KR102020104B1 - 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템 - Google Patents

클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속기용 또는 감속기용 클리어런스 제어 사판 장치 및 이를 이용한 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템에 관한 것으로써 클리어런스 제어 사판 장치, 유성기어의 감속을 구현하는 기술을 자동차 및 유사 구동시스템에 응용하고자 하는 분야에 관한 것으로,
동력전달축 상에 장착되는 액션 플레이트, 상기 액션플레이트의 후면에 배치되고, 상기 액션 플레이트로부터 받는 회전력을 차단하는 제1 쓰러스트 베어링, 상기 제1 쓰러스트 베어링의 후면에 배치되는 제1 클리어런스 사판, 상기 제1 클리어런스 사판의 후면에 배치되는 제2 클리어런스 사판, 상기 제2 클리어런스 사판의 외주 면의 일부분에 형성된 웜기어와 치합된 웜, 상기 제2 클리어런스 사판의 후면에 배치되고, 상기 제2 클리어런스로부터 받는 회전력을 차단하는 제2 쓰러스트 베어링 및 상기 제2 쓰러스트 베어링의 후면에 배치되는 쓰러스트 워셔를 포함하는 클리어런스 제어 사판 장치에 있어서,
상기 제1 클리어런스 사판은 상기 제1 쓰러스트 베어링과 반대되는 방향의 면에 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 제1 사면을 포함하고,
상기 제2 클리어런스 사판은 상기 제1 클리어런스 사판과 접촉하는 면에 상기 제1 사면의 원주방향과 반대되는 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 제2 사면을 포함하며,
상기 제1 클리어런스 사판의 상기 제1 사면 및 상기 제2 클리어런스 사판의 상기 제2 사면은 서로 밀착될 수 있게 배치되며, 회전하는 상기 웜에 치합되는 상기 웜기어에 의해 회전되는 상기 제2 클리어런스 사판이 회전될 시, 상기 제2 클리어런스 사판의 제2 사면이 상기 제1 클리어런스 사판의 상기 제1 사면을 밀어내며, 밀려난 상기 제1 클리어런스 사판에 의해 상기 제1 쓰러스트 베어링 및 상기 액션 플레이트가 밀려나는 동작을 하고, 상기 쓰러스트 워셔는 위치가 고정되어 형성되며, 상기 제2 클리어런스 사판이 상기 제1 클리어런스 사판을 밀어낼 때 생기는 반발력을 지탱하여, 상기 제2 클리어런스 사판 및 상기 제2 쓰러스트 베어링의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 클리어런스 제어 사판 장치를 제공한다.

Description

클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템{Clearance control swash plate device and Friction clutch applied single shaft 2 speed E-Driving System}
본 발명은 변속기용 또는 감속기용 클리어런스 제어 사판 장치 및 이를 이용한 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템에 관한 것으로서, 클리어런스 제어 사판 장치 및 유성기어의 감속을 구현하는 기술을 자동차 및 유사 구동시스템에 응용하고자 하는 분야에 관한 것이다.
일반적으로, 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 자동차의 주행상태에 따라 엔진의 회전력을 증대시키거나 감소시켜 구동바퀴에 전달하는 역할을 한다.
수동변속기의 동기장치는 주축 위를 회전하고 있는 주축기어, 주축상에 결합되는 허브, 주축기어와 허브 사이에 설치되는 기어 콘, 허브에 스플라인 결합되고 축 방향으로 이동 가능한 슬리브, 및 변속시 기어 콘에 끼워져 마찰력에 의해 클러치 작용을 하는 동기 링으로 이루어진다.
동기 방식은 키 타입(Key-Type)과 핀 타입(Pin-type)으로 나뉘는데, 키 타입은 소형차량에 적용되어 변속 시 부드러운 변속감을 제공하며, 핀 타입은 큰 동기력을 얻을 수 있어 중대형 차량에 적용된다. 핀 타입 동기장치는 변속과정에서 슬리브가 단차가 있는 원형 동기 핀을 타고 넘어가야 하므로 변속감이 부드럽지 못하다는 점과 마찰용량에 비해 공간을 많이 차지하여 효율적인 공간 활용을 할 수 없다는 문제점이 있다.
이를 개선하기 위해 한국 등록특허공보 제1341384호에 "2개의 동기화 링을 포함하는 어셈블리 유닛" (등록일자 : 2013.12.9)에 관한 발명이 개시되어 있다.
도9는 종래의 핀 타입 수동변속기의 변속감을 개선한 동기장치의 사시도이다. 도 9를 참조하면, 종래의 동기장치는 적어도 하나의 고정개구(3)를 포함하는 트랜스미터(5)와, 서로에 대해 연결되는 제1 동기 링(100) 및 제2 동기 링(110)으로 구성되어 있으며, 상기 2개의 동기 링(100, 110)은 고정개구(3)를 통과하여 서로에 대해 연결되어 있다. 이와 같은 동기장치는 동기 링의 상당부분을 가공으로 완성하여야 하며, 트랜스미터(5)와 한 쌍의 동기 링 외에, 스프링 및 쓰러스트 부품(4), 2개의 트랜스미션 치형부(6), 및 2개의 커플링 치형부(7)가 추가로 부설되어야 한다. 따라서 부품수가 많아지고, 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 자동차용 드라이브 유닛은 모터를 감싸는 하우징과 별도의 축상에 배치되는 감속기와 감속기의 구동력이 전달되는 차동장치로 구성된다. 일반적으로 자동차용 드라이브 유닛의 동력전달 경로가 2축으로 구성된 경우를 볼 수 있다. 회전자와 고정자로 이루어진 모터가 하우징 내에 배치되며, 제1축의 일단이 회전자와 연동되도록 결합되고, 제1축의 타단이 차동장치와 동일 축 선상에서 연동되도록 결합되며, 차동장치가 다른 위상차의 제2축를 갖는 감속기와 연결되어 있다. 감속기가 하우징의 외측에 별도로 요구되는 구조를 가지고 있으므로 감속기가 설치되는 공간적 제약이 존재하고, 전체적인 부피 및 중량이 커지게 되는 단점이 있다. 또한 기존 드라이브 유닛장치는 다축을 연결하는 연결구조의 구조적 특성상 부피 및 중량이 증가하게 되며, 이에 따라 연비 효율이 저하되는 문제점이 있다.
