えば、射出成形)、粉末金属(例えば、焼結又は成形)、又は任意の適当な加工方法によって、形成できる。
例示的な実施形態によると、回転カム51の分断カム面61を、隣接する2係合カム面62の間で傾きが増大する傾斜面(又は斜面)として構成する。しかしながら、分断カム面を、湾曲させる(例えば、凹状、凸状にする)ことができる、又は任意の適当な形状に構成できる。例示的な実施形態によると、回転カム51の摺動カム面62を、隣接する2分断カム面61間で、略垂直面又は急激に傾下する面として構成する。しかしながら、係合カム面を、湾曲させる(例えば、凹状、凸状にする)ことができる、又は任意の適当な形状に構成できる。摺動カム52のカム面と共に集合的に動作させて、カムの角回転(例えば、回転カムの)に対するシフト距離(例えば、摺動カムの)を規定するため等、起動アセンブリ50の性能を調節するために、回転カム51の係合カム面及び分断カム面の形状を、変更できる。つまり、様々な顧客の仕様又は好みに対応するため等、PTUの性能を調節するために、カム(例えば、摺動及び回転)のプロフィール又は形状を変更できる。従って、本明細書に開示したカムの形状は、例示的な実施形態を意味するもので、限定を意味するものではない。
例示的な実施形態によると、回転カム51の環状ギヤ部分60を、アクチュエータ57等のアクチュエータの相手ギヤに、ギヤ噛合によって係合するよう構成し、アクチュエータにより、ギヤ部分60とギヤ噛合によって回転カム51の回転を制御及び駆動する。環状ギヤ部分60を、スパーギヤ、ハスバギヤ、ベベルギヤ、又は運動(例えば、円運動)を通じてトルクを伝達する適切に形成した任意のギヤとして、構成できる。ギヤ部分60を、回転カム51と一体的に形成でき、又は別々に形成して、その後一部材として動作するよう回転カム51に連結できる。
また、回転カム51は、図4で示したような、中間ドライブシャフト20等、車両の別の部品を受容するよう構成できる開口部63も含むことができる。開口部63の大きさ(例えば、直径)は可変で、開口部63の大きさを、回転カム51と上記カムを通過する他の部品(例えば、中間ドライブシャフト20)との間にクリアランスを設けて、例えば、異なる回転速度で回転する可能性がある、回転シャフトと回転静止状態の回転カムとの間の接触から発生する可能性がある摩擦等によるエネルギ損失を招かずに、中間ドライブシャフト20を回転カム51に対して回転可能にするよう構成できる。
回転カム51及び摺動カム52に設けるカム面61、62の数は、起動位置と停止位置との間で摺動カム52を移動するのに必要な回転カム51の角度移動に影響を及ぼす。例えば、回転カム51を、回転カム51が120度(120°)の回転する間に、PTU30を分断と係合の両方を行うよう(即ち、インプットシャフト31から分離シャフト36を切断及び結合するよう)構成する。このように、回転カム51を、回転カム51が1回転する毎(即ち、360度(360°)の角回転する間)に、PTU30を3回分断及び係合するよう構成する。従って、回転カム51を、任意の面数のカム面61、62を含むよう構成でき、そうすることで、PTU30を起動及び停止するのに必要な回転カム51の角回転を変更できる。
別の例示的な実施形態によると、摺動カム52は、環状部分65、及び1つ又は複数の突出部68(又はアーム若しくはスプライン)を含む。このように、摺動カム52を、カム面66、67を含まずに構成でき、回転カム51のカム面61、62(例えば、係合、停止)により、必要に応じて、起動(又は係合)位置と停止(又は分断)位置との間で摺動カム52を駆動させる。回転カム51を、任意の形状を有するカム面61、62を、任意の数含むよう構成し、それにより回転カム51の回転位置(又は方位)を通じて、摺動カム52の位置を制御してもよい。
例示的な実施形態によると、起動アセンブリ50を、PTU30のハウジング40内等、PTU30内に設ける。別の例示的な実施形態によると、起動アセンブリ50を、ハウジング40に連結できる、別のケース(図示せず)内に設ける。
