JP2014522468A - ブレーキ用の永久磁石調心システム - Google Patents

Abstract

エレベータトラクション機械（１２）用のブレーキアッセンブリ（２２）が開示される。ブレーキアッセンブリ（２２）は、回転要素（３０）と、回転要素（３０）と作動的に関連するように取り付けられた固定要素（３４）と、固定要素（３４）に接続された位置決め装置（３６）と、を備えることができる。位置決め装置（３６）はさらに、回転要素（３０）に対する固定要素（３４）の調心を容易にするように回転要素（３０）と磁気的に連結する。

Description

本開示は一般に、ブレーキシステムに関し、より詳細には、ディスクブレーキシステムにおけるロータに対するキャリパの調心に関する。

ディスクブレーキは、動いている物体の回転を減速または停止させるために広く使用されている。ディスクブレーキの用途の１つとして、エレベータシステムがあり、特に、トラクションによるエレベータシステムがある。このようなエレベータシステムは一般に、トラクションシーブの周りに引き回された巻上ロープによってつり合いおもりに接続されたエレベータかごを備える。トラクションシーブは、モータによって駆動されて、トラクションシーブの回転によって巻上ロープが移動し、それによって、エレベータかごの所望の移動が生じる。（例えば、ブレーキを作動させることによって）エレベータかごの移動を減速または停止させるために、トラクションシーブは、ディスクブレーキに接続される。

トラクションシーブはそれぞれの側で、ディスクブレーキの回転ディスクまたはロータとして作動するフランジと結合されることができる。トラクションシーブおよびロータは、一緒に回転して、エレベータかごの移動を容易にする。ロータの両側に摩擦が加えられると、ロータおよびトラクションシーブは、減速または停止され、それによって、エレベータかごの移動が減速または停止される。ロータに対する摩擦は、それぞれのキャリパ上に少なくとも１組のブレーキパッド、ブレーキコイル、およびばねを有するキャリパによって加えられる。ブレーキが作動されると、ブレーキコイルが解放され、ばねがブレーキバッドに力を加え、ブレーキバッドがロータに接触し、ロータおよびトラクションシーブの動きに対抗する接線方向の摩擦力が生じる。

キャリパは、接線方向および径方向には固定されるが、ロータに対して軸方向にある程度の並進または浮上が可能となるように取り付けられる。この浮上の大きさは、サービス中に遭遇する荷重や軸方向移動の所定の範囲の下で正しいブレーキ作動を可能とするために必要であるとはいえ、このような浮上はそれでもやはりロータに対するキャリパの偏心にも責任がある。キャリパおよびロータの調心は、ブレーキが解放されるときにブレーキパッドがロータに接触するのを防止するのを助ける。理想的には、キャリパは、各ブレーキパッドとロータのロータブレーキ表面との間に均一な間隙を有するようにキャリパそれだけでいつでもロータに対して調心されるものである。しかしながら、これは一般的な例ではない。従って従来、特にキャリパを調心するとともに、ブレーキが解放されるときにブレーキパッドがロータに接触しないことを保証する、いくつかの技術が提案されてきた。

有効であるとはいえ、そのような従来の技術にはそれでもやはりいくつかの不利な点がある。例えば、最も通常の技術では、キャリパおよびロータを調心するためにセンサなどの機械的装置が使用される。これらのセンサは、ロータとのかなりの物理的接触を維持し、それによって、スティクションや摩擦による損失が生じる。そのような技術は通常、作動させるのに電源または他の閉ループシステムも必要となり、ディスクブレーキの全体の費用や保守が増大するばかりでなく、誤動作や寿命の短縮になりやすい。さらに、そのようなセンサは、ロータとセンサ用の取り付けユニットの間の熱膨張の差に適応することができない。

従って、ロータに対するキャリパの調心を容易にする、信頼性が高く、強固であり、および／または安価であるシステムが開発されるならば、有益であろう。付加的にまたは代替として、そのようなシステムが、スティクションおよび摩擦による損失を最小限に抑え、どのような熱膨張にも適応し、および／または、別個の電源システムの必要を解消するならば、有益であろう。