이를 개선하기 위해 한국 등록특허공보 제1374872호에 "전기자동차의 드라이브 유닛장치" (등록일자 : 2014.3.10)에 관한 발명이 개시되어 있다. 도10은 종래의 부피, 무게, 및 비용의 문제를 개선한 감속장치의 단면도이다. 도10을 참조하면, 종래의 드라이브 유닛은 하우징(10), 상기 하우징(10)의 내주 면에 고정되고 코일이 감기는 고정자(30), 상기 고정자(30)의 내부에 배치되고 상기 코일에 전원이 인가됨에 따라 회전하는 회전자(20)를 갖는 모터부, 상기 회전자(20)와 연동수단을 매개로 연동 회전되는 제1선기어(70A), 상기 제1선기어(70A)와 치합되어 연동되는 복수의 제1유성기어(60A)들, 상기 제1유성기어(60A)들과 치합되는 내접기어(52)가 형성된 링기어(50), 상기 제1유성기어(60A)와 연동되는 제1 캐리어(80A)로 구정되는 제1 유성기어세트, 및 상기 제1캐리어(80A)와 연동되도록 연결되는 차동기어부(90)으로 구성되어 있다. 상기 선행특허는 하나의 하우징 내에 유성기어세트, 모터 및 차동장치가 동일 축상에 밀집되도록 배치됨으로써 부피가 컴팩트화 되어 설치공간의 제약이 축소되고, 부품 수가 저감되며, 중량이 감소될 뿐 아니라 동력발생과 감속동작이 하나의 동일 축 선상에서 동시에 이루어지므로 소음 및 진동이 감소된다. 다만 상기 선행특허는 유성기어세트의 본연의 특성에 맞는 감속비를 수동적으로 얻을 수 있을 밖에 없는 문제점이 있다.
이를 개선하기 위해 한국 등록특허공보 제0531444호에 "변속기용 싱크로나이저링" (등록일자 : 2005.11.21)에 관한 발명이 개시되어 있다. 도11은 종래의 감속 장치에서 변속 문제를 개선한 장치의 사시도이다. 도11을 참조하면, 종래의 동기장치의 동기링은 외주 면에 원주방향으로 형성되는 복수개의 스플라인(12)을 갖는 스플라인부(10), 및 클러치작용을 유효화시키는 복수개의 마찰동기(22)가 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 원통형 바디부(20)로 형성되어 있다. 상기 선행특허의 발명에 의하면, 단일 축 선상에서 감속을 할 수 있으나, 변속하는 과정에서 동력의 끊김 현상이 발생하는 문제점이 있다.
1. 한국 등록특허공보 제1374872호 "전기자동차의 드라이브 유닛장치" (등록일자 : 2014.3.10) 2. 한국 등록특허공보 제0195022호 "전기자동차용 구동장치" (등록일자 : 2013.12.9) 3. 한국 등록특허공부 제0531444호 "변속기용 싱크로나이저링" (등록일자 : 2005.11.21)
본 발명은, 유성기어의 성질과 유성 치차의 원리를 활용하고, 밴드 브레이커 및 디스크를 이용하여, 축을 변경하지 않으면서 동일 축 선상에서 클리어런스 제어 사판 장치 및 유성기어세트를 이용하여, 개선된 2 개의 감속비를 얻고자 하는 것이다.
