JPH1149460A - エレベータ巻上機用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ブレーキ作動時の減速度の低減を
可能とし、また保守性を向上させるとともに、巻上機を
小形化することを目的とするものである。 【解決手段】 一対のばね２５に逆らって一対のアーム
２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ回動させることにより、ブレ
ーキシュー２４をブレーキディスクから開離させる一対
の電磁マグネット２６Ａ，２６Ｂを、ハウジング２２の
左右にそれぞれ搭載した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻上機のモータ
の回転を綱車に伝達する回転軸、例えば入力軸に固着さ
れているブレーキディスクを制動するエレベータ巻上機
用ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は例えば特開平３−１２９１３５
号公報に示された従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装
置の一例を一部切り欠いて示す正面図、図１２は図１１
の平面図、図１３は図１１のブレーキ装置を有するエレ
ベータ巻上機の全体を示す平面図、図１４は図１３の側
面図である。図において、巻上機本体１は、歯車減速
機、入力軸１ａ及び出力軸１ｂを有している。回転軸で
ある入力軸１ａには、モータ１１の回転力が伝達され
る。出力軸１ｂには綱車２が固定されている。

【０００３】入力軸１ａには、ブレーキディスク３が固
定されている。ブレーキディスク３の両側に配置された
一対のアーム４は、巻上機本体１に設けられたハウジン
グ５にアームピン４ａを介して回動自在に取り付けられ
ている。各アーム４には、アーム４の回動によりブレー
キディスク３に接離するブレーキシュー６が取り付けら
れている。アーム４は、ブレーキシュー６がブレーキデ
ィスク３に接する方向へばね７により付勢されている。

【０００４】一対のレバー８は、レバーピン９を介して
ハウジング５に回動自在に取り付けられており、これら
のレバー８を回動させることにより、アーム４がばね７
に逆らって回動し、ブレーキシュー６がブレーキディス
ク３から開離するようになっている。巻上機本体１の上
部には、プランジャ形の電磁マグネット１０が固定され
ている。電磁マグネット１０は、軸方向に往復動するプ
ランジャ１０ａを有しており、このプランジャ１０ａの
一端部がレバー８に当接している。

【０００５】また、図１２に示すように、プランジャ１
０ａの他端部は、プランジャ１０ａの動きを検出するス
イッチ１２に当接している。

【０００６】次に、動作について説明する。ブレーキデ
ィスク３は、その両側面にブレーキシュー６を押し付け
ることによって摩擦制動される。ブレーキシュー６の押
し付け力は、ばね７の圧縮力をアーム４によって増幅し
て得られる。逆に、制動力を解除する場合は、レバー８
によってアーム４をばね７の圧縮力と反対方向へ押し付
ける。アーム４の押し付け力は、電磁マグネット１０の
突き出し力をレバー８によって増幅して得られる。ま
た、ブレーキ解除時、スイッチ１２によりプランジャ１
０ａの移動が検出されると、モータ１１が起動される。

【０００７】また、例えば特開平３−１１５０８０号公
報には、２個のブレーキシューに対して、それぞれに作
用する２個の電磁マグネットを設け、それぞれのプラン
ジャの動作タイミングをずらすことにより、ブレーキ作
動時の減速度を低減させる方法が示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置においては、
通常半年〜１年毎に、電磁マグネット１０を分解してプ
ランジャ１０ａの摺動部にモリブデン入りグリース等を
塗布する必要があるが、巻上機本体１上部の見づらく手
も届きにくい位置に電磁マグネット１０が配置されてい
るため、分解作業には手間がかかり、保守性が低かっ
た。また、巻上機全体の高さが高くなってしまい、機械
室の高さを確保する必要があった。さらに、巻上機本体
１の上部に電磁マグネット１０の取付面を機械加工する
必要があり、組付けの際には電磁マグネット１０やハウ
ジング５の位置合わせが必要であるなどの問題点もあっ
た。