本開示の一態様によれば、ブレーキアッセンブリが開示される。ブレーキアッセンブリは、回転要素と、回転要素と作動的に関連するように取り付けられた固定要素と、固定要素に接続された位置決め装置と、を備えることができる。位置決め装置はさらに、回転要素に対する固定要素の調心を容易にするように回転要素と磁気的に連結する。

いくつかの改善では、回転要素は、ロータとすることができ、固定要素は、キャリパアッセンブリとすることができ、位置決め装置は任意選択的に、２つの側部と、永久磁石とを備えることができる。永久磁石は任意選択的に、２つの側部の間に挟まれることもでき、そしてまた、強磁性材料から作成されることができる。

他の改善では、２つの側部のそれぞれは任意選択的に、第１の連結面を有することができ、回転要素は、第２の連結面を有することができ、それによって、第１および第２の連結面は、位置決め装置を回転要素と磁気的に連結するように、互いに連結することができる。

付加的な改善では、第１の連結面は任意選択的に、第１の複数の先端部を有する第１の複数の歯を有することができ、第２の連結面は、第２の複数の先端部を有する第２の複数の歯を有することができる。第１の複数の歯は任意選択的に、第２の複数の歯と磁気的に連結することができ、第１の複数の先端部は、固定要素が回転要素と調心されるときに、面する第２の複数の先端部と整列されることができ、第１の複数の先端部は任意選択的に、固定要素が回転要素から偏心されるときに、面する第２の複数の先端部から偏ることができる。

なお他の改善では、位置決め装置は任意選択的に、第１および第２の複数の先端部に集中される磁束を生成することができる。

さらなる改善では、第２の連結面は、回転要素の環状溝内に機械加工されることができ、環状溝は任意選択的に、非磁性停止部材を備えることができる。

本開示の別の態様によれば、エレベータシステム用の機械が開示される。機械は、トラクションシーブと、トラクションシーブを駆動するモータと、を備えることができる。機械はさらに、トラクションシーブを制動するブレーキアッセンブリを備えることができ、ブレーキアッセンブリは、キャリパアッセンブリと、永久磁石を有する位置決め装置とを有し、位置決め装置は、キャリパアッセンブリに接続され、トラクションシーブと磁気的に連結する。

いくつかの改善では、位置決め装置は任意選択的に、キャリパアッセンブリとトラクションシーブのロータとの間に配置されることができる。位置決め装置はさらに任意選択的に、第１の複数の先端部を有する第１の複数の歯を備えることができ、ロータは、第２の複数の先端部を有する第２の複数の歯を備えることができ、第１および第２の複数の先端部は、キャリパアッセンブリおよびロータを調心するように、互いに整列されることができる。

他の改善では、位置決め装置は任意選択的に、第１および第２の複数の先端部を整列させるように第１および第２の複数の先端部に集中されることができる磁束を生成することができる。

なお他の改善では、位置決め装置は任意選択的に、トラクションシーブの第２の連結面と連結する第１の連結面を有することができる。

本開示のなお別の態様によれば、固定要素および回転要素を調心する方法が開示される。方法は、回転要素と、回転要素と作動的に関連するように接続された固定要素と、固定要素に接続され、回転要素と磁気的に連結する位置決め装置と、を有するブレーキアッセンブリを提供することを含むことができる。方法はさらに、位置決め装置によって磁束を生成し、固定要素および回転要素の調心位置を復元するように回転要素を通して磁束を伝達させることを含むことができる。方法はさらに、各ブレーキ作動後に生成ステップを繰り返すことを含むことができる。

いくつかの改善では、磁束を生成することは任意選択的に、位置決め装置から回転要素へと行きそしてそこから戻る閉ループ磁束経路を画成することを含むことができる。

他の改善では、磁束経路を画成することは任意選択的に、回転要素の中への横方向の磁束の移動を制限することを含むことができる。

他の利点および特徴は、添付の図面と併せて読むことで以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。

開示の方法および装置のより完全な理解のためには、添付の図面においてより詳細に示される例示的な実施例を参照されたい。

本開示のディスクブレーキシステムを有する機械を使用するエレベータシステムの簡略概略図。 より詳細な図１のディスクブレーキシステムを有する機械の斜視図。 より詳細な図２のディスクブレーキシステムの一部の拡大斜視図。 ディスクブレーキシステムのキャリパアッセンブリが除去された図３のディスクブレーキシステムの拡大斜視図。 図３の５−５線に沿って取ったディスクブレーキシステムの断面図。 図２〜図５のディスクブレーキシステム内で使用される磁気装置を通る磁束経路を示す図。 図６の磁気装置の磁束密度ベクトル図。 図６の磁気装置の磁束密度ベクトル図。