また、図2乃至図6に示したように、起動アセンブリ50を、分離シャフト36の第1端37付近にあるPTU30の領域に設けることができ、ギヤ48等、インプットシャフト31の少なくとも一部を包囲するよう構成できる。
或いは、起動アセンブリ50を、PTU30の任意の場所に設けることができる。回転カム51は、中間ドライブシャフト20の一部を包囲でき、上記中間ドライブシャフト20は、回転カム51の開口部63を通過する。回転カム51をアクチュエータ57によって駆動して回転させると、回転カム51が略回転軸34周りに回転するように、回転カム51を、中間ドライブシャフト20に同心とすることができる。回転カム51を、ハウジング40によって位置決めできる、又は回転カム51を、任意の他の部品によって位置決めでき、ベアリングを、回転カム51と別のPTU30の部品(例えば、ハウジング40)との間に設けて、回転カム51が当該他の部品に対して回転可能にすることができる。
摺動カム52のカム面66、67が、回転カム51のカム面61、62と接触できるように、摺動カム52を、回転カム51に隣接して設けることができる。例示的な実施形態によると、回転カム51の各分断カム面61を、摺動カム52の1カム面66と接触させたままにする。回転カム51が回転静止状態の摺動カム52に対して回転するため、回転カム51の分断カム面62が接触する摺動カム52の分断カム面66は、回転カム51の回転位置応じて変化することができる。回転カム51が回転するにつれて、摺動カムと回転カムとの間で接触するカム面の部分が変化して、接触位置に応じて、摺動カム52を、回転カム51から離隔させる又は回転カム51に向けて移動させる。回転カム51と摺動カム52との間のアライメント又は角度方向に応じて、回転カム51は、摺動カム52を駆動できる、又は起動位置と停止位置との間で摺動カム52を移動可能にできる。摺動カム52を起動位置にすると、起動アセンブリ50は、分離シャフト36をインプットシャフト31に結合して、トルクをインプットシャフト31から分離シャフト36に伝達する。摺動カム52を停止位置にすると、起動アセンブリ50は、分離シャフト36をインプットシャフト31から切断し、トルクをインプットシャフト31から分離シャフト36に伝達しなくなる。
例示的な実施形態によると、係合ギヤ54を、分離シャフト36をインプットシャフト31に結合する及び分離シャフト36をインプットシャフト31から切断して、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達する(又は、伝達しない)よう構成する。係合ギヤ54を、内面(又は内径)に沿って設けたギヤ歯を有する環状部材として構成でき、ギヤ歯が、分離シャフト36とインプットシャフト31のどちらか又は両方のギヤ歯に、ギヤ噛合によって、係合できる。更に、係合ギヤ54を、分離シャフト36及びインプットシャフト31に結合するために、スプライン付きスリーブ又は任意の適当な部品とすることができる。例えば、係合ギヤ54を、分離シャフト36の第2ギヤ47に係合するよう構成でき、且つインプットシャフト31のギヤ48に選択的に係合するよう構成できる。図2乃至図6で示した例示的な実施形態によると、PTU30を、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを全く伝達しない、分離又は停止動作モードで構成した場合、係合ギヤ54を、分離シャフト36及び第2ギヤ47にのみ、ギヤ噛合によって、係合するよう構成する。PTU30を、連結又は起動動作モードで構成した場合、係合ギヤ54を、ギヤ噛合によって、第2ギヤ47を介して分離シャフト36と、ギヤ48を介してインプットシャフト31の両方に係合して、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達するよう構成する。