【０００９】また、ブレーキ作動時の減速度を低減させ
るためには、電磁マグネット１０を２個設ける必要があ
るが、実際には、ブレーキ力を解放するために必要な大
きさの電磁マグネット１０を巻上機本体１上に２個も配
置するのは、スペース的にも強度的にも困難であった。
これに対し、電磁マグネット１０用の特別な架台を追加
することも考えられるが、この場合全体が必要以上に大
形化するとともに、設置作業に手間がかかり、コストも
かなり増大するため、やはり実現性としては低くなって
しまう。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ブレーキ作動
時の減速度の低減を可能とし、また保守性を向上させる
ことができるとともに、巻上機を小形化することができ
るエレベータ巻上機用ブレーキ装置を得ることを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車
に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、
巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジン
グにアームピンを介して回動自在に取り付けられている
とともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレ
ーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレー
キシューがブレーキディスクに接するように一対のアー
ムをそれぞれ付勢する一対のばね、及びハウジングに搭
載されているとともに、フィールドマグネットとこのフ
ィールドマグネットに接離するアーマチュアとをそれぞ
れ有しており、一対のばねに逆らって一対のアームをそ
れぞれ回動させることにより、ブレーキシューをブレー
キディスクから開離させる一対の電磁マグネットを備え
たものである。

【００１２】請求項２の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、フィールドマグネット及びアーマチュ
アのいずれか一方であるマグネット固定部をハウジング
に固定し、マグネット固定部を往復動可能に貫通してい
るピボットピンに、マグネット可動部を螺着したもので
ある。

【００１３】請求項３の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、マグネット固定部とピボットピンとの
間に、ピボットピンを案内する滑り軸受を設けたもので
ある。

【００１４】請求項４の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、ピボットピンをアームに回転自在に連
結し、ピボットピンとハウジングとの間に滑り軸受を設
けたものである。

【００１５】請求項５の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、ピボットピンをアームに回動自在に連
結し、またピボットピン及びハウジングにリンクを回動
自在に連結し、これにより平行リンク機構を構成したも
のである。

【００１６】請求項６の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、ピボットピンをアームに回動自在に連
結し、またピボットピンとハウジングとの間に、マグネ
ット可動部を支持する板ばねを設けたものである。

【００１７】請求項７の発明に係るエレベータ巻上機用
ブレーキ装置は、ピボットピンを介してアームを付勢す
るように、ピボットピンの動作方向の延長上にばねを配
設したものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータ巻上機を示す正面図、図２は図１の平面図、図
３は図１の右側面図、図４は図１のブレーキ装置の要部
断面図である。

【００１９】図において、巻上機本体１は、歯車減速
機、入力軸１ａ及び出力軸１ｂを有している。回転軸で
ある入力軸１ａには、モータ１１の回転力が伝達され
る。出力軸１ｂには綱車２が固定されている。

【００２０】入力軸１ａには、ブレーキディスク３が固
定されている。ブレーキディスク３の両側に配置されて
いる一対のアーム２１Ａ，２１Ｂは、巻上機本体１に設
けられたハウジング２２にそれぞれアームピン２３を介
して回動自在に取り付けられている。各アーム２１Ａ，
２１Ｂには、アーム２１Ａ，２１Ｂの回動によりブレー
キディスク３に接離するブレーキシュー２４がそれぞれ
取り付けられている。各アーム２１Ａ，２１Ｂは、ブレ
ーキシュー２４がブレーキディスク３に接する方向へば
ね軸２５Ａを介してばね２５によりそれぞれ付勢されて
いる。

【００２１】ハウジング２２の外周部には、一対の電磁
マグネット２６Ａ，２６Ｂのリング状のフィールドマグ
ネット（マグネット固定部）２７が固定されている。各
フィールドマグネット２７には、コイル２８がそれぞれ
設けられている。各フィールドマグネット２７の中央部
には、滑り軸受２９を介しピボットピン３０がそれぞれ
摺動自在に挿通されている。ピボットピン３０の一端部
は、ハウジング２２を貫通してアーム２１Ａ，２１Ｂに
当接している。また、各ピボットピン３０の他端部に
は、ねじ部３０ａがそれぞれ設けられている。

【００２２】フィールドマグネット２７に接離する電磁
マグネット２６のアーマチュア（マグネット可動部）３
１は、ピボットピン３０のねじ部３０ａに螺着されてい
る。ねじ部３０ａには、アーマチュア３１の緩み止めの
ためのナット３２が螺着されている。また、ピボットピ
ン３０には、アーマチュア３１がフィールドマグネット
２７から開離する方向への抜け止め３３が固定されてい
る。

【００２３】次に、動作について説明する。かごを昇降
させず停止させている場合は、電磁マグネット２６には
通電されず、アーム２１Ａ，２１Ｂはばね２５のばね力
を受けて一対のブレーキシュー２４をブレーキディスク
３の両側面に押し付けている。このため、入力軸１ａは
ロックされて回転することができず、かごは昇降しな
い。