以下の詳細な説明は、特定の具体的な例示的実施例に関して与えられており、提供されるであろうとはいえ、本開示の範囲をそのような実施例に限定すべきでないこと、そして、そのような実施例が単に実施可能性および最良の態様の目的で提供されていることは理解されたい。本開示の外延および趣旨は、最後に添付された特許請求の範囲およびそれらの均等物に含まれかつ具体的に開示された実施例より広い。

ここで図１を参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による、エレベータシステム２の簡略概略図が示される。ここではエレベータシステム２の構成要素の全てを詳細に図示および／または記載していないとはいえ、典型的なエレベータシステムは、巻上ロープ（図示せず）を介してつり合いおもり６に接続されたエレベータかご４を備えることができる。巻上ロープは、所望のようにエレベータかご４を移動または停止させるようにトラクションシーブ１０内のモータによって駆動されるトラクションシーブ１０（例えば、トラクションシーブ１０は、モータのロータとすることができる）の周りに延在することができる。トラクションシーブ１０上のディスクブレーキシステム（後述する）は、エレベータシステム２を減速または停止させるのを助ける。ここではモータ、トラクションシーブ１０、およびディスクブレーキシステムを総称してエレベータトラクション機械１２と呼ぶ。エレベータシステム２は、つり合いおもり６を用いて、既知の仕方で作動し、従って、表示を簡潔にするために詳細には説明しない。しかしながら、上述した構成要素以外の、エレベータかご枠、ガイドアッセンブリ、駆動アッセンブリ、その他などの構成要素が、本開示の範囲に含まれると予想および考慮されることは、理解されるであろう。

ここで図２を参照すると、本開示によるエレベータトラクション機械１２の例示的な実施例がより詳細に示される。図示のように、エレベータトラクション機械１２は、例えば、昇降路（例えば、巻上ロープ）の上の機械室内にエレベータトラクション機械を位置決めしまたは取り付けるのを助けるさまざまな構造部材を備えることができる。構造部材は、例えば、複数のストラット（例えば、鋼製ストラットまたは溝形鋼）１８を有する床板１６を含むことができる。構造部材はさらに、床板１６に取り付けられかつそこから延在する一対の機械台２０を含むことができる。

さらに、各機械台２０は、形状、大きさおよび形態が互いに同一（または実質的に同一）とすることができる。エレベータトラクション機械１２は、２つの機械台２０の間でトラクションシーブ１０を通って延在する軸（その上にモータのステータが取り付けられる）を備えることもできる。従って、機械台２０は、ステータおよびあらゆる回転部品の重量を支持するように軸の端部を固定するために使用されることができる。このような機械台および／またはディスクブレーキシステムと組み合わせてまたは関連して一般に使用される、エンコーダなどの他の構成要素は、図示および／または記載されていないとはいえ、それでもやはり本開示の範囲に含まれると予想および考慮される。

トラクションシーブ１０のそれぞれの側に取り付けられたフランジが、ブレーキアッセンブリ２２の回転要素またはロータ３０として作動する。ブレーキアッセンブリ２２は、１つまたは複数の固定要素またはキャリパアッセンブリ３４を備えることができ、その１つまたは複数が、ピン２４などの適切な留め具によりそれぞれの機械台２０の１つに取り付けられることができ、さらにそれぞれのロータ３０の１つに当接することができる。図２では見えていないとはいえ、ブレーキアッセンブリ２２はさらに、各ロータ３０のそれぞれに対してキャリパアッセンブリ３４のそれぞれを調心するために位置決め装置３６（図３参照）を備えることができる。位置決め装置３６は、以下の図３〜図７においてより詳細に記載される。