따라서 본 발명의 일 실시 예에서는, 클리어런스 제어 사판 장치, 유성기어세트, 감속세트, 피벗 기어 세트, 및 평판디스크를 이용한 디스크 세트를 이용하여 2속을 구현하는 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예에서는, 클리어런스 제어 사판 장치, 유성기어세트, 감속세트, 피벗 기어 세트, 및 콘 디스크를 이용한 세트를 이용한 디스크 세트를 이용하여 2속을 구현하는 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
동력전달축 상에 장착되는 액션 플레이트;
상기 액션플레이트의 후면에 배치되고, 상기 액션 플레이트로부터 받는 회전력을 차단하는 제1 쓰러스트 베어링;
상기 제1 쓰러스트 베어링의 후면에 배치되는 제1 클리어런스 사판;
상기 제1 클리어런스 사판의 후면에 배치되는 제2 클리어런스 사판;
상기 제2 클리어런스 사판의 외주 면의 일부분에 형성된 웜기어와 치합된 웜;
상기 제2 클리어런스 사판의 후면에 배치되고, 상기 제2 클리어런스로부터 받는 회전력을 차단하는 제2 쓰러스트 베어링;
및 상기 제2 쓰러스트 베어링의 후면에 배치되는 쓰러스트 워셔를 포함하는 클리어런스 제어 사판 장치에 있어서,
상기 제1 클리어런스 사판은 상기 제1 쓰러스트 베어링과 반대되는 방향의 면에 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 제1 사면을 포함하고,
상기 제2 클리어런스 사판은 상기 제1 클리어런스 사판과 접촉하는 면에 상기 제1 사면의 원주방향과 반대되는 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 제2 사면을 포함하며,
상기 제1 클리어런스 사판의 상기 제1 사면 및 상기 제2 클리어런스 사판의 상기 제2 사면은 서로 밀착될 수 있게 배치되며, 회전하는 상기 웜에 치합되는 상기 웜기어에 의해 회전되는 상기 제2 클리어런스 사판이 회전될 시, 상기 제2 클리어런스 사판의 제2 사면이 상기 제1 클리어런스 사판의 상기 제1 사면을 밀어내며, 밀려난 상기 제1 클리어런스 사판에 의해 상기 제1 쓰러스트 베어링 및 상기 액션 플레이트가 밀려나는 동작을 하고, 상기 쓰러스트 워셔는 위치가 고정되어 형성되며, 상기 제2 클리어런스 사판이 상기 제1 클리어런스 사판을 밀어낼 때 생기는 반발력을 지탱하여, 상기 제2 클리어런스 사판 및 상기 제2 쓰러스트 베어링의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 클리어런스 제어 사판 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 제1 클리어런스 사판은 상기 제2 클리어런스 사판의 회전에 의해 밀릴 때 상기 제1 클리어런스 사판이 회전되는 것을 방지하기 위해 상기 제1 클리어런스 사판의 외주 면에 하나 이상의 볼록형상의 회전 방지 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 제1 클리어런스 사판 또는 상기 제2 클리어런스 사판은 스탬프 된 철재(stamped steel)인 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 웜을 회전시키는 웜구동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 클리어런스 제어 사판 장치를 포함하고, 동력발생과 감속이 하나의 동력전달축 상에서 진행되도록 구성되는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템으로서,
구동모터에 연동되어 있고, 외주 면에 다수의 기어 이가 형성되는 태양기어,
상기 태양기어와 치합되어 연동되는 복수의 유성기어들,
및 상기 복수의 유성기어들이 서로 연동되도록 연결되고, 플레인 디스크와 결합되는 캐리어로 구성되는 유성기어세트;
상기 유성기어세트의 상기 복수의 유성기어들과 치합되는 링기어가 내주 면에 형성되어 있는 링기어 드럼,
상기 링기어 드럼의 외주 면에 구성된 밴드 브레이커,
및 상기 링기어 드럼의 지름보다 지름이 더 크며, 상기 링기어 드럼의 일단에 연장 형성되고, 복수의 클러치 디스크와 결합되는 홈이 내주 면에 형성된 디스크 하우징으로 구성되는 감속 세트;
내주 면에 다수의 이가 형성된 상기 복수의 플레인 디스크와, 외주 면에 다수의 이가 형성된 상기 복수의 클러치 디스크가 교대로 배치되는 디스크 세트;
상기 디스크 세트의 일 측면에 위치되는 상기 클리어런스 제어 사판 장치; 및
상기 클리어런스 제어 사판 장치의 타 측면에 위치하고, 상기 캐리어와 연동되도록 연결되는 차동장치; 를 포함하되,
상기 밴드 브레이커의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 늘어나는 경우, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 자유롭게 되고, 이와 아울러 상기 웜구동 모터의 정회전에 의해 상기 웜이 정회전되어, 상기 웜과 치합되는 상기 웜기어에 의해 상기 제2 클리어런스 사판이 정회전되고, 상기 제2 클리어런스 사판의 정회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판의 상기 제2 사면과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판이 밀려남에 따라, 상기 제1 클리어런스 사판이 상기 디스크 세트를 상기 캐리어 방향으로 밀착하여, 상기 디스크 세트가 상기 캐리어와 상기 링기어 드럼을 일체로 결합함으로써, 회전이 자유로워진 상기 링기어와 상기 링기어에 치합되어 있는 상기 유성기어가 공전되어 상기 캐리어에 동력을 전달함으로써 하나의 감속비를 얻고,
상기 밴드 브레이커의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 줄어드는 경우, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 억제되고, 이와 아울러 상기 웜구동 모터의 역회전에 의해 상기 웜이 역회전되어, 상기 웜과 치합되는 웜기어에 의해 상기 제2 클리어런스 사판이 역회전 되고, 상기 제2 클리어런스 사판의 역회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판의 상기 제2 사면과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판의 밀착상태가 헐거워져, 상기 제1 클리어런스 사판에 의해 상기 캐리어 방향으로 밀착되어 있던 상기 디스크 세트의 밀착상태가 헐거워지고 상기 캐리어와 상기 링기어 드럼이 분리됨으로써, 회전이 억제된 상기 링기어와 치합되어 있는 상기 유성기어가 상기 링기어의 이를 따라 공전하여 상기 캐리어에 동력을 전달함으로써 또 다른 하나의 감속비를 얻는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 플레인 디스크 또는 상기 클러치 디스크는 콘 클러치(cone clutch)인 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 플레인 디스크 또는 상기 클러치 디스크는 평판 디스크인 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 피벗 기어 세트는, 피벗기어가, 일측면이 상기 밴드 브레이커의 제1 피벗 연결부와, 다른 일측면이 상기 제2 클리어런스 사판의 외주 면의 일부분에 설치된 제2 피벗 연결부에 회전 가능하도록 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면,
상기 제2 클리어런스 사판의 회전에 의해 상기 제2 피벗 연결부가 회전되고, 상기 제2 피벗 연결부의 회전에 의해 상기 피벗 기어 세트가 회전되어 상기 제1 피벗 연결부가 회전되며, 상기 제2 클리어런스 사판의 회전의 방향이 정회전 또는 역회전 됨에 따라 상기 밴드 브레이커의 반경이 늘어나거나 줄어들게 되는 것을 특징으로 한다.