【００２４】これに対し、かごを昇降させる場合は、電
磁マグネット２６のコイル２８に通電することにより、
フィールドマグネット２７とアーマチュア３１とが吸引
し合い、アーム２１Ａ，２１Ｂはそれぞればね２５のば
ね力に抗してアームピン２３を中心に回動する。これに
より、一対のブレーキシュー２４はブレーキディスク３
の両側面から開離し、入力軸１ａが回転可能になる。ま
た、アーム２１Ａ，２１Ｂの回動によりブレーキの解除
が検出されると、モータ１１への通電が可能となり、か
ごが昇降される。

【００２５】このようなブレーキ装置では、各アーム２
１Ａ，２１Ｂにそれぞれ電磁マグネット２６が設けられ
ているため、各コイル２８への通電を遮断するタイミン
グをずらすことにより、ブレーキ作動時の減速度を低減
させることができる。また、電磁マグネット２６Ａ，２
６Ｂが、アーム２１Ａ，２１Ｂと同様の低い位置に設け
られているため、保守の作業性が向上するとともに、巻
上機全体の高さが低くなり、巻上機の小形化を図ること
ができる。

【００２６】また、アーマチュア３１がピボットピン３
０に螺着されているため、制動時のフィールドマグネッ
ト２７とアーマチュア３１との間の間隔を容易に調整す
ることができる。さらに、ピボットピン３０が滑り軸受
２９に案内されてフィールドマグネット２７の同心上を
摺動することにより、フィールドマグネット２７とアー
マチュア３１との間の平行が保たれるため、両者の平行
の調整を行う必要がなく、保守が容易である。

【００２７】さらにまた、電磁マグネット２６Ａ，２６
Ｂはハウジング２２に搭載されているので、巻上機本体
１上に取付面を機械加工したり位置合わせをしたりする
手間を省くことができる。

【００２８】また、保守時には、一方のばね２５を締め
込むことにより通常の約２倍のばね力を作用させれば、
一方のばね２５により制動力を確保することができ、他
方のアーム２１Ａ，２１Ｂを取り外すことができる。従
って、アームピン２３、シュー２４及び電磁マグネット
２６Ａ，２６Ｂ等の清掃、点検及び給油等を容易に行う
ことができる。

【００２９】実施の形態２．次に、図５はこの発明の実
施の形態２によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要
部断面図である。図において、電磁マグネット２６Ａ，
２６Ｂのフィールドマグネット２７の中央部には、ピボ
ットピン４１が挿通されている。このピボットピン４１
には、ねじ部４１ａが設けられており、アーマチュア３
１及びナット３２が螺着されている。ハウジング２２に
は、フィールドマグネット２７と同心の滑り軸受４２が
設けられており、この滑り軸受４２によりピボットピン
４１が案内されて摺動する。また、ピボットピン４１の
一端部は、アーム２１Ａ，２１Ｂに回動自在に連結され
ている。

【００３０】このようなピボットピン４１を用いても、
フィールドマグネット２７とアーマチュア３１との平行
を保つことができる。なお、厳密には、アーム２１Ａ，
２１Ｂの回動によりピボットピン４１の角度が変化する
が、アームピン２３からピボットピン４１までの距離に
比べて、フィールドマグネット２７とアーマチュア３１
との間の間隔、即ちピボットピン４１のストロークは微
小であるため、ピボットピン４１は直線的に摺動すると
考えられる。

【００３１】実施の形態３．次に、図６はこの発明の実
施の形態３によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要
部断面図である。図において、電磁マグネット２６Ａ，
２６Ｂのフィールドマグネット２７の中央部には、ピボ
ットピン４３が挿通されている。このピボットピン４３
には、ねじ部４３ａが設けられており、アーマチュア３
１及びナット３２が螺着されている。また、ピボットピ
ン４３の一端部は、ハウジング２２を貫通してアーム２
１Ａ，２１Ｂに回動自在に連結されている。

【００３２】ハウジング２２とピボットピン４３との間
には、リンク４４が連結されている。リンク４４は、ハ
ウジング２２及びピボットピン４３に回動自在に連結さ
れており、これにより平行リンク機構が構成されてい
る。