作動時に、ブレーキアッセンブリ２２は、電気的に作動されることができる。エレベータシステム２のブレーキ(図示せず)が（既知の仕方で）付勢されると、キャリパアッセンブリ３４内に配置されたブレーキコイル（見えていない）が、磁界を生成し、それによって、ブレーキパッド（同様に見えていないが、キャリパアッセンブリ内に配置されている）をロータ３０から離れるように移動させ、（モータによって）トラクションシーブ１０を移動させるロータ３０の回転を可能とし、エレベータかご４を移動させる。消勢されると、キャリパアッセンブリ３４内のブレーキコイルは、もはやブレーキバッドに作用せず、キャリパアッセンブリ内のばねが、ロータ３０の回転を停止させ、エレベータかご４の移動を停止させるために、ブレーキパッドをロータ３０の方へとそれに接触するように移動させる。

さらに、ブレーキアッセンブリ２２の作動中に、キャリパアッセンブリ３４の一部または全部は、接線方向および径方向に機械台２０に固定されることができるが、下記のように、軸方向にある程度の並進または浮上が可能となる。軸方向の浮上は、例えば、温度、その他に起因するエレベータトラクション機械１２における寸法変化を吸収するのを助ける。一例として、エレベータトラクション機械１２の一端上の全てのキャリパアッセンブリ３４が、軸方向の浮上を可能とすることができるであろう。キャリパアッセンブリ３４のこの軸方向の浮上は、図３の矢印３７によって示される。浮上を説明するために、かつ、キャリパアッセンブリ３４が、ブレーキ作動後にそれぞれのロータ３０に対する調心位置に戻されるのを保証するために、位置決め装置３６が、下記のように使用されることができる。

ここで図３、図４を参照すると、位置決め装置３６が、より詳細に図示および記載される。具体的には、図３は、位置決め装置がキャリパアッセンブリ３４の１つとロータ３０の１つの間に配置されている、ブレーキアッセンブリ２２の一部をより詳細に示しており、一方、図４は、キャリパアッセンブリの１つが除去されている、ブレーキアッセンブリの一部を示す。説明を簡単にするために、位置決め装置３６は、以下では、キャリパアッセンブリ３４の１つ（今後は単にキャリパアッセンブリ３４とも呼ぶ）およびロータ３０の１つ（今後は単にロータ３０とも呼ぶ）に関してのみ記載される。しかしながら、同じ教示が、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０のそれぞれがそれらの間に配置された位置決め装置３６を有している、エレベータトラクション機械１２内の他のキャリパアッセンブリ３４および他のロータ３０に適用可能であることは理解されるであろう。

位置決め装置３６は特に、磁気位置決め装置とすることができ、より詳細には、キャリパアッセンブリ（固定要素）３４に接続され、ロータ（回転要素）３０と磁気的に連結する、受動永久磁気装置とすることができる。少なくともいくつかの実施例では、位置決め装置３６は、ナット、ボルト、ねじ、その他などの留め具により機械的に、または粘着剤および接着剤によって、キャリパアッセンブリ３４に接続（または取り付け）されることができる。他の実施例では、位置決め装置３６は、磁気的に、または同様に他の種類の機構によってキャリパアッセンブリ３４に取り付けられることができる。位置決め装置３６とロータ３０の間の接続（磁気的な連結）は、以下により詳細に説明する。位置決め装置３６をキャリパアッセンブリ３４とロータ３０の間に接続し、位置決め装置をロータと磁気的に連結するおかげで、キャリパアッセンブリは、ブレーキが解放される（例えば、付勢される）ときにブレーキパッドがロータ（例えば、ロータブレーキ表面）に接触しないことを保証するために、各ブレーキパッドとロータのロータブレーキ表面の間に均一な間隙を有する（例えば、等距離に配置される）ように、ロータに対して調心されることができる。

キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の調心を容易にするために、位置決め装置３６は、永久磁石４０（図４参照）を挟む側部３８を備えることができる。少なくともいくつかの実施例では、各側部３８は、鋼などの強磁性材料から作成されることができるとはいえ、他の実施例では、他の種類の強磁性材料が使用されることができる。関連して、永久磁石４０と磁気的に連結するために、ロータ３０は、鋳鉄（例えば、ねずみ鋳鉄）などの強磁性材料で構成されることができるとはいえ、ディスクブレーキロータを構成するために一般に使用される他の種類の強磁性材料も使用されることができる。

側部３８およびロータ３０を強磁性材料で構成するおかげで、永久磁石４０から側部３８およびロータ３０を通る磁束経路（図６で以下に記載される）が、ロータおよびキャリパアッセンブリ３４を調心するために確立されることができる。さらに、磁束経路を確立するために、永久磁石４０は、特定の向きまたは方向で配置されることができる。例えば、少なくともいくつかの実施例では、図示されるように、永久磁石４０は、永久磁石のＮ極が矢印４１で示される方向に向き、磁束が永久磁石のＮ極からＳ極へと流れるように、向けられることができる。他の実施例では、Ｎ極は、矢印４１の方向とは反対の方向を向くことができ、磁束は今度は、図６で以下に記載される方向とは反対の方向に流れることができる。

図３、図４の実施例では、各側部３８が、類似の（または実質的に類似の）形状および大きさで示されており、永久磁石４０が、側部間の中央に（または実質的に中央に）配置されているという事実にもかかわらず、これが必ずしも一般的な例である必要はない。むしろ、他の実施例では、各側部３８は、互いに異なる構成（例えば、形状および大きさ）をとることができ、および／または、永久磁石４０は、２つの非対称の側部間で偏心して配置されることができる。さらに、永久磁石４０が１つだけ示されているとはいえ、他の実施例では、複数のこのような永久磁石、および／または各位置決め装置が１つまたは複数の永久磁石を有する複数の位置決め装置が、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の間に使用されることができることは理解されるであろう。

永久磁石４０の形状、大きさ、および材料、さらには、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の間の位置決め装置３６の位置は、他の実施例では同様に変わることができる。特に、位置決め装置３６の形状、大きさ、および配置は、エレベータトラクション機械１２の大きさ、キャリパアッセンブリ３４の大きさおよび重量、キャリパアッセンブリおよびロータを調心するのに必要とされる軸方向の力（Ｆ）などのいくつかの要因に依存して変わることができる。キャリパアッセンブリ３４およびロータの相対位置の変化が位置決め装置によって検出されるとともに磁気剪断力（例えば、軸方向復元力）がブレーキアッセンブリ２２をその調心位置に復元するよう作用するように、永久磁石４０が、位置決め装置３６を通りロータ３０を通る磁束を（後述するように）生成するように配置される限り、上述のパラメータもまた変わることができる。

ここで図３、図４と関連して図５、図６を参照すると、位置決め装置３６は、第１および第２の連結面４２、４４それぞれによりロータ３０を磁気的に連結するように接続されることができる。第１の連結面４２は、各側部３８上に機械加工されることができ、一方、第２の連結面４４は、ロータ３０の環状溝４６内に機械加工されることができる。さらに各第１および第２の連結面４２、４４のそれぞれには、先端部５２、５４をそれぞれ有する複数の各歯４８、５０が、これらの先端部間に小さな隙間が生じるように、機械加工されることができる。

位置決め装置３６をロータ３０と磁気的に連結するために、側部３８は、第１の連結面４２上の歯４８が、第２の連結面４４上の歯５０と連結するように、環状溝４６内に差し込まれることができる。特に、第１および第２の連結面４２、４４それぞれの間の磁気的な連結は、歯４８の先端部５２が歯５０の先端部５４と整列（例えば、直接に接触または嵌合）するように、確立される。位置決め装置３６をロータ３０と磁気的に連結するおかげで、位置決め装置およびロータの間のいかなる実質的な直接の物理的接触も回避され、それによって、スティクションおよび摩擦による損失が最小限に抑えられる。さらに、本実施例では、環状溝４６を通してロータ３０を磁気的に連結する単一の位置決め装置３６が開示されているとはいえ、少なくともいくつかの実施例では、各環状溝が位置決め装置を有する複数の環状溝が使用されることができる。