別の例示的な実施形態によると、PTU30を、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを全く伝達しない、分離又は停止動作モードで構成した場合、起動アセンブリの係合ギヤ54を、インプットシャフト31にのみ、ギヤ噛合によって、係合するよう構成できる。PTU30を、連結又は起動動作モードで構成した場合、係合ギヤ54を、ギヤ噛合によって、分離シャフト36とインプットシャフト31の両方に係合して、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達するよう構成できる。
また、起動アセンブリ50は、係合ギヤ54等起動アセンブリ50の部品を付勢する力を提供するために、第1付勢部材55を含むこともできる。
例示的な実施形態によると、第1付勢部材55を、コイルばねとして構成し、第1付勢部材55は、起動位置(即ち、係合ギヤ54が、分離シャフト36とインプットシャフト31の両方に係合して、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達する)に向かう方向に係合ギヤ54を付勢する力を提供する。他の例示的な実施形態によると、第1付勢部材55を、板ばね又は係合ギヤ54を、停止位置(即ち、係合ギヤ54が、分離シャフト36又はインプットシャフト31のみに係合する)に向かう方向等の方向に付勢できる他の適当な種類のばねとして構成できる。
また、起動アセンブリ50は、係合ギヤ54等起動アセンブリ50の部品を付勢する力を提供するために、第2付勢部材56を含むこともできる。
例示的な実施形態によると、第1付勢部材55を、コイルばねとして構成し、第1付勢部材55は、停止位置(即ち、係合ギヤ54が、分離シャフト36又はインプットシャフト31のみに係合する)に向かう方向に係合ギヤ54を付勢する力を提供する。他の例示的な実施形態によると、第2付勢部材56は、任意の適当な形状を有することができ、第2付勢部材56は、係合ギヤ54を、起動位置(即ち、係合ギヤ54が、分離シャフト36とインプットシャフト31の両方に係合して、インプットシャフト31から分離シャフト36にトルクを伝達する)に向かう方向等の異なる方向に付勢できる。また、第2付勢部材56を、アクチュエータ57をストール(stall)や損傷から保護するようにも構成できる。
また、起動動作モードと停止動作モードとの間で係合ギヤ54の移動をガイド又は駆動するために、起動アセンブリ50は、ガイド部材53(又はシェル形外輪)を含むこともできる。例示的な実施形態によると、ガイド部材53を、C形断面を有する薄壁で形成した部材として構成し、ガイド部材53の片端は、係合ギヤ54の少なくとも一部を囲み、ガイド部材の他端は、回転カム51と接触する端と反対側の摺動カム52の端等、摺動カム52に当接する。また、係合ギヤ54と、摺動カム52に当接するガイド部材53の端との間に、第2付勢部材56を保持できる空間を設け、第2付勢部材56により、摺動カム52に当接するガイド部材53の端から係合ギヤ54を離隔するよう付勢する力を提供する、及び/又は、トルクの拘束(binding)等の、不所望な動作状態からアクチュエータ57を保護する。
ガイド部材53を、鋼鉄、アルミニウム、又は自動車の耐用期間中、摺動カム52及び他のPTU部品に繰返し係合するのに十分頑丈な、他の適当な材料から作製することができる。ガイド部材53を、スタンピング、ブランキング、ファインブランキング、又は任意の適当な加工方法によって形成できる。
図2で示すように、起動アセンブリ50を、トルクを全くインプットシャフト31から分離シャフト36に伝達しない停止又は分離動作モードで構成した場合、係合ギヤ54は、分離シャフト36の第2ギヤ47等を通じて、分離シャフト36のみに係合する(又は回転可能に結合する)。この停止動作モードでは、回転カム51を、アクチュエータ57によって所定の角回転で回転させ、回転カム51と摺動カム52のカム面が、摺動カム52を、回転カム51から離隔する方向に移動させ、それに従い、ガイド部材53を略同じ距離移動させ、それにより第1付勢部材55を圧縮し、該部材中にエネルギを蓄積させる。蓄積したエネルギを有する第2付勢部材56は、係合ギヤ54が第1付勢部材55と隣接するガイド部材53の端に当接するように、係合ギヤ54を、インプットシャフト31の係合から外れる方向(即ち、摺動カム52から離隔する方向)に付勢する力を作用させる。 従って、停止又は分離動作モードでは、係合ギヤ54のギヤ歯は、分離シャフト36だけに係合し、インプットシャフト31には係合しない。