클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일축 2속 구동 시스템 발명은 종래 기술 대비 개선된 것이다. 적어도 하나의 유성기어 세트와 감속 세트, 디스크 세트, 클리어런스 제어 사판 장치, 피벗 기어 세트 및 차동장치가 동일 축 선상에 밀집되도록 배치됨으로써, 부피가 컴팩트화 되어 설치 공간이 축소되며, 부품 수가 줄어들고 가격이 감소할 뿐 아니라, 중량이 감소되어 효율이 증대되고, 동력 발생과 변속 작용이 하나의 동일 축 선상에서 동시에 이루어지는 특성으로 인해, 소음 및 진동이 감소되고, 감속 영역이 넓어짐에 따라 연비가 증대하는 효과가 있다. 또한, 감속세트와 클리어런스 제어 사판 장치를 구비함으로써, 감속이 능동적으로 수행될 수 있으며, 감속 시에 발생하는 동력이 차단되는 문제를 해결할 수 있는 효과를 얻는다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 사시도.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 단면도.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 클리어런스 사판이 회전한 상태의 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도.
도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 클리어런스 사판 및 제2 클리어런스 사판이 밀착한 상태의 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 클리어런스 사판, 제2 클리어런스 사판 및 웜의 사시도.
도7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도.
도8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스크 세트 및 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도.
도9는 종래의 핀 타입 수동변속기의 변속감을 개선한 동기장치의 사시도.
도10은 종래의 부피, 무게, 및 비용의 문제를 개선한 감속장치의 단면도.
도11은 종래의 감속 장치에서 변속 문제를 개선한 장치의 사시도.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의의 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 본 발명은 클리어런스 제어 사판 장치 및 클리어런스 제어 사판 장치를 포함하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템에 대하여 설명한다. 이하 설명에서 사용되는 클리어런스 제어 사판 장치 및 클리어런스 제어 사판 장치를 포함하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 구성 요소(component)를 지칭하는 용어나 구동특성을 설명하기 위한 용어 등은 설명의 편의를 위한 것이다. 따라서 본 발명이 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 사시도이다.
도1을 참조하면, 상기 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템은 하나의 동력전달축(700) 상에서 동력의 발생과 감속이 진행되도록 할 수 있고, 밴드 브레이커(303)는 링기어 드럼(302) 상에 형성될 수 있다.
상기 링기어 드럼(302)은 상기 링기어 드럼(302)의 내주 면에 상기 링기어(305)를 형성할 수 있고, 상기 링기어 드럼(302)의 일 측면에 상기 링기어 드럼(302)의 지름보다 더 크게 연장 형성되어 디스크 하우징(304)을 구성할 수 있다. 상기 디스크 하우징(304)은 상기 링기어 드럼(302)의 지름보다 지름이 더 크며, 상기 링기어 드럼(302)의 일단에 연장형성 될 수 있으며, 상기 복수의 클러치 디스크(403)을 결합 할 수 있는 홈을 내주 면에 형성할 수 있다. 상기 디스크 하우징(304)은 상기 디스크 하우징(304)의 내부에 복수의 플레인 디스크(402)와 복수의 클러치 디스크(403)가 교대로 배치되어 형성될 수 있다.
상기 클리어런스 제어 사판 장치는 액션 플레이트(102), 제1 쓰러스트 베어링(103), 일 면에 제1 사면(109)이 형성된 제1 클리어런스 사판(104), 일 측면에 웜기어(112)를 포함하며 제2 사면(111)이 일면에 형성된 제2 클리어런스 사판(105), 제2 쓰러스트 베어링(106), 쓰러스트 워셔(107), 웜(108), 웜구동 모터(113)로 구성될 수 있다. 상기 액션 플레이트(102)는 상기 디스크 하우징(304) 내의 상기 복수의 플레인 디스크(402)와 상기 복수의 클러치 디스크(403)로 구성된 디스크 세트(401)의 일면에 형성될 수 있다. 상기 클리어런스 제어 사판 장치는 상기 액션 플레이트(102), 상기 제1 쓰러스트 베어링(103), 상기 제1 클리어런스 사판(104), 상기 제2 클리어런스 사판(105), 상기 제2 쓰러스트 베어링(106) 및 상기 쓰러스트 워셔(107)가 나란히 동력전달축 상에 위치되어 형성될 수 있다.