先端部５２、５４の整列位置は、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の調心位置を示す。先端部５２、５４の整列からの（矢印３７の方向へのキャリパアッセンブリの軸方向の移動に起因する）逸脱は、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の偏心位置を生じる。この偏心位置は、位置決め装置３６、特に位置決め装置の永久磁石４０によって補正されることができ、永久磁石４０は、先端部５２、５４間の整列を復元するように磁束を生成し、それによって、以下に説明する仕方でキャリパアッセンブリ３４およびロータ３０を調心位置に戻す。

特に歯４８、５０については、これらの対となった歯のそれぞれは、整合歯であり、これらの整合歯は、強磁性材料（鋼など）から製造されることができ、先端部５２、５４それぞれを有する台形または三角形の構成をとることができ、面取り端部を有することも、有しないことも可能である。好ましくは、第１の連結面４２上の歯４８の数は、第２の連結面４４上の歯５０の数に等しくすることができるとはいえ、これが必ずしも一般的な例である必要はない。さらに、少なくともいくつかの例示的な実施例では、各第１および第２の連結面４２、４４のそれぞれの上に１５本の歯４８、５０が使用されることができる。他の実施例では、歯の数は変わることができる。同様に、いくつかの例示的な実施例では、歯４８、５０それぞれについて１．６７ｍｍの歯と歯のピッチ（例えば、間隔２つの連続した先端部）が使用されることができる。他の実施例では、歯４８、５０の歯と歯のピッチは変わることができる。

ここで図６、図７Ａ、図７Ｂを参照すると、図６には永久磁石４０の磁束経路５６が図示されており、一方、図７Ａ、図７Ｂにはそれぞれ磁束６２の磁束密度ベクトル図５８、６０が示されている。上述したように、永久磁石４０およびロータ３０を有する位置決め装置３６は、歯４８、５０それぞれの先端部５２、５４が、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の調心位置に対応する整列位置にあるように、設定される。作動中に、図３において矢印３７で示されてもいる軸方向の力（Ｆ）が、キャリパアッセンブリ３４またはロータ３０に作用し、これらの構成要素を偏心させるので、永久磁石４０によって生成される磁束（例えば、磁界）６２（図７Ａ、図７Ｂにおいて複数の矢印で示される）は、先端部５２、５４間の整列を復元し、キャリパアッセンブリおよびロータを安定した調心位置に戻すように、軸方向の復元力を（例えば軸方向の力Ｆとは反対の方向に）生成する。以下にさらに説明するように、磁束６２は、最小の磁気抵抗となる位置を維持するように磁束経路５６に従う傾向があり、磁気抵抗のどのような増加も、磁束を最小磁気抵抗位置に戻すように軸方向の復元力で対抗される。

永久磁石４０によって生成される磁束６２に対応する磁束経路５６については、これは、矢印４１（Ｎ極からＳ極）の方向に延在し、位置決め装置３６の側部３８を通り、ロータ３０の中へ入り、他の側部を通って、永久磁石に戻る、閉ループに従う。さらに、磁束経路５６は、位置決め装置３６からロータ３０へ入り、そこから戻る最短の経路をとろうとする。磁束６２および磁束経路５６の最短距離および最小磁気抵抗は、歯４８の先端部５２が、面する歯５０の先端部５４とまっすぐに整列されるときに、得られる。従って、磁束６２は、図６の磁束経路５６のループ部６４によって示されるように、位置決め装置３６の歯４８の各先端部５２からロータ３０の歯５０の対応する各先端部５４へと流れる。従って、磁束６２は、面するまたは対応する一対の歯４８、５０の先端部５２、５４間に集中される。

先端部５２、５４のこのような整列（または調心）位置は、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の調心位置に対応する。この位置は、図５８に示されており、そこでは、対応する先端部５２、５４は、互いに整列され、ゼロ（０）ｍｍの偏りを有する。ロータ３０の歯５０の先端部５４が、位置決め装置３６の歯４８の先端部５２から横方向に離れるように移動して（例えば、キャリパアッセンブリ３４の軸方向の移動に起因して偏って）、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の偏心位置が生じると、磁束６２の磁気抵抗が増加する。先端部５２、５４の最小磁気抵抗位置を復元するために、磁束６２は、反対方向の軸方向復元力を生成し、偏った先端部５４を先端部５２との整列位置へと押し戻す。図６０は、歯４８、５０それぞれの先端部５２、５４について４分の１（０．２５）ｍｍの偏りと、永久磁石４０によって生成された復元力とを示す。