【００３３】従って、ピボットピン４３に螺着されたア
ーマチュア３１とフィールドマグネット２７との平行を
より正確に保つことができる。

【００３４】実施の形態４．次に、図７はこの発明のこ
の発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機用ブレー
キ装置の要部断面図、図８は図７の右側面図、図９は図
７のブレーキ解放時の状態を示す断面図である。図にお
いて、ハウジング２２の両側面には、板ばね４５がボル
ト４６によりそれぞれ固定されている。板ばね４５は、
ピボットピン４１及びアーマチュア３１を支持するもの
であって、この板ばね４５には、アーマチュア３１の径
方向へ延びる長穴４５ａが設けられている。この長穴４
５ａには、ピボットピン４１のねじ部４１ａが挿通され
ており、板ばね４５は、ナット３２とアーマチュア３１
との間に挟持されている。そして、長穴４５ａを使用
し、ブレーキ作動時にアーマチュア３１とフィールドマ
グネット３１との間の間隔が平行になるように調整され
ている。また、図９に示すように、ブレーキ解放時に
は、板ばね４５が湾曲されて、板ばね４５の中間部とア
ーマチュア３１との間に隙間が生じている。

【００３５】このようなブレーキ装置では、ピボットピ
ン４１及びアーマチュア３１が板ばね４５により支えら
れて往復動するので、簡単で軽量な構造でアーマチュア
３１とフィールドマグネット２７との平行を保つことが
できる。また、板ばね４５に長穴４５ａが設けられてい
るため、フィールドマグネット２７に対するアーマチュ
ア３１の位置を容易に調整することができる。

【００３６】なお、図７の板ばね４５と、図４又は図５
の滑り軸受２９，４２とを併用することも可能である。

【００３７】実施の形態５．次に、図１０はこの発明の
この発明の実施の形態５によるエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置の要部断面図である。ピボットピン４１のねじ
部４１ａ側の端部には、ばね軸４７が同軸に固定されて
いる。ハウジング２２には、ばね軸４７が摺動自在に貫
通するばね受け部２２ａが一体に設けられている。ばね
受け部２２ａは、マグネット可動部であるアーマチュア
３１に接触しないように電磁マグネット２６Ａ，２６Ｂ
の外方を迂回して設けられている。

【００３８】ばね軸４７には、ばね座４８が挿通されて
いるとともに、ばね座４８の抜け止めのナット４９が螺
着されている。ばね受け部２２ａとばね座４８との間に
は、ばね５０が設けられている。

【００３９】このようなブレーキ装置では、ばね５０に
より、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３に接す
る方向へアーム２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ付勢されてい
る。また、アーマチュア３１が螺着されているピボット
ピン４１も、ばね座４８及びばね軸４７を介してばね５
０により外方へ引っ張られているため、アーマチュア３
１のフィールドマグネット２７に対する位置及び平行が
保持される。さらに、制動力を得るためのばね５０が低
い位置にあるため、ブレーキ装置全体の高さを低くする
ことができ、巻上機の高さも低くすることができる。

【００４０】なお、上記実施の形態５では、図１０の左
右方向への幅寸法は大きくなるが、図２に示すように、
同方向への巻上機全体の寸法（図２の左右方向の寸法）
が大きくなることはない。

【００４１】また、上記の例では、電磁マグネット２６
Ａ，２６Ｂの動作タイミングをずらすことにより減速度
を低減できるが、同時に動作させることも勿論可能であ
る。さらに、上記の例ではマグネット固定部としてフィ
ールドマグネット２７をハウジング２２に固定したが、
アーマチュアを固定し、フィールドマグネット２７を往
復動作させるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータ巻上機用ブレーキ装置は、一対のばねに逆ら
って一対のアームをそれぞれ回動させることにより、ブ
レーキシューをブレーキディスクから開離させる一対の
電磁マグネットを、ハウジングに搭載したので、ブレー
キ作動時の減速度を低減させることができ、また保守性
を向上させることができるとともに、巻上機を小形化す
ることができる。

【００４３】請求項２の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、フィールドマグネット及びアーマチュアの
いずれか一方であるマグネット固定部をハウジングに固
定し、マグネット固定部を往復動可能に貫通しているピ
ボットピンに、マグネット可動部を螺着したので、フィ
ールドマグネットとアーマチュアとの間の隙間の調整を
容易に行うことができる。

【００４４】請求項３の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、マグネット固定部とピボットピンとの間
に、ピボットピンを案内する滑り軸受を設けたので、フ
ィールドマグネットとアーマチュアとを容易に平行に保
つことができる。

【００４５】請求項４の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、ピボットピンをアームに回転自在に連結
し、ピボットピンとハウジングとの間に滑り軸受を設け
たので、フィールドマグネットとアーマチュアとを容易
に平行に保つことができる。