피벗 기어 세트(601)는 피벗 기어(602), 제1 피벗 연결부(603) 및 제2 피벗 연결부(604)로 구성될 수 있으며, 상기 제1 피벗 연결부(603)는 상기 밴드 브레이커(303)의 일 측면에 형성될 수 있고, 상기 제2 피벗 연결부(604)는 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 외주 면의 일부분에 형성될 수 있다. 상기 제1 피벗 연결부(603) 및 상기 제2 피벗 연결부(604)는 나사 모양 또는 원통 모양 등으로 상기 피벗 기어(602)와 연동되게 결합되어 형성될 수 있다. 상기 피벗 기어(602)는 상기 피벗 기어(602)의 일부분이 고정되고 회전 가능하며, 상기 제1 피벗 연결부(603) 및 상기 제2 피벗 연결부(604)와 연결되어 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 상기 웜(108)에 의해 회전하여 상기 제1 클리어런스 사판(104)을 상기 디스크 세트(401) 방향으로 밀어낼 시, 상기 피벗 기어(602)는 회전하여 상기 밴드 브레이커(303)의 반경을 늘어나게 할 수 있다. 상기 피벗 기어(602)는 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 회전하기 전의 상태로 복귀할 시 상기 밴드 브레이커(303)의 반경을 줄어들게 할 수 있다. 상기 밴드 브레이커(303) 및 상기 피벗 기어(601)의 상호 작동방식 또는 작동원리는 널리 알려진 공지 기술이므로, 자세한 설명은 생략한다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도2를 참조하면, 감속 세트(301)는 상기 링기어 드럼(302), 상기 디스크 하우징(303), 상기 밴드 브레이커(304), 및 상기 링기어(305)로 구성될 수 있다. 상기 링기어 드럼(302)은 상기 링기어 드럼(302)의 내주 면에 상기 링기어(305)를 형성할 수 있으며, 상기 밴드 브레이커(303)에 의해 회전이 억제될 수 있다. 상기 밴드 브레이커(303)는 상기 밴드 브레이커(303)의 외주 면의 일부분에 상기 제1 피벗 연결부(603)을 형성할 수 있으며, 상기 제1 피벗 연결부(603)는 상기 피벗 기어(602)와 연결되어 상기 밴드 브레이커(303)의 반경의 크기를 조절할 수 있다. 상기 밴드 브레이커(303)는 널리 알려진 공지 기술이므로, 자세한 설명은 생략한다. 상기 링기어 드럼(302)은 상기 링기어 드럼(302)의 끝단에 상기 디스크 하우징(304)이 형성되어 있으며, 상기 디스크 하우징(304)은 상기 클러치 디스크(403)의 외주 면에 형성된 다수의 이가 결합될 수 있는 홈을 내주 면에 형성할 수 있다.
상기 유성기어 세트(201)는 태양기어(202), 유성기어(203) 및 캐리어(204)로 구성될 수 있다. 상기 태양기어(202)는 동력을 전달받아 상기 캐리어(204)를 통해 차동장치(501)로 동력을 전달할 수 있다. 상기 태양기어(202)는 상기 캐리어(204)를 통해 동력을 전달할 경우, 치합된 상기 유성기어(203)를 회전시키고, 반경이 줄어든 상기 밴드 브레이커(303)에 의해 회전이 억제된 상기 링기어 드럼(302)의 내주 면에 형성된 링기어(305)는 상기 유성기어(203)와 치합될 수 있다. 회전이 억제된 상기 링기어(305)와 치합되어 있는 상기 유성기어(203)가 상기 링기어(305)의 이를 따라 공전하여 상기 캐리어(204)에 동력을 전달함으로써 하나의 감속비를 얻을 수 있다. 상기 캐리어(204)는 상기 태양기어(202), 상기 링기어(305), 및 상기 유성기어(203)의 치합에 의해 유성치차 원리에 맞는 감속된 회전을 할 수 있다.
상기 디스크 세트(401)는 상기 복수의 플레인 디스크(402)와 상기 복수의 클러치 디스크(403)로 구성될 수 있으며, 상기 복수의 플레인 디스크(402) 및 상기 복수의 클러치 디스크(403)는 평판 디스크 또는 콘 디스크로 형성될 수 있다. 상기 플레인 디스크(402)는 내주 면에 다수의 이가 형성될 수 있으며, 상기 클러치 디스크(403)는 외주 면에 다수의 이가 형성될 수 있다. 상기 디스크 세트(401)는 상기 복수의 플레인 디스크(402)와 상기 복수의 클러치 디스크(403)를 교대로 배치하여 형성될 수 있다. 상기 플레인 디스크(402)의 내주 면에 형성된 다수의 이는 상기 캐리어(204)의 외주 면 일부에 형성된 다수의 홈에 결합되어 각각의 홈을 따라서 이동할 수 있으며, 플레인 디스크(402)의 회전을 방지할 수 있다. 상기 클러치 디스크(403)의 외주 면에 형성된 다수의 이는 상기 디스크 하우징(304)의 내주 면에 형성된 다수의 홈에 결합되어 각각의 홈을 따라 이동할 수 있으며, 클러치 디스크(403)의 회전을 방지할 수 있다. 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)는 널리 알려진 공지기술이므로, 자세한 설명은 생략한다.
상기 클리어런스 제어 사판 장치에 있어서, 상기 웜기어 모터(113)는 상기 제2 클리어런스 사판(105)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 외주 면의 일부분에 상기 웜기어(112)를 형성할 수 있으며, 상기 웜기어(112)는 상기 웜기어 모터(113)에 의해 회전하는 상기 웜(108)과 치합될 수 있다. 상기 웜(108)과 상기 웜기어(112)는 널리 알려진 공지기술이므로, 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 일면에 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 상기 제2 사면(111)을 형성할 수 있다. 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 외주 면의 일부분에 상기 제2 피벗 연결부(604)를 형성할 수 있다. 상기 제2 피벗 연결부(604)는 상기 피벗 기어(602)의 일측면과 회전 가능하도록 연결될 수 있고, 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 회전은 상기 피벗 기어(602)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1 클리어런스 사판(104)은 상기 제1 클리어런스 사판(104)의 일면에 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 상기 제2 사면(109)의 원주방향과 반대되는 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 상기 제1 사면(109)을 형성할 수 있다.