図3で示すように、起動アセンブリ50を、インプットシャフトから分離シャフト36に、係合ギヤ54を通じて、トルクを伝達する起動又は連結動作モードで構成した場合、係合ギヤ54は、分離シャフト36とインプットシャフト31の両方に同時に係合する(又は回転可能に結合する)。この起動動作モードでは、回転カム51を、アクチュエータ57によって所定の角回転で回転させ、回転カム51のカム面により、摺動カム52を、回転カム51に向かう方向に移動でき、それに従い、ガイド部材53を、第1付勢部材55の非圧縮によって作用させた力で、略同じ距離移動できる。つまり、第1付勢部材55内に蓄積したエネルギは、ガイド部材53と摺動カム52の当接(又は係合)を維持すると共に、ガイド部材53と摺動カム52を回転カム51に向けて移動する力を作用させる。蓄積したエネルギを有する第2付勢部材56は、係合ギヤ54が、第1付勢部材55に隣接するガイド部材53の端に当接するように、係合ギヤ54を、摺動カム52から離隔する方向に(又は第1付勢部材55に向けて)付勢する力を作用させる。ガイド部材53が摺動カム52と共に回転カム51に向けて移動すると、係合ギヤ54を引張りインプットシャフト31と係合させ、その結果、係合ギヤ54は、分離シャフト36とも係合し続ける。従って、起動又は連結動作モードでは、係合ギヤ54のギヤ歯は、分離シャフト36とインプットシャフト31の両方に同時に係合する。
また、PTU30は、後輪を駆動するために、分離シャフト36からトルクを受承し、上記トルクをアウトプットシャフトに又はプロペラシャフト29に直接伝達するように構成する第2シャフト43も含むことができる。第2シャフト43を、インプットシャフト31と平行に、且つインプットシャフト31から離隔して設けることができる。第2シャフト43を、インプットシャフト31の回転軸34と平行することができる第2回転軸46周りに回転するよう構成できる。第2シャフト43は、スパーギヤ、ハスバギヤ、又は運動(例えば、回転運動)を通じてトルクを伝達する任意の適切なギヤとして構成できるギヤ44を含むことができる。
ギヤ44の歯は、分離シャフト36からトルクを受承するために、ギヤ噛合によって、分離シャフト36の第1ギヤ39の歯に係合できる。
第2シャフト43は、第2リングギヤ45も含むことができ、第2リングギヤ45を、第2シャフト43とは別に形成し、その後連結できる、又は一部材として、第2シャフト43と一体的に形成できる。第2リングギヤ45を、ベベルギヤ若しくはスパーギヤ、ハスバギヤ、又は任意の適当なギヤとすることができ、トルクを第2シャフト43から、アウトプットシャフトのピニオン等に伝達するよう構成する。第2シャフト43を、PTU30のハウジング40内に設けることができる、又はハウジング40から分離した構造体内に設けることができる。第2シャフト43を、ハウジング40に対して第2回転軸46周りに回転可能にするために、1つ又は複数のベアリング42によって、ハウジング40又は構造体に回転可能に結合できる。
別の例示的な実施形態によると、トルクを、分離シャフト36から直接アウトプットシャフト43に伝達する。別の例示的な実施形態によると、トルクを、分離シャフト36から直接、車両のプロペラシャフト29等、PTUの外部にある部品に伝達する。
図7及び図8は、例示的な実施形態による、回転カムの角回転(度)における摺動カムのシフト距離(mm)を示すグラフである。図7は、回転カムが1回転(即ち、360度(360°))する間の摺動カムのシフト距離(mm)を示す。図8は、回転カムがおよそ3分の1回転(即ち、120度(120°)回転)する間の摺動カムのシフト距離(mm)を示す。回転カムが回転するにつれて、摺動カムのシフト距離が徐々に増大する。完全に分断した位置では、シフト距離に若干戻り(detent)又は減少がある。その後、作動時には、急速にエネルギを解放して、カムを係合状態にシフトさせ、シフト距離を減少させる。