【００４６】請求項５の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、ピボットピンをアームに回動自在に連結
し、またピボットピン及びハウジングにリンクを回動自
在に連結し、これにより平行リンク機構を構成したの
で、ピボットピンに螺着されたアーマチュアとフィール
ドマグネットとの平行をより正確に保つことができる。

【００４７】請求項６の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、ピボットピンをアームに回動自在に連結
し、またピボットピンとハウジングとの間に、マグネッ
ト可動部を支持する板ばねを設けたので、簡単で軽量な
構造でアーマチュアとフィールドマグネットとの平行を
保つことができる。

【００４８】請求項７の発明のエレベータ巻上機用ブレ
ーキ装置は、ピボットピンを介してアームを付勢するよ
うに、ピボットピンの動作方向の延長上にばねを配設し
たので、アーマチュアのフィールドマグネットに対する
位置及び平行を容易に保持することができるとともに、
巻上機全体としての高さを低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータ巻
上機を示す正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図１の右側面図である。

【図４】 図１のブレーキ装置の要部断面図である。

【図５】 この発明の実施の形態２によるエレベータ巻
上機用ブレーキ装置の要部断面図である。

【図６】 この発明の実施の形態３によるエレベータ巻
上機用ブレーキ装置の要部断面図である。

【図７】 この発明のこの発明の実施の形態４によるエ
レベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。

【図８】 図７の右側面図である。

【図９】 図７のブレーキ解放時の状態を示す断面図で
ある。

【図１０】 この発明のこの発明の実施の形態５による
エレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。

【図１１】 従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置の
一例を一部切り欠いて示す正面図である。

【図１２】 図１１の平面図である。

【図１３】 図１１のブレーキ装置を有するエレベータ
巻上機の全体を示す平面図である。

【図１４】 図１３の側面図である。

【符号の説明】

１ 巻上機本体、１ａ 入力軸（回転軸）、２ 綱車、
３ ブレーキディスク、２１Ａ，２１Ｂ アーム、２２
ハウジング、２３ アームピン、２４ ブレーキシュ
ー、２５，５０ ばね、２６Ａ，２６Ｂ 電磁マグネッ
ト、２７ フィールドマグネット、２９，４２ 滑り軸
受、３０，４１，４３ ピボットピン、３１ アーマチ
ュア、４４ リンク、４５ 板ばね。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転を綱車に伝達する回転軸に
   設けられているブレーキディスク、 巻上機本体に設けられているハウジング、 このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付
   けられているとともに、上記ブレーキディスクを摩擦制
   動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対
   のアーム、 上記ブレーキシューが上記ブレーキディスクに接するよ
   うに上記一対のアームをそれぞれ付勢する一対のばね、
   及び上記ハウジングに搭載されているとともに、フィー
   ルドマグネットとこのフィールドマグネットに接離する
   アーマチュアとをそれぞれ有しており、上記一対のばね
   に逆らって上記一対のアームをそれぞれ回動させること
   により、上記ブレーキシューを上記ブレーキディスクか
   ら開離させる一対の電磁マグネットを備えていることを
   特徴とするエレベータ巻上機用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 フィールドマグネット及びアーマチュア
   のいずれか一方であるマグネット固定部がハウジングに
   固定されており、他方であるマグネット可動部は、上記
   マグネット固定部を往復動可能に貫通しているピボット
   ピンに螺着されていることを特徴とする請求項１記載の
   エレベータ巻上機用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 マグネット固定部とピボットピンとの間
   には、上記ピボットピンを案内する滑り軸受が設けられ
   ていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ巻上
   機用ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 ピボットピンは、アームに回転自在に連
   結されているとともに、滑り軸受を介して往復摺動自在
   な状態でハウジングを貫通していることを特徴とする請
   求項２記載のエレベータ巻上機用ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 ピボットピンはアームに回動自在に連結
   されており、また上記ピボットピン及びハウジングには
   リンクが回動自在に連結されており、これにより平行リ
   ンク機構が構成されていることを特徴とする請求項２記
   載のエレベータ巻上機用ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 ピボットピンはアームに回動自在に連結
   されており、また上記ピボットピンとハウジングとの間
   には、マグネット可動部を支持する板ばねが設けられて
   いることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエレ
   ベータ巻上機用ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 ばねは、ピボットピンを介してアームを
   付勢するように、上記ピボットピンの動作方向の延長上
   に配設されていることを特徴とする請求項２記載のエレ
   ベータ巻上機用ブレーキ装置。