상기 제2 클리어런스 사판(105)이 회전할 때, 상기 제2 사면(111)은 상기 제1 클리어런스 사판(104)의 상기 제1 사면(109)과 접촉하여 상기 제1클리어런스 사판(104)을 밀어낼 수 있다. 상기 제1 클리어런스 사판은 상기 제2 클리어런스 사판의 회전에 의해 밀릴 때, 상기 제1 클리어런스 사판이 회전되는 것을 방지하기 위해 상기 제1 클리어런스 사판의 외주 면에 하나 이상의 볼록형상의 회전 방지 돌기를 형성할 수 있다.
상기 제1 클리어런스 사판(104)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)에 의해 밀려난 힘을 상기 제1 쓰러스트 베어링(103)과 상기 액션 플레이트(102)에 전달하며, 상기 액션플레이트(102)는 전달받은 힘에 의해 상기 디스크 세트(401)와 밀착하여, 상기 디스크 세트(401)의 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)를 상기 캐리어(204)에 밀착시킬 수 있다.
상기 차동장치(501)는 널리 알려진 공지기술이므로, 자세한 설명은 생략한다.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 단면도이다.
도3을 참조하면, 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 웜기어 모터(113)에 의해 회전하는 상기 웜(108)과, 상기 웜(108)과 치합되는 상기 웜기어(112)를 통해 정회전 또는 역회전될 수 있다. 또한 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제1 클리어런스 사판(104)과의 거리가 충분히 이격될 경우 회전을 정지할 수 있다. 상기 웜기어(112)에 의해 회전되는 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 그 외주 면의 일부분에 설치된 제2 피벗 연결부에 의해 상기 피벗 기어(602)를 정회전 또는 역회전시켜 상기 밴드 브레이커(303)의 반경을 늘리거나 줄일 수 있다.
상기 링기어 드럼(302)의 내주 면에 형성된 상기 링기어(305)는 상기 밴드 브레이커(303)의 반경이 늘어날 경우, 상기 밴드 브레이커의 속박에서 풀려나 회전이 자유롭게 될 수 있다. 이와 아울러, 상기 웜구동 모터(113)의 정회전에 의해 상기 웜(108)이 정회전되어, 상기 웜(108)과 치합되는 상기 웜기어(112)에 의해 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 정회전되고, 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 정회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 상기 제2 사면(111)과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판(104)이 밀려남에 따라, 상기 제1클리어런스와 연접되어 있는 상기 제1 쓰러스트 베어링(103)과 상기 액션 플레이트(102)가 밀리면서 상기 디스크 세트(401), 즉 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)를 상기 캐리어 방향으로 밀착하게 된다. 상기 디스크 세트(401)의 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)는 서로 밀착될 경우 서로의 회전을 억제할 수 있으며, 서로 밀착된 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)는 상기 링기어 드럼(302), 상기 디스크 하우징(304) 및 상기 캐리어(204)를 일체로 결합하여 회전하게 할 수 있다.
상기 태양기어(202)의 회전력은 일체화된 상기 링기어 드럼(302) 및 상기 캐리어(204)를 통해 상기 차동장치(501)로 전달될 수 있다.
따라서 상기 밴드 브레이커(303)의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 늘어나, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 자유롭게 된 상태에서, 이와 아울러 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 상기 제1 클리어런스 사판(104)을 밀어내어, 상기 링기어 드럼(302)과 상기 캐리어(204)를 일체로 결합하여 회전시킬 경우, 상기 캐리어(204)의 회전수는 상기 태양기어(202)의 회전수와 동일하게 회전한다.
수학식으로 설명하면,
Figure 112017044197164-pat00001
링기어회전수(
Figure 112017044197164-pat00002
)과 캐리어회전수(
Figure 112017044197164-pat00003
)를 동일하게 하기 위해, 링기어회전수(
Figure 112017044197164-pat00004
)를 캐리어회전수(
Figure 112017044197164-pat00005
)로 대입하고 정리하면,
Figure 112017044197164-pat00006
가 된다.
상기 밴드 브레이커(303)의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 줄어드는 경우, 상기 링기어 드럼(302)과 상기 링기어(305)의 회전을 억제할 수 있다. 상기 웜구동 모터(113)의 역회전에 의해 상기 웜(108)이 역회전되어, 상기 웜(108)과 치합되는 상기 웜기어(112)에 의해 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 역회전되고, 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 역회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 상기 제2 사면(111)과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판(104)의 밀착상태가 헐거워져, 상기 제1 클리어런스 사판(104)에 의해 상기 캐리어(204) 방향으로 밀착되어 있던 상기 디스크 세트(401)의 밀착상태가 헐거워 질 수 있다. 이와 같이 상기 디스크 세트(401)의 밀착상태가 헐거워지게 되면, 상기 캐리어(204)는 상기 링기어 드럼(302)과 분리될 수 있다.
동력을 전달받은 상기 태양기어(202)는 상기 유성기어(203)와 치합되어 상기 유성기어(203)를 회전시키며, 상기 유성기어(203)는 상기 링기어(305)의 이를 따라 공전할 수 있고, 상기 유성기어(203)와 결합된 상기 캐리어(204)는 감속된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 디스크 세트(401)의 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)는 서로 이격하여 떨어져 있고, 상기 캐리어(204)의 홈에 결합된 상기 플레인 디스크(402)는 상기 캐리어(204)와 같이 회전할 수 있다. 상기 캐리어(402)는 감속된 회전력을 상기 차동장치(501)에 전달할 수 있다.