図示した例示的な実施形態については、回転カムを、約0.70秒で、係合(又は起動)位置から分断(又は停止)位置に回転するよう構成し、約0.09秒で、分断(又は停止)位置から係合(又は起動)位置に回転するよう構成している。カム面を、PTUが、PTUの分断(又は停止)を徐々に行い、インプットシャフト(又はインプットシャフト)から分離シャフトを切断できるよう構成する。カム面を、PTUが、PTUの係合(又は起動)を迅速に行い、分離シャフトをインプットシャフトに結合できるよう構成する。図7及び図8のグラフでは、例示的な実施形態について説明したが、分断(又は停止)と係合(又は起動)両方の傾きを変更して、PTUの性能を特定の顧客の要求に適合するよう変更できる、又は起動アセンブリのカムのプロフィール又は表面(例えば、係合、分断)を適合する等によって、特定の性能を提供するよう変更できる。更に、シフト距離(mm)を変更して、性能を調節できる。これらのグラフは、例示的な実施形態について説明しており、限定として解釈されるべきではない。
例示的な実施形態によると、回転カムを分断位置から係合位置に回転する、及び係合位置から分断位置に回転するのに必要な時間(秒)を、計算できる。例えば、起動アセンブリを、アクチュエータとして、モータを含むよう構成し、上記モータを、カムの駆動比98:1で、毎分2500回転(rpm)で回転するよう構成すると、モータは、約0.087秒間に約13.3°回転カムを回転でき、回転カムは、分断位置から係合位置に回転できる。また、例えば、同様に構成した起動アセンブリを、約0.697秒間に約106.7°回転カムを回転させるようにも構成でき、回転カムは、係合位置から分断位置に回転できる。これらの計算は、PTUの例示的な一実施形態に関するものであるが、本明細書で開示したPTUを、回転カムを回転するのに必要な時間を様々にできる、様々な性能特性(例えば、速度、駆動比等)を持つ様々な部品(例えば、アクチュエータ)を有して構成できるため、これらの計算は、限定を意味するものではない。例えば、起動アセンブリを通じてPTUを係合及び/又は分断するのに必要な時間を、特定の車両の性能や顧客の要求に基づいて調節できる。
PTUの例示的な実施形態(従って、車両のドライブトレイン)を停止又は分離動作モードから起動又は連結動作モードに切り替えて、それにより車両を、二輪駆動動作モードから四輪駆動又は全輪駆動動作モードに切り替えるのに必要な合計時間(秒)を、計算できる。例えば、PTUの起動アセンブリは、0.100秒未満で、PTUを、分断又は停止動作モードから係合又は起動動作モードに切り替え(それにより、車両を、二輪駆動動作モードから全輪駆動動作モードに切り替え)できる。この急速な係合は、以下で述べる幾つかの利点を提供する。この計算は、PTUの例示的な一実施形態に関するものであるが、本明細書で開示したPTUを、PTUを起動又は停止するのに必要な時間を様々にできる、様々な性能特性(例えば、速度、駆動比等)を持つ様々な部品(例えば、アクチュエータ)を有して構成できるため、この計算は、限定を意味するものではない。例えば、起動アセンブリを通じてPTUを係合及び分断するのに必要な時間を、特定の車両の性能や顧客の要求に基づいて調節できる。
本明細書で開示したような、カム及びギヤアセンブリを有する起動アセンブリを含むPTUは、他の種類の起動装置を有する他のPTUに勝る幾つかの利点を提供するが、本明細書では、そうした利点のほんの数点のみを記述している。第1に、起動アセンブリは、より速い係合時間(又はより短いシフト時間)をPTUに提供する、つまり、PTUは、比較的短時間で、車両のドライブトレインを、二輪駆動動作モードから全輪駆動動作モードに切り替えできる。例えば、例示的な実施形態によると、総係合時間は、0.100秒未満と計算された。シフト時間が短くなることで、例えば、車両の1本又は複数の駆動輪がスリップした場合等で、他の車輪にトルクを再配分するための車両の応答性が向上し、それにより車両のハンドリングを向上できる。また、係合時間が速くなることで、インプットシャフトと分離シャフトの速度(例えば、rpm)の相対的な差(又は速度変化)が大きい場合でも、PTUは動作モードを切り替えできる。