従って、磁束６２は、いつでも最小の磁気抵抗となる位置を維持する傾向があり、（先端部５２、５４の偏りに起因する）磁気抵抗のどのような増加によっても、永久磁石４０は、磁気抵抗に挑戦し、磁気抵抗を最小限に抑え、先端部５２、５４を整列状態に維持し、それによって、キャリパアッセンブリ３４およびロータ３０の調心位置を維持する。さらに、位置決め装置３６およびロータ３０の間の直接の接触を防止するために、非磁性停止部材６６が、ロータの環状溝４６内で、磁束経路５６の経路内に配置される。停止部材６６、および位置決め装置３６の内部の半円形状によって、歯４８、５０を除外して磁束６２がディスクへと流れるのを防止する非磁性障壁が生成される。

一般に、本開示は、トラクションシーブと作動的に関連するように接続されたブレーキアッセンブリを示す。ブレーキアッセンブリは、回転要素またはロータと、固定要素またはキャリパアッセンブリと、各キャリパアッセンブリおよびロータのそれぞれの間に配置された位置決め装置と、を備えることができる。各位置決め装置は、各キャリパアッセンブリのそれぞれを各ロータと調心するよう、各ロータを通る磁束を生成するように配置される永久磁石を備えることができる。

永久磁石を（上述した位置決め装置の形態で）使用することでキャリパアッセンブリおよびロータを調心するおかげで、本開示は、従来の調心機構に対していくつかの利点を提供する。例えば、センサ（位置決め装置）および位置が検出される部品（ロータ）の間の実質的な物理的接触がなく、それによって、どのような摩擦損失も少なくとも実質的に解消される。さらに、位置決め装置は、受動制御を提供し、それによって、従来の構成の電源および閉ループ制御システムの必要が解消される。さらに、位置決め装置は、スティクション（静止摩擦）および摩擦を伴う機械的調心装置の典型的な問題を克服し、基準（センサ取り付け部）および検出部品（ロータ）の間の熱膨張の差を吸収する能力を提供する。従って、位置決め装置は、ブレーキアッセンブリ、従って、強固であり、保守および使用がより容易であり、最小の保守で長い寿命を享受し、据え付けおよび作動に費用のかからない、ディスクブレーキシステムを可能とする。

さらに、上述の開示が、エレベータシステムに関して説明されたという事実にもかかわらず、ディスクブレーキシステムが、同様にディスクブレーキを使用する他の種類の機械およびシステムで使用可能であることは理解されるであろう。

特定の実施例のみを説明してきたが、上述の説明から当業者には代替例および修正例が明らかであろう。これらと他の代替例は、均等物と見なされ、本開示の趣旨および範囲、および添付の特許請求の範囲に含まれる。

Claims (20)