따라서 상기 밴드 브레이커(303)의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 줄어들어, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 억제된 상태에서, 이와 아울러 상기 웜구동 모터의 역회전에 의해 상기 웜이 역회전되어, 상기 웜과 치합되는 웜기어에 의해 상기 제2 클리어런스 사판이 역회전 되고, 상기 제2 클리어런스 사판의 역회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판의 상기 제2 사면과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판의 밀착상태가 헐거워져, 상기 제1 클리어런스 사판에 의해 상기 캐리어 방향으로 밀착되어 있던 상기 디스크 세트의 밀착상태가 헐거워지고 상기 캐리어와 상기 링기어 드럼이 분리됨으로써, 회전이 억제된 상기 링기어와 치합되어 있는 상기 유성기어가 상기 링기어의 이를 따라 공전하여 상기 캐리어에 동력을 전달 경우, 상기 캐리어(204)의 회전수는 상기 태양기어(202)의 회전수에 비해 일반적으로 3 내지 4 : 1로 감속할 수 있다.
수학식으로 설명하면,
Figure 112017044197164-pat00007
상기 링기어(305)의 회전수(
Figure 112017044197164-pat00008
)를 0으로 대입하고 정리하면,
Figure 112017044197164-pat00009
가 된다.
<수학식 4>에서 예를 들어 태양기어 잇수(
Figure 112017044197164-pat00010
)=30, 링기어 잇수(
Figure 112017044197164-pat00011
)=60을 대입하면, 캐리어 회전수(
Figure 112017044197164-pat00012
)는 태양기어 회전수(
Figure 112017044197164-pat00013
)의 1/3이 된다. 이와 같이 태양기어 잇수(
Figure 112017044197164-pat00014
)와 링기어 잇수(
Figure 112017044197164-pat00015
)를 달리하면 그에 맞는 감속비가 형성될 수 있다. 통상적으로 캐리어 회전수(
Figure 112017044197164-pat00016
)는 태양기어 회전수(
Figure 112017044197164-pat00017
)에 비해 3 내지4:1로 감속한다.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 클리어런스 사판이 회전한 상태의 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도이다.
도4를 참조하면, 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 외주 면의 일부분에 형성된 상기 웜기어(112)에 의해 회전될 수 있으며, 이러한 회전에 따라 상기 제1 클리어런스 사판(104)을 밀어내어 상기 제2 클리어런스 사판(105)과 상기 제1 클리어런스 사판(104)은 이격될 수 있다. 또한 밀려난 상기 제1 클리어런스 사판(104)은 상기 제1 쓰러스트 베어링(103), 상기 액션 플레이트(102), 및 상기 디스크 세트(401)를 밀착시킬 수 있다. 상기 액션 플레이트(102)는 밀착되는 과정 중 생기는 회전력과, 상기 캐리어(304) 및 상기 링기어 드럼(302)이 일체로 회전할 때 생기는 회전력을 상기 제1 쓰러스트 베어링(103)에 전달하며, 상기 제1 쓰러스트 베어링(103)은 회전력을 흡수하여 상기 제1 클리어런스 사판(104)에 회전력이 전달되는 것을 차단할 수 있다. 상기 제2 쓰러스트 베어링(106)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 상기 웜(108)에 의해 회전할 때 발생하는 회전력이 상기 쓰러스트 워셔(107)에 전달되는 것을 방지하고, 회전력을 흡수할 수 있다. 상기 쓰러스트 워셔(107)는 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 회전하여 상기 제1 클리어런스 사판(104)를 밀어낼 때 생기는 반발력을 지탱할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 클리어런스 사판 및 제2 클리어런스 사판이 밀착된 상태의 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도이다.
도5를 참조하면, 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 웜(108)이 역회전하기 전에는 상기 제1 클리어런스 사판(104)과 밀착될 수 있다. 상기 디스크 세트(401)의 상기 다수의 플레인 디스크(402)와 상기 다수의 클러치 디스크(403)는 서로 이격되어 있으며, 상기 다수의 플레인 디스크(402)는 상기 캐리어(204)와 일체로 회전할 수 있다.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 클리어런스 사판, 제2 클리어런스 사판 및 웜의 사시도이다.
도6을 참조하면, 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 외주 면의 일부분에 상기 웜기어(112)가 형성될 수 있으며, 상기 웜(108)은 상기 웜기어(112)와 치합될 수 있다. 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 일면에 원주방향으로 경사지게 돌출된 다수의 제2 사면(111)을 형성할 수 있으며, 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 스탬프된 철(stamped steel)재일 수 있다. 상기 제1 클리어런스 사판(104)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)과 마주보는 방향의 일면에, 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 상기 제2 사면(111)에 형성된 원주방향과 반대되는 원주방향으로 경사지게 돌출된 상기 제1 사면(109)을 형성할 수 있다. 상기 제1 클리어런스 사판(104)은 그 외주 면에 돌출된 형태의 하나 이상의 볼록형상의 회전 방지 돌기(110)를 형성할 수 있으며, 상기 회전 방지 돌기(110)는 상기 제2 클리어런스 사판(105)이 회전할 때, 상기 제1 클리어런스 사판(104)이 같이 회전하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제2 클리어런스 사판(105)은 상기 제2 클리어런스 사판(105)의 외주 면의 일부분에 상기 제2 피벗 연결부(604)를 형성 할 수 있다.