つまり、PTUの係合時間が速くなることで、インプットシャフトと分離シャフトとの間の動作速度における相対的な差が大きい場合でも、分離シャフトをインプットシャフトに結合できる。分離シャフトをインプットシャフトに連結するのに必要な時間が短くなることで、より迅速に互いに歯を完全に係合させてギヤ噛合状態にして、ギヤ衝突で歯先に与える衝撃を抑制して、ギヤ歯が損傷する可能性を軽減することによって、PTUの耐久性が向上する。また、分離シャフトをインプットシャフトに結合するのに必要な時間が短くなることで、ギヤ歯を噛合する際のギヤ衝突に関連するノイズを低減して、PTUのノイズを低減することもできる。第2に、カムの表面のプロフィールを変更することによって、係合時間と分断時間を、様々な顧客の要求(例えば、性能要件)に容易に適合できる。第3に、本明細書で開示したような、起動アセンブリは、シフトフォークといった多数の部品なしに、且つ小パッケージ内に構成可能となるため、比較的小さいパッケージサイズを有する。小さいパッケージサイズは、比較的低質量を有するよう構成でき、自動車メータは、車両のサイズや質量を減少できる。第4に、アクチュエータ(例えば、モータ)を、あまり複雑でなく且つあまり高価でなく構成できる。例えば、モータを、一回転方向でのみ回転するよう構成でき、回路基板を必要としない等によって、より単純な(及びあまり高価でない)電子装置で構成できるため、モータを比較的小さいパッケージサイズを有するよう構成できる。また、例えば、モータを、少ない電流引込で、同様の速度及び力を提供するよう構成できる。また、こうした変化により、モータの動作寿命を伸ばすこともできる。
本明細書で使用したように、用語「およそ(approximately)」、「約(about)」、「略(substantially)」、及び類似の用語を、本開示の主題が有する、当業者に周知且つ許容できる用法と一致する広範な意味を有するものとし、これらの用語は、これらの特徴の範囲を、提供した厳密な数値範囲に限定することなく、特定の特徴に関する記述を、記載及び請求可能にするためのものと、本開示を検討する当業者は、理解すべきである。従って、これらの用語については、記載及び請求した主題に関する極僅かな又は些細な変形或いは変更も、付記した特許請求の範囲で述べるような本発明の範囲内にあると見なすことを示すものとして、解釈すべきである。
様々な実施形態を記載するために本明細書で使用したような用語「例示的な(exemplary)」は、そうした実施形態が、可能な実施形態に関する可能な例、表現、及び/又は説明であることを示すものであること(及び、かかる用語は、かかる実施形態が必ずしも特別な又は最良な実施例であると含意するものではないこと)に、注意すべきである。
本明細書で使用したような「結合する(coupled)」、「連結する(connected)」等は、直接的又は間接的に2部材を互いに接合することを意味する。かかる接合を、固定(例えば、永久的な)又は可動(例えば、取外可能又は解除可能)とすることができる。かかる接合を、2部材又は2部材と任意の更なる中間部材を、互いに単一体として一体形成して、或いは2部材又は2部材と任意の更なる中間部材を互いに取着して、達成することができる。
本明細書における要素の位置に関する言及(例えば、「上部(top)」、「下部(bottom)」、「上に(above)」、「下に(below)」等)は、図面での様々な要素の方位について記載するのに単に使用しており、様々な要素の方位は、他の例示的な実施形態に応じて異なる可能性があり、かかるバリエーションも、本開示が包含するものとすることに、注意すべきである。