1. 回転要素（３０）と、
   回転要素（３０）と作動的に関連するように取り付けられた固定要素（３４）と、
   固定要素（３４）に接続された位置決め装置（３６）と、
   を備えるブレーキアッセンブリ（２２）であって、
   位置決め装置（３６）が、回転要素（３０）に対する固定要素（３４）の調心を容易にするように回転要素（３０）と磁気的に連結することを特徴とするブレーキアッセンブリ（２２）。
2. 回転要素は、ロータ（３０）であり、固定要素は、キャリパアッセンブリ（３４）であることを特徴とする請求項１記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
3. 位置決め装置（３６）は、２つの側部（３８）と、永久磁石（４０）とを備えており、永久磁石（４０）は、２つの側部（３８）の間に挟まれることを特徴とする請求項１記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
4. ２つの側部（３８）のそれぞれは、強磁性材料から作成されることを特徴とする請求項３記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
5. ２つの側部（３８）のそれぞれは、第１の連結面（４２）を有し、回転要素（３０）は、第２の連結面（４４）を有しており、第１および第２の連結面は、位置決め装置（３６）を回転要素（３０）と磁気的に連結するように、互いに連結することを特徴とする請求項３記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
6. 第１の連結面（４２）は、第１の複数の先端部（５２）を有する第１の複数の歯（４８）を有し、第２の連結面（４４）は、第２の複数の先端部（５４）を有する第２の複数の歯（５０）を有することを特徴とする請求項５記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
7. 第１の複数の歯（４８）は、第２の複数の歯（５０）と磁気的に連結することを特徴とする請求項６記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
8. 第１の複数の先端部（５２）は、固定要素（３４）が回転要素（３０）と調心されるときに、面する第２の複数の先端部（５４）と整列されることを特徴とする請求項６記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
9. 第１の複数の先端部（５２）は、固定要素（３４）が回転要素（３０）から偏心されるときに、面する第２の複数の先端部（５４）から偏ることを特徴とする請求項６記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
10. 位置決め装置（３６）は、第１および第２の複数の先端部（５２、５４）に集中される磁束（６２）を生成することを特徴とする請求項６記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
11. 第２の連結面（４４）は、回転要素（３０）の環状溝（４６）内に機械加工されることを特徴とする請求項５記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
12. 環状溝（４６）はさらに、非磁性停止部材（６６）を備えることを特徴とする請求項１１記載のブレーキアッセンブリ（２２）。
13. トラクションシーブ（１０）と、
    トラクションシーブ（１０）を駆動するモータと、
    トラクションシーブ（１０）を制動するブレーキアッセンブリ（２２）と、
    を備える、エレベータシステム（２）用の機械（１２）であって、
    ブレーキアッセンブリ（２２）は、キャリパアッセンブリ（３４）と、永久磁石（４０）を有する位置決め装置（３６）とを有し、位置決め装置（３６）は、キャリパアッセンブリ（３４）に接続され、トラクションシーブ（１０）と磁気的に連結することを特徴とする、エレベータシステム（２）用の機械（１２）。
14. 位置決め装置（３６）は、キャリパアッセンブリ（３４）とトラクションシーブ（１０）のロータ（３０）との間に配置されることを特徴とする請求項１３記載の機械（１２）。
15. 位置決め装置（３６）は、第１の複数の先端部（５２）を有する第１の複数の歯（４８）を有し、ロータ（３０）は、第２の複数の先端部（５４）を有する第２の複数の歯（５０）を有しており、第１および第２の複数の先端部（５２、５４）は、キャリパアッセンブリ（３４）およびロータ（３０）を調心するように、互いに整列されることを特徴とする請求項１４記載の機械（１２）。
16. 位置決め装置（３６）は、第１および第２の複数の先端部（５２、５４）を整列させるように第１および第２の複数の先端部（５２、５４）に集中される磁束（６２）を生成することを特徴とする請求項１５記載の機械（１２）。
17. 位置決め装置（３６）は、トラクションシーブ（１０）の第２の連結面（４４）と連結する第１の連結面（４２）を有することを特徴とする請求項１３記載の機械（１２）。
18. 回転要素（３０）と、回転要素（３０）と作動的に関連するように接続された固定要素（３４）と、固定要素（３４）に接続され、回転要素（３０）と磁気的に連結する位置決め装置（３６）と、を有するブレーキアッセンブリ（２２）を提供し、
    位置決め装置（３６）によって磁束（６２）を生成し、固定要素（３４）および回転要素（３０）の調心位置を復元するように回転要素（３０）を通して磁束（６２）を伝達させ、
    各ブレーキ作動後に生成ステップを繰り返す、
    ことを含むことを特徴とする、固定要素（３４）および回転要素（３０）を調心する方法。
19. 磁束（６２）を生成することは、位置決め装置（３６）から回転要素（３０）へと行きそしてそこから戻る閉ループ磁束経路（５６）を画成することを含むことを特徴とする請求項１８記載の方法。
20. 磁束経路（５６）を画成することはさらに、回転要素（３０）の中への横方向の磁束（６２）の移動を制限することを含むことを特徴とする請求項１９記載の方法。

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