도7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클리어런스 제어 사판 장치 및 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도7을 참조하면, 상기 디스크 세트(401)의 상기 플레인 디스크(402)와 상기 클러치 디스크(403)는 콘 클러치(Cone Clutch)로 형성될 수 있다. 상기 콘 클러치는 널리 알려진 공지기술이므로, 자세한 설명은 생략한다.
도8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스크 세트 및 클리어런스 제어 사판 장치의 단면도이다.
본 발명의 상세한 설명에서는 기재된 실시 예들에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 수정 및 변경 가능함은 자명하다. 따라서 그러한 변형 예 또는 수정 예들은 본 발명의 청구범위와 균등한 것들에 속한다고 해야 할 것이다.
102 : 액션 플레이트 103 : 제1 쓰러스트 베어링
104 : 제1 클리어런스 사판 105 : 제2 클리어런스 사판
106 : 제2 쓰러스트 베어링 107 : 쓰러스트 워셔
108 : 웜 109 : 제1 사면
110 : 회전 방지 돌기 111 : 제2 사면
112 : 웜기어 113 : 웜구동 모터
201 : 유성기어세트 202 : 태양기어
203 : 유성기어 204 : 캐리어
301 : 감속세트 302 : 링기어 드럼
303 : 밴드 브레이커 304 : 디스크 하우징
305 : 링기어 401 : 디스크 세트
402 : 플레인 디스크 403 : 클러치 디스크
501 : 차동장치 601 : 피벗 기어 세트
602 : 피벗 기어 603 : 제1 피벗 연결부
604 : 제2 피벗 연결부 700 : 구동축

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 클리어런스 제어 사판 장치를 포함하고, 동력발생과 감속이 하나의 동력전달축 상에서 진행되도록 구성되는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템으로서,
    구동모터에 연동되어 있고, 외주 면에 다수의 기어 이가 형성되는 태양기어,
    상기 태양기어와 치합되어 연동되는 복수의 유성기어들,
    및 상기 복수의 유성기어들이 서로 연동되도록 연결되고, 플레인 디스크와 결합되는 캐리어로 구성되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트의 상기 복수의 유성기어들과 치합되는 링기어가 내주 면에 형성되어 있는 링기어 드럼,
    상기 링기어 드럼의 외주 면에 구성된 밴드 브레이커,
    및 상기 링기어 드럼의 지름보다 지름이 더 크며, 상기 링기어 드럼의 일단에 연장 형성되고, 복수의 클러치 디스크와 결합되는 홈이 내주 면에 형성된 디스크 하우징으로 구성되는 감속 세트;
    내주 면에 다수의 이가 형성된 상기 복수의 플레인 디스크와, 외주 면에 다수의 이가 형성된 상기 복수의 클러치 디스크가 교대로 배치되는 디스크 세트;
    상기 디스크 세트의 일 측면에 위치되는 상기 클리어런스 제어 사판 장치; 및
    상기 클리어런스 제어 사판 장치의 타 측면에 위치하고, 상기 캐리어와 연동되도록 연결되는 차동장치; 를 포함하되,
    상기 밴드 브레이커의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 늘어나는 경우, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 자유롭게 되고, 이와 아울러 웜구동 모터의 정회전에 의해 웜이 정회전되어, 상기 웜과 치합되는 웜기어에 의해 제2 클리어런스 사판이 정회전되고, 상기 제2 클리어런스 사판의 정회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판의 제2 사면과 밀착되어 있는 제1 클리어런스 사판이 밀려남에 따라, 상기 제1 클리어런스 사판이 상기 디스크 세트를 상기 캐리어 방향으로 밀착하여, 상기 디스크 세트가 상기 캐리어와 상기 링기어 드럼을 일체로 결합함으로써, 회전이 자유로워진 상기 링기어와 상기 링기어에 치합되어 있는 상기 유성기어가 공전되어 상기 캐리어에 동력을 전달함으로써 하나의 감속비를 얻고,
    상기 밴드 브레이커의 반경이 상기 드럼의 외주 면에서 줄어드는 경우, 상기 링기어 드럼과 상기 링기어의 회전이 억제되고, 이와 아울러 웜구동 모터의 역회전에 의해 상기 웜이 역회전되어, 상기 웜과 치합되는 웜기어에 의해 상기 제2 클리어런스 사판이 역회전 되고, 상기 제2 클리어런스 사판의 역회전에 의해 상기 제2 클리어런스 사판의 제2 사면과 밀착되어 있는 상기 제1 클리어런스 사판의 밀착상태가 헐거워져, 상기 제1 클리어런스 사판에 의해 상기 캐리어 방향으로 밀착되어 있던 상기 디스크 세트의 밀착상태가 헐거워지고 상기 캐리어와 상기 링기어 드럼이 분리됨으로써, 회전이 억제된 상기 링기어와 치합되어 있는 상기 유성기어가 상기 링기어의 이를 따라 공전하여 상기 캐리어에 동력을 전달함으로써 또 다른 하나의 감속비를 얻는 것을 특징으로 하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플레인 디스크 또는 상기 클러치 디스크는 콘 클러치(cone clutch)인 것을 특징으로 하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템
  7. 제5항에 있어서,
    상기 플레인 디스크 또는 상기 클러치 디스크는 평판 디스크인 것을 특징으로 하는 마찰 클러치 적용 단일 축 2속 구동 시스템
  8. 삭제
  9. 삭제
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