様々な例示的な実施形態で示したような動力伝達装置の構造及び構成は、一例に過ぎないことに注意しなくてはならない。本開示では、数例の実施形態のみについて詳細に記載したが、本開示を検討する当業者は、多くの変更例(例えば、大きさ、寸法、構造、形状、様々な要素の比率、パラメータの値、取付方法、材料の使用、色、方位等に関するバリエーション)が、本明細書に記載した主題に関する教示及び効果から実質的に逸脱せずに、可能であることを容易に理解するであろう。例えば、一体形成したように示した要素を、複数の部分又は要素から構成することができ、要素の位置を逆にする、又は別の方法で変更することができ、個別要素の性質若しくは数又は位置を変える又は変更することができる。如何なる工程又は方法ステップの順番又は順序も、代替実施形態に応じて、変更する又は並べ替えることができる。また、置換、変形、変更、及び省略も、様々な例示的な実施形態の設計、動作条件、構成について、本発明の範囲から逸脱せずに、行うことができる。

Claims (13)

  1. トルクを伝達するために車両で使用する動力伝達装置であって、該動力伝達装置は:
    第1装置から前記トルクを受承するよう構成した第1シャフト;
    第2装置から前記トルクを出力するよう構成した第2シャフト;及び
    前記第1シャフトから前記第2シャフトに前記トルクを選択的に伝達する起動アセンブリであって、
    摺動カム;
    回転カム;
    前記摺動カムに対して前記回転カムを選択的に回転するよう構成したアクチュエータ;及び
    係合ギヤを含む起動アセンブリを備え、
    前記係合ギヤを、前記摺動カムによって、前記トルクを前記第1シャフトから前記第2シャフトに前記係合ギヤを通じて伝達する第1係合位置と、トルクを前記第2シャフトに伝達しない第2分断位置との間で移動するよう構成し;
    前記回転カムと前記摺動カムとの間の相対回転により、前記摺動カムを移動させ、それにより前記係合ギヤを、前記第1係合位置と前記第2分断位置との間で移動させる、動力伝達装置。
  2. 前記摺動カムは、前記回転カムのカム面に係合して、前記摺動カムを、前記回転カムと前記摺動カムとの間の相対回転を通じて移動するよう構成したカム面を含む、請求項1に記載の動力伝達装置。
  3. 前記摺動カムは、前記回転カムの係合カム面及び分断カム面に係合して、前記摺動カムを、前記回転カムと前記摺動カムとの相対回転を通じて移動するよう構成した係合カム面及び分断カム面を含む、請求項1に記載の動力伝達装置。
  4. 前記分断カム面及び前記係合カム面の少なくとも片方を、傾斜面として構成する、請求項3に記載の動力伝達装置。
  5. 前記分断カム面及び前記係合カム面の少なくとも片方を、略垂直面として構成する、請求項3に記載の動力伝達装置。
  6. 前記分断カム面及び前記係合カム面の少なくとも片方を、曲面として構成する、請求項3に記載の動力伝達装置。
  7. 前記起動アセンブリは、前記摺動カムによって駆動し、前記係合ギヤを、前記第1係合位置と前記第2分断位置との間で移動するよう構成したガイド部材も含む、請求項1に記載の動力伝達装置。
  8. 前記係合ギヤを前記摺動カムに向けて付勢するよう構成した付勢部材を更に備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
  9. 前記ガイド部材は、第1端、第2端、及び該両端を繋ぐ壁を含み、前記第1端を、前記摺動カムに当接するよう構成し、前記第2端を、前記係合ギヤの移動を駆動するよう構成する、請求項7に記載の動力伝達装置。
  10. 前記起動アセンブリは、前記ガイド部材の前記第1端と前記係合ギヤ間に配置する第1付勢部材も含み、前記係合ギヤを前記ガイド部材の前記第2端に向けて付勢する、請求項9に記載の動力伝達装置。
  11. 前記起動アセンブリは、前記ガイド部材を前記摺動カムに向けて付勢するよう構成した第2付勢部材も含む、請求項10に記載の動力伝達装置。
  12. 前記回転カムの角度位置をモニタリングするよう構成したセンサを更に備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
  13. ハウジングを更に備え、前記摺動カムは、前記ハウジングに係合する突出部を含み、前記ハウジング及び前記回転カムに対する前記摺動カムの回転を防ぐ、請求項1に記載の動力伝達装